CN105128685B - 一种快速充电模式结束阶段控制方法 - Google Patents
一种快速充电模式结束阶段控制方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105128685B CN105128685B CN201510419330.9A CN201510419330A CN105128685B CN 105128685 B CN105128685 B CN 105128685B CN 201510419330 A CN201510419330 A CN 201510419330A CN 105128685 B CN105128685 B CN 105128685B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- relay
- time
- fast charge
- disconnects
- vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
本发明属于汽车控制系统技术领域,提供了一种快速充电模式结束阶段控制方法,包括发送断开快充继电器命令后检测快充继电器是否断开:若断开发送断开车载充电继电器命令后检测车载充电继电器是否断开;若断开发送断开主正继电器、主负继电器命令后检测主正继电器与主负继电器是否均断开;若均断开则快速充电下电成功。本发明通过增加快充继电器断开与否、车载充电器断开与否、主正继电器断开与否、主负继电器断开与否的检测过程,以保证整个高压继电器下电成功,避免电池包由于高压继电器下电不成功造成的损坏,延长电池包的使用寿命;同时,该种控制方法提高了车辆的安全等级,优化车辆性能。
Description
技术领域
本发明属于汽车控制系统技术领域,具体涉及一种快速充电模式结束阶段控制方法。
背景技术
随着人们对能源安全的不断关注,新能源汽车也成为人们日益关注的焦点,未来电动汽车将成为汽车技术发展的重点方向。纯电动汽车的能量来源于电池包,而电池包的能量来源来自于充电过程,在整车的充电过程中,需要有充电控制功能,在现有的控制系统中,快速充电模式结束阶段的控制流程通常为:进入快速充电下电流程,首先判断电池包是否充满电,若电池包充满电,直接断开所有高压继电器,结束;若电池包未充满,判断充电过程是否发生故障,若无故障,则断开所有高压继电器,结束;若充电过程发生故障,则上报发生充电故障,然后断开所有高压继电器,结束。
在现有技术方案中,仅仅是执行了关闭高压继电器的操作指令,而实际上,关闭高压继电器的过程中,如出现了继电器下电不成功的问题,在这个控制逻辑里面是无法诊断出来的,易造成电池包的损坏,缩短其使用寿命,且这种控制方法,导致车辆的安全等级降低,影响车辆性能;同时现有的控制流程中未考虑到下电过程中遇到的故障状态,这些故障也会导致车辆控制逻辑紊乱,降低车辆安全性。
发明内容
本发明的目的是提供一种快速充电模式结束阶段控制方法,通过增加对各高压继电器下电成功与否的检测,能够保护电池包,延长其使用寿命,且提高了车辆的安全等级。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种快速充电模式结束阶段控制方法,所述方法包括:
步骤S1:进入快速充电下电流程;
步骤S2:检测充电上电过程是否发生故障,若所述充电上电过程未发生故障,执行步骤S31;
步骤S31:发送断开快充继电器命令;
步骤S4:检测所述快充继电器是否断开,若所述快充继电器断开,执行步骤S51;
步骤S51:发送断开车载充电继电器命令;
步骤S6:检测所述车载充电继电器是否断开,若断开,执行步骤S71;
步骤S71:发送关闭主正继电器、主负继电器命令;
步骤S8:检测所述主正继电器、所述主负继电器是否断开,若二者均断开,执行步骤S91;
步骤S91:快速充电下电成功;
步骤S10:结束;
所述步骤S71包括:
步骤S711:检测点火开关是否处于ON位置,若所述点火开关未处于ON位置,执行步骤S7121;
步骤S7121:发送关闭电压转换器的命令;
步骤S713:检测所述电压转换器是否关闭,若所述电压转换器关闭,执行步骤S7141;
步骤S7141:发送断开主正继电器、主负继电器命令;
若所述点火开关处于ON位置,执行步骤S7122;
步骤S7122:控制整车进入低压系统唤醒模式,执行步骤S10。
进一步,所述步骤S2还包括:若所述充电上电过程发生故障,执行步骤S32;
步骤S32:发送故障码,关闭所述快充继电器、所述车载充电继电器、所述主正继电器和所述主负继电器,执行步骤S10。
进一步,所述步骤S31包括:
步骤S311:检测电池是否充满电,若所述电池未充满电,执行步骤S3121;
步骤S3121:检测充电枪是否拔出,若所述充电枪拔出,执行步骤S3131;
步骤S3131:发送断开所述快充继电器命令,执行步骤S4。
进一步,所述步骤S311还包括:若所述电池充满电,执行步骤S3122;
步骤S3122:发送电池充满信息,并取消充电唤醒信号,执行步骤S3131。
进一步,所述步骤S3131还包括:从发送断开快充继电器命令开始记录第一时间;
所述步骤S4还包括:若所述快充继电器未断开,执行步骤S521;
步骤S521:检测所述第一时间是否大于第一预设值,若所述第一时间不大于所述第一预设值,返回执行步骤S4;若所述第一时间大于所述第一预设值,执行步骤S522;
