CN112737018B - 电池包主从动态并机方法、用电设备及存储介质 - Google Patents

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Abstract

本申请提供一种电池包主从动态并机方法，该方法包括在放电过程中，先对电量最高的电池包进行放电，在当各个电池包之间的电压差值达到预设阈值范围，且未触发故障保护状态时，并入电量最低的电池包进行放电并且执行并机模式切换；在充电过程中，先对电压最低的电池包进行充电，在当各个电池包的电压一致，且未触发故障保护状态时，并入其他电池包进行充电并且执行并机模式切换。本申请还提供用电设备以及存储介质。本申请可以满足负载大功率输出及扩容需求。

Description

电池包主从动态并机方法、用电设备及存储介质
技术领域
本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池包主从动态并机方法、用电设备以及存储介质。
背景技术
目前电动车辆在设计时会预留多个电池仓的位置，通过增加并联电池包的数量来扩容，提高里程。一般情况下，电动车辆的电池包在行驶过程中存在两种状态，电池包单独工作或者多个电池包一起工作。经过长时间充放电使用后，初始状态相同的电池包会逐渐出现电量不一致情况，无法满足多个电池包同时充放电。并且在多个电池包电量不一致，且主电池包的充电开关和放电开关回路打开的情况下，电池包会出现环流充电(即电量高的电池包放电，电量低的电池包被充电)的风险。在高低温或高电量等情况下，所述环流充电易对电池包的电芯造成不可逆的损伤。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种电池包主从动态并机方法、用电设备以及存储介质，可以满足负载大功率输出及扩容需求。
本申请一实施方式提供了一种电池包主从动态并机方法，应用于电池并机系统中，所述并机系统包括N个电池包，N大于或等于2，该方法包括：在所述电池并机系统中M个所述电池包处于放电状态，且所述N个电池包中有N-M个所述电池包处于空闲状态时，采集所述电池并机系统中各个电池包的第一工作参数，其中，所述第一工作参数包括每个电池包的电压、和故障保护状态，所述M大于或等于1，且小于等于N；根据N-M个电池包各自的第一工作参数及M个所述电池包的电压，控制处于空闲状态的电池包与M个所述电池包并联。
根据本申请一些实施方式，所述控制处于空闲状态的电池包与M个所述电池包并联包括：若M个电池包中电量最高的电池包与所述N-M个电池包中任意一个电池包之间的电压差值达到预设阈值范围，且未触发故障保护状态，控制所述任意一个电池包与所述电量最高的电池包并联，且与所述电量最高的电池包一起处于放电状态。
根据本申请一些实施方式，所述控制处于空闲状态的电池包与M个所述电池包并联还包括：若M个电池包中电量最高的电池包与所述N-M个电池包中没有并入所述电量最高的电池包中任意一个电池包的电压差值达到预设阈值范围，控制所述任意一个电池包与所述电量最高的电池包并联后放电。
根据本申请一些实施方式，所述N个电池包包括一个主电池包和至少一个从电池包，所述方法还包括：根据所述第一工作参数执行并机模式切换，其中，所述并机模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式，其中，在所述第一模式中，所述主电池包和所述多个从电池包的充电开关和放电开关处于断开状态；在所述第二模式中，所述主电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态，所述多个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于断开状态；在所述第三模式中，所述多个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态，所述主电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于断开状态；在所述第四模式中，所述主电池包和所述多个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态。
根据本申请一些实施方式，所述第一工作参数还包括第一电流、电芯温度和休眠指令，所述根据所述第一工作参数执行并机模式切换包括：若所述主电池包和多个所述从电池包都满足电流试探条件，并且所述主电池包和多个所述从电池包都没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述第一模式切换至模式选择状态，其中，所述电流试探条件包括：所述主电池包和多个所述从电池包在预设时间间隔内放出预设容量的电量时，所述主电池包和多个所述从电池包的所述第一电流都小于第一预设电流；若所述主电池包和多个所述从电池包都满足电流试探条件，或者所述主电池包没有触发故障保护状态且多个所述从电池包触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述第二模式切换至模式选择状态；若所述主电池包和多个所述从电池包都满足电流试探条件，或者所述主电池包触发故障保护状态且多个所述从电池没有触发故障保护状态，或者所述主电池包和多个所述从电池包都接收到所述休眠指令，控制所述电池并机系统从所述第三模式切换至模式选择状态；若所述主电池包和多个所述从电池包都接收到所述休眠指令，控制所述电池并机系统从所述第四模式切换至模式选择状态。
根据本申请一些实施方式，所述模式选择状态包括：所述主电池包的放电开关处于闭合状态或者所述主电池包的充电开关处于断开状态，且多个所述从电池包的放电开关处于闭合状态或者所述主电池包的充电开关处于断开状态。
根据本申请一些实施方式，根据所述第一工作参数执行并机模式切换还包括：若所述主电池包和多个所述从电池包都触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第一模式；根据所述第一电流和所述电压差值、或者若所述主电池包没有触发故障保护状态且多个所述从电池包都触发故障保护状态，或者若所述主电池包和多个所述从电池包都接收到休眠指令，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第二模式；根据所述第一电流和所述电压差值、或者若所述主电池包触发故障保护状态且多个所述从电池包没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第三模式；根据所述第一电流和所述电压差值、或者若所述主电池包和多个所述从电池包都没有触发故障保护状态，或者若所述主电池包和多个所述从电池包的电芯温度满足预设温度范围，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第四模式。
