WO2023225974A1 - 热失控检测的方法和装置 - Google Patents

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WO2023225974A1
WO2023225974A1 PCT/CN2022/095427 CN2022095427W WO2023225974A1 WO 2023225974 A1 WO2023225974 A1 WO 2023225974A1 CN 2022095427 W CN2022095427 W CN 2022095427W WO 2023225974 A1 WO2023225974 A1 WO 2023225974A1
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battery
threshold
duration
temperature
thermal runaway
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English (en)
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Inventor
林本锋
Original Assignee
宁德时代新能源科技股份有限公司
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
    • B60L53/50—Charging stations characterised by energy-storage or power-generation means

Definitions

  • the CSC itself is used to collect the temperature and/or voltage of the battery cell.
  • the battery parameters it collects are the temperature and/or voltage of the battery cell and are close to the actual temperature and actual voltage of the battery cell.
  • the BMU determines whether thermal runaway has occurred in the battery cabinet by receiving the battery parameters sent by the CSC, which can greatly improve the accuracy of determining whether thermal runaway has occurred in the battery cabinet.
  • the battery parameters include at least one of the following parameters: a minimum voltage among the voltages of the battery cells; a maximum temperature among the temperatures of the battery cells; The temperature rise rate with time; the temperature difference between the highest temperature and the lowest temperature in the temperature of the battery cell.
  • the above technical solution in addition to determining whether thermal runaway has occurred in the battery cabinet, also determines the specific battery that has experienced thermal runaway and outputs the identification information of the battery that has experienced thermal runaway, which facilitates the equipment (such as the station control system) that receives the identification information to detect the occurrence of thermal runaway.
  • the equipment such as the station control system
  • follow-up operations are performed on runaway batteries, such as displaying thermally runaway batteries on the display of the battery swap station, so that staff can only replace the thermally runaway battery instead of replacing the entire battery cabinet, which is beneficial to saving battery costs.
  • the station control system of the power swap station receives the fault information sent by the battery management unit BMU, including: the station control system receives the fault information through a charger that charges the power swap cabinet.
  • a third aspect provides a thermal runaway detection device for performing the method in the above first aspect or its respective implementations.
  • the device includes a functional module for executing the method in the above-mentioned first aspect or its respective implementations.
  • FIG 1 shows a schematic diagram of an application scenario of the thermal runaway detection method according to the embodiment of the present application.
  • the application scenarios of this thermal runaway detection method may involve power swap stations 11, electrical equipment 12 and batteries.
  • batteries can also power other electrical devices in electrical equipment.
  • the battery can also power in-car air conditioners, car players, etc.
  • a power swap cabinet 13 may be provided in the power swap station 11 .
  • the power exchange cabinet 13 includes a BMU 131.
  • the power exchange cabinet 13 can also be provided with a plurality of charging compartments 132, and batteries used for power exchange can be placed in the charging compartments 132.
  • the power swap station 11 may also be provided with a corresponding management device.
  • the management device may have a centralized structure or a distributed structure, which is not limited here.
  • the management device can be installed inside the power swap station 11 or outside the power swap station 11 .
  • the management device may also be partially installed inside the power swap station 11 and partially outside the power swap station 11 .
  • the management device may include a station control system 151 within the power swap station 11 and a cloud server 152 outside the power swap station 11 , which is not limited here.
  • the BMU determines whether thermal runaway has occurred in the battery cabinet based on the battery parameters of the battery in the battery replacement cabinet.
  • the battery parameters may include the temperature of the battery cells in the battery and/or the voltage of the battery cells.
  • the electrical equipment can be an electric vehicle, a ship or a spacecraft, etc.
  • the electric vehicle may be, for example, a heavy-duty truck, such as a sprinkler truck, a fire truck, an earth-moving truck, a truck, etc.
  • a heavy-duty truck such as a sprinkler truck, a fire truck, an earth-moving truck, a truck, etc.
  • the overall heavy-duty truck market has about 7 million units, and more than 70% of heavy-duty trucks operate 24 hours a day (two or three shifts).
  • the method 100 is applied to heavy-duty trucks, which can further improve the safety performance of heavy-duty trucks and prevent safety accidents.
  • CSC and BMU can communicate through wired or wireless methods. Such as through CAN communication or daisy chain communication, etc.
  • the battery parameters may include at least one of the following parameters: a minimum voltage among the voltages of the battery cells, a maximum temperature among the temperatures of the battery cells, a rise rate of the temperature of the battery cells over time, The temperature difference between the highest temperature and the lowest temperature of a body.
  • S320 The station control system handles thermal runaway of the power swap cabinet based on the fault information.
  • the communication unit 420 is used to send fault information to the station control system of the battery swap station if it is determined that thermal runaway has occurred in the battery cabinet.
  • the fault information is used to indicate that thermal runaway has occurred in the battery cabinet.
  • the fault conditions include the following conditions: the minimum voltage is less than the voltage threshold for a duration above the first duration threshold, and the maximum temperature is greater than the first temperature threshold for a duration above the second duration threshold; the minimum voltage is below the voltage threshold for a duration is above the first duration threshold, and the duration during which the temperature rise rate over time is greater than the rise rate threshold is above the second duration threshold; the duration during which the minimum voltage is less than the voltage threshold is above the first duration threshold, and the temperature difference is greater than the third duration threshold.
  • the voltage threshold is 1.7V; and/or the first duration threshold is 300ms; and/or the second duration threshold is 3000ms; and/or the third duration threshold is 12s; and/or
  • the first temperature threshold is 78°C; and/or the second temperature threshold is 30°C; and/or the third temperature threshold is 60°C; and/or the rise rate threshold is 3°C/3s; and/or the target time is 20s. .
  • the device 400 can implement corresponding operations in the method 200, which will not be described again for the sake of simplicity.
  • FIG. 5 shows a schematic block diagram of a thermal runaway detection device 500 according to an embodiment of the present application.
