CN107487203A - 用于电动车的下电控制方法、装置和电动车 - Google Patents

用于电动车的下电控制方法、装置和电动车 Download PDF

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Abstract

本公开涉及一种用于电动车的下电控制方法、装置和电动车。所述方法包括：接收下电请求；检测母线电流值；当母线电流值满足下电条件时，向电池控制器发送下电指令，用于指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开，通过对下电流程的细致控制可以保证下电流程的准确性，并可以对故障进行处理，保证安全性。

Description

用于电动车的下电控制方法、装置和电动车
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种用于电动车的下电控制方法、装置和电动车。
背景技术
电动车的下电控制流程是车辆停止的重要过程，对于车辆的性能来说十分重要。但是，现有的下电流程，对于下电过程中的情况判断不够细致。例如，对于下电条件的判断和对下电过程中的故障均没有细致的控制方法。
发明内容
本公开的目的是提供一种用于电动车的下电控制方法、装置和电动车，该方法、装置和电动车能够更好地控制对下电条件的判断以及处理下电过程中的故障问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种用于电动车的下电控制方法，用于整车控制器，所述方法可以包括：接收下电请求；检测母线电流值；当母线电流值满足下电条件时，向电池控制器发送下电指令，用于指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开。
可选地，所述方法还可以包括：获取正极接触器的状态和负极接触器的状态；当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，向电机控制器发送主动放电指令。
可选地，所述方法还可以包括：接收电机控制器的主动放电完成标志或主动放电故障信息；向电池控制器和电机控制器发送休眠指令。
可选地，所述方法还可以包括：当正极接触器的状态和/或负极接触器的状态为未断开时，接收来自电池控制器的故障信息。
根据本公开的另一方面，还提供一种用于电动车的下电控制方法，用于电池供电系统，包括：本公开中上面所述的用于电动车的下电控制方法；所述电池控制器接收下电指令；所述电池控制器控制正极接触器断开；所述电池控制器控制负极接触器断开。
可选地，所述方法还可以包括：所述电池控制器获取正极接触器的状态；所述电池控制器发送所述正极接触器的状态到整车控制器；所述电池控制器获取负极接触器的状态；所述电池控制器发送所述负极接触器的状态到整车控制器。
根据本公开的另一方面，还提供一种用于电动车的下电控制装置，用于整车控制器，所述装置包括：下电请求接收模块，被配置为接收下电请求；检测模块，被配置为检测母线电流值；下电指令发送模块，被配置为当母线电流值满足下电条件时，向电池控制器发送下电指令，用于指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开
可选地，所述装置还可以包括：状态获取模块，被配置为获取正极接触器的状态和负极接触器的状态；主动放电指令发送模块，被配置为当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，向电机控制器发送主动放电指令。
可选地，所述装置还可以包括：接收模块，被配置为接收电机控制器的主动放电完成标志或主动放电故障信息；休眠指令发送模块，被配置为向电池控制器和电机控制器发送休眠指令。
可选地，所述装置还可以包括：故障信息接收模块，被配置为当正极接触器的状态和/或负极接触器的状态为未断开时，接收来自电池控制器的故障信息。
根据本公开的另一方面，还提供一种电动车，所述电动车包括：整车控制器，包括本公开中上面所述的用于电动车的下电控制装置；以及电池控制器用于接收整车控制器中所述下电控制装置发送的下电指令，控制正极接触器和负极接触器断开。
可选地，所述电池控制器可以被配置成：获取正极接触器的状态；发送所述正极接触器的状态到整车控制器；获取负极接触器的状态；发送所述负极接触器的状态到整车控制器。
通过上述技术方案，在接收到下电请求时检测母线电流值，当母线电流值满足下电条件时，指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开，并在当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，向电机控制器发送主动放电指令，完成下电，可以通过对下电流程的细致控制保证下电流程的准确性，并可以对故障进行处理，保证安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开的一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。
图2是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。
图3是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。
