JP6049440B2 - 荷役車両の電源装置 - Google Patents
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Description
バッテリ車は、鉛電池の容量で稼働時間が決まり、少ない容量の鉛電池では稼働時間は短く、大きい容量のバッテリでは稼働時間を長くできる。
またバッテリ車は、エンジン車のような出力(パワー)を出すことができず、同じ積載荷重のフォークリフトでは、エンジン車のほうが走行スピードおよび荷役作業の性能ともはるかに勝り、エンジン車と比較して見劣りするという問題があり、バッテリ車には、高出力の放電を期待できる次世代の2次電池(例えば、リチウム電池)の搭載が必要となってきている。
またバッテリ車では、安全対策として、緊急時に、動力を遮断してバッテリ車を停止できることが求められている。この安全対策として現在、鉛電池のみを動力源としているバッテリ車では、鉛電池を、走行モータ等の負荷への給電回路から機械的に切り離す給電コネクタを設置し、バッテリ車の運転者が、緊急時に、この給電コネクタを引き抜くと、鉛電池を給電回路から切り離し、走行モータ等の負荷への給電を緊急遮断する回路が設けられている。これにより、緊急時にバッテリ車が停止される。
またリチウム電池の定格電圧を、鉛電池の定格電圧より低く設定している場合には、リチウム電池の電圧を昇圧して負荷へ給電するが、この昇圧回路に異常が発生すると、鉛電池の定格電圧がリチウム電池にそのまま印加され、リチウム電池へ印加される電圧がリチウム電池の定格電圧より高くなり、すなわちリチウム電池が過電圧で充電状態となり、リチウム電池が発熱する等、危険な状態になるという問題が発生する。
上記構成によれば、切り離し手段による鉛電池の給電回路からの切り離しを検出する検出手段を備え、切り離しが検出されると、制御装置によりリチウム電池による荷役車両の負荷への給電を遮断することにより、荷役車両の電源が完全に遮断され、荷役車両が確実に緊急に停止される。
上記構成によれば、検出手段を備え、この検出手段は、鉛電池の中間タップの電圧が喪失することにより、切り離し手段による鉛電池の切り離しを検出している。
鉛電池は、荷役車両の負荷および制御装置へ給電するとともに、中間タップを設けて、この中間タップより、鉛電池の定格電圧より低電圧で、補機類への給電を可能している。この中間タップを切り離し手段へ接続し、切り離し手段を介して鉛電池の中間タップの電圧の喪失を検出することにより、切り離し手段による切り離しを検出している。
上記構成によれば、制御装置は、放電中に、リチウム電池の電池電圧がリチウム電池の定格電圧より高くなると、荷役車両の負荷および制御装置へ給電する給電回路から、リチウム電池を切り離す。
図1は本発明の実施の形態におけるバッテリフォークリフト(荷役車両の一例)に搭載される電源装置の回路図であり、鉛電池11と、(急速充電可能な電池として)鉛電池11より定格電圧が低いリチウム電池12を備え、これら鉛電池11とリチウム電池12より、バッテリフォークリフトの負荷を構成するモータ(交流モータ)13へインバータ14を介して給電し、またリチウム電池12より、コントローラ、ランプ、ホーン等の48V系補器15へ補器保護ヒューズ15Aを介して給電している。
そして、図1に示すように、このバッテリコネクタ61のソケット(メス側)61Aに接続されるプラグ(オス側)61Bの+72V電源端子64aが、後述する鉛電池保護ヒューズ23に接続され、GND電源端子64bが、後述する接地ライン24に接続され、+48V中間端子64cが、後述するメインコントローラ(制御装置の一例;図2)60に接続されている。
このバッテリコネクタ61は、バッテリフォークリフトの運転者が運転席より手が届く範囲に配置されており、バッテリコネクタ61のプラグ(オス側)61Bを引き抜くことにより、鉛電池11は、+72V電源ライン30{リチウム電池12および鉛電池11から同時にインバータ14(荷役車両の負荷)および後述するコントローラ群(制御装置)へ給電する給電回路}より機械的に切り離される。