  • the device 500 can be applied to a station control system of a battery swap station. As shown in Figure 5, the device 500 may include:
  • the communication unit 510 is used to receive fault information sent by the BMU.
  • the fault information is used to indicate that thermal runaway has occurred in the power swap cabinet in the power swap station.
  • the processing unit 520 is specifically configured to stop the charger from charging the power swap cabinet according to the fault information.
  • the device 500 is applied to heavy-duty trucks.
  • FIG. 6 is a schematic diagram of the hardware structure of a thermal runaway detection device 600 according to an embodiment of the present application.
  • the device 600 includes a memory 601, a processor 602, a communication interface 603 and a bus 604. Among them, the memory 601, the processor 602, and the communication interface 603 implement communication connections between each other through the bus 604.
  • the memory 601 may be a read-only memory (ROM), a static storage device, and a random access memory (RAM).
  • the memory 601 can store programs. When the program stored in the memory 601 is executed by the processor 602, the processor 602 and the communication interface 603 are used to perform various steps of the thermal runaway detection method in the embodiment of the present application.
  • the processor 602 may also be an integrated circuit chip with signal processing capabilities. During the implementation process, each step of the thermal runaway detection method in the embodiment of the present application can be completed by instructions in the form of hardware integrated logic circuits or software in the processor 602 .
  • the communication interface 603 uses a transceiver device such as but not limited to a transceiver to implement communication between the device 600 and other devices or communication networks.
  • a transceiver device such as but not limited to a transceiver to implement communication between the device 600 and other devices or communication networks.
  • the device 600 may send fault information to the VCU through the communication interface 603.
  • Bus 604 may include a path that carries information between various components of device 600 (eg, memory 601, processor 602, communication interface 603).
  • the device 600 may also include other devices necessary for normal operation. At the same time, based on specific needs, those skilled in the art should understand that the device 600 may also include hardware devices that implement other additional functions. In addition, those skilled in the art should understand that the device 600 may only include components necessary to implement the embodiments of the present application, and does not necessarily include all components shown in FIG. 6 .
  • Embodiments of the present application also provide a computer program product.
  • the computer program product includes a computer program stored on a computer-readable storage medium.
  • the computer program includes program instructions. When the program instructions are executed by the computer, the computer is caused to perform the above-mentioned thermal processing. Methods for out-of-control detection.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)

Abstract

一种热失控检测的方法，能够有效提高换电柜（13）和换电站（11）的安全性能。方法包括：电池管理单元BMU（131）根据换电柜（13）中电池（142）的电池参数，确定换电柜（13）是否发生了热失控，电池参数包括电池（142）中电池单体的温度和/或电池单体的电压；若确定换电柜（13）发生了热失控，BMU（131）向换电站（11）的站控系统（151）发送故障信息，故障信息用于指示换电柜（13）发生了热失控。

Description

热失控检测的方法和装置 技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种热失控检测的方法和装置。
