CN116572767A - 一种充放电控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种充放电控制方法及控制系统，具体包括：S1、判断充电插座组件是否插枪，若是则唤醒EVCC并转入S2，否则EVCC保持休眠；S2、EVCC检测PP电阻值，若判断为放电状态则转到S3，若判断为充电状态则转到S4；S3、EVCC唤醒OBC，由OBC确认为放电状态时整车高压上电，进入对外放电模式；S4、EVCC检测充电桩输入的PWM信号的占空比，根据检测结果判断为直流充电时转到S5，根据检测结果判断为交流充电时转到S6；S5、EVCC唤醒BMS，BMS与充电桩通信，进入直流快充模式；S6、EVCC与OBC通信，进入交流慢充模式。本发明能够兼容国标充电和欧美标充电，还能实现对外放电控制。

Description

一种充放电控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及电动汽车电池管理技术领域，特别涉及一种充放电控制方法及控制系统。

背景技术

目前国内汽车企业为满足欧标及美标充电需求，会针对需求单独设计一套系统，原欧标、美标充电系统需要设计专用的CAN通讯协议，整车控制架构软件复杂，且包含充电机、BMS、VCU在内的软件不能与国内版统一，存在开发周期长、开发费用高的问题，且面对不同用户的不同充电功率需求时需进行二次开发。这是由于未系统性地考虑国内充电标准与国外充电标准的差异，而出现的设计开发资源的浪费。另外，某些场景下还希望电动汽车对外放电，如何兼容欧美充电标准的同时，提供对外放电功能，也是目前的研究重点。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种充放电控制方法及控制系统，技术方案如下所述：

一种充放电控制方法，包括：

S1、判断充电插座组件是否插枪，若是则唤醒电动汽车通信控制器并转入S2，否则所述电动汽车通信控制器保持休眠；

S2、所述电动汽车通信控制器通过检测PP电阻值判断为放电状态或充电状态，若判断为放电状态则转到S3，若判断为充电状态则转到S4；

S3、所述电动汽车通信控制器唤醒车载充电机，由所述车载充电机确认为放电状态时整车高压上电，进入对外放电模式；

S4、所述电动汽车通信控制器检测充电桩输入的PWM信号的占空比，根据检测结果判断为直流充电时转到S5，根据检测结果判断为交流充电时转到S6；

S5、所述电动汽车通信控制器唤醒电池管理系统，所述电池管理系统与充电桩通信，进入直流快充模式；

S6、所述电动汽车通信控制器与车载充电机通信，进入交流慢充模式。

上述的方法，可选的，所述步骤S3中，所述电动汽车通信控制器发送CC信号唤醒车载充电机，所述车载充电机确认是否收到所述电动汽车通信控制器的放电状态信号，若不是则退出放电，若是则唤醒整车控制器；所述整车控制器与所述车载充电机通信，确认所述车载充电机为放电状态时，使能电池管理系统，所述电池管理系统和车载充电机反馈高压上电完成后，车载充电机开始对外放电。

上述的方法，可选的，所述步骤S2中，所述电动汽车通信控制器检测PP电阻值是否为2kΩ，若是则判断为放电状态，否则判断为充电状态。

上述的方法，可选的，所述步骤S4中，所述电动汽车通信控制器检测充电桩输入的PWN信号的占空比为3％-7％时，判断为直流充电；所述电动汽车通信控制器检测充电桩输入的PWN信号的占空比为9％-97％时，判断为交流充电。

上述的方法，可选的，所述步骤S5和步骤S6开始之前，先确定充电插座组件的连接是否为欧标或美标充电连接，若是则通过所述电动汽车通信控制器将欧标或美标的PLC通讯转换为国标通讯；所述步骤S5和步骤S6按照国标充电流程进行充电。