本申请一实施方式提供了一种电池包主从动态并机方法，应用于电池并机系统中，所述并机系统包括J个电池包，J大于或等于2，该方法包括：在所述电池并机系统中K个所述电池包处于充电状态，且所述J个电池包中有J-K个所述电池包处于空闲状态时，采集所述电池并机系统中各个电池包的第二工作参数，其中，所述第二工作参数包括每个电池包的电压、和故障保护状态，所述K大于或等于1，且小于等于J；根据J-K个电池包各自的第二工作参数及K个所述电池包的电压，控制处于空闲状态的电池包与K个所述电池包并联。
根据本申请一些实施方式，所述控制处于空闲状态的电池包与K个所述电池包并联包括：若J个电池包中电压最低的电池包与所述J-K个电池包中任意一个电池包之间的电压差值的绝对值小于或等于第一预设电压值，且未触发故障保护状态，控制所述任意一个电池包与所述电压最低的电池包并联，且与所述电压最低的电池包一起处于充电状态。
根据本申请一些实施方式，所述控制处于空闲状态的电池包与K个所述电池包并联还包括：若J个电池包中电压最低的电池包与所述J-K个电池包中没有并入所述电压最低的电池包中任意一个电池包的电压差值绝对值小于或等于第一预设电压值，控制所述任意一个电池包与所述电压最低的电池包并联后充电。
根据本申请一些实施方式，所述J个电池包包括一个主电池包和至少一个从电池包，所述方法还包括：其中，所述并机模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式，其中，在所述第一模式中，所述主电池包和所述多个从电池包的充电开关和放电开关处于断开状态；在所述第二模式中，所述主电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态，所述多个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于断开状态；在所述第三模式中，所述多个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态，所述主电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于断开状态；在所述第四模式中，所述主电池包和所述多个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态。
根据本申请一些实施方式，所述第二工作参数还包括第二电流、电芯温度和休眠指令，所述根据所述第二工作参数执行并机模式切换包括：在所述J-K电池包中的任一个并入K个所述电池包后，若所述主电池包满足第一电压试探条件和多个所述从电池包满足第二电压试探条件，并且所述主电池包和多个所述从电池包都没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述第一模式切换至模式选择状态，其中，所述第一电压试探条件包括：所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值大于第二预设电压值，且所述从电池包的电压小于所述主电池包的电压，或者所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值小于所述第二预设电压值，且所述第二电流小于第二预设电流；所述第二电压试探条件包括：所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值大于所述第二预设电压值，且所述主电池包的电压小于所述从电池包的电压，或者所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值小于所述第二预设电压值，且所述第二电流小于所述第二预设电流；若所述主电池包满足第一电压试探条件，或者所述主电池包没有触发故障保护状态且多个所述从电池包触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述第二模式切换至模式选择状态；若所述多个所述从电池包满足第二电压试探条件，或者所述主电池包触发故障保护状态且多个所述从电池没有触发故障保护状态，或者所述主电池包和多个所述从电池包都接收到所述休眠指令，控制所述电池并机系统从所述第三模式切换至模式选择状态；若所述主电池包和多个所述从电池包都接收到休眠指令，控制所述电池并机系统从所述第四模式切换至模式选择状态。
根据本申请一些实施方式，所述第二电流小于第二预设电流所述第二电流小于所述第二预设电流所述模式选择状态包括：所述主电池包的放电开关处于闭合状态或者所述主电池包的充电开关处于断开状态，且多个所述从电池包的放电开关处于闭合状态或者所述主电池包的充电开关处于断开状态。
根据本申请一些实施方式，所述根据所述第二工作参数执行并机模式切换还包括：若所述主电池包和多个所述从电池包都触发故障保护状态，或者若所述主电池包和多个所述从电池包都接收到所述休眠指令，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第一模式；根据所述主电池包和多个所述从电池包的电压和所述电压差值、或者若所述主电池包没有触发故障保护状态且多个所述从电池包都触发故障保护状态，或者若所述主电池包和多个所述从电池包都接收到休眠指令，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第二模式；根据所述主电池包和多个所述从电池包的电压和所述电压差值、或者若所述主电池包触发故障保护状态且多个所述从电池包没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第三模式；根据所述第二电流和所述电压差值、以及若所述主电池包和多个所述从电池包都没有触发故障保护状态，以及若所述主电池包和多个所述从电池包的电芯温度满足预设温度范围时，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第四模式。
本申请一实施方式提供了一种用电设备，所述用电设备包括：电池并机系统和负载，所述电池并机系统用于为所述负载供电；所述电池并机系统包括多个电池包,所述电池包包括电池管理系统；所述电池管理系统，用于加载并执行如上所述的电池包主从动态并机方法。
根据本申请一些实施方式，所述用电设备包括电动车辆、或电动自行车、或电动摩托车。
本申请一实施方式提供了一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，所述至少一条计算机指令由处理器加载并用于执行如上所述电池包主从动态并机方法。