背景技术
节能减排是汽车产业可持续发展的关键。在这种情况下，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。而对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
在电池技术的发展中，除了提高电池的性能外，安全问题也是一个不可忽视的问题。如果电池的安全问题不能保证，那该电池就无法使用。因此，如何增强电池的安全性，是电池技术中一个亟待解决的技术问题。
发明内容
本申请实施例提供一种热失控检测的方法和装置，能够有效提高电池柜和换电站的安全性能。
第一方面，提供了一种热失控检测的方法，所述方法包括：电池管理单元BMU根据换电柜中电池的电池参数，确定所述电池柜是否发生了热失控，所述电池参数包括所述电池中电池单体的温度和/或电池单体的电压；若确定所述电池柜发生了热失控，所述BMU向换电站的站控系统发送故障信息，所述故障信息用于指示所述电池柜发生了热失控。
本申请实施例，BMU根据换电柜中电池的电池参数，确定该电池柜是否发生了热失控。若确定发生了热失控，则向站控系统指示该电池柜发生了热失控，使得站控系统能够该电池柜及时地进行热失控处理，避免了电池辅热失控的发生，从而有效提高了电池辅和换电站的安全性能。进一步地，BMU根据电池单体的电压和/或温度确定电池柜是否发生了热失控，由于电池单体的电压和/或温度是最能体现电池柜是否发生了热失控的参数之一，因此，根据电池单体的电压和/或温度确定电池柜是否发生了热失控，准确率较高。
在一些可能的实现方式中，所述BMU向换电站的站控系统发送故障信息，包括：所述BMU通过对所述换电柜充电的充电机向所述站控系统发送所述故障信息。
通常情况下，BMU是通过CAN通信方式进行通信的，但站控系统可能不支持CAN通信方式，因此，上述技术方案，BMU通过对换电柜充电的充电机向站控系统发送故障信息，这样，BMU和充电机之间可使用CAN通信方式通信，充电机与站控系统之间可通过站控系统和充电机均支持的通信方式进行通信，从而有利地保证了BMU 与站控系统之间通信的正常进行。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：所述BMU接收所述电池中的电芯监控单元CSC发送的所述电池参数。
上述技术方案，CSC本身是用于采集电池单体的温度和/或电压的，其采集的电池参数，即电池单体的温度和/或电压及其接近电池单体的实际温度和实际电压。这样，BMU通过接收到的CSC发送的电池参数来确定电池柜是否发生了热失控，能够极大地提高确定电池柜是否发生了热失控的准确率。
在一些可能的实现方式中，所述电池参数包括以下参数中的至少一种：所述电池单体的电压中的最小电压；所述电池单体的温度中的最高温度；所述电池单体的温度随时间的升高率；所述电池单体的温度中最高温度与最低温度之间的温差。
上述技术方案，在电池柜发生热失控时，电池柜中电池单体的电压中的最小电压、电池单体的温度中的最高温度、电池单体的温度随时间的升高率以及电池单体的温度中最高温度与最低温度之间的温差中的至少一种，会随着热失控的发生而发生异常，因此，根据这些电池参数中的至少一种来确定电池柜是否发生了热失控，确定的电池柜是否发生热失控的准确度较高。
在一些可能的实现方式中，所述电池管理单元BMU根据换电柜中电池的电池参数，确定所述电池柜是否发生了热失控，包括：在所述电池参数满足以下至少一个故障条件的情况下，所述BMU确定所述电池柜发生了热失控；
所述故障条件包括以下条件：所述最小电压小于电压阈值所持续的时长在第一时长阈值以上，以及所述最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；所述最小电压小于所述电压阈值所持续的时长在所述第一时长阈值以上，以及所述温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；所述最小电压小于所述电压阈值所持续的时长在所述第一时长阈值以上，所述温差大于第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于所述第一温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，所述温差大于所述第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于所述第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；获取不到所述电池单体的电压，以及所述最高温度大于所述第一温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；获取不到所述电池单体的电压，以及所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；获取不到所述电池单体的电压，所述温差大于所述第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于所述第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；在所述电池参数不更新的前目标时刻内，所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述电池参数不更新所持续的时长在第三时长阈值以上；在所述电池参数不更新的前目标时刻内，所述最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上， 以及所述电池参数不更新所持续的时长在所述第三时长阈值以上；在所述电池参数不更新的前目标时刻，所述温差大于所述第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，所述最高温度大于所述第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述电池参数不更新所持续的时长在所述第三时长阈值以上。
上述技术方案，在电池参数与阈值的比较过程中，在比较结果持续一定时长后再确定电池柜是否发生了热失控，避免了电池参数只是某一瞬间达到了热失控的条件，实际上并没有发生热失控的，或者电池柜虽然在某一段时间发生了热失控，但之后自行恢复为正常状态的问题。
在一些可能的实现方式中，所述电压阈值为1.7V；和/或所述第一时长阈值为300ms；和/或所述第二时长阈值为3000ms；和/或所述第三时长阈值为12s；和/或所述第一温度阈值为78℃；和/或所述第二温度阈值为30℃；和/或所述第三温度阈值为60℃；和/或所述升高率阈值为3℃/3s；和/或所述目标时刻为20s。
上述技术方案提到的这些参数，如300ms、78℃等是在实践的基础上结合经验得到的值，准确率较高，避免了将未发生热失控的电池柜误确定为发生了热失控，或者将发生了热失控的电池柜误确定为未发生热失控的问题，进而能够极大地提高确定电池柜是否发生了热失控的准确率。
在一些可能的实现方式中，所述电池柜包括多个所述电池，所述方法还包括：所述BMU根据多个所述电池中每个电池的电池参数，确定发生热失控的目标电池；所述BMU输出所述目标电池的标识信息。
上述技术方案，除了确定电池柜是否发生了热失控，还确定发生热失控的具体电池并输出发生热失控的电池的标识信息，方便了接收到标识信息的设备(如站控系统)针对发生热失控的电池进行后续操作，如在换电站的显示屏上显示发生热失控的电池，以使工作人员仅更换发生热失控的电池，而不用更换整个电池柜，有利于节省电池成本。
在一些可能的实现方式中，所述方法应用于重型卡车。
第二方面，提供了一种热失控检测的方法，其特征在于，所述方法包括：换电站的站控系统接收电池管理单元BMU发送的故障信息，所述故障信息用于指示所述换电站中的换电柜发生了热失控；所述站控系统根据所述故障信息，对所述换电柜进行热失控处理。
在一些可能的实现方式中，所述换电站的站控系统接收电池管理单元BMU发送的故障信息，包括：所述站控系统通过对所述换电柜充电的充电机接收所述故障信息。
在一些可能的实现方式中，所述站控系统根据所述故障信息，对所述换电柜进行热失控处理，包括：所述站控系统根据所述故障信息，停止充电机对所述换电柜的充电。
在一些可能的实现方式中，所述方法还包括：所述站控系统断开所述换电柜与所述充电机之间的充电接触器。