步骤S522:发送快充继电器断开超时故障的信息,转入步骤S10。
进一步,所述步骤S51还包括:从发送断开所述车载充电继电器命令开始记录第二时间;
所述步骤S6还包括:若所述车载充电继电器未断开,执行步骤S721;
步骤S721:检测所述第二时间是否大于第二预设值,若所述第二时间不大于所述第二预设值,返回执行步骤S6;若所述第二时间大于所述第二预设值,执行步骤S722;
步骤S722:发送车载充电继电器断开超时故障的信息,转入步骤S10。
进一步,所述步骤S7121还包括:从发送关闭电压转换器命令开始记录第三时间;
步骤S713还包括:若所述电压转换器未关闭,执行步骤S71421;
步骤S71421:检测所述第三时间是否大于第三预设值,若所述第三时间不大于所述第三预设值,返回执行步骤S713;若所述第三时间大于所述第三预设值,执行步骤S71422;
步骤S71422:发送电压转化器关闭超时故障,执行步骤S10。
进一步,所述步骤S7141还包括:从发送断开所述主正继电器、主负继电器命令开始记录第四时间;
所述步骤S8还包括:若所述主正继电器与所述主负继电器有一者未断开,执行步骤S921;
步骤S921:检测所述第四时间是否大于第四预设值,若所述第四时间不大于所述第四预设值,返回执行步骤S8;若所述第四时间大于所述第四预设值,执行步骤S922;
步骤S922:发送主正继电器和/或所述主负继电器断开超时故障的信息,转入步骤S10。
本发明的有益效果在于:
本发明通过增加快充继电器断开与否、车载充电器断开与否、主正继电器断开与否、主负继电器断开与否的检测过程,以保证整个高压继电器下电成功,避免电池包由于高压继电器下电不成功造成的损坏,延长电池包的使用寿命;同时,该种控制方法提高了车辆的安全等级,优化车辆性能。
附图说明
图1是本发明所提供的快速充电模式结束阶段控制方法一种具体实施方式的流程图;
图2是本发明所提供的快速充电模式结束阶段控制方法另一种具体实施方式的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
请参考图1-图2,在一种具体实施方式中,本发明所提供的快速充电模式结束阶段控制方法,包括:
步骤S1:进入快速充电下电流程;
步骤S2:检测充电上电过程是否发生故障,若充电上电过程未发生故障,执行步骤S31;
步骤S31:发送断开快充继电器命令;
步骤S4:检测快充继电器是否断开,若快充继电器断开,执行步骤S51;
步骤S51:发送断开车载充电继电器命令;
步骤S6:检测车载充电继电器是否断开,若断开,执行步骤S71;
步骤S71:发送断开主正继电器、主负继电器命令;
步骤S8:检测主正继电器、主负继电器是否断开,若二者均断开,执行步骤S91;
步骤S91:快速充电下电成功;
步骤S10:结束。
上述实施例通过增加快充继电器断开与否、车载充电器断开与否、主正继电器断开与否、主负继电器断开与否的检测过程,以保证整个高压继电器下电成功,避免电池包由于高压继电器下电不成功造成的损坏,延长电池包的使用寿命;同时,该种控制方法提高了车辆的安全等级,优化车辆性能。
步骤S2还包括:若充电上电过程发生故障,执行步骤S32;
步骤S32:发送故障码,关闭快充继电器、车载充电继电器、主正继电器和主负继电器,执行步骤S10。
该步骤解决了充电上电过程发生故障如何处理的问题,避免由于上电上电故障造成整个系统的紊乱,提高了车辆的安全性。
步骤S32还包括发出报警信号,如语音提示,或者报警灯闪烁。以引起操作人员注意,进而快速处理故障。
步骤S31包括:
步骤S311:检测电池是否充满电,若电池未充满电,执行步骤S3121;
步骤S3121:检测充电枪是否拔出,若充电枪拔出,执行步骤S3131;
步骤S3131:发送断开快充继电器命令,执行步骤S4。
该过程在快速充电继电器关闭之前检测增加电池充满电与否、充电枪拔出与否的步骤,使整个控制系统更完善,可靠性更高。
步骤S311还包括:若电池充满电,执行步骤S3122;
步骤S3122:发送电池充满信息,并取消充电唤醒信号,执行步骤S3131。
当电池充满电,该过程节省充电枪拔出与否的检测,能够节省整个控制程序,提高整个系统的执行效率。当然,电池充满电也可以检测充电枪拔出与否,但该种方式步骤繁琐,增加控制程序的运行负担。
步骤S3121还包括:若充电枪未拔出,执行步骤S3132;
步骤S3132:等待充电枪拔出,转入步骤S3121执行。
该过程直到充电枪拔出才关闭快充继电器,以确保充电过程的结束,避免充电过程中关闭快充继电器。
步骤S3131还包括:从发送断开快充继电器命令开始记录第一时间;
步骤S4还包括:若快充继电器未断开,执行步骤S521;
步骤S521:检测第一时间是否大于第一预设值,若第一时间不大于第一预设值,返回执行步骤S4;若第一时间大于第一预设值,执行步骤S522;
步骤S522:发送快充继电器断开超时故障的信息,转入步骤S10。
该过程当快充继电器未关闭时,能够做出相应的操作,进而避免下电过程中由于快充继电器未关闭而引起的故障,甚至人员伤亡,提高系统的可靠性和安全性。
步骤S51还包括:从发送断开车载充电继电器命令开始记录第二时间;
步骤S6还包括:若车载充电继电器未断开,执行步骤S721;