本申请的实施方式可以在放电过程中，先对电量最高的电池包进行放电，在当各个电池包之间的电压差值达到预设阈值范围，且未触发故障保护状态时，并入电量最低的电池包进行放电并且执行并机模式切换；在充电过程中，先对电压最低的电池包进行充电，在当各个电池包的电压一致，且未触发故障保护状态时，并入其他电池包进行充电并且执行并机模式切换。可以使得主电池包和从电池包自行并入所述电池并机系统中，通用性强，并且能极大地满足用电设备的负载的大功率输出及扩容需求。
附图说明
图1是根据本申请一实施方式的用电设备的结构示意图。
图2是根据本申请一实施方式的电池包主从动态并机方法在放电过程中的流程图。
图3是根据本申请一实施方式的在放电过程中的并机模式切换示意图。
图4是根据本申请一实施方式的电池包主从动态并机方法在充电过程中的流程图。
图5是根据本申请一实施方式的在充电过程中的并机模式切换示意图。
图6是根据本申请一实施方式的电池包主从动态并机系统的功能模块。
主要元件符号说明
用电设备 1
电池并机系统 10
负载 11
电池包 12
采集模块 101
控制模块 102
如下具体实施方式将结合上述附图进一步详细说明本申请。
具体实施方式
下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
请参阅图1，图1为本申请一实施例的用电设备的示意图。参阅图1所示，电池包主从动态并机系统10(为了便于描述，下文称为“电池并机系统”)运行于用电设备1中。所述用电设备1包括，但不仅限于，电池并机系统10以及负载11，所述电池并机系统10与负载11之间可以通过总线连接，也可以直接连接。
在一实施方式中，所述电池并机系统10可以包括N个电池包12，N大于或等于2，所述N个电池包12包括一个主电池包和至少一个从电池包。在另一实施方式中，所述电池并机系统10可以包括J个电池包12，J大于或等于2，所述J个电池包12也包括一个主电池包和至少一个从电池包。所述电池包12可以包括多个电池(图中未示出)，所述电池包括电芯。
本申请实施例中的电池用于存储电量，且电池的正极和负极均能脱出且接收载能粒子。按照电池的应用场景，本申请实施例中的电池可以包括动力电池和储能电池，动力电池例如可以应用于电动汽车、电动自行车以及其它电动工具领域，储能电池例如可以应用于储能电站、可再生能源并网以及微电网等领域。以动力电池为例，从电池种类而言，该电池可以但不限于是磷酸铁锂体系电池或加硅体系的电池，磷酸铁锂体系电池为正极活性物含磷酸铁锂的锂离子电池，加硅体系电池为负极活性物含硅的锂离子电池。
在本实施方式中，所述电池包12中均可设有电池管理系统(Battery ManagementSystem，BMS)，其中每个电池包12由对应的电池管理系统来进行电芯管理。
需要说明的是，图1仅为举例说明用电设备1。在其他实施方式中，用电设备1也可以包括更多或者更少的元件，或者具有不同的元件配置。所述用电设备1可以为储能设备、电动摩托、电动单车、电动汽车、无人机、电动工具或者任何其他适合的可充电式设备。
尽管未示出，所述用电设备1还可以包括无线保真(Wireless Fidelity，WiFi)单元、蓝牙单元、扬声器等其他组件，在此不再一一赘述。
在本实施方式中，所述电池包主从动态并机方法包括四个阶段，第一阶段为主从机判断阶段，第二阶段为主从机配置阶段、第三个阶段为并机阶段、第四个阶段为休眠阶段。
在所述主从机判断阶段，所述电池并机系统中的电池包接收唤醒信号，若所述电池包接收到的所述唤醒信号为电池插入成功信号或者接电成功信号或者充电成功信号中的任意一个，确定所述电池包为主电池包；若所述电池包接收到的唤醒信号为电池插入失败的信号，则确定所述电池包为从电池包。
在所述主从机配置阶段，包括主机配置流程和从机配置流程。具体地，所述主机配置流程包括：所述主电池包发送唤醒报文至所述从电池包，并等待所述从电池包响应；若所述主电池包接收到从电池包响应的消息，或者主电池包满足休眠条件，结束流程；若所述主电池包未接收到从电池包响应的消息，继续发送唤醒报文至所述从电池包。
所述从机配置流程包括：所述从电池包等待接收所述主电池包的唤醒请求，若接收到所述主电池包的唤醒请求，所述唤醒请求通过所述唤醒报文表达；结束流程；若没有接收到所述主电池包的请求，继续等待接收所述主电池包的请求。
请参阅图2，图2为根据本申请一实施方式的电池包主从动态并机方法在放电过程中的流程图。在所述并机阶段的放电过程中，所述并机系统包括N个电池包，所述电池包主从动态并机方法可以包括以下步骤：
步骤S21：在所述电池并机系统中M个所述电池包处于放电状态，且所述N个电池包中有N-M个所述电池包处于空闲状态时，采集所述电池并机系统中各个电池包的第一工作参数，其中，所述第一工作参数包括每个电池包的电压、和故障保护状态，所述M大于或等于1，且小于等于N。
在本实施方式中，当用电设备中包括N个电池包，其中，M个所述电池包处于放电状态，N-M个所述电池包处于空闲状态时，需要先从电量最高的电池包开始放电，并采集所述电池并机系统中各个电池包的第一工作参数，根据所述第一工作参数确定如何执行并机放电。
步骤S22：根据N-M个电池包各自的第一工作参数及M个所述电池包的电压，控制处于空闲状态的电池包与M个所述电池包并联。
在本实施方式中，当M个电池包中电量最高的电池包开始放电后，需要监测所述电量最高的电池包与N-M个电池包之间的电压差值，根据所述电压差值确定各N-M电池包是否依次分别并入M个所述电池包，从而控制处于空闲状态的电池包与M个所述电池包并联。所述电池包中的电池管理系统可以采集自身电池包的电压，也可以接收其他电池包的电压。
在本实施方式中，基于M个所述电池包的电压控制所述电池并机系统中的N-M个电池包与所述电量最高的电池包并联后放电。具体地，计算所述电量最高的电池包与所述电池并机系统中N-M个电池包之间的电压差值；若所述电量最高的电池包与所述N-M个电池包中任意一个电池包之间的电压差值达到预设阈值范围，且未触发故障保护状态，控制所述任意一个电池包与所述电量最高的电池包并联后放电；若所述N-M个电池包中还有电池包没有并入所述电量最高的电池包，继续采集所述电池并机系统中每个电池包的电压；计算所述电量最高的电池包与所述N-M个电池包中没有并入所述电量最高的电池包中任意一个电池包之间的电压差值；若所述电量最高的电池包与所述N-M个电池包中没有并入所述电量最高的电池包中任意一个电池包的电压差值达到预设阈值范围，且未触发故障保护状态，控制所述任意一个电池包与所述电量最高的电池包并联后放电，直到所述电池并机系统中所有的电池包都并入所述电量最高的电池包。
例如，假设所述电池并机系统包括第一电池包、第二电池包和第三电池包。在放电过程中，控制电量最高的第一电池包放电；计算所述第一电池包与第二电池包之间的第一电压差值，和所述第一电池包与所述第三电池包之间的第二电压差值；若所述第一电压差值达到所述预设阈值范围，且未触发故障保护状态时，控制所述第二电池包与所述第一电池包并联后放电；若所述第二电压差值达到所述预设阈值范围，且未触发故障保护状态时，控制所述第三电池包与所述第一电池包并联后放电。