上述的方法，可选的，所述步骤S5具体包括：

所述电动汽车通信控制器唤醒整车控制器和电池管理系统；整车控制器唤醒直流变换器和动力控制单元；

所述电池管理系统确认快充连接状态，并与充电桩进行交互，根据充电桩的反馈确定充电功率；

所述电池管理系统和微控制单元向整车控制器发送请求预充的信号，整车控制器允许闭合主负继电器；

所述电池管理系统反馈主负接触器状态，确认无故障后整车控制器向电池管理系统发送开始上电预充指令；

电池管理系统向整车控制器反馈预充完成，并发送电池组总电压和主正继电器后端电压，整车控制器还获取微控制单元的实时反馈；

整车控制器向电池管理系统发送主正继电器吸合指令和预充继电器闭合指令，电池管理系统向整车控制器反馈主正继电器状态；

整车控制器向电池管理系统发送预充继电器断开指令，电池管理系统向整车控制器反馈预充继电器状态；

整车控制器向电池管理系统发送上高压完成信号，电池管理系统控制快充继电器闭合，电池管理系统向整车控制器反馈动力电池组状态为充电状态；

整车控制器使能直流变换器，直流变换器向整车控制器反馈工作状态正常运行，进行直流快充。

上述的方法，可选的，在进行直流快充后，当满足充电完成条件时，电池管理系统向整车控制器发送充电完成和快充继电器状态断开信息；整车控制器不使能直流变换器，直流变换器反馈工作状态为下电状态，整车控制器向电池管理系统发送高压下电指令，整车下电。

上述的方法，可选的，所述步骤S6具体包括：

所述电动汽车通信控制器唤醒车载充电机，车载充电机唤醒整车控制器，整车控制器唤醒直流变换器、电池管理系统和微控制单元；

整车控制器向电池管理系统发送慢充连接状态，车载充电机向电池管理系统发送当前状态，电池管理系统向整车控制器发送慢充充电状态；

所述电池管理系统和微控制单元向整车控制器发送请求预充的信号，整车控制器允许闭合主负继电器；

所述电池管理系统反馈主负接触器状态，确认无故障后整车控制器向电池管理系统发送开始上电预充指令；

电池管理系统向整车控制器反馈预充完成，并发送电池组总电压和主正继电器后端电压，整车控制器还获取微控制单元的实时反馈；

整车控制器向电池管理系统发送主正继电器吸合指令和预充继电器闭合指令，电池管理系统向整车控制器反馈主正继电器状态；

整车控制器向电池管理系统发送预充继电器断开指令，电池管理系统向整车控制器反馈预充继电器状态，整车控制器向电池管理系统发送上高压完成信号；

电池管理系统慢充使能车载充电机，向车载充电机发送充电请求电压和充电请求电流，车载充电机接收请求后向电池管理系统发送输出电压和输出电流；

电池管理系统向整车控制器反馈动力电池组状态为充电状态；整车控制器使能直流变换器，直流变换器向整车控制器反馈工作状态正常运行，进行交流慢充。

上述的方法，可选的，在进行交流慢充后，当满足充电完成条件时，电池管理系统不再使能车载充电机，电池管理系统向整车控制器和车载充电机发送慢充完成的信号；整车控制器不使能直流变换器，直流变换器反馈工作状态为下电状态，整车控制器向电池管理系统发送高压下电指令，整车下电。

一种充放电控制系统，用于实现如上述的充放电控制方法，包括：

充电插座组件，所述充电插座组件包括国标直流充电插座、国标交流充电插座、以及欧标或美标交直流充电一体插座；

电动汽车通信控制器，与所述充电插座组件连接，并在所述充电插座组件插枪时被唤醒；所述电动汽车通信控制器还用于当所述欧标或美标交直流一体充电插座插枪时，将欧标或美标的PLC通讯转换为国标通讯；所述电动汽车通信控制器被唤醒后通过检测PP电阻值判断为放电状态或充电状态，并在充电状态下通过检测充电桩输入的PWM信号的占空比判断为直流充电或交流充电；

充放电执行组件，与所述充电插座组件和电动汽车通信控制器连接，执行充放电指令；所述充放电执行组件包括电池管理系统、车载充电机和整车控制器。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：本发明实施例提供的方案中，设计了一种充放电控制方法及系统，通过增加外部EVCC，不需要对国内版高压电气架构及软件策略进行更改，就能实现对欧美充电标准的兼容，国内车与出口车能够共用一个高压原理及控制策略；另外还提出对外放电的控制方案，可以识别插入的是充电枪还是放电枪并进入对应的充电或放电流程。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例提供的一种充放电控制系统的连接框图