图4是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。
图5是根据本公开的一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。
图6是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图。
图7是根据本公开的一种实施方式提供的用于电动车的下电控制装置的框图。
图8是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制装置的框图。
图9是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制装置的框图。
图10是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制装置的框图。
图11是根据本公开的一种实施方式提供的电动车的框图。
附图标记说明
700用于电的下电控制装置 701下电请求接收模块
702检测模块 703下电指令发送模块
704状态获取模块 705主动放电指令发送模块
706接收模块 707休眠指令发送模块
708故障信息接收模块 1100电动车
1101整车控制器 1102电池控制器
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开的一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图，如图1所示，所述方法用于整车控制器，所述方法可以包括以下步骤。
在步骤S101中，接收下电请求；
整车控制器可以对下电请求进行接收，接收所述下电请求后，整车控制器可以开始检测是否满足下电条件。
在步骤S102中，检测母线电流值；
整车控制器在接收到下电请求后，响应于所述下电请求，可以对母线电流值进行检测，检测母线电流值是否满足下电条件，其中，所述母线电流值可以由整车控制器通过监控单元检测得到。
在步骤S103中，当母线电流值满足下电条件时，向电池控制器发送下电指令，用于指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开。
在整车控制器检测到的母线电流值满足下电条件的情况下，整车控制器可以向电池控制器发送下电指令，所述下电指令可以用于指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开，其中，所述母线电流值满足下电条件的情况可以是当母线电流的电流值小于10安培时。
整车控制器在接收下电请求后，通过判断母线电流值是否满足下电条件，当母线电流值满足下电条件时，整车控制器将可以发送下电指令，指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开，这样，可以对下电控制流程进行细致的判断，保证下电控制流程的准确性，并且可以对下电控制流程起到完善作用。
图2是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图，如图2所示，在图1中所示的方法的基础上，所述方法还可以包括以下步骤。
在步骤S104中，获取正极接触器的状态和负极接触器的状态；
整车控制器可以获取正极接触器的状态和负极接触器的状态，可以用于判断是否可以继续进行下电，其中，所述正极接触器的状态和负极接触器的状态可以由所述电池控制器发送至整车控制器。
在步骤S105中，当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，向电机控制器发送主动放电指令。
在整车控制器获取到的正极接触器和负极接触器的状态均为断开时，可以继续下电流程，这时，需要向电机控制器发送主动放电指令，其中，所述主动放电指令用于指示电机控制器控制电机放电。
这样，通过整车控制器对正极接触器的状态和负极接触器的状态的获取，确定是否向电机控制器发送主动放电指令，可以保证对电机放电条件判断的准确性，并且可以在确定正极接触器的状态和负极接触器的状态后及时向电机控制器发送主动放电指令，也可以提高下电的效率。
图3是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图，如图3所示，在图2所示的方法的基础上，所述方法还可以包括以下步骤。
在步骤S106中，接收电机控制器的主动放电完成标志或主动放电故障信息；
整车控制器向电机控制器发送主动放电指令后，电机控制器可以响应于该主动放电指令，控制电机放电，电机控制器控制电机主动放电后可以有主动放电完成和主动放电未完成两种情况：当电机控制器控制电机主动放电完成时，电机控制器可以生成主动放电完成标志，并且可以将所述主动放电完成标志发送到整车控制器，整车控制器可以对所述主动放电完成标志进行接收；当电机控制器控制电机主动放电未完成时，电机控制器可以生成主动放电故障信息，并且可以将所述主动放电故障信息发送到整车控制器，整车控制器可以对所述主动放电故障信息进行接收。
在步骤S107中，向电池控制器和电机控制器发送休眠指令。
整车控制器接收到电机控制器发来的主动放电完成标志或主动放电故障信息之后，可以向电池控制器和电机控制器发送休眠指令，用于控制电池控制器和电机控制器休眠，完成下电。