在本实施方式中，所述电池包主从动态并机方法还包括：根据所述第一工作参数执行并机模式切换，其中，所述第一工作参数还包括第一电流、电芯温度和休眠指令。
在本实施方式中，在所述N-M电池包中的任一个并入M个所述电池包后，可以进行电池包的并机模式切换。通过采集所述电池并机系统中各个电池包在放电过程中第一电流、电芯温度、故障保护指令和休眠指令，来执行并机模式切换。
在本实施方式中，所述并机模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式。其中，在所述第一模式中，所述主电池包和所述多个从电池包的充电开关和放电开关处于断开状态；在所述第二模式中，所述主电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态，所述多个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于断开状态；在所述第三模式中，所述多个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态，所述主电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于断开状态；在所述第四模式中，所述主电池包和所述多个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态。
如图3所示，在本实施方式中，在所述放电过程中，执行并机模式切换包括：若所述主电池包和多个所述从电池包满足第一条件，控制所述电池并机系统从所述第一模式切换至模式选择状态。其中，所述第一条件包括电流试探条件，并且所述主电池包和多个所述从电池包都没有触发故障保护状态。若所述主电池包和多个所述从电池包满足第二条件，控制所述电池并机系统从所述第二模式切换至模式选择状态。其中，所述第二条件包括电流试探条件，或者所述主电池包触发故障保护状态且多个所述从电池包没有触发故障保护状态，若所述主电池包和多个所述从电池包满足第三条件，控制所述电池并机系统从所述第三模式切换至模式选择状态。其中，所述第三条件包括电流试探条件，或者所述主电池包触发故障保护状态且多个所述从电池没有触发故障保护状态，或者所述主电池包和多个所述从电池包都接收到所述休眠指令。若所述主电池包和多个所述从电池包满足第四条件，控制所述电池并机系统从所述第四模式切换至模式选择状态。其中，所述第四条件包括所述主电池包和多个所述从电池包都接收到所述休眠指令。
在本实施方式中，所述电流试探条件包括所述主电池包和多个所述从电池包在预设时间间隔内放出预设容量的电量时，所述主电池包和多个所述从电池包的所述第一电流都小于预设电流。
在本实施方式中，所述模式选择状态包括：所述主电池包的放电开关处于闭合状态或者所述主电池包的充电开关处于断开状态，且多个所述从电池包的放电开关处于闭合状态或者所述主电池包的充电开关处于断开状态。
在本实施方式中，在所述放电过程中，执行并机模式切换还包括：若所述主电池包和多个所述从电池包满足第五条件，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第一模式。其中，所述第五条件包括所述主电池包和多个所述从电池包都触发故障保护状态。若所述主电池包和多个所述从电池包满足第六条件，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第二模式；其中，所述第六条件包括所述第一电流和所述电压差值、或者若所述主电池包没有触发故障保护状态且多个所述从电池包都触发故障保护状态，或者若所述主电池包和多个所述从电池包都接收到休眠指令。若所述主电池包和多个所述从电池包满足第七条件，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第三模式。其中，所述第七条件包括所述第一电流和所述电压差值、或者若所述主电池包触发故障保护状态且多个所述从电池包没有触发故障保护状态，若所述主电池包和多个所述从电池包满足第八条件，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第四模式。其中，所述第八条件包括所述第一电流和所述电压差值、或者若所述主电池包和多个所述从电池包都没有触发故障保护状态，或者若所述主电池包和多个所述从电池包的电芯温度满足预设温度范围。例如，若所述主电池包和多个所述从电池包都触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第一模式。
若所述主电池包的第一电流大于所述从电池包的第一电流，并且所述主电池包的第一电流大于或等于第一预设电流，且所述主电池包的第一电流小于第二预设电流且所述从电池包的第一电流也小于所述第二预设电流，且所述主电池包的电压减去所述从电池包的电压的差值大于预设电压时，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第二模式。
若所述从电池包的第一电流大于所述主电池包的第一电流，并且所述从电池包的第一电流大于或等于所述第一预设电流，且所述主电池包的第一电流小于所述第二预设电流且所述从电池包的第一电流也小于所述第二预设电流，且所述从电池包的电压减去所述主电池包的电压的差值大于所述预设电压时，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第三模式。
若所述从电池包的第一电流大于所述主电池包的第一电流，并且所述从电池包的第一电流大于或等于所述第一预设电流，且所述主电池包的第一电流小于所述第二预设电流且所述从电池包的第一电流也小于所述第二预设电流，且所述从电池包和所述主电池包之间的电压差值的绝对值小于或等于所述预设电压时，并且主电池包和从电池包的电芯温度大于预设温度范围时，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第四模式。
可以理解的是，若所述主电池包触发故障保护状态，则控制所述电池并机系统从所述第四模式切换至第三模式；若所述从电池包触发故障保护状态，则控制所述电池并机系统从所述第四模式切换至第二模式。若所述主电池包和所述从电池包都触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述第三模式切换至第一模式；若所述主电池包和所述从电池包都触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述第二模式切换至第一模式。