图2为本发明实施例提供的一种充放电控制方法的方法流程图；

图3为本发明实施例提供的一种充放电控制方法在对外放电时的方法流程图；

图4为本发明实施例提供的一种充放电控制方法的又一方法流程图；

图5为本发明实施例提供的一种充放电控制方法在直流充电时的方法流程图；

图6为本发明实施例提供的一种充放电控制方法在交流充电时的方法流程图；

图7为本发明实施例提供的一种充放电控制方法和控制系统对电动汽车进行充放电控制时，电池包与控制系统的电路连接图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

参考图1示出了，本发明实施例提供的一种充放电控制系统的连接框图，所述的充放电控制系统具体包括充电插座组件、电动汽车通信控制器和充放电执行组件，其中充电插座组件包括国标直流充电插座、国标交流充电插座、以及欧标或美标交直流充电一体插座。电动汽车通信控制器(EVCC，Electric Vehicle Communication Controller)，与所述充电插座组件连接，并在所述充电插座组件插枪时被唤醒。所述充放电执行组件用于执行充放电指令，包括电池管理系统(BMS，Battery Management System)、车载充电机(OBC，onboard charger)和整车控制器(VCU，Vehicle Control Unit)；所述充放电执行组件与国标直流充电插座和国标交流充电插座连接，并通过电动汽车通信控制器与欧标或美标交直流充电一体插座连接。

本发明实施例还提供的一种充放电控制方法，能够通过本发明实施例提供的一种充放电控制系统实现该充放电控制方法。参考图2示出了，本发明实施例提供的一种充放电控制方法的方法流程图，图2示出的方法执行过程为本发明实施例提供的充放电控制方法的一种可行性实现方案，所述充放电控制方法具体包括：

S1、判断充电插座组件是否插枪，若是则唤醒电动汽车通信控制器并转入S2，否则所述电动汽车通信控制器保持休眠；

S2、所述电动汽车通信控制器通过检测PP电阻值判断为放电状态或充电状态，若判断为放电状态则转到S3，若判断为充电状态则转到S4；

本发明实施例提供的方法，可选的，所述步骤S2中，所述电动汽车通信控制器检测PP电阻值是否为2kΩ，若是则判断为放电状态，否则判断为充电状态。其中PP电阻值为插座PP接口的电阻值。本实施例中2kΩ为约定值，是由交流放电枪厂家与整车厂进行约定得到的作为放电信号的判断依据，根据实际情况可自由选择。

S3、所述电动汽车通信控制器唤醒车载充电机，由所述车载充电机确认为放电状态时整车高压上电，进入对外放电模式；

本发明实施例提供的方法中，所述步骤S3中进行对外放电的具体方法，可选为：所述电动汽车通信控制器发送CC信号唤醒车载充电机，所述车载充电机确认是否收到所述电动汽车通信控制器的放电状态信号，若不是则退出放电，若是则唤醒整车控制器；所述整车控制器与所述车载充电机通信，确认所述车载充电机为放电状态时，使能电池管理系统，所述电池管理系统和车载充电机反馈高压上电完成后，车载充电机开始对外放电。

参考图3示出了，本发明实施例提供的一种充放电控制方法中实现对外放电的控制流程图，当在欧标或美标状态下整车需通过交流充电插座对外放电时，电动汽车通信控制器EVCC通过识别充电枪的PP电阻确认是否为放电状态，可选若PP电阻不为2kΩ，转到充电流程，由EVCC判断充电桩输入的PWM信号占空比，从而选择交流或直流充电；若PP电阻为2kΩ，电动汽车通信控制器EVCC发送放电状态并通过CC信号唤醒车载充电机OBC，车载充电机OBC对放电状态进行辨识，通过CAN通信判断是否收到电动汽车通信控制器EVCC发送的放电状态，若没有就进入充电机流程，与EVCC进行CP握手；若收到则OBC通过12V唤醒信号唤醒整车控制器VCU，OBC还通过CAN通信发送OBC放电状态，VCU收到OBC放电状态时，EN使能电池管理系统BMS，电池管理系统BMS低压唤醒进入放电状态，整车配合进入上高压状态，并反馈上高压结果，电池管理系统BMS和车载充电机OBC高压上电完成，进入对外放电状态，车载充电机OBC实现反向输出从而对外放电。本发明实施例提供的方法，通过PP电阻进行充放电识别，结合整车控制器VCU和车载充电机OBC可识别到连接的是充电枪还是放电枪，从而进行对外220/110V交流放电。