なお、上記鉛電池11の中間タップcは、鉛電池11の定格電圧(72V)より低電圧(48V)で、48V系補器15へ給電可能とするために設けられていたものであり、上述したように48V系補器15へはリチウム電池12から給電することとしたことにより未使用となったことから、この中間タップcをバッテリコネクタ61に接続し、鉛電池11の中間タップcの電圧の喪失を検出することにより、バッテリコネクタ61による切り離しを検出している(後述する)。
また鉛電池11は、前記バッテリコネクタ61および鉛電池保護ヒューズ23を介して+72V電源ライン30に接続され、さらにこの+72V電源ライン30を介してインバータ14に接続されている。またこの+72V電源ライン30から、後述するコントローラ群(メインコントローラ60、インバータ用コントローラ38、チョッパ用コントローラ53、およびコンダクタコントローラ58)へ給電されている。
またプルアップ用抵抗49、およびプルダウン用抵抗50は、直列に接続され、この直列回路は、プラス電源ライン40と接地ライン24との間に接続されている。
また第1ダイオード51のカソードは、プラス電源ライン40に接続され、アノードは、第2ダイオード52のカソードに接続され、第2ダイオード52のアノードは、接地ライン24に接続されている。
またプルアップ用抵抗49とプルダウン用抵抗50の接続点に、リアクトル42Aの他方の端子が接続されている。
また第1ダイオード51のアノードと第2ダイオード52のカソードの接続点は、コンダクタBL、およびリチウム電池保護ヒューズ33を介してリチウム電池12に接続されている。
・電圧安定化コンデンサ41のプリチャージ
・電圧安定化コンデンサ41のディスチャージ
・リチウム電池12からインバータ14へ給電制御(72Vまでの昇圧・放電制御)
・リチウム電池12への充電制御
またチョッパ用コントローラ53は、リチウム電池12の放電中、充放電チョッパ31に異常が発生し、例えば第1スイッチング素子43が短絡し、第2スイッチング素子44がオフ(開放)されたままとなり、前記電圧検出手段により検出されるリチウム電池12の電池電圧VLがリチウム電池12の定格電圧より高くなると、すなわちリチウム電池12が過電圧で充電状態となると、コンダクタBCを開放して(オフとして)、インバータ14(走行モータ13)およびコントローラ群へ給電する+72V電源ライン30(給電回路)から、リチウム電池12を切り離す機能を有している。
このコンダクタコントローラ58は、後述するメインコントローラ60より作業終了指令または緊急終了指令を入力すると、作業終了シーケンスを実行する。すなわち、全てのコンダクタCM1,CM2,CP,CL,BC,BL,MCを、開放した状態(オフした状態)とする。これにより、バッテリフォークリフトの始動時には全てのコンダクタCM1,CM2,CP,CL,BC,BL,MCは開放状態(オフ状態)となっている。
またコンダクタコントローラ58は、コンダクタMCを接続状態(オン状態)としたとき、インバータ用コントローラ38へ接続信号を出力し、インバータ用コントローラ38はこの接続信号を確認し、メインコントローラ60よりモータ13の駆動信号を入力すると、指令出力電流値となるように、スイッチング素子37を駆動し、モータ13ヘ給電する。
メインコントローラ60は、バッテリコネクタ61により鉛電池11が上記+72V電源ライン30(インバータ14への給電回路)から切り離されたことを検出する検出手段を兼ねており、鉛電池11の+48V中間端子cの電圧(中間タップ電圧)が喪失したことを検出すると、バッテリコネクタ61により鉛電池11が切り離されたと判断して、上記緊急停止指令を出力する。
コンダクタコントローラ58は、この緊急終了指令に基づいて、上記作業終了シーケンスを実行する。またチョッパ用コントローラ53は、この緊急終了指令に基づいて、電圧安定化コンデンサ41のディスチャージを実行する(詳細は後述する)。またインバータ用コントローラ38は、この緊急終了指令に基づいて、スイッチング素子37の駆動を停止し、モータ13ヘの給電を停止する。
電圧安定化コンデンサ41のプリチャージについて、図4を参照しながら説明する。電圧安定化コンデンサ41の電圧(コンデンサ電圧)が小さいときに、コンダクタBLあるいはBCを投入すると電圧安定化コンデンサ41に大きな突入電流が流れることになり、コンダクタBLあるいはBCの接点部にもその突入電流が流れて大きな火花が生じ、場合によっては溶着し破損するという問題が発生する。このため、プリチャージを実行して、コンダクタBLあるいはBCを投入する前に、電圧安定化コンデンサ41のコンデンサ電圧を上げ、それからコンダクタBLを投入し、コンダクタBCを投入している。