请参阅图4，图4为根据本申请一实施方式的电池包主从动态并机方法在充电过程中的流程图。在所述并机阶段的充电过程中，所述并机系统包括J个电池包，J大于或等于2，所述电池包主从动态并机方法可以包括以下步骤：
步骤S41：在所述电池并机系统中K个所述电池包处于充电状态，且所述J个电池包中有J-K个所述电池包处于空闲状态时，采集所述电池并机系统中各个电池包的第二工作参数，其中，所述第二工作参数包括每个电池包的电压、和故障保护状态，所述K大于或等于1，且小于等于J。
在本实施方式中，在用电设备1的充电过程中，先对电压最低的电池包进行充电，再根据所述电池并机系统中的电池包的电压确定是否同时充电。当K电池包中电压最低的电池包开始充电后，采集所述电池并机系统中各个电池包的第二工作参数，并监测电压最低的电池包与J-K电池包之间的电压差值，根据所述电压差值确定如何执行并机。所述电池包中的电池管理系统可以采集自身电池包的电压，也可以接收其他电池包的电压。
步骤S42：根据J-K个电池包各自的第二工作参数及K个所述电池包的电压，控制处于空闲状态的电池包与K个所述电池包并联。
在本实施方式中，通过确定所述J个电池包的电压之间的电压差值的绝对值小于或等于第一预设电压值，以判断所述J个电池包的电压是否一致。若所述J个电池包的电压之间的电压差值的绝对值小于或等于所述第一预设电压值，确定所述J个电池包的电压一致，基于K个所述电池包的电压控制所述电池并机系统中的J-K个电池包与所述电压最低的电池包并联后充电；若J个电池包的电压之间的电压差值的绝对值大于所述第一预设电压值，确定所述J个电池包的电压不一致，不执行并机操作。
具体地，基于K个所述电池包的电压控制所述电池并机系统中的J-K个电池包与所述电压最低的电池包并联后充电包括：计算所述电压最低的电池包与所述电池并机系统中J-K个电池包之间的电压差值；若所述电压最低的电池包与所述J-K个他电池包中任意一个电池包之间的电压差值的绝对值小于或等于第一预设电压值时，且未触发故障保护状态，控制所述任意一个电池包与所述电压最低的电池包并联，且与所述电压最低的电池包一起处于充电状态；若所述J-K个电池包中还有电池包没有并入所述电压最低的电池包，继续采集所述电池并机系统中每个电池包的电压；计算所述电压最低的电池包与所述J-K个电池包中没有并入所述电压最低的电池包中任意一个电池包之间的电压差值；若所述电压最低的电池包与所述其他电池包中没有并入所述电压最低的电池包中任意一个电池包的电压差值的绝对值小于或等于所述第一预设电压值，且未触发故障保护状态时，控制所述任意一个电池包与所述电压最低的电池包并联后充电，直到所述电池并机系统中所有的电池包都并入所述电压最低的电池包。
例如，假设所述电池并机系统包括第一电池包、第二电池包和第三电池包。在充电过程中，控制电压最低的第一电池包充电；计算所述第一电池包与第二电池包之间的第一电压差值，和所述第一电池包与所述第三电池包之间的第二电压差值；若所述第一电压差值的绝对值小于或等于所述第一预设电压值，且未触发故障保护状态，控制所述第二电池包并入所述第一电池包后充电；若所述第二电压差值的绝对值小于或等于所述第一预设电压值，且未触发故障保护状态，控制所述第三电池包并入所述第一电池包后充电。
在本实施方式中，所述电池包主从动态并机方法还包括：根据所述第二工作参数执行并机模式切换，其中，所述第二工作参数还包括第二电流、电芯温度和休眠指令。
在本实施方式中，在所述J-K电池包中的任一个并入K个所述电池包后，可以进行电池包的并机模式切换。通过采集所述电池并机系统中各个电池包在充电过程中第二电流、电芯温度、故障保护指令和休眠指令，来执行并机模式切换。
在本实施方式中，所述并机模式与放电过程中的并机模式相同，在此不再赘述。
在本实施方式中，如图5所示，所述根据所述第二工作参数执行并机模式切换包括：若所述主电池包和多个从电池包满足第九条件，控制所述电池并机系统从所述第一模式切换至模式选择状态。其中，所述第九条件包括所述主电池包满足第一电压试探条件和多个所述从电池包满足第二电压试探条件，并且所述主电池包和多个所述从电池包都没有触发故障保护状态。若所述主电池包和多个从电池包满足第十条件，控制所述电池并机系统从所述第二模式切换至模式选择状态。其中，所述第十条件包括所述主电池包满足第一电压试探条件，或者所述主电池包触发故障保护状态且多个所述从电池包没有触发故障保护状态。若所述主电池包和多个从电池包满足第十一条件，控制所述电池并机系统从所述第三模式切换至模式选择状态；其中，所述第十一条件包括所述多个所述从电池包满足第二电压试探条件，或者所述主电池包没有触发故障保护状态且多个所述从电池触发故障保护状态，或者所述主电池包和多个所述从电池包都接收到所述休眠指令。若所述主电池包和多个从电池包满足第十二条件，控制所述电池并机系统从所述第四模式切换至模式选择状态。所述第十二条件与所述第四条件相同，所述第十二条件包括所述主电池包和多个所述从电池包都接收到休眠指令。
在本实施方式中，所述第一电压试探条件包括：所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值大于第二预设电压值，且所述从电池包的电压小于所述主电池包的电压，或者所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值小于所述第二预设电压值，且所述第二电流小于预设电流；所述第二电压试探条件包括：所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值大于所述第二预设电压值，且所述主电池包的电压小于所述从电池包的电压，或者所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值小于所述第二预设电压值，且所述第二电流小于所述预设电流。
所述模式选择状态包括：所述主电池包的放电开关处于断开状态或者所述主电池包的充电开关处于闭合状态，且多个所述从电池包的放电开关处于断开状态或者所述主电池包的充电开关处于闭合状态。