S4、所述电动汽车通信控制器检测充电桩输入的PWM信号的占空比，根据检测结果判断为直流充电时转到S5，根据检测结果判断为交流充电时转到S6；

本发明实施例提供的方法，可选的，所述步骤S4中，所述电动汽车通信控制器检测充电桩输入的PWN信号的占空比为3％-7％时，判断为直流充电；所述电动汽车通信控制器检测充电桩输入的PWN信号的占空比为9％-97％时，判断为交流充电。

S5、所述电动汽车通信控制器唤醒电池管理系统，所述电池管理系统与充电桩通信，进入直流快充模式；

参考图5示出了，本发明实施例提供的一种充放电控制方法中进行直流充电时的控制流程图，参见图5，本发明实施例提供的方法中，所述步骤S5进行直流快充的具体方法，可选为：所述电动汽车通信控制器唤醒整车控制器VCU和电池管理系统BMS,电池管理系统BMS和微控制单元MCU通过硬线唤醒；整车控制器VCU唤醒直流变换器DC-DC和动力控制单元PCU；整车控制器VCU发送慢充连接状态,所述电池管理系统BMS确认CC2快充连接状态，并可选与充电桩按GBT27930-2015进行交互，根据充电桩的反馈确定充电功率；所述电池管理系统BMS和微控制单元MCU向整车控制器VCU发送请求预充的信号，整车控制器VCU允许闭合主负继电器；所述电池管理系统BMS反馈主负接触器状态，确认无故障,可选如BMS无高压互锁故障、CC2无连接、BMS无三级故障、MCU无三级故障、VCU无高压互锁故障、辅助电池无欠压及过压故障后整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送开始上电预充指令；电池管理系统BMS向整车控制器VCU反馈预充完成，并发送电池组总电压和主正继电器后端电压，整车控制器VCU还获取微控制单元MCU的实时反馈；整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送主正继电器吸合指令和预充继电器闭合指令，电池管理系统BMS向整车控制器VCU反馈主正继电器状态；整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送预充继电器断开指令，电池管理系统BMS向整车控制器VCU反馈预充继电器状态；整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送上高压完成信号，电池管理系统BMS控制快充继电器闭合，电池管理系统BMS向整车控制器VCU反馈动力电池组状态为充电状态；整车控制器VCU使能直流变换器DC-DC，直流变换器DC-DC向整车控制器VCU反馈工作状态正常运行，进行直流快充。

进一步的，在进行直流快充后，当满足充电完成条件时，电池管理系统BMS向整车控制器VCU发送充电完成和快充继电器状态断开信息；整车控制器VCU不使能直流变换器DC-DC，直流变换器DC-DC反馈工作状态为下电状态，整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送高压下电指令，整车下电。

S6、所述电动汽车通信控制器与车载充电机通信，进入交流慢充模式。

参考图6示出了，本发明实施例提供的一种充放电控制方法中进行交流充电时的控制流程图，参见图6，本发明实施例提供的方法中，所述步骤S6进行交流慢充的具体方法，可选为：所述电动汽车通信控制器EVCC唤醒车载充电机OBC，车载充电机OBC唤醒整车控制器VCU，整车控制器VCU唤醒直流变换器DC-DC、动力控制单元PCU、电池管理系统BMS和微控制单元MCU；整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送慢充连接状态，闭合车载充电机OBC内部控制开关S2，闭合充电桩内控制交流输的开关k1和k2，车载充电机OBC向电池管理系统BMS发送当前状态，包括发送CC状态、CP状态和OBC故障状态；电池管理系统BMS向整车控制器VCU发送慢充充电状态；所述电池管理系统BMS和微控制单元MCU向整车控制器VCU发送请求预充的信号，整车控制器VCU允许闭合主负继电器；所述电池管理系统BMS反馈主负接触器状态，确认无故障,可选如BMS无高压互锁故障、BMS无三级故障、MCU无三级故障、VCU无高压互锁故障、辅助电池无欠压及过压故障后整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送开始上电预充指令；电池管理系统BMS向整车控制器VCU反馈预充完成，并发送电池组总电压和主正继电器后端电压，整车控制器VCU还获取微控制单元MCU的实时反馈；整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送主正继电器吸合指令和预充继电器闭合指令，电池管理系统BMS向整车控制器VCU反馈主正继电器状态；整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送预充继电器断开指令，电池管理系统BMS向整车控制器VCU反馈预充继电器状态，整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送上高压完成信号；电池管理系统BMS慢充使能车载充电机OBC，向车载充电机OBC发送充电请求电压和充电请求电流，车载充电机OBC接收请求后向电池管理系统BMS发送输出电压和输出电流；电池管理系统BMS向整车控制器VCU反馈动力电池组状态为充电状态；整车控制器VCU使能直流变换器DC-DC，直流变换器DC-DC向整车控制器VCU反馈工作状态正常运行，进行交流慢充。