在一些可能的实现方式中，所述方法应用于重型卡车。
第三方面，提供了一种热失控检测的装置，用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第一方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第四方面，提供了一种热失控检测的装置，用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法。具体地，该装置包括用于执行上述第二方面或其各实现方式中的方法的功能模块。
第五方面，提供了一种热失控检测的装置，包括处理器和存储器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述计算机程序，执行上述第一方面或第二方面或其各实现方式中的方法。
第六方面，提供了一种算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序使得计算机执行上述第一方面至第二方面中的任一方面或其各实现方式中的方法。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的一种应用场景的示意性图。
图2是本申请实施例提供的一种热失控检测的方法的示意性流程图。
图3是本申请实施例提供的另一种热失控检测的方法的示意性流程图。
图4是本申请实施例提供的一种热失控检测的装置的示意性框图。
图5是本申请实施例提供的另一种热失控检测的装置的示意性框图。
图6是本申请实施例提供了再一种热失控检测的装置的示意性框图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本申请的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本申请的原理，但不能用来限制本申请的范围，即本申请不限于所描述的实施例。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本申请的具体结构进行限定。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通 技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
随着新能源技术的发展，电池的应用领域越来越广泛，如可作为动力源为用电设备提供动力，减少不可再生资源的使用。在用电设备中电池的电量不足以支持用电设备继续行驶的情况下，可利用充电桩等充电设备对用电设备进行充电，即对用电设备中的电池进行充电，以实现电池的充、放电循环使用。但电池充电需要花费较长时间，限制了用电设备的续航使用。
为了提高用电设备的续航使用率，换电技术应运而生。换电技术采用“车电分离”的方式，可以通过换电站为用电设备提供电池更换服务，即电池可以从用电设备上快速取下或者安装。从用电设备上取下的电池可以放入换电站的换电柜中进行充电，以备为后续进入换电站的用电设备进行换电。
在换电柜对从用电设备上取下的电池进行充电时，由于充电过程中电池的温度可能会升高或者其他原因，电池容易发生热失控。一旦发生热失控，可能会发生电池燃烧、爆炸等情况，从而严重影响电池的安全性能。
鉴于此，本申请实施例提出了一种热失控检测的方法，电池管理单元(battery management unit，BMU)根据换电柜中电池的电池参数，确定该电池柜是否发生了热失控。若确定发生了热失控，则向换电站的站控系统指示该电池柜发生了热失控，使得站控系统能够对该电池柜及时地进行热失控处理，避免了电池柜热失控的发生，从而有效提高了电池柜和换电站的安全性能。
图1示出了本申请实施例的热失控检测的方法的应用场景的一种示意图。如图1所示，该热失控检测的方法的应用场景可涉及到换电站11、用电设备12和电池。
换电站11可指为用电设备提供换电服务的场所。例如，换电站11可以为固定的场所，或者，换电站11可为如移动换电车辆等可移动场所，在此并不限定。
用电设备12可与电池可拆卸连接。在一些示例中，用电设备12可以是小汽车、重型卡车等以动力电池为动力源的车辆。
电池可包括设置在用电设备12内的电池和位于换电站11中用于换电的电池。为了便于区分，如图1所示，用电设备12内待更换的电池记作电池141，换电站中用于换电的电池记作电池142。从电池的种类而言，该电池可以是锂离子电池、锂金属电池、铅酸电池、镍隔电池、镍氢电池、锂硫电池、锂空气电池或者钠离子电池等，在本申请实施例中不做具体限定。从电池规模而言，本申请实施例中的电池可以是电池包。但应理解，在其他场景中，电池可以为电芯/电池单体，也可以是电池模组。
电池除了可作为动力源为用电设备的电机供电，还可为用电设备中的其他用电器件供电，例如，该电池还可为车内空调、车载播放器等供电。
当安装有电池141的用电设备12驶入换电站11之后，换电站11通过换电装置将电池141从用电设备12取下，并从换电站11中取出电池142，然后将电池142安装到用电设备辆12上。之后安装有电池142的用电设备12可以驶离换电站11。通过该换电技术，可以在几分钟、甚至数十秒内对用电设备进行快速的能量补充，提高了用户的体验。
如图1所示，换电站11中可设置有换电柜13。换电柜13包括BMU 131。换电 柜13还可设置有多个充电仓132，用于换电的电池可放置于充电仓132中。
换电站11还可对应设置有管理装置。该管理装置可为集中式结构，也可为分布式结构，在此并不限定。管理装置可设置在换电站11内，也可以设置在换电站11外。在管理装置为分布式结构的情况下，管理装置还可以部分设置在换电站11内，部分设置在换电站11外。例如，如图1所示，管理装置可以包括换电站11内的站控系统151和换电站11外的云端服务器152，在此并不限定。
可选地，BMU 131可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。站控系统151可通过有线或无线方式与其他单元、模块、装置等进行通信交互。有线通信方式例如可以包括制器局域网(control area network，CAN)通信方式、菊花链(daisy chain)通信方式。无线通信方式例如可以包括蓝牙通信、无线保真(wireless fidelity，WIFI)通信、ZigBee通信等各种方式，在此并不限定。
例如，站控系统151可以与BMU 131进行通信，以获取用电设备12上的电池141或充电仓133内的电池142的相关信息。再例如，站控系统151也可以与云端服务器152之间进行通信，以获取用电设备12上的电池141或充电仓133内的电池142的相关信息。
图2示出了本申请实施例的一种热失控检测的方法200的示意性流程图。应理解，方法200中的换电站、BMU、换电柜以及站控系统可以分别是图1中的换电站11、BMU 131、换电柜13以及站控系统151。方法200可以包括以下内容中的至少部分内容。
S210：BMU根据换电柜中电池的电池参数，确定电池柜是否发生了热失控，该电池参数可以包括电池中电池单体的温度和/或电池单体的电压。
S220：若确定电池柜发生了热失控，BMU向换电站的站控系统发送故障信息，该故障信息用于指示电池柜发生了热失控。
本申请实施例，BMU根据换电柜中电池的电池参数，确定该电池柜是否发生了热失控。若确定发生了热失控，则向站控系统指示该电池柜发生了热失控，使得站控系统能够该电池柜及时地进行热失控处理，避免了电池辅热失控的发生，从而有效提高了电池辅和换电站的安全性能。进一步地，BMU根据电池单体的电压和/或温度确定电池柜是否发生了热失控，由于电池单体的电压和/或温度是最能体现电池柜是否发生了热失控的参数之一，因此，根据电池单体的电压和/或温度确定电池柜是否发生了热失控，准确率较高。
其中，用电设备可以为电动车辆，也可以为船舶或航天器等。电动车辆例如可以为重型卡车，如洒水车、消防车、拉土车、载货车等。据分析，重型卡车总体市场保有量约为700万辆，超过70％的重型卡车24小时运营(两班倒或三班倒)。在这种情况下，方法100应用于重型卡车，进一步能够提高重型卡车的安全性能，防止安全事故的发生。
BMU设置在电池柜上，可以用于实时监测电池的物理参数，如电压、温度等，以及还可以用于均衡管理等。
可选地，在S110之前，方法100还可以包括：BMU获取电池参数。