在本实施方式中，所述根据所述第二工作参数执行并机模式切换还包括：若所述主电池包和多个从电池包满足第十三条件，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第一模式。其中，所述第十三条件包括：若所述主电池包和多个所述从电池包都触发故障保护状态，或者若所述主电池包和多个所述从电池包都接收到所述休眠指令。若所述主电池包和多个从电池包满足第十四条件，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第二模式。其中，所述第十四条件包括所述主电池包和多个所述从电池包的电压和所述电压差值、或者若所述主电池包没有触发故障保护状态且多个所述从电池包都触发故障保护状态，或者若所述主电池包和多个所述从电池包都接收到休眠指令。若所述主电池包和多个从电池包满足第十五条件，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第三模式。其中，所述第十五条件包括所述主电池包和多个所述从电池包的电压和所述电压差值、或者若所述主电池包触发故障保护状态且多个所述从电池包没有触发故障保护状态。若所述主电池包和多个从电池包满足第十六条件，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第四模式。其中，所述第十六条件包括所述第二电流和所述电压差值、以及若所述主电池包和多个所述从电池包都没有触发故障保护状态，以及若所述主电池包和多个所述从电池包的电芯温度满足预设温度范围。
例如，若所述主电池包和多个所述从电池包都触发故障保护状态，或者所述主电池包和多个所述从电池包接收到休眠指令，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第一模式。
所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值大于所述第二预设电压值，且所述主电池包的电压小于所述从电池包的电压时，或者所述主电池包没有触发故障保护状态且多个所述从电池包都触发故障保护状态，或者所述主电池包和多个所述从电池包接收到休眠指令，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第二模式。
所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值大于所述第二预设电压值，且所述主电池包的电压大于所述从电池包的电压时，或者所述主电池包触发故障保护状态且所述从电池包没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第三模式。
所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值小于所述第二预设电压值，且所述第二电流小于预设值时，或者所述主电池包没有触发故障保护状态且所述从电池包也没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第四模式。
在所述休眠阶段，在所述用电设备关机后，主电池包和从电池包都进入休眠状态。具体地，所述主电池包发送休眠指令至所述从电池包，并且断开充电开关和放电开关，进入休眠状态。所述从电池包接收到所述主电池包的休眠指令后，反馈休眠状态信息至所述主电池包，并且断开充电开关和放电开关，等待预设时间后进入休眠状态。
请参阅图6，在本实施方式中，所述电池包主从动态并机系统10可以被分割成一个或多个模块，所述一个或多个模块可存储在电池包12的电池管理系统中，并由所述电池管理系统执行本申请实施例的电池包主从动态并机方法。所述一个或多个模块可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，所述指令段用于描述所述电池包主从动态并机系统10在所述用电设备1中的执行过程。例如，所述电池包主从动态并机系统10可以被分割成图6中的采集模块101以及控制模块102。
在电池放电过程中，所述并机系统包括N个电池包，N大于或等于2，在所述电池并机系统中M个所述电池包处于放电状态，且所述N个电池包中有N-M个所述电池包处于空闲状态时，所述采集模块101用于采集所述电池并机系统中各个电池包的第一工作参数，其中，所述第一工作参数包括每个电池包的电压、和故障保护状态，所述M大于或等于1，且小于等于N；所述控制模块102用于根据N-M个电池包各自的第一工作参数及M个所述电池包的电压，控制处于空闲状态的电池包与M个所述电池包并联。
在充电过程中，所述并机系统包括J个电池包，J大于或等于2，在所述电池并机系统中K个所述电池包处于充电状态，且所述J个电池包中有J-K个所述电池包处于空闲状态时，所述采集模块101还用于采集所述电池并机系统中各个电池包的第二工作参数，其中，所述第二工作参数包括每个电池包的电压、和故障保护状态，所述K大于或等于1，且小于等于J；所述控制模块102还用于根据J-K个电池包各自的第二工作参数及K个所述电池包的电压，控制处于空闲状态的电池包与K个所述电池包并联。
所述电池包主从动态并机系统10可以在充放电过程中，使得主电池包和从电池包自行并入所述电池并机系统中，通用性强，并且能极大地满足用电设备的负载的大功率输出及扩容需求。具体内容可以参见上述电池包主从动态并机方法的实施例，在此不再详述。
所述电池包主从动态并机系统10中的模块如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，所述计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
可以理解的是，以上所描述的模块划分，为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在相同处理单元中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在相同单元中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能模块的形式实现。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将本申请上述的实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

Claims (17)

1.一种电池包主从动态并机方法，应用于电池并机系统中，所述并机系统包括N个电池包，N大于或等于2，其特征在于，该方法包括：
在所述电池并机系统中M个所述电池包处于放电状态，且所述N个电池包中有N-M个所述电池包处于空闲状态时，采集所述电池并机系统中各个电池包的第一工作参数，其中，所述第一工作参数包括每个电池包的电压和故障保护状态，所述M大于或等于1，且小于等于N；
根据N-M个电池包各自的第一工作参数及M个所述电池包的电压，控制处于空闲状态的电池包与M个所述电池包并联；
根据所述第一工作参数执行并机模式切换，所述第一工作参数还包括第一电流，所述第一电流包括所述N个电池包的放电电流中的至少一个，所述N个电池包包括一个主电池包和至少一个从电池包，所述并机模式包括第一模式，其中，在所述第一模式中，所述主电池包和所述至少一个从电池包的充电开关和放电开关处于断开状态；