进一步的，在进行交流慢充后，当满足充电完成条件时，电池管理系统BMS不再使能车载充电机OBC，电池管理系统BMS向整车控制器VCU和车载充电机OBC发送慢充完成的信号；整车控制器VCU不使能直流变换器DC-DC，直流变换器DC-DC反馈工作状态为下电状态，整车控制器VCU向电池管理系统BMS发送高压下电指令，整车下电。

采用本发明实施例提供的充放电控制方法和系统，提供了一种平台化的解决不同充电标准带来的整车三电系统的架构的变化导致重复开发问题的方案，用一套系统满足国内和国外不同充电标准的需求，不仅不需要对国内版高压电气架构及软件策略进行更改，而且能通过增加外部EVCC控制模块实现对欧美充电标准的兼容，还能实现对外放电功能，实现了出口车型的对外放电功能；国标和欧标、美标充电都是基于一个平台开发，提高了整车产品的可靠性及售后问题处理的一致性，减少后期售后成本。

参考图4示出了，本发明实施例提供的一种充放电控制方法进行直流或交流充电时的具体流程图，参见图4，在充电插座组件插枪前，电动汽车通信控制器EVCC和充放电执行组件如电池管理系统BMS和车载充电机OBC都处于休眠状态。在充电插座组件插枪后，电动汽车通信控制器EVCC被CP信号唤醒，EVCC默认输出CCOUT插枪信号。在充电状态下，充电桩输出PWM信号，若EVCC根据PWM信号占空比判断为直流充电，如PWM信号占空比在3％-7％之间，进入直流充电模式；若EVCC根据PWM信号占空比判断为交流充电，如PWM信号占空比在9％-97％之间，进入交流充电模式；其他情况认为无效，退出充电。

进一步的，在直流充电模式下，电动汽车通信控制器EVCC断开CCOUT信号，输出A+信号和CC2信号唤醒BMS，EVCC与充电桩开始PLC通信，进入快充模式，EVCC可选进入到GBT27930充电流程，根据流程控制对应开关，进行能量传输实现直流充电，直流充电结束EVCC发送报文通知BMS充电结束，可选延迟2秒断开A+信号和CPOUT信号，拔枪后EVCC进入休眠。

若插枪后EVCC被唤醒并默认输出CCOUT插枪信号，随后根据PWM信号占空比判断为交流充电，则电动汽车通信控制器EVCC继续输出CCOUT信号，且EVCC通过硬线输出PWM信号到OBC，EVCC通过采集CPOUT电压判断OBC的S2开关状态来操作EVCC的S2开关，OBC输出唤醒信号唤醒BMS，BMS与OBC进行报文交互，开始慢充。充电结束，EVCC通过检测OBC的S2开关断开状态从而请求断开EVCC的S2开关，延迟2秒断开CPOUT输出，充电桩端停止PWM输出，OBC进入休眠，EVCC休眠等待下次PWM输入。EVCC的S2开关是用于控制欧标或美标充电桩输出交流或直流电，OBC的S2开关是用于反馈给EVCC充电已经准备就绪，AC充电时，设定时间如60s内OBC不闭合S2，充电结束。

进一步可选的，交流慢充时，慢充充电桩最大电流限制策略为:根据欧标PD电阻对应的线缆能力以及CP信号占空比计算值取小判断慢充最大电流限制，并将取小后的最大电流限制转化为占空比由CPOUT信号输出给OBC。