电池柜可以包括至少一个电池，一个电池可以包括一个或者多个电芯监控单元(cell supervision circuit，CSC)，CSC可以采集电池的电池参数，如电池中的电池单体的温度和/或电压。其中，一个CSC可以采集多个电池单体的温度和/或电压。在CSC采集完之后，CSC可以向BMU发送采集的多个电池单体的温度和/或电压。即BMU可以接收CSC发送的电池参数，以获取到电池参数。
CSC和BMU之间可以通过有线或无线的方式进行通信。如通过CAN通信方式或菊花链通信方式等。
CSC可以周期性地采集电池参数。如每5ms采集一次电池参数。或者，CSC也可以非周期性地采集电池参数。比如第一次和第二次之间采集电池参数间隔的时间为5ms，第二次和第三次之间采集电池参数所间隔的时间为8ms。
上述技术方案，CSC本身是用于采集电池单体的温度和/或电压的，其采集的电池参数，即电池单体的温度和/或电压及其接近电池单体的实际温度和实际电压。这样，BMU通过接收到的CSC发送的电池参数来确定电池柜是否发生了热失控，能够极大地提高确定电池柜是否发生了热失控的准确率。
可选地，电池参数可以包括以下参数中的至少一种：电池单体的电压中的最小电压、电池单体的温度中的最高温度、电池单体的温度随时间的升高率、电池单体的温度中最高温度与最低温度之间的温差。
该技术方案，在电池柜发生热失控时，电池单体的电压中的最小电压、电池单体的温度中的最高温度、电池单体的温度随时间的升高率以及电池单体的温度中最高温度与最低温度之间的温差中的至少一种，会随着热失控的发生而发生异常，因此，根据这些电池参数中的至少一种来确定电池柜是否发生了热失控，确定的电池柜是否发生热失控的准确度较高。
在这种情况下，S110具体可以包括：在电池参数满足以下至少一个故障条件的情况下，BMU可以确定电池柜发生了热失控。
其中，故障条件可以包括：
(a)最小电压小于电压阈值所持续的时长在第一时长阈值以上，以及最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；
(b)最小电压小于电压阈值所持续的时长在第一时长阈值以上，以及温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；
(c)最小电压小于电压阈值所持续的时长在第一时长阈值以上，温差大于第二温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；
(d)温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；
(e)温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，温差大于第二温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；
(f)获取不到电池单体的电压，以及最高温度大于第一温度阈值所持续的时 长在第二时长阈值以上；
(g)获取不到电池单体的电压，以及温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；
(h)获取不到电池单体的电压，温差大于第二温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；
(i)在电池参数不更新的前目标时刻内，温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及电池参数不更新所持续的时长在第三时长阈值以上；
(j)在电池参数不更新的前目标时刻内，最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及电池参数不更新所持续的时长在第三时长阈值以上；
(k)在电池参数不更新的前目标时刻，温差大于第二温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及电池参数不更新所持续的时长在第三时长阈值以上。
其中，获取不到电池单体的电压例如可以为电池单体电压采样线发生掉线故障，和/或，获取到的电池单体的电压为无效值。
上述技术方案，在电池参数与阈值的比较过程中，在比较结果持续一定时长后再确定电池柜是否发生了热失控，避免了电池参数只是在某一瞬间达到了热失控的条件，实际上并没有发生热失控，或者电池柜虽然在某一段时间发生了热失控，但之后又自行恢复为正常状态的问题。
作为示例，电压阈值可以为1.7V；和/或
第一时长阈值可以为300ms；和/或
第二时长阈值可以为3000ms；和/或
第三时长阈值可以为12s；和/或
第一温度阈值可以为78℃；和/或
第二温度阈值可以为30℃；和/或
第三温度阈值可以为60℃；和/或
升高率阈值可以为3℃/3s；和/或
目标时刻可以为20s。
令一时长阈值为300ms，第二时长阈值为3000ms，第一温度阈值为78℃，第二温度阈值为30℃，第三温度阈值为60℃，升高率阈值为3℃/3s，目标时刻为20s，则故障条件可以为：
(a)最小电压Vmin<1.7V(300ms)&&最大温度Tmax>78℃(3000ms)；
(b)Vmin<1.7V(300ms)&&温升dT/dt>3℃/3s(3000ms)；
(c)Vmin<1.7V(300ms)&&温差(Tmax-Tmin)>30℃&&Tmax>60℃(3000ms)；
(d)dT/dt>3℃/3s(3000ms)&&Tmax>78℃(3000ms)；
(e)dT/dt>3℃/3s(3000ms)&&温差(Tmax-Tmin)>30℃&&Tmax>60℃(3000ms)；
(f)获取不到电池单体的电压&&Tmax>78℃(3000ms)；
(g)获取不到电池单体的电压&&dT/dt>3℃/3s(3000ms)；
(h)获取不到电池单体的电压&&(Tmax-Tmin)>30℃&&Tmax>60℃(3000ms)；
(i)在电池参数不更新前20s dT/dt>3℃/3s(3000ms)&&电池参数不更新(12s)；
(j)在电池参数不更新前20s Tmax>78℃(3000ms)&&电池参数不更新(12s)；
(k)在电池参数不更新前20s[温差(Tmax-Tmin)>30℃&&Tmax>60℃](3000ms)&&电池参数不更新(12s)。
需要说明的是，上述内容中括号里的时间例如(300ms)，表示持续的时长在300ms以上。
上述内容提到的这些参数，如300ms、78℃等是在实践的基础上结合经验得到的值，准确率较高，避免了将未发生热失控的电池柜误确定为发生了热失控，或者将发生了热失控的电池柜误确定为未发生热失控的问题，进而能够极大地提高确定电池柜是否发生了热失控的准确率。
在BMU确定电池柜发生了热失控后，可以向换电站的站控系统发送故障信息。
作为一种示例，BMU可以直接向站控系统发送故障信息。
作为另一种示例，BMU可以通过对换电柜充电的充电机向站控系统发送故障信息。示例性地，BMU可以通过CAN通信方式或菊花链通信方式向充电机发送故障信息，充电机接收到故障信息后，可以通过以太网通信方式将故障信息透传给站控系统。
通常情况下，BMU是通过CAN通信方式进行通信的，但站控系统可能不支持CAN通信方式，因此，上述技术方案，BMU通过对换电柜充电的充电机向站控系统发送故障信息，这样，BMU和充电机之间可使用CAN通信方式通信，充电机与站控系统之间可通过站控系统和充电机均支持的通信方式(如以太网)进行通信，从而有利地保证了BMU与站控系统之间通信的正常进行。
当然，BMU和充电机之间、充电机和站控系统之间还可以通过其他通信方式进行通信，本申请实施例对此不作具体限定。
进一步地，若电池柜包括多个电池，方法100还可以包括：BMU根据多个电池中每个电池的电池参数，确定每个电池是否发生了热失控，并输出每个电池对应的热失控故障标志位。
比如，若热失控故障标志位为“0”，则表示该电池没有发生热失控；若热失控标志位为“1”，则表示该电池发生了热失控。假设电池柜包括4个电池，BMU输出的为“0110”，则可以知道第二个电池和第三个电池发生了热失控，第一个电池和第四个电池未发生热失控。
BMU输出每个电池对应的热失控故障标志位，可以是向站控系统输出每个电池对应的热失控故障标志位，也可以是向上位机输出每个电池对应的热失控故障标志 位，当然，也可以是向自身输出每个电池对应的热失控故障标志位。