步骤S721:检测第二时间是否大于第二预设值,若第二时间不大于第二预设值,返回执行步骤S6;若第二时间大于第二预设值,执行步骤S722;
步骤S722:发送车载充电继电器断开超时故障的信息,转入步骤S10。
该过程当车载充电继电器未关闭时,能够做出相应的操作,进而避免下电过程中由于车载充电继电器未关闭而引起的故障,甚至人员伤亡,提高系统的可靠性和安全性。
步骤S71包括:
步骤S711:检测点火开关是否处于ON位置,若点火开关未处于ON位置,执行步骤S7121;
步骤S7121:发送关闭电压转换器的命令;
步骤S713:检测电压转换器是否关闭,若电压转换器关闭,执行步骤S7141;
步骤S7141:发送关闭主正继电器、主负继电器命令。
由于电压转换器不关闭会增加整个系统的耗电,增加点火开关和电压转换器的检测,能够了解驾驶员对整车系统的需要,进而做出相应的操作,节省车辆的能源,提高系统的安全性。
步骤S711还包括:若点火开关处于ON位置,执行步骤S7122;
步骤S7122:控制整车进入低压系统唤醒模式,执行步骤S10。
由于点火开关处于ON位置,说明驾驶员有让整车低压供电的需求,此时由铅酸电池为整车供电,若此时关闭电压转换器,切断了铅酸电池的充电通路,易造成铅酸电池馈电,最终导致铅酸电池损坏。该过程能够提高整个铅酸电池的安全性,延长其使用寿命。
步骤S7121还包括:从发送关闭电压转换器命令开始记录第三时间;
步骤S713还包括:若电压转换器未关闭,执行步骤S71421;
步骤S71421:检测第三时间是否大于第三预设值,若第三时间不大于第三预设值,返回执行步骤S713;若第三时间大于第三预设值,执行步骤S71422;
步骤S71422:发送电压转化器关闭超时故障,执行步骤S10。
该过程当电压转换器未关闭时,能够做出相应的操作,进而避免下电过程中由于电压转换器未关闭而引起的故障,甚至人员伤亡,提高系统的可靠性和安全性。
步骤S7141还包括:从发送断开主正继电器、主负继电器命令开始记录第四时间;
步骤S8还包括:若主正继电器与主负继电器有一者未断开,执行步骤S921;
步骤S921:检测第四时间是否大于第四预设值,若第四时间不大于第四预设值,返回执行步骤S8;若第四时间大于第四预设值,执行步骤S922;
步骤S922:发送主正继电器和/或主负继电器断开超时故障的信息,转入步骤S10。
该过程当主正继电器和/或主负继电器未关闭时,能够做出相应的操作,进而避免下电过程中由于主正继电器或者主负继电器未关闭而引起的故障,甚至人员伤亡,提高系统的可靠性和安全性。
步骤S91与步骤S10之间还包括:
步骤S101:存储电池系统发出的充电能量值。
该过程能够为后续控制提高电池的电量,从而防止由于过度使用造成电量太低,影响整车的工作。
虽然本发明是结合以上实施例进行描述的,但本发明并不限定于上述实施例,而只受权利要求的限定,本领域普通技术人员能够容易地对其进行修改和变化,但并不离开本发明的实质构思和范围。
Claims (8)
1.一种快速充电模式结束阶段控制方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤S1:进入快速充电下电流程;
步骤S2:检测充电上电过程是否发生故障,若所述充电上电过程未发生故障,执行步骤S31;
步骤S31:发送断开快充继电器命令;
步骤S4:检测所述快充继电器是否断开,若所述快充继电器断开,执行步骤S51;
步骤S51:发送断开车载充电继电器命令;
步骤S6:检测所述车载充电继电器是否断开,若断开,执行步骤S71;
步骤S71:发送断开主正继电器、主负继电器命令;
步骤S8:检测所述主正继电器、所述主负继电器是否断开,若二者均断开,执行步骤S91;
步骤S91:快速充电下电成功;
步骤S10:结束;
所述步骤S71包括:
步骤S711:检测点火开关是否处于ON位置,若所述点火开关未处于ON位置,执行步骤S7121;
步骤S7121:发送关闭电压转换器的命令;
步骤S713:检测所述电压转换器是否关闭,若所述电压转换器关闭,执行步骤S7141;
步骤S7141:发送断开主正继电器、主负继电器命令;
若所述点火开关处于ON位置,执行步骤S7122;
步骤S7122:控制整车进入低压系统唤醒模式,执行步骤S10。
2.根据权利要求1所述的快速充电模式结束阶段控制方法,其特征在于,所述步骤S2还包括:若所述充电上电过程发生故障,执行步骤S32;
步骤S32:发送故障码,关闭所述快充继电器、所述车载充电继电器、所述主正继电器和所述主负继电器,执行步骤S10。
3.根据权利要求1所述的快速充电模式结束阶段控制方法,其特征在于,所述步骤S31包括:
步骤S311:检测电池是否充满电,若所述电池未充满电,执行步骤S3121;
步骤S3121:检测充电枪是否拔出,若所述充电枪拔出,执行步骤S3131;
步骤S3131:发送断开所述快充继电器命令,执行步骤S4。
4.根据权利要求3所述的快速充电模式结束阶段控制方法,其特征在于,所述步骤S311还包括:若所述电池充满电,执行步骤S3122;
步骤S3122:发送电池充满信息,并取消充电唤醒信号,执行步骤S3131。
5.根据权利要求3所述的快速充电模式结束阶段控制方法,其特征在于,所述步骤S3131还包括:从发送断开快充继电器命令开始记录第一时间;
所述步骤S4还包括:若所述快充继电器未断开,执行步骤S521;