次に、電圧安定化コンデンサ41のディスチャージは、メインコントローラ60よりチョッパ用コントローラ53に前記作業終了信号または緊急終了指令が入力されると実行される。すなわち、チョッパ用コントローラ53は、作業終了信号または緊急終了指令を確認すると、ディスチャージ用のスイッチング素子46を接続して(オンして)、電圧安定化コンデンサ41を抵抗48を介して接地してディスチャージを行う。
上記鉛電池11およびリチウム電池12の放電制御は、メインコントローラ60よりコンダクタコントローラ58およびチョッパ用コントローラ53ヘ前記放電指令が入力されることにより実行される。なお、電圧安定化コンデンサ41のプリチャージは終了し、コンダクタBC,BLは接続(オン)されているものとする。また鉛電池11の充電用のコンダクタCM1とCPは開放(オフ)され、またリチウム電池12の充電用のコンダクタCM2とCLも開放(オフ)されているものとする。
コンダクタコントローラ58は、放電信号を入力すると(ステップ−1)、コンダクタMCを接続して(オンして)放電を開始し(ステップ−2)、続いてチョッパ用コントローラ53へコンダクタMCの接続信号を出力する(ステップ−3)。
そして、計測している鉛電池11の電圧VPbが予め設定された放電停止電圧(例えば、定格電圧の50%)となると(ステップ−4)、あるいは放電指令がオフ(解除)となると(ステップ−5)、コンダクタMCを開放し(ステップ−6)、続いてチョッパ用コントローラ53へコンダクタMCの開放信号を出力し(ステップ−7)、放電を終了する。
なお、鉛電池11からの放電は、リチウム電池12からの放電が制御されることにより、補充する形で実行される。
チョッパ用コントローラ53は、放電指令を入力すると(ステップ−1)、コンダクタコントローラ58より、上記コンダクタMCの接続信号を入力しているかを確認し(ステップ−2)、確認するとリチウム電池12の放電制御を開始する(ステップ−3)。
すなわち、一対の第1スイッチング素子43を連続して接続し(オンし)、一対の第2スイッチング素子44を接続・開放し(オン・オフし)、この第2スイッチング素子44の接続時間(オン時間)により、昇圧(48V→72V)すると共に、計測されている放電電流ICを、入力されている上記放電指令の目標放電電流に制御する。
上記鉛電池11の充電制御について、図6(a)を参照しながら説明する。この充電制御は、メインコントローラ60よりコンダクタコントローラ58に前記鉛電池充電指令が入力されることにより、コンダクタコントローラ58により、第1充電回路17を使用して準定電圧方式で実行される。
そして、計測している鉛電池11の電圧VPbが、所定の電圧(例えば、定格電圧の90%)まで上昇すると(ステップ−3)、あるいは鉛電池充電指令がオフ(解除)となると(ステップ−4)、コンダクタCM1とCPを開放し(ステップ−5)、充電を終了する。
このとき、鉛電池11の充電量Pbc(kWh/min)は、第1トランス20から出力される容量により設定される。
次に、上記リチウム電池12の充電制御について、図6(b)を参照しながら説明する。この充電制御は、メインコントローラ60よりチョッパ用コントローラ53ヘ前記リチウム電池充電指令が入力されることにより、チョッパ用コントローラ53およびコンダクタコントローラ58によって、第2充電回路18を使用して、電池電圧変動の影響が少ない第2トランス26(一般トランス)を用いた充放電チョッパ31によるCC−CV充電方式で実行される。なお、電圧安定化コンデンサ41のプリチャージは終了しているものとする。
まず、メインコントローラ60から始動指令が出力されると、チョッパ用コントローラ53により、電圧安定化コンデンサ41のプリチャージが実行され、待機状態とされる。またメインコントローラ60から作業終了信号または緊急終了指令が出力されると、コンダクタコントローラ58により、全てのコンダクタCM1,CM2,CP,CL,BC,BL,MCが、開放状態(オフ状態)とされ、インバータ14(走行モータ13)の動力が遮断され、バッテリ式フォークリフトは停止し、またチョッパ用コントローラ53により、電圧安定化コンデンサ41のディスチャージが実行される。