可选地，BMU可以仅输出发生热失控的电池的标识信息。换言之，BMU可以根据多个电池中每个电池的电池参数，确定发生热失控的目标电池，并输出目标电池的标识信息。
标识信息可以包括但不限于目标电池的序列号(serial number，SN)和目标电池在多个电池中的组内标识。目标电池在多个电池中的组内标识可以是目标电池在多个电池中的编号，如可以是基于电气原理图确定的编号。
上述技术方案，除了确定电池柜是否发生了热失控，还确定发生热失控的具体电池并输出发生热失控的电池的标识信息，方便了接收到标识信息的设备(如上位机、站控系统等)针对发生热失控的电池进行后续操作，如在站控系统在换电站的显示屏上显示发生热失控的电池，以使换电站的工作人员可以仅更换发生热失控的电池，而不用更换整个电池柜，有利于节省电池成本。
在站控系统接收到故障信息后，站控系统可以基于故障信息对电池柜进行热失控处理。
具体而言，站控系统可以基于故障信息，停止充电机对换电柜的充电。比如，站控系统可以向充电机发送停止信息，该停止信息用于指示充电机停止对换电柜进行充电。充电机接收到该停止信息后，停止对换电柜的充电。
进一步地，站控系统还可以断开换电柜与充电机之间的充电接触器。例如，站控系统可以在停止充电机对换电柜的充电的同时断开充电接触器。
图3示出了本申请提供的另一种热失控检测的方法300的示意性流程图。方法300可以包括以下内容中的至少部分内容。
S310：换电站的站控系统接收BMU发送的故障信息，该故障信息用于指示换电站中的换电柜发生了热失控。
S320：站控系统根据故障信息，对换电柜进行热失控处理。
可选地，在本申请实施例中，换电站的站控系统接收BMU发送的故障信息，包括：站控系统通过对换电柜充电的充电机接收故障信息。
可选地，在本申请实施例中，站控系统根据故障信息，对换电柜进行热失控处理，包括：站控系统根据故障信息，停止充电机对换电柜的充电。
可选地，在本申请实施例中，方法300还包括：站控系统断开换电柜与充电机之间的充电接触器。
可选地，在本申请实施例中，方法300应用于重型卡车。
应理解，以上虽然分别描述了方法100和300，但是这并不意味着方法100和300是独立的，方法100和方法300的描述可以相互参考。在不矛盾的情况下，方法100和方法300的可选方案可以结合使用。例如，在方法100中的VCU基于故障信息对用电设备进行热失控处理有关的描述可以适用于方法300。
在本申请实施例中，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
并且，在不冲突的前提下，本申请描述的各个实施例和/或各个实施例中的技术特征可以任意的相互组合，组合之后得到的技术方案也应落入本申请的保护范围。
上文详细描述了本申请实施例的热失控检测的方法，下面将描述本申请实施例的热失控检测的装置。应理解，本申请实施例中的热失控检测的装置可以执行本申请实施例中的热失控检测的方法。
图4示出了本申请实施例的热失控检测的装置400的示意性框图。该装置400可以应用于BMU。如图4所示，该装置400可以包括：
处理单元410，用于根据换电柜中电池的电池参数，确定电池柜是否发生了热失控，电池参数包括电池中电池单体的温度和/或电池单体的电压。
通信单元420，用于若确定电池柜发生了热失控，向换电站的站控系统发送故障信息，故障信息用于指示电池柜发生了热失控。
可选地，在本申请实施例中，通信单元420具体用于：通过对换电柜充电的充电机向站控系统发送故障信息。
可选地，在本申请实施例中，通信单元420还用于：接收电池中的电芯监控单元CSC发送的电池参数。
可选地，在本申请实施例中，电池参数包括以下参数中的至少一种：电池单体的电压中的最小电压；电池单体的温度中的最高温度；电池单体的温度随时间的升高率；电池单体的温度中最高温度与最低温度之间的温差。
可选地，在本申请实施例中，处理单元410具体用于：在电池参数满足以下至少一个故障条件的情况下，BMU确定电池柜发生了热失控；
故障条件包括以下条件：最小电压小于电压阈值所持续的时长在第一时长阈值以上，以及最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；最小电压小于电压阈值所持续的时长在第一时长阈值以上，以及温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；最小电压小于电压阈值所持续的时长在第一时长阈值以上，温差大于第二温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，温差大于第二温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；获取不到电池单体的电压，以及最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；获取不到电池单体的电压，以及温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；获取不到电池单体的电压，温差大于第二温度阈值所持续的时长在所第二时长阈值以上，以及最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；在电池参数不更新的前目标时刻内，温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及电池参数不更新所持续的时长在第三时长阈值以上；在电池参数不更新的前目标时刻内，最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及电池参数不更新所持续的时长在第三时长阈值以上；在电池参数不 更新的前目标时刻，温差大于第二温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上，以及电池参数不更新所持续的时长在第三时长阈值以上。
可选地，在本申请实施例中，电压阈值为1.7V；和/或第一时长阈值为300ms；和/或第二时长阈值为3000ms；和/或第三时长阈值为12s；和/或第一温度阈值为78℃；和/或第二温度阈值为30℃；和/或第三温度阈值为60℃；和/或升高率阈值为3℃/3s；和/或目标时刻为20s。
可选地，在本申请实施例中，电池柜包括多个电池，处理单元410还用于：根据多个电池中每个电池的电池参数，确定发生热失控的目标电池；输出目标电池的标识信息。
可选地，在本申请实施例中，装置400应用于重型卡车。
应理解，该装置400可以实现该方法200中的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图5示出了本申请实施例的热失控检测的装置500的示意性框图。该装置500可以应用于换电站的站控系统。如图5所示，该装置500可以包括：
通信单元510，用于接收BMU发送的故障信息，故障信息用于指示换电站中的换电柜发生了热失控。
处理单元520，用于根据故障信息，对换电柜进行热失控处理。
可选地，在本申请实施例中，通信单元510具体用于：通过对换电柜充电的充电机接收故障信息。
可选地，在本申请实施例中，处理单元520具体用于：根据故障信息，停止充电机对换电柜的充电。
可选地，在本申请实施例中，处理单元520还用于：断开换电柜与充电机之间的充电接触器。
可选地，在本申请实施例中，装置500应用于重型卡车。
应理解，该装置500可以实现方法300中的相应操作，为了简洁，在此不再赘述。
图6是本申请实施例的热失控检测的装置600的硬件结构示意图。该装置600包括存储器601、处理器602、通信接口603以及总线604。其中，存储器601、处理器602、通信接口603通过总线604实现彼此之间的通信连接。
存储器601可以是只读存储器(read-only memory，ROM)，静态存储设备和随机存取存储器(random access memory，RAM)。存储器601可以存储程序，当存储器601中存储的程序被处理器602执行时，处理器602和通信接口603用于执行本申请实施例的热失控检测的方法的各个步骤。
处理器602可以采用通用的中央处理器(central processing unit，CPU)，微处理器，应用专用集成电路(application specific integrated circuit，ASIC)，图形处理器(graphics processing unit，GPU)或者一个或多个集成电路，用于执行相关程序，以实现本申请实施例的装置中的单元所需执行的功能，或者执行本申请实施例的热失控检 测的方法。