本发明实施例提供的方法中，可选的，所述步骤S5和步骤S6开始之前，先确定充电插座组件的连接是否为欧标或美标充电连接，若充电插座组件的连接为欧标或美标充电连接，进行欧标或美标充电时，由于加入了电动汽车通信控制器EVCC，电动汽车通信控制器EVCC可直接将欧标或美标的PLC通讯转换为国标通讯，电动汽车通信控制器EVCC输出端为国标交流充电的CC、CP信号和国标直流充电的CC2、A+、CAN通讯，通过电动汽车通信控制器EVCC实现了对充电标准的兼容，所述步骤S5和步骤S6按照国标充电流程进行充电。

若充电插座组件的连接为国标充电连接，进行国标充电时，不需要电动汽车通信控制器EVCC参与，车载充电机OBC可直接采用国标充电标准与充电桩进行充电握手，电池管理系统BMS可直接与充电桩进行国标充电，整车收到不同的唤醒信号进入不同的充电状态，并通过EN唤醒线束唤醒电池管理系统BMS，同时在电池管理系统BMS及整车其他高压附件做好上电准备后，控制动力电池包内的高压继电器进行上高压。

参考图7示出了，应用本发明实施例提供的一种充放电控制方法和系统对电动汽车进行充放电控制时，电池包与控制系统的电路连接图，参见图7，电池包总成1内包括电池组11、第一高压熔断器12、霍尔传感器13、主负继电器14、快充继电器15、主正继电器16、预充继电器17、加热继电器18、电池加热膜19和CMC采集模块110，电池包总成1与直流充电插座4和MCU/DC-DC/PDU三合一总成2连接，MCU/DC-DC/PDU三合一总成2包括MCU驱动模块21、DC-DC直流变换器22、PTC继电器23、第二高压熔断器24和第三高压熔断器25，MCU/DC-DC/PDU三合一总成2还可选与空调压缩机5、风暖PTC6、蓄电池7连接，交流充电插座9可选通过双向充电机8与MCU/DC-DC/PDU三合一总成2连接。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种充放电控制方法，其特征在于，包括：

S1、判断充电插座组件是否插枪，若是则唤醒电动汽车通信控制器并转入S2，否则所述电动汽车通信控制器保持休眠；

S2、所述电动汽车通信控制器通过检测PP电阻值判断为放电状态或充电状态，若判断为放电状态则转到S3，若判断为充电状态则转到S4；

S3、所述电动汽车通信控制器唤醒车载充电机，由所述车载充电机确认为放电状态时整车高压上电，进入对外放电模式；

S4、所述电动汽车通信控制器检测充电桩输入的PWM信号的占空比，根据检测结果判断为直流充电时转到S5，根据检测结果判断为交流充电时转到S6；

S5、所述电动汽车通信控制器唤醒电池管理系统，所述电池管理系统与充电桩通信，进入直流快充模式；

S6、所述电动汽车通信控制器与车载充电机通信，进入交流慢充模式。

2.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述电动汽车通信控制器发送CC信号唤醒车载充电机，所述车载充电机确认是否收到所述电动汽车通信控制器的放电状态信号，若不是则退出放电，若是则唤醒整车控制器；所述整车控制器与所述车载充电机通信，确认所述车载充电机为放电状态时，使能电池管理系统，所述电池管理系统和车载充电机反馈高压上电完成后，车载充电机开始对外放电。

3.根据权利要求1或2所述的充放电控制方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述电动汽车通信控制器检测PP电阻值是否为2kΩ，若是则判断为放电状态，否则判断为充电状态。

4.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述电动汽车通信控制器检测充电桩输入的PWN信号的占空比为3％-7％时，判断为直流充电；所述电动汽车通信控制器检测充电桩输入的PWN信号的占空比为9％-97％时，判断为交流充电。

5.根据权利要求1所述的充放电控制方法，其特征在于，所述步骤S5和步骤S6开始之前，先确定充电插座组件的连接是否为欧标或美标充电连接，若是则通过所述电动汽车通信控制器将欧标或美标的PLC通讯转换为国标通讯；所述步骤S5和步骤S6按照国标充电流程进行充电。