这样，整车控制器可以接收电机控制器的主动放电完成标志或主动放电故障信息后，向电池控制器和电机控制器发送休眠指令，可以更详细地记录下电过程以及下电过程中的故障信息，便于以后的优化以及维护。
图4是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图，如图4所示，在图1所示的方法的基础上，所述方法还可以包括以下步骤。
在步骤S108中，当正极接触器的状态和/或负极接触器的状态为未断开时，接收来自电池控制器的故障信息。
如前文所述，整车控制器可以获取由电池控制器发送的正极接触器的状态和负极接触器的状态，所述正极接触器的状态和所述负极接触器的状态可以有断开和未断开两种。当所述正极接触器的状态和/或负极接触器的状态为未断开时，整车控制器可以接收来自电池控制器的故障信息。
示例地，当所述正极接触器的状态为未断开，并且所述负极接触器的状态为断开时，电池控制器可以生成关于正极接触器的故障信息，整车控制器可以接收所述故障信息。
示例地，当所述负极接触器的状态为未断开，并且所述正极接触器的状态为断开时，电池控制器可以生成关于负极接触器的故障信息，整车控制器可以接收所述故障信息。
示例地，当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态均为未断开时，电池控制器可以生成关于正极接触器和负极接触器的故障信息，整车控制器可以接收所述故障信息。
图5是根据本公开的一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图，如图5所示，所述方法用于电池供电系统，除前文所述的方法外，所述方法还可以包括以下步骤。
在步骤S501中，所述电池控制器接收下电指令；
在步骤S502中，所述电池控制器控制正极接触器断开；
在步骤S503中，所述电池控制器控制负极接触器断开。
电池控制器可以接收整车控制器发送的下电指令，并且响应于所述下电指令，电池控制器可以首先控制正极接触器断开，在电池控制控制正极接触器断开的步骤之后，电池控制器可以控制负极接触器断开。这样，电池控制器可以通过接收整车控制器的下电指令，依次断开正极接触器和负极接触器，既可以在保证下电控制流程的准确性，也可以保证下电控制流程的安全性。
图6是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制方法的流程图，如图6所示，在图5所示的方法的基础上，所述方法还包括以下步骤。
在步骤S504中，所述电池控制器获取正极接触器的状态；
在步骤S505中，所述电池控制器发送所述正极接触器的状态到整车控制器；
在步骤S506中，所述电池控制器获取负极接触器的状态；
在步骤S507中，所述电池控制器发送所述负极接触器的状态到整车控制器。
电机控制器在控制正极接触器和负极接触器断开时，还可以获取正极接触器的状态和负极接触器的状态。电池控制器控制正极接触器断开后，所述电池控制器可以获取正极接触器的状态，并且可以将所述正极接触器的状态发送到整车控制器，这之后，电池控制器可以控制负极接触器断开，并且可以获取负极接触器的状态，获取所述负极接触器的状态后，所述电池控制器可以发送所述负极接触器的状态到整车控制器。这样，电池控制器可以及时将正极接触器以及负极接触器的状态发送给整车控制器，有助于整车控制器采取后续措施，并且可以协助整车控制器保证安全。
图7是根据本公开的一种实施方式提供的用于电动车的下电控制装置的框图。如图7所示，本公开提供了一种用于电动车的下电控制装置，用于整车控制器，所述装置可以包括：下电请求接收模块701，被配置为接收下电请求；检测模块702，被配置为检测母线电流值；下电指令发送模块703，被配置为当母线电流值满足下电条件时，向电池控制器发送下电指令，用于指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开。
根据以上的技术方案，下电请求接收模块701在接收到下电请求后，检测模块702开始检测母线电流值，在母线电流值满足下电条件时，下电指令发送模块703向电池控制器发送下电指令，使对下电条件的判断更加细致，保证下电控制流程的准确性。
图8是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制装置的框图。如图8所示，在图7所示的装置的基础上，所述装置700还可以包括：状态获取模块704，被配置为获取正极接触器的状态和负极接触器的状态；主动放电指令发送模块705，被配置为当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，向电机控制器发送主动放电指令。
根据以上的技术方案，状态获取模块704获取正极接触器的状态和负极接触器的状态，当正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，主动放电指令发送模块705向电机控制器发送主动放电指令，在满足主动放电的条件下及时控制电机控制器主动放电，可以提高效率。
图9是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制装置的框图。如图9所示，在图8所示的装置的基础上，所述装置700还可以包括：接收模块706，被配置为接收电机控制器的主动放电完成标志或主动放电故障信息；休眠指令发送模块707，被配置为向电池控制器和电机控制器发送休眠指令。