步骤S521:检测所述第一时间是否大于第一预设值,若所述第一时间不大于所述第一预设值,返回执行步骤S4;若所述第一时间大于所述第一预设值,执行步骤S522;
步骤S522:发送快充继电器断开超时故障的信息,转入步骤S10。
6.根据权利要求1所述的快速充电模式结束阶段控制方法,其特征在于,所述步骤S51还包括:从发送断开所述车载充电继电器命令开始记录第二时间;
所述步骤S6还包括:若所述车载充电继电器未断开,执行步骤S721;
步骤S721:检测所述第二时间是否大于第二预设值,若所述第二时间不大于所述第二预设值,返回执行步骤S6;若所述第二时间大于所述第二预设值,执行步骤S722;
步骤S722:发送车载充电继电器断开超时故障的信息,转入步骤S10。
7.根据权利要求1-6任一项所述的快速充电模式结束阶段控制方法,其特征在于,所述步骤S7121还包括:从发送关闭电压转换器命令开始记录第三时间;
步骤S713还包括:若所述电压转换器未关闭,执行步骤S71421;
步骤S71421:检测所述第三时间是否大于第三预设值,若所述第三时间不大于所述第三预设值,返回执行步骤S713;若所述第三时间大于所述第三预设值,执行步骤S71422;
步骤S71422:发送电压转化器关闭超时故障,执行步骤S10。
8.根据权利要求1-6任一项所述的快速充电模式结束阶段控制方法,其特征在于,所述步骤S7141还包括:从发送断开所述主正继电器、主负继电器命令开始记录第四时间;
所述步骤S8还包括:若所述主正继电器与所述主负继电器有一者未断开,执行步骤S921;
步骤S921:检测所述第四时间是否大于第四预设值,若所述第四时间不大于所述第四预设值,返回执行步骤S8;若所述第四时间大于所述第四预设值,执行步骤S922;
步骤S922:发送主正继电器和/或所述主负继电器断开超时故障的信息,转入步骤S10。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510419330.9A CN105128685B (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 一种快速充电模式结束阶段控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510419330.9A CN105128685B (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 一种快速充电模式结束阶段控制方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105128685A CN105128685A (zh) | 2015-12-09 |
CN105128685B true CN105128685B (zh) | 2017-11-28 |
Family
ID=54714403
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510419330.9A Active CN105128685B (zh) | 2015-07-14 | 2015-07-14 | 一种快速充电模式结束阶段控制方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105128685B (zh) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107662501B (zh) * | 2016-07-28 | 2020-07-28 | 长城汽车股份有限公司 | 纯电动汽车下电控制方法及纯电动汽车 |
CN110341543B (zh) * | 2019-07-08 | 2020-11-10 | 中国第一汽车股份有限公司 | 高压下电控制方法、交流充电系统及电动汽车 |
CN114290957B (zh) * | 2021-12-30 | 2024-02-02 | 上海洛轲智能科技有限公司 | 快充继电器断开的控制方法、装置和电子设备 |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101571572A (zh) * | 2009-06-02 | 2009-11-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车高压回路中的继电器触头状态检测装置及检测方法 |
CN102175971A (zh) * | 2011-02-18 | 2011-09-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动车高压系统的继电器状态检测方法和装置 |
JP2014007861A (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Mitsubishi Motors Corp | 電動車 |
CN104709091A (zh) * | 2013-12-13 | 2015-06-17 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 纯电动车的上电和下电方法 |
-
2015