6.根据权利要求1或5所述的充放电控制方法，其特征在于，所述步骤S5具体包括：

所述电动汽车通信控制器唤醒整车控制器和电池管理系统；整车控制器唤醒直流变换器和动力控制单元；

所述电池管理系统确认快充连接状态，并与充电桩进行交互，根据充电桩的反馈确定充电功率；

所述电池管理系统和微控制单元向整车控制器发送请求预充的信号，整车控制器允许闭合主负继电器；

所述电池管理系统反馈主负接触器状态，确认无故障后整车控制器向电池管理系统发送开始上电预充指令；

电池管理系统向整车控制器反馈预充完成，并发送电池组总电压和主正继电器后端电压，整车控制器还获取微控制单元的实时反馈；

整车控制器向电池管理系统发送主正继电器吸合指令和预充继电器闭合指令，电池管理系统向整车控制器反馈主正继电器状态；

整车控制器向电池管理系统发送预充继电器断开指令，电池管理系统向整车控制器反馈预充继电器状态；

整车控制器向电池管理系统发送上高压完成信号，电池管理系统控制快充继电器闭合，电池管理系统向整车控制器反馈动力电池组状态为充电状态；

整车控制器使能直流变换器，直流变换器向整车控制器反馈工作状态正常运行，进行直流快充。

7.根据权利要求6所述的充放电控制方法，其特征在于，在进行直流快充后，当满足充电完成条件时，电池管理系统向整车控制器发送充电完成和快充继电器状态断开信息；整车控制器不使能直流变换器，直流变换器反馈工作状态为下电状态，整车控制器向电池管理系统发送高压下电指令，整车下电。

8.根据权利要求1或5所述的充放电控制方法，其特征在于，所述步骤S6具体包括：

所述电动汽车通信控制器唤醒车载充电机，车载充电机唤醒整车控制器，整车控制器唤醒直流变换器、电池管理系统和微控制单元；

整车控制器向电池管理系统发送慢充连接状态，车载充电机向电池管理系统发送当前状态，电池管理系统向整车控制器发送慢充充电状态；

所述电池管理系统和微控制单元向整车控制器发送请求预充的信号，整车控制器允许闭合主负继电器；

所述电池管理系统反馈主负接触器状态，确认无故障后整车控制器向电池管理系统发送开始上电预充指令；

电池管理系统向整车控制器反馈预充完成，并发送电池组总电压和主正继电器后端电压，整车控制器还获取微控制单元的实时反馈；

整车控制器向电池管理系统发送主正继电器吸合指令和预充继电器闭合指令，电池管理系统向整车控制器反馈主正继电器状态；

整车控制器向电池管理系统发送预充继电器断开指令，电池管理系统向整车控制器反馈预充继电器状态，整车控制器向电池管理系统发送上高压完成信号；

电池管理系统慢充使能车载充电机，向车载充电机发送充电请求电压和充电请求电流，车载充电机接收请求后向电池管理系统发送输出电压和输出电流；

电池管理系统向整车控制器反馈动力电池组状态为充电状态；整车控制器使能直流变换器，直流变换器向整车控制器反馈工作状态正常运行，进行交流慢充。

9.根据权利要求8所述的充放电控制方法，其特征在于，在进行交流慢充后，当满足充电完成条件时，电池管理系统不再使能车载充电机，电池管理系统向整车控制器和车载充电机发送慢充完成的信号；整车控制器不使能直流变换器，直流变换器反馈工作状态为下电状态，整车控制器向电池管理系统发送高压下电指令，整车下电。

10.一种充放电控制系统，其特征在于，用于实现如权利要求1-9任一项所述的充放电控制方法，包括：

充电插座组件，所述充电插座组件包括国标直流充电插座、国标交流充电插座、以及欧标或美标交直流充电一体插座；

电动汽车通信控制器，与所述充电插座组件连接，并在所述充电插座组件插枪时被唤醒；所述电动汽车通信控制器还用于当所述欧标或美标交直流一体充电插座插枪时，将欧标或美标的PLC通讯转换为国标通讯；所述电动汽车通信控制器被唤醒后通过检测PP电阻值判断为放电状态或充电状态，并在充电状态下通过检测充电桩输入的PWM信号的占空比判断为直流充电或交流充电；

充放电执行组件，与所述充电插座组件和电动汽车通信控制器连接，执行充放电指令；所述充放电执行组件包括电池管理系统、车载充电机和整车控制器。