在所述N-M个电池包中的任一个并入M个所述电池包后，若所述主电池包和所述至少一个从电池包都满足电流试探条件，并且所述主电池包和所述至少一个从电池包都没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述第一模式切换至模式选择状态，其中，所述电流试探条件包括：所述主电池包和所述至少一个从电池包在预设时间间隔内放出预设容量的电量时，所述主电池包和所述至少一个从电池包的所述第一电流都小于预设电流。
2.如权利要求1所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于，所述控制处于空闲状态的电池包与M个所述电池包并联包括：若M个电池包中电量最高的电池包与所述N-M个电池包中任意一个电池包之间的电压差值达到预设阈值范围，且未触发故障保护状态，控制所述任意一个电池包与所述电量最高的电池包并联，且与所述电量最高的电池包一起处于放电状态。
3.如权利要求1或2所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于，所述控制处于空闲状态的电池包与M个所述电池包并联还包括：若M个电池包中电量最高的电池包与所述N-M个电池包中没有并入所述电量最高的电池包中任意一个电池包的电压差值达到预设阈值范围，控制所述任意一个电池包与所述电量最高的电池包并联后放电。
4.如权利要求3所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于，所述并机模式包括第二模式、第三模式和第四模式，其中，在所述第二模式中，所述主电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态，所述至少一个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于断开状态；在所述第三模式中，所述至少一个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态，所述主电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于断开状态；在所述第四模式中，所述主电池包和所述至少一个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态。
5.如权利要求4所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于，所述第一工作参数还包括电芯温度和休眠指令，所述根据所述第一工作参数执行并机模式切换包括：
若所述电池并机系统处于所述第二模式，并且若所述主电池包和所述至少一个从电池包都满足电流试探条件，或者所述主电池包触发故障保护状态且所述至少一个从电池包没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述第二模式切换至模式选择状态；
若所述电池并机系统处于所述第三模式，并且若所述主电池包和所述至少一个从电池包都满足电流试探条件，或者所述主电池包没有触发故障保护状态且所述至少一个从电池包触发故障保护状态，或者所述主电池包和所述至少一个从电池包都接收到所述休眠指令，控制所述电池并机系统从所述第三模式切换至模式选择状态；
若所述电池并机系统处于所述第四模式，并且若所述主电池包和所述至少一个从电池包都接收到所述休眠指令，控制所述电池并机系统从所述第四模式切换至模式选择状态。
6.如权利要求5所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于：
所述模式选择状态包括：所述主电池包的放电开关处于闭合状态或者所述主电池包的充电开关处于断开状态，且所述至少一个从电池包的放电开关处于闭合状态或者所述从电池包的充电开关处于断开状态。
7.如权利要求5所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于，根据所述第一工作参数执行并机模式切换还包括：
若所述主电池包和所述至少一个从电池包都触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第一模式；
若所述主电池包的第一电流大于所述至少一个从电池包的第一电流，并且所述主电池包的第一电流大于或等于第一预设电流，且所述主电池包的第一电流小于第二预设电流且所述至少一个从电池包的第一电流也小于所述第二预设电流，且所述主电池包的电压减去所述至少一个从电池包的电压的差值大于预设电压时、或者所述主电池包没有触发故障保护状态且所述至少一个从电池包都触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第二模式；
若所述至少一个从电池包的第一电流大于所述主电池包的第一电流，并且所述至少一个从电池包的第一电流大于或等于所述第一预设电流，且所述主电池包的第一电流小于所述第二预设电流且所述至少一个从电池包的第一电流也小于所述第二预设电流，且所述至少一个从电池包的电压减去所述主电池包的电压的差值大于所述预设电压时、或者所述主电池包触发故障保护状态且所述至少一个从电池包没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第三模式；
若所述至少一个从电池包的第一电流大于所述主电池包的第一电流，并且所述至少一个从电池包的第一电流大于或等于所述第一预设电流，且所述主电池包的第一电流小于所述第二预设电流且所述至少一个从电池包的第一电流也小于所述第二预设电流，且所述至少一个从电池包和所述主电池包之间的电压差值的绝对值小于或等于所述预设电压时，或者所述主电池包和所述至少一个从电池包都没有触发故障保护状态，或者所述主电池包和所述至少一个从电池包的电芯温度满足预设温度范围，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第四模式。
8.一种电池包主从动态并机方法，应用于电池并机系统中，所述并机系统包括J个电池包，J大于或等于2，其特征在于，该方法包括：
在所述电池并机系统中K个所述电池包处于充电状态，且所述J个电池包中有J-K个所述电池包处于空闲状态时，采集所述电池并机系统中各个电池包的第二工作参数，其中，所述第二工作参数包括每个电池包的电压和故障保护状态，所述K大于或等于1，且小于等于J；
根据J-K个电池包各自的第二工作参数及K个所述电池包的电压，控制处于空闲状态的电池包与K个所述电池包并联；
根据所述第二工作参数执行并机模式切换，所述第二工作参数还包括第二电流，所述第二电流包括所述J个电池包的充电电流中的至少一个，所述J个电池包包括一个主电池包和至少一个从电池包，所述并机模式包括第一模式，其中，在所述第一模式中，所述主电池包和所述至少一个从电池包的充电开关和放电开关处于断开状态；