处理器602还可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，本申请实施例的热失控检测的方法的各个步骤可以通过处理器602中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
上述处理器602还可以是通用处理器、数字信号处理器(digital signal processing，DSP)、ASIC、现成可编程门阵列(field programmable gate array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合本申请实施例所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。软件模块可以位于随机存储器，闪存、只读存储器，可编程只读存储器或者电可擦写可编程存储器、寄存器等本领域成熟的存储介质中。该存储介质位于存储器601，处理器602读取存储器601中的信息，结合其硬件完成本申请实施例的热失控检测的装置中包括的单元所需执行的功能，或者执行本申请实施例的热失控检测的方法。
通信接口603使用例如但不限于收发器一类的收发装置，来实现装置600与其他设备或通信网络之间的通信。例如，装置600可以通过通信接口603向VCU发送故障信息。
总线604可包括在装置600各个部件(例如，存储器601、处理器602、通信接口603)之间传送信息的通路。
应注意，尽管上述装置600仅仅示出了存储器、处理器、通信接口，但是在具体实现过程中，本领域的技术人员应当理解，装置600还可以包括实现正常运行所必须的其他器件。同时，根据具体需要，本领域的技术人员应当理解，装置600还可包括实现其他附加功能的硬件器件。此外，本领域的技术人员应当理解，装置600也可仅仅包括实现本申请实施例所必须的器件，而不必包括图6中所示的全部器件。
本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序，该计算机程序用于执行前述本申请各种实施例的方法。
上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，该计算机程序包括程序指令，当程序指令被计算机执行时，使计算机执行上述热失控检测的方法。
虽然已经参考优选实施例对本申请进行了描述，但在不脱离本申请的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (30)

  1. 一种热失控检测的方法，其特征在于，所述方法包括：
    电池管理单元BMU根据换电柜中电池的电池参数，确定所述电池柜是否发生了热失控，所述电池参数包括所述电池中电池单体的温度和/或电池单体的电压；
    若确定所述电池柜发生了热失控，所述BMU向换电站的站控系统发送故障信息，所述故障信息用于指示所述电池柜发生了热失控。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述BMU向换电站的站控系统发送故障信息，包括：
    所述BMU通过对所述换电柜充电的充电机向所述站控系统发送所述故障信息。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述BMU接收所述电池中的电芯监控单元CSC发送的所述电池参数。
  4. 根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池参数包括以下参数中的至少一种：
    所述电池单体的电压中的最小电压；
    所述电池单体的温度中的最高温度；
    所述电池单体的温度随时间的升高率；
    所述电池单体的温度中最高温度与最低温度之间的温差。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述电池管理单元BMU根据换电柜中电池的电池参数，确定所述电池柜是否发生了热失控，包括：
    在所述电池参数满足以下至少一个故障条件的情况下，所述BMU确定所述电池柜发生了热失控；
    所述故障条件包括以下条件：
    所述最小电压小于电压阈值所持续的时长在第一时长阈值以上，以及所述最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；
    所述最小电压小于所述电压阈值所持续的时长在所述第一时长阈值以上，以及所述温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    所述最小电压小于所述电压阈值所持续的时长在所述第一时长阈值以上，所述温差大于第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于所述第一温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，所述温差大于所述第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于所述第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    获取不到所述电池单体的电压，以及所述最高温度大于所述第一温度阈值所持续 的时长在所述第二时长阈值以上；
    获取不到所述电池单体的电压，以及所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    获取不到所述电池单体的电压，所述温差大于所述第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于所述第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    在所述电池参数不更新的前目标时刻内，所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述电池参数不更新所持续的时长在第三时长阈值以上；
    在所述电池参数不更新的前目标时刻内，所述最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述电池参数不更新所持续的时长在所述第三时长阈值以上；
    在所述电池参数不更新的前目标时刻，所述温差大于所述第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，所述最高温度大于所述第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述电池参数不更新所持续的时长在所述第三时长阈值以上。
  6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述电压阈值为1.7V；和/或
    所述第一时长阈值为300ms；和/或
    所述第二时长阈值为3000ms；和/或
    所述第三时长阈值为12s；和/或
    所述第一温度阈值为78℃；和/或
    所述第二温度阈值为30℃；和/或
    所述第三温度阈值为60℃；和/或
    所述升高率阈值为3℃/3s；和/或
    所述目标时刻为20s。
  7. 根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述电池柜包括多个电池，所述方法还包括：
    所述BMU根据多个所述电池中每个电池的电池参数，确定发生热失控的目标电池；
    所述BMU输出所述目标电池的标识信息。
  8. 根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于重型卡车。
  9. 一种热失控检测的方法，其特征在于，所述方法包括：
    换电站的站控系统接收电池管理单元BMU发送的故障信息，所述故障信息用于指示所述换电站中的换电柜发生了热失控；
    所述站控系统根据所述故障信息，对所述换电柜进行热失控处理。
  10. 根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述换电站的站控系统接收电池管理单元BMU发送的故障信息，包括：
    所述站控系统通过对所述换电柜充电的充电机接收所述故障信息。
  11. 根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，所述站控系统根据所述故障信息，对所述换电柜进行热失控处理，包括：
    所述站控系统根据所述故障信息，停止充电机对所述换电柜的充电。
  12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    所述站控系统断开所述换电柜与所述充电机之间的充电接触器。
  13. 根据权利要求9至12中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法应用于重型卡车。
  14. 一种热失控检测的装置，其特征在于，应用于电池管理单元BMU，所述装置包括：
    处理单元，用于根据换电柜中电池的电池参数，确定所述电池柜是否发生了热失控，所述电池参数包括所述电池中电池单体的温度和/或电池单体的电压；
    通信单元，用于若确定所述电池柜发生了热失控，向换电站的站控系统发送故障信息，所述故障信息用于指示所述电池柜发生了热失控。
  15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述通信单元具体用于：
    通过对所述换电柜充电的充电机向所述站控系统发送所述故障信息。
  16. 根据权利要求14或15所述的装置，其特征在于，所述通信单元还用于：
    接收所述电池中的电芯监控单元CSC发送的所述电池参数。
  17. 根据权利要求14至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述电池参数包括以下参数中的至少一种：
    所述电池单体的电压中的最小电压；
    所述电池单体的温度中的最高温度；
    所述电池单体的温度随时间的升高率；
    所述电池单体的温度中最高温度与最低温度之间的温差。
  18. 根据权利要求17所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    在所述电池参数满足以下至少一个故障条件的情况下，所述BMU确定所述电池柜发生了热失控；
    所述故障条件包括以下条件：
    所述最小电压小于电压阈值所持续的时长在第一时长阈值以上，以及所述最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在第二时长阈值以上；
    所述最小电压小于所述电压阈值所持续的时长在所述第一时长阈值以上，以及所述温度随时间的升高率大于升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    所述最小电压小于所述电压阈值所持续的时长在所述第一时长阈值以上，所述温差大于第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于所述第一温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值 以上，所述温差大于所述第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于所述第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    获取不到所述电池单体的电压，以及所述最高温度大于所述第一温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    获取不到所述电池单体的电压，以及所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    获取不到所述电池单体的电压，所述温差大于所述第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述最高温度大于所述第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上；
    在所述电池参数不更新的前目标时刻内，所述温度随时间的升高率大于所述升高率阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述电池参数不更新所持续的时长在第三时长阈值以上；
    在所述电池参数不更新的前目标时刻内，所述最高温度大于第一温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述电池参数不更新所持续的时长在所述第三时长阈值以上；
    在所述电池参数不更新的前目标时刻，所述温差大于所述第二温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，所述最高温度大于所述第三温度阈值所持续的时长在所述第二时长阈值以上，以及所述电池参数不更新所持续的时长在所述第三时长阈值以上。
  19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于，所述电压阈值为1.7V；和/或
    所述第一时长阈值为300ms；和/或
    所述第二时长阈值为3000ms；和/或
    所述第三时长阈值为12s；和/或
    所述第一温度阈值为78℃；和/或
    所述第二温度阈值为30℃；和/或
    所述第三温度阈值为60℃；和/或
    所述升高率阈值为3℃/3s；和/或
    所述目标时刻为20s。
  20. 根据权利要求14至19中任一项所述的装置，其特征在于，所述电池柜包括多个所述电池，所述处理单元还用于：
    根据多个所述电池中每个电池的电池参数，确定发生热失控的目标电池；
    输出所述目标电池的标识信息。
  21. 根据权利要求14至20中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置应用于重型卡车。
  22. 一种热失控检测的装置，其特征在于，应用于换电站的站控系统，所述装置包括：
    通信单元，用于接收电池管理单元BMU发送的故障信息，所述故障信息用于指示所述换电站中的换电柜发生了热失控；
    处理单元，用于根据所述故障信息，对所述换电柜进行热失控处理。
  23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于，所述通信单元具体用于：
    通过对所述换电柜充电的充电机接收所述故障信息。
  24. 根据权利要求22或23所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
    根据所述故障信息，停止充电机对所述换电柜的充电。
  25. 根据权利要求24所述的装置，其特征在于，所述处理单元还用于：
    断开所述换电柜与所述充电机之间的充电接触器。
  26. 根据权利要求22至25中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置应用于重型卡车。
  27. 一种热失控检测的装置，其特征在于，包括：
    存储器，用于存储程序；
    处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行根据权利要求1至8中任一项所述的热失控检测的方法。
  28. 一种热失控检测的装置，其特征在于，包括：
    存储器，用于存储程序；
    处理器，用于执行所述存储器存储的程序，当所述存储器存储的程序被执行时，所述处理器用于执行根据权利要求9至13中任一项所述的热失控检测的方法。
  29. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求1至8中任一项所述的热失控检测的方法。
  30. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，用于存储计算机程序，所述计算机程序使得计算机执行如权利要求9至13中任一项所述的热失控检测的方法。
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