またバッテリ式フォークリフトの運転者がバッテリコネクタ61のプラグ(オス側)61Bを引き抜くと、鉛電池11の+48V中間端子cの電圧(中間タップ電圧)が喪失し、メインコントローラ60はこの喪失を確認すると、バッテリコネクタ61により鉛電池11が切り離されたと判断して、上記緊急停止指令を出力する。
第2充電回路18を使用できないとき、すなわちバッテリフォークリフトが運転中で第2充電回路18を商用電源に接続できない状態、あるいは不具合が発生している状態で、チョッパ用コントローラ53は、リチウム電池充電指令を確認すると、あるいはリチウム電池12の電圧VLが低下し、規定残存容量以下になったことを検出すると、コンダクタコントローラ58へ、コンダクタMC,CL,CPの開放指令信号、およびコンダクタBCの接続指令信号を出力して、コンダクタコントローラ58により、コンダクタMC,CL,CPを開放させ(オフさせ)、コンダクタBCを接続させ(オンさせ)、充放電チョッパ31のスイッチング素子43,44を制御することにより充電を実行する。
このように、リチウム電池12の第2充電回路18を使用できないとき、鉛電池11から充電することができる。
12 リチウム電池
13 モータ(交流モータ)
14 インバータ
15 48V系補器
17 第1充電回路
18 第2充電回路
20 第1トランス(3相トランス)
21 第1整流器
24 接地ライン
26 第2トランス(3相トランス)
27 第2整流器
30 +72V電源ライン
31 充放電チョッパ
32 充電器
37 スイッチング素子
38 インバータ用コントローラ
41 電圧安定化コンデンサ
42 2相式リアクトル
43 第1スイッチング素子
44 第2スイッチング素子
45 プリチャージ用のスイッチング素子
46 ディスチャージ用のスイッチング素子
53 チョッパ用コントローラ
58 コンダクタコントローラ
60 メインコントローラ
61 バッテリコネクタ
62a,62b,62c 引き出し線
CM1 コンダクタ(第1充電回路)
CP コンダクタ(第1充電回路)
CM2 コンダクタ(第2充電回路)
CL コンダクタ(第2充電回路)
MC コンダクタ(インバータ)
BL コンダクタ(リチウム電池)
BC コンダクタ(充放電チョッパ)
Claims (3)
- 鉛電池とリチウム電池とこれら電池の充放電を制御する制御装置を備え、前記リチウム電池および鉛電池から同時に、荷役車両の負荷および前記制御装置へ給電する電源装置であって、
前記リチウム電池および鉛電池から同時に前記荷役車両の負荷および前記制御装置へ給電する給電回路から、前記鉛電池を切り離す切り離し手段と、
この切り離し手段により前記鉛電池が前記給電回路から切り離されたことを検出する検出手段
を設け、
前記制御装置は、前記検出手段により前記鉛電池の切り離しが検出されると、前記リチウム電池を前記給電回路から切り離すこと
を特徴とする荷役車両の電源装置。 - 前記鉛電池は中間タップを備え、この中間タップを前記切り離し手段に接続し、
前記検出手段は、前記切り離し手段を介して鉛電池の中間タップの電圧を確認し、この電圧の喪失を確認することにより、前記切り離し手段による鉛電池の切り離しを検出すること
を特徴とする請求項1に記載の荷役車両の電源装置。 - 前記リチウム電池の定格電圧を、前記鉛電池の定格電圧より低く設定し、
前記リチウム電池の電圧を前記鉛電池の電圧に昇圧して放電する昇圧手段と、リチウム電池の電池電圧を検出する電圧検出手段を備え、
前記制御装置は、前記リチウム電池の放電中に前記昇圧手段に異常が発生し、前記電圧検出手段により検出されるリチウム電池の電池電圧が前記リチウム電池の定格電圧より高くなると、前記給電回路からリチウム電池を切り離すこと
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の荷役車両の電源装置。
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