在所述J-K个电池包中的任一个并入K个所述电池包后，若所述主电池包满足第一电压试探条件和所述至少一个从电池包满足第二电压试探条件，并且所述主电池包和所述至少一个从电池包都没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述第一模式切换至模式选择状态，其中，所述第一电压试探条件包括：所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值大于第二预设电压值，且所述从电池包的电压小于所述主电池包的电压，或者所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值小于所述第二预设电压值，且所述第二电流小于预设电流；所述第二电压试探条件包括：所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值大于所述第二预设电压值，且所述主电池包的电压小于所述从电池包的电压，或者所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值小于所述第二预设电压值，且所述第二电流小于预设电流。
9.如权利要求8所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于，所述控制处于空闲状态的电池包与K个所述电池包并联包括：若J个电池包中电压最低的电池包与所述J-K个电池包中任意一个电池包之间的电压差值的绝对值小于或等于第一预设电压值，且未触发故障保护状态，控制所述任意一个电池包与所述电压最低的电池包并联，且与所述电压最低的电池包一起处于充电状态。
10.如权利要求8或9所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于，所述控制处于空闲状态的电池包与K个所述电池包并联还包括：若J个电池包中电压最低的电池包与所述J-K个电池包中没有并入所述电压最低的电池包中任意一个电池包的电压差值绝对值小于或等于第一预设电压值，控制所述任意一个电池包与所述电压最低的电池包并联后充电。
11.如权利要求10所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于，所述方法还包括：
所述并机模式包括第二模式、第三模式和第四模式，在所述第二模式中，所述主电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态，所述至少一个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于断开状态；在所述第三模式中，所述至少一个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态，所述主电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于断开状态；在所述第四模式中，所述主电池包和所述至少一个从电池包的预放电开关、充电开关和放电开关都处于闭合状态。
12.如权利要求11所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于，所述第二工作参数还包括电芯温度和休眠指令，所述根据所述第二工作参数执行并机模式切换包括：
若所述电池并机系统处于所述第二模式，并且若所述主电池包满足第一电压试探条件，或者所述主电池包触发故障保护状态且所述至少一个从电池包没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述第二模式切换至模式选择状态；
若所述电池并机系统处于所述第三模式，并且若所述至少一个从电池包满足第二电压试探条件，或者所述主电池包没有触发故障保护状态且多个所述从电池包触发故障保护状态，或者所述主电池包和所述至少一个从电池包都接收到所述休眠指令，控制所述电池并机系统从所述第三模式切换至模式选择状态；
若所述电池并机系统处于所述第四模式，并且若所述主电池包和所述至少一个从电池包都接收到休眠指令，控制所述电池并机系统从所述第四模式切换至模式选择状态。
13.如权利要求12所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于：
所述模式选择状态包括：所述主电池包的放电开关处于断开状态或者所述主电池包的充电开关处于闭合状态，且所述至少一个从电池包的放电开关处于断开状态或者所述从电池包的充电开关处于闭合状态。
14.如权利要求12所述的电池包主从动态并机方法，其特征在于，所述根据所述第二工作参数执行并机模式切换还包括：
若所述主电池包和所述至少一个从电池包都触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第一模式；
若所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值大于所述第二预设电压值，且所述主电池包的电压小于所述从电池包的电压时、或者所述主电池包没有触发故障保护状态且所述至少一个从电池包都触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第二模式；
若所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值大于所述第二预设电压值，且所述主电池包的电压大于所述从电池包的电压时、或者所述主电池包触发故障保护状态且所述至少一个从电池包没有触发故障保护状态，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第三模式；
若所述主电池包与所述从电池包之间的电压差值的绝对值小于所述第二预设电压值，且所述第二电流小于预设值时、以及所述主电池包和所述至少一个从电池包都没有触发故障保护状态，以及所述主电池包和所述至少一个从电池包的电芯温度满足预设温度范围时，控制所述电池并机系统从所述模式选择状态进入第四模式。
15.一种用电设备，其特征在于，所述用电设备包括：
电池并机系统和负载，所述电池并机系统用于为所述负载供电；
所述电池并机系统包括多个电池包，所述电池包包括电池管理系统；
所述电池管理系统，用于加载并执行如权利要求1至14中任意一项所述的电池包主从动态并机方法。
16.如权利要求15所述的用电设备，其特征在于，所述用电设备包括电动车辆、或电动自行车、或电动摩托车。
17.一种存储介质，其上存储有至少一条计算机指令，其特征在于，所述至少一条计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1至14中任意一项所述电池包主从动态并机方法。
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