根据以上的技术方案，接收模块706接收电机控制器的主动放电完成标志或主动放电故障信息，由休眠指令发送模块707向电池控制器和电机控制器发送休眠指令，及时获取电机控制器状态并在下电结束后及时休眠，可以提高准确性。
图10是根据本公开的另一种实施方式提供的用于电动车的下电控制装置的框图。如图10所示，在图7所示的装置的基础上，所述装置700还可以包括：故障信息接收模块708，被配置为当正极接触器的状态和/或负极接触器的状态为未断开时，接收来自电池控制器的故障信息。
根据以上的技术方案，在下电指令发送模块703向电池控制器发送下电指令后，故障信息接收模块708可以在当正极接触器和/或负极接触器的状态为未断开时，接收来自电池控制器的故障信息，提高准确性和安全性，并且便于后续的维护。
图11是根据本公开的一种实施方式提供的电动车的框图。如图11所示，所述电动车1100包括：整车控制器1101，包括本公开中上面所述的用于电动车的下电控制装置700；电池控制器1102，用于接收整车控制器中所述下电控制装置发送的下电指令，控制正极接触器和负极接触器断开
其中，所述电池控制器1102可以被配置成：获取正极接触器的状态；发送所述正极接触器的状态到整车控制器；获取负极接触器的状态；发送所述负极接触器的状态到整车控制器。
在上述的技术方案中，整车控制器1101接收到下电请求时，控制用于电动车的下电控制装置700进行下电控制，并在下电控制过程中指示电池控制器1102控制正极接触器和负极接触器断开，电池控制器1102可以获取正极接触器的状态并发送所述正极接触器的状态到整车控制器，还可以获取负极接触器的状态并发送所述负极接触器的状态到整车控制器，所述电池控制器1102还可以在正极接触器和/或负极接触器未断开时，向整车控制器1101发送故障信息。通过以上的方法，可以有效解决对下电条件判断不细致以及下电过程中的故障处理问题。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于电动车的下电控制方法，其特征在于，用于整车控制器，所述方法包括：
接收下电请求；
检测母线电流值；
当母线电流值满足下电条件时，向电池控制器发送下电指令，用于指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取正极接触器的状态和负极接触器的状态；
当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，向电机控制器发送主动放电指令。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收电机控制器的主动放电完成标志或主动放电故障信息；
向电池控制器和电机控制器发送休眠指令。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
当正极接触器的状态和/或负极接触器的状态为未断开时，接收来自电池控制器的故障信息。
5.一种用于电动车的下电控制方法，其特征在于，用于电池供电系统，所述方法包括：
权利要求1-4中任一项所述的用于电动车的下电控制方法；
所述电池控制器接收下电指令；
所述电池控制器控制正极接触器断开；
所述电池控制器控制负极接触器断开。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述电池控制器获取正极接触器的状态；
所述电池控制器发送所述正极接触器的状态到整车控制器；
所述电池控制器获取负极接触器的状态；
所述电池控制器发送所述负极接触器的状态到整车控制器。
7.一种用于电动车的下电控制装置，其特征在于，用于整车控制器，所述装置包括：
下电请求接收模块，被配置为接收下电请求；
检测模块，被配置为检测母线电流值；
下电指令发送模块，被配置为当母线电流值满足下电条件时，向电池控制器发送下电指令，用于指示电池控制器控制正极接触器和负极接触器断开。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
状态获取模块，被配置为获取正极接触器的状态和负极接触器的状态；
主动放电指令发送模块，被配置为当所述正极接触器的状态和负极接触器的状态为断开时，向电机控制器发送主动放电指令。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
接收模块，被配置为接收电机控制器的主动放电完成标志或主动放电故障信息；
休眠指令发送模块，被配置为向电池控制器和电机控制器发送休眠指令。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
故障信息接收模块，被配置为当正极接触器的状态和/或负极接触器的状态为未断开时，接收来自电池控制器的故障信息。
11.一种电动车，其特征在于，所述电动车包括：
整车控制器，包括根据权利要求7至10中任一项所述的用于电动车的下电控制装置；以及
电池控制器，用于接收整车控制器中所述下电控制装置发送的下电指令，控制正极接触器和负极接触器断开。
12.根据权利要求11所述的电动车，其特征在于，所述电池控制器被配置成：
获取正极接触器的状态；
发送所述正极接触器的状态到整车控制器；
获取负极接触器的状态；
发送所述负极接触器的状态到整车控制器。
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