- 2015-07-14 CN CN201510419330.9A patent/CN105128685B/zh active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101571572A (zh) * | 2009-06-02 | 2009-11-04 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 汽车高压回路中的继电器触头状态检测装置及检测方法 |
CN102175971A (zh) * | 2011-02-18 | 2011-09-07 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种电动车高压系统的继电器状态检测方法和装置 |
JP2014007861A (ja) * | 2012-06-25 | 2014-01-16 | Mitsubishi Motors Corp | 電動車 |
CN104709091A (zh) * | 2013-12-13 | 2015-06-17 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 纯电动车的上电和下电方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105128685A (zh) | 2015-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107599857B (zh) | 一种基于锂电池的纯电动汽车充电系统和充电方法 | |
CN107662499B (zh) | 纯电动汽车整车故障下电控制方法及系统 | |
CN107199891A (zh) | 燃料电池汽车上下电控制方法、整车控制器及电动汽车 | |
CN102910082B (zh) | 电动汽车主辅电源切换系统 | |
US9929674B2 (en) | Power supply system for vehicle | |
US11299056B2 (en) | System and method for charger contactor double weld detection | |
CN103847531A (zh) | 一种电动汽车高压电气系统及控制方法 | |
CN104709091A (zh) | 纯电动车的上电和下电方法 | |
CN110303943B (zh) | 纯电动轨道机车双支路动力电池高压并联系统控制方法 | |
CN105790370A (zh) | 高低压互锁装置及利用其实现上下电的方法 | |
CN105196883B (zh) | 一种多箱体动力电池箱的高压上电控制方法 | |
CN105128685B (zh) | 一种快速充电模式结束阶段控制方法 | |
CN204340722U (zh) | 一种动力电池系统的智能供电电路 | |
CN102299533A (zh) | 插电式混合动力汽车电池管理系统及其控制识别方法 | |
CN110341483B (zh) | 一种电动汽车电机控制器的检测系统及检测方法 | |
CN106671814A (zh) | 电动汽车动力电池包主动安全防护系统 | |
JP2016526367A (ja) | エネルギー貯蔵システムの充電を制御する方法及び構造 | |
CN204559137U (zh) | 一种纯电动车直流充电互锁控制电路 | |
CN107834534B (zh) | 一种智能巡检机器人用供电管理系统及其管理方法 | |
CN108110855A (zh) | 一种可兼容的辅源充电系统及其充电方法 | |
CN104943561B (zh) | 一种车载充电模式结束阶段控制方法 | |
CN110588352B (zh) | 一种车载氢燃料电池预充保护电路、方法和电动汽车 | |
CN103770655B (zh) | 一种动力电池的高压保护系统及车辆 | |
JP2011200071A (ja) | 車両の制御装置およびそれを搭載する車両 | |
CN103407851A (zh) | 一种智能化的电梯检测应急供电救援装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB02 | Change of applicant information |
Address after: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Applicant after: Anhui Jianghuai Automobile Group Limited by Share Ltd Address before: 230601 Anhui Province, Hefei City Industrial Park, the Peach Blossom Road No. 669 Applicant before: Anhui Jianghuai Automotive Co., Ltd. |
|
CB02 | Change of applicant information | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |