CN110861538B - 燃料电池汽车混合动力控制方法及系统 - Google Patents
燃料电池汽车混合动力控制方法及系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110861538B CN110861538B CN201911061931.1A CN201911061931A CN110861538B CN 110861538 B CN110861538 B CN 110861538B CN 201911061931 A CN201911061931 A CN 201911061931A CN 110861538 B CN110861538 B CN 110861538B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- fuel cell
- battery
- soc
- cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 202
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 25
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 claims abstract description 6
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 230000005611 electricity Effects 0.000 abstract description 3
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 6
- 238000009826 distribution Methods 0.000 description 4
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002253 acid Substances 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 1
- OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N cadmium nickel Chemical compound [Ni].[Cd] OJIJEKBXJYRIBZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000004064 recycling Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Abstract
本发明公开一种燃料电池汽车混合动力控制方法，该燃料电池汽车混合动力控制方法包括：设定动力电池SOC的上限值和下限值；获取动力电池的SOC值，并根据其与设定的上下限值的关系，控制燃料电池的开启与关闭；当燃料电池处于工作状态时，获取燃料电池的期望功率需求和动力电池的期望功率需求；根据燃料电池的期望功率需求、燃料电池的功率‑效率曲线及动力电池的期望功率需求，设定燃料电池的实际输出功率和动力电池的实际输出功率；分别控制燃料电池和动力电池按照设定的实际输出功率，共同输出能量给驱动电机和汽车负载。本发明燃料电池汽车混合动力控制方法可有效改善燃料电池与动力电池混合动力系统的总效率输出，提高氢气、电转换效率。
Description
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域，具体涉及一种燃料电池汽车混合动力控制方法及系统。
背景技术
目前，由于燃料电池技术还不够成熟，导致其制造成本较高，使得市场对于大功率的燃料电池还无法接受。需要说明的是，燃料电池的功率越大，其制造成本越高，也就会导致燃料电池汽车的价格越高。
为了降低燃料电池汽车的整车价格，可适当减小燃料电池的额定功率，并通过动力电池弥补燃料电池汽车所需的功率输出，从而在一定程度上降低燃料电池汽车的价格。即，采用“燃料电池+动力电池”混合动力作为燃料电池汽车的动力源。
可以理解的是，在“燃料电池+动力电池”组成的混合动力系统中，对于燃料电池汽车整体的能量分配是极其重要的，其将涉及到燃料电池汽车的能量使用效率问题。因此，急需一种能够提高燃料电池汽车的能量使用效率的控制方法。
发明内容
本发明的主要目的在于提出一种燃料电池汽车混合动力控制方法，以解决现有的燃料电池汽车的能量使用效率较低的技术问题。
为解决上述技术问题，本发明提出一种燃料电池汽车混合动力控制方法，该燃料电池汽车混合动力控制方法包括：设定动力电池SOC的上限值和下限值；获取动力电池的SOC值，并根据其与设定的上下限值的关系，控制燃料电池的开启与关闭；当燃料电池处于工作状态时，获取燃料电池的期望功率需求和动力电池的期望功率需求；根据燃料电池的期望功率需求、燃料电池的功率-效率曲线及动力电池的期望功率需求，设定燃料电池的实际输出功率和动力电池的实际输出功率；分别控制燃料电池和动力电池按照设定的实际输出功率，共同输出能量给驱动电机和汽车负载。
优选地，所述根据其与设定的上下限值的关系，控制燃料电池的开启与闭合包括：当所述动力电池SOC值大于所述动力电池SOC的上限值时，关闭燃料电池；当所述动力电池SOC值大于等于所述动力电池SOC的下限值，且小于等于所述动力电池SOC的上限值时，开启燃料电池，并根据所述燃料电池的额定功率与所述驱动电机的需求功率的大小，判断所述燃料电池是否对所述动力电池进行充电；当所述动力电池SOC值小于所述动力电池SOC的下限值时，开启燃料电池，并对所述动力电池进行充电。
优选地，所述燃料电池汽车减速制动时产生的机械能将转换成电能并充入所述动力电池中，所述当所述动力电池SOC值大于所述动力电池SOC的上限值时，关闭燃料电池包括：若燃料电池汽车处于减速制动状态，则需根据预设的所述动力电池SOC的过充保护值，控制充入所述动力电池中的电能值。
优选地，所述根据所述燃料电池的额定功率与所述驱动电机的需求功率的大小，判断所述燃料电池是否对所述动力电池进行充电包括：若所述燃料电池的额定功率大于所述驱动电机的需求功率，则控制所述燃料电池对所述动力电池进行充电；若所述燃料电池的额定功率小于所述驱动电机的需求功率，则控制所述燃料电池与所述动力电池共同输出能量给所述驱动电机和汽车负载。
优选地，所述当所述动力电池SOC值小于所述动力电池SOC的下限值时，开启燃料电池，并对所述动力电池进行充电包括：若在所述燃料电池对动力电池进行充电时，所述动力电池SOC值小于所述动力电池SOC的下限值，则限制所述驱动电机和汽车负载的功率需求。
优选地，所述当燃料电池处于工作状态时，获取燃料电池的期望功率需求和动力电池的期望功率需求包括：根据燃料电池当前功率和当前氢气容量，分析燃料电池的最佳效率点，得到燃料电池的期望功率需求；根据BMS功率需求、燃料电池当前功率及实际功率偏差、负载功率需求和驱动功率需求，计算得到动力电池的期望功率需求。
本发明还提出一种燃料电池汽车混合动力控制系统，该燃料电池汽车混合动力控制系统包括燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机及整车控制器，所述燃料电池系统包括燃料电池电堆和燃料电池控制器，所述动力电池系统包括动力电池和电池管理系统，所述整车控制器通过CAN总线分别与所述燃料电池控制器和所述电池管理系统连接，所述整车控制器用于所述燃料电池汽车的能量管理。
优选地，所述动力电池为蓄电池或超级电容。
优选地，所述燃料电池汽车混合动力控制系统还包括分别与所述燃料电池及所述动力电池电连接的DC/DC转换器。
本发明实施例的有益效果在于：根据燃料电池的期望功率需求、燃料电池的功率-效率曲线及动力电池的期望功率需求，设定出燃料电池和动力电池在各自的高效区内工作的实际输出功率，从而达到改善燃料电池与动力电池混合动力系统的总效率输出，提高氢气、电转换效率。
附图说明
图1为本发明燃料电池汽车混合动力控制方法第一实施例的流程图；
图2为本发明燃料电池汽车混合动力控制方法第二实施例的流程图；
图3为本发明燃料电池汽车混合动力控制方法第三实施例的流程图；
图4为本发明燃料电池汽车混合动力控制方法第四实施例的流程图；
图5为本发明燃料电池汽车混合动力控制方法第五实施例的流程图；
图6为本发明燃料电池汽车混合动力控制方法第六实施例的流程图；
图7为本发明燃料电池汽车的燃料电池功率-效率曲线示意图；
图8为本发明燃料电池汽车混合动力控制系统的示结构意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为解决上述技术问题，本发明提出一种燃料电池汽车混合动力控制方法，参见图1，该燃料电池汽车混合动力控制方法包括：
步骤S10，设定动力电池SOC的上限值和下限值；
本实施例中，动力电池SOC(荷电状态)是指剩余容量与其完全充电状态的容量的比值，常用百分数表示，其取值范围为0-1。当动力电池SOC＝0时，表示动力电池放电完全，当动力电池SOC＝1时，表示动力电池完全充满。动力电池SOC通过电池管理系统(BMS)进行动态监测，以实时获取动力电池SOC的值，并发送给整车控制器(VCU)。
根据动力电池的性能参数，设定动力电池SOC的上限值和下限值，在该上限值和下限值区域内，动力电池的工作效率较高，亦即动力电池的能量高效区。在本发明的具体实施例中，设定动力电池SOC的上限值为75％，设定动力电池SOC的下限值为30％，该参数可根据实际情况进行设置，包括但不限于此。
步骤S20，获取动力电池的SOC值，并根据其与设定的上下限值的关系，控制燃料电池的开启与关闭；
本实施例中，通过电池管理系统(BMS)获取当前动力电池的SOC值，再由整车控制器(VCU)根据当前动力电池的SOC值与动力电池的上下限值的关系，控制燃料电池的开启和关闭。
具体的，参见图2，上述步骤S20包括：
步骤S21，当动力电池SOC值大于动力电池SOC的上限值时，关闭燃料电池；
在此状态下，仅通过动力电池的功率输出便可满足汽车的功率需求，即无需燃料电池输出功率，因此，整车控制器(VCU)可控制燃料电池处于关闭状态，由动力电池单独维持汽车的正常运行。
本实施例中，汽车可能处于启动或加速状态，也可能处于减速制动状态，当汽车处于启动或加速状态时，通过动力电池放电，并将该电能转化为机械能以驱动汽车前进。当汽车处于减速制动状态时，由车轮将机械能转化为电能并充入动力电池中，以实现对车辆的能量回收，从而降低汽车的运行成本。
但是，考虑到动力电池的过充问题，在动力电池的SOC值达到预设的过充保护值时，需停止对动力电池进行充电。
具体的，参见图3，上述步骤S21包括：
步骤S201，若燃料电池汽车处于减速制动状态，则需根据预设的所述动力电池SOC的过充保护值，控制充入所述动力电池中的电能值。
为避免动力电池出现过充现象，由整车控制器(VCU)根据当前动力电池SOC及动力电池过充保护值的大小，判断是否继续对动力电池进行充电。若当前动力电池的SOC值大于动力电池的过充保护值，则不允许再对动力电池进行充电，此时，整车只进行机械制动。
进一步的，当动力电池的SOC值下降到预设的过充解除值时，解除过充保护，并继续将汽车减速制动产生的电能充入至动力电池中。在本发明的具体实施例中，预设的过充保护值为90％，预设的过充解除值为85％，对于该参数的设定，仅为本发明具体实施例的示意性选择，而非限制性。
步骤S22，当动力电池SOC值大于等于动力电池SOC的下限值，且小于等于动力电池SOC的上限值时，开启燃料电池，并根据燃料电池的额定功率与驱动电机的需求功率的大小，判断燃料电池是否对动力电池进行充电；
本实施例中，若燃料电池的额定功率小于汽车的需求功率，则需要与动力电池共同输出能量给汽车的驱动电机和负载，以驱动车辆前进并保证汽车负载的正常运行。
但是，当燃料电池的额定功率大于汽车的需求功率时，燃料电池一边输出能量给汽车的驱动电机和负载，一边输出能量给动力电池，以对动力电池进行充电。
在燃料电池汽车处于驻车状态时，整车控制器(VCU)根据当前动力电池的容量状态，给动力电池充电。
此外，在燃料电池汽车处于减速制动状态时，其减速制动产生的机械能将转换成电能并充入至动力电池中，以实现对汽车的能量回收和再生利用。同时，整车控制器(VCU)根据当前动力电池的容量状态，给动力电池充电。具体的，根据当前动力电池的SOC值和动力电池的允许电流值，计算燃料电池允许的电流大小，以将电能充入至动力电池中。其中，三者之间的平衡关系式为，I(燃料电池电流)＝I(动力电池允许电流)-I(制动电流)。
在上述步骤S22中，参见图4，包括：
步骤S202，若燃料电池的额定功率大于驱动电机的需求功率，则控制燃料电池对动力电池进行充电；
在此状态下，燃料电池在输出能量给驱动电机和汽车负载之后，将其剩下的能量输出给动力电池，以对动力电池进行充电，从而保证动力电池处于高效工作区，进而提高燃料电池汽车混合动力系统的效率输出。
步骤S212，若燃料电池的额定功率小于驱动电机的需求功率，则控制燃料电池与动力电池共同输出能量给驱动电机。
容易理解的是，在燃料电池不足以提供驱动电机和汽车负载的功率需求时，则需要控制动力电池工作，以补偿剩余的能量输出需求，从而满足驱动电机和汽车负载的功率需求。
步骤S23，当动力电池SOC值小于动力电池SOC的下限值时，开启燃料电池，并对动力电池进行充电。
本实施例中，当动力电池SOC值小于其下限值时，无论整车此时处于何种状态，都说明动力电池的电量过低，需要及时补充能量。具体的，燃料电池控制器(FCE)控制燃料电池电堆以最大功率输出能量，以迅速给动力电池充电。若动力电池SOC值增大并大于设定的上限值时，则解除对于驱动电机和汽车负载的功率限制。
但是，若在燃料电池对动力电池进行充电时，动力电池SOC值仍小于动力电池SOC的下限值，则需要对驱动电机和汽车负载的功率需求进行限制。具体的，参见图5，上述步骤S23包括：
步骤S203，若在燃料电池对动力电池进行充电时，动力电池SOC值仍小于动力电池SOC的下限值，则限制驱动电机和汽车负载的功率需求。
在此状态下，燃料电池汽车一般是处于驻车充电的状态，此时，由整车控制器(VCU)完全限制驱动电机输出功率以及其他相关用电设备，并由燃料电池控制器(FCE)控制燃料电池电堆以最大功率输出能量，持续为动力电池补充能量，直至动力电池SOC值处于其上下限值区域内。
步骤S30，当燃料电池处于工作状态时，获取燃料电池的期望功率需求和动力电池的期望功率需求；
本实施例中，当燃料电池处于工作状态时，为提供最优化的能量分配，需首先获取燃料电池的期望功率需求和动力电池的期望功率需求。
具体的，参见图6，上述步骤S30包括：
步骤S31，根据燃料电池当前功率和当前氢气容量，分析燃料电池的最佳效率点，得到燃料电池的期望功率需求；
步骤S32，根据BMS功率需求、燃料电池当前功率及实际功率偏差、负载功率需求和驱动功率需求，计算得到动力电池的期望功率需求。
步骤S40，根据燃料电池的期望功率需求、燃料电池的功率-效率曲线及动力电池的期望功率需求，设定燃料电池的实际输出功率和动力电池的实际输出功率；
需要说明的是，不同的燃料电池具有不同的功率-效率曲线，在计算燃料电池的实际输出功率和动力电池的实际输出功率时，调用并执行预先设定好的软件算法，结合燃料电池的期望功率需求、燃料电池的功率-效率曲线(参见图7)及动力电池的期望功率需求，以获得相应的计算结果。该软件算法是存储存在储器内，由整车控制器(VCU)从存储器中调用并执行，存储器是一种可被计算机读取的存储介质，在此不对其类型进行限制，可根据实际情况进行选择。
步骤S50，分别控制燃料电池和动力电池按照设定的实际输出功率，共同输出能量给驱动电机和汽车负载。
在执行上述步骤S10、S20、S30、S40后，计算得到燃料电池的实际输出功率和动力电池的实际输出功率，按照该实际输出功率输出能量，可最高效率利用燃料电池的转换效率，具体在50％-65％之间。
本发明所涉及的燃料电池汽车混合动力控制方法目前已经在多种车型上进行了实验，并通过国家公告及国家权威第三方测试，具体车型为东风牌EQ5080XXYTFCEV7，经数据检测分析，该车型的能量效率具有明显的提高。
基于上述提出的燃料电池汽车混合动力控制方法，本发明还提出一种燃料电池汽车混合动力控制系统，参见图8，该燃料电池汽车混合动力控制系统包括燃料电池系统、动力电池系统、驱动电机及整车控制器，燃料电池系统包括燃料电池电堆和燃料电池控制器，动力电池系统包括动力电池和电池管理系统，整车控制器通过CAN总线分别与燃料电池控制器和电池管理系统连接，整车控制器用于燃料电池汽车的能量管理。
需要说明的是，在图8所示的燃料电池汽车混合动力控制系统的结构示意图中，VCU为燃料电池汽车的整车控制器，FCE为燃料电池控制器，Fuel Cell为燃料电池电堆，BMS为电池管理系统，Battery为动力电池，DC/DC为双向转换器，Motor为驱动电机。
本实施例中，燃料电池控制器用于对燃料电池电堆的状态进行动态监测，电池管理系统则用于对动力电池的状态进行动态监测，两者通过汽车网络的CAN总线分别与燃料电池汽车的整车控制器进行连接，以接收或反馈燃料电池控制器和电池管理系统发送的信号。燃料电池系统除燃料电池电堆和燃料电池控制器外，还包括有空压机、冷却器和加湿器等辅助装置。
燃料电池汽车在运行时，整车控制器利用前述记载的混合动力控制方法，对燃料电池和动力电池的能量进行最优化的能量分配，以使得燃料电池汽车整车的总效率输出较高，从而降低燃料电池汽车的整车运行成本。
需要说明的是，本发明所提出的燃料电池汽车混合动力控制系统是基于前述燃料电池汽车混合动力控制方法提出的，因此，燃料电池汽车混合动力控制系统能够执行前述方法步骤中的任一步骤，以实现能量的最优分配。
在燃料电池汽车混合动力系统中，燃料电池作为燃料电池汽车的主要动力源(FC)，动力电池则作为燃料电池汽车的辅助动力源，其中，动力电池可以为蓄电池(B)，也可以为超级电容(C)，因此，燃料电池和动力电池混合驱动系统有如下两种形式：FC+B，FC+C。蓄电池是一类能够进行充放电的二次电池，比如锂离子电池、镍氢电池、镍镉电池及铅酸电池等，而超级电容(C)具有其功率密度大及工作温度范围宽的特点，可解决燃料电池汽车冷启动和加速爬坡的问题，相对于蓄电池(B)而言，超级电容(C)的性能更佳。
在一较佳实施例中，本发明所涉及的燃料电池汽车混合动力控制系统还包括分别与燃料电池及动力电池电连接的DC/DC转换器。本实施例中，通过DC/DC转换器可以较好地控制燃料电池和动力电池的电压或电流，使得其电压不必再与母线电压吻合。
以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。
Claims (3)
1.一种燃料电池汽车混合动力控制方法，其特征在于，包括：
设定动力电池SOC的上限值和下限值；
获取动力电池的SOC值，
当所述动力电池SOC值大于所述动力电池SOC的上限值时，关闭燃料电池；
所述燃料电池汽车减速制动时产生的机械能将转换成电能并充入所述动力电池中，所述当所述动力电池SOC值大于所述动力电池SOC的上限值时，关闭燃料电池包括：
若燃料电池汽车处于减速制动状态，则需根据预设的所述动力电池SOC的过充保护值，控制充入所述动力电池中的电能值；
当所述动力电池SOC值大于等于所述动力电池SOC的下限值，且小于等于所述动力电池SOC的上限值时，开启燃料电池，并根据所述燃料电池的额定功率与驱动电机的需求功率的大小，判断所述燃料电池是否对所述动力电池进行充电；
当所述动力电池SOC值小于所述动力电池SOC的下限值时，开启燃料电池，并对所述动力电池进行充电；
根据燃料电池当前功率和当前氢气容量，分析燃料电池的最佳效率点，得到燃料电池的期望功率需求；
根据BMS功率需求、燃料电池当前功率及实际功率偏差、负载功率需求和驱动功率需求，计算得到动力电池的期望功率需求；
根据燃料电池的期望功率需求、燃料电池的功率-效率曲线及动力电池的期望功率需求，设定燃料电池的实际输出功率和动力电池的实际输出功率；
分别控制燃料电池和动力电池按照设定的实际输出功率，共同输出能量给驱动电机和汽车负载。
2.根据权利要求1所述的燃料电池汽车混合动力控制方法，其特征在于，所述根据所述燃料电池的额定功率与所述驱动电机的需求功率的大小，判断所述燃料电池是否对所述动力电池进行充电包括：
若所述燃料电池的额定功率大于所述驱动电机的需求功率，则控制所述燃料电池对所述动力电池进行充电；
若所述燃料电池的额定功率小于所述驱动电机的需求功率，则控制所述燃料电池与所述动力电池共同输出能量给所述驱动电机和汽车负载。
3.根据权利要求1所述的燃料电池汽车混合动力控制方法，其特征在于，所述当所述动力电池SOC值小于所述动力电池SOC的下限值时，开启燃料电池，并对所述动力电池进行充电包括：
若在所述燃料电池对动力电池进行充电时，所述动力电池SOC值小于所述动力电池SOC的下限值，则限制所述驱动电机和汽车负载的功率需求。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911061931.1A CN110861538B (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 燃料电池汽车混合动力控制方法及系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911061931.1A CN110861538B (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 燃料电池汽车混合动力控制方法及系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110861538A CN110861538A (zh) | 2020-03-06 |
| CN110861538B true CN110861538B (zh) | 2021-11-12 |
Family
ID=69654888
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911061931.1A Active CN110861538B (zh) | 2019-11-01 | 2019-11-01 | 燃料电池汽车混合动力控制方法及系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110861538B (zh) |
Families Citing this family (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111267644A (zh) * | 2020-03-16 | 2020-06-12 | 安徽伯华氢能源科技有限公司 | 一种氢能电动摩托车 |
| CN113511110B (zh) * | 2020-04-10 | 2022-10-14 | 长城汽车股份有限公司 | 一种纯电可用功率确定方法、系统及车辆 |
| CN111431167B (zh) * | 2020-05-14 | 2021-12-07 | 洛阳智能农业装备研究院有限公司 | 电动拖拉机氢燃料电池和锂电池的供电控制系统及方法 |
| CN112776671B (zh) * | 2020-05-15 | 2022-09-16 | 长城汽车股份有限公司 | 一种燃料电池汽车能量管理方法、系统及车辆 |
| CN111605440A (zh) * | 2020-06-05 | 2020-09-01 | 中国重汽集团济南动力有限公司 | 一种车用燃料电池运行功率控制系统及方法 |
| CN111731156B (zh) * | 2020-06-12 | 2022-07-05 | 大运汽车股份有限公司 | 一种氢燃料电池汽车能量控制方法 |
| CN111717077B (zh) * | 2020-06-28 | 2022-08-23 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 车用燃料电池的能量分配方法 |
| CN112061111B (zh) * | 2020-08-21 | 2021-11-02 | 上海捷氢科技有限公司 | 一种燃料电池混合动力汽车的能量管理方法及装置 |
| CN112172612B (zh) * | 2020-10-19 | 2022-04-19 | 中车资阳机车有限公司 | 一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法 |
| CN112339580B (zh) * | 2020-11-09 | 2022-03-25 | 东风汽车集团有限公司 | 一种燃料电池汽车能量管理优化方法和系统 |
| CN112216849B (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-19 | 北京理工大学深圳汽车研究院(电动车辆国家工程实验室深圳研究院) | 用于氢燃料电池系统的dc/dc变换器电流控制系统和方法 |
| CN112644298B (zh) * | 2020-12-29 | 2022-10-14 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 启机过程中基于sc电量fcs输出功率的控制系统及控制方法 |
| CN113071372B (zh) * | 2021-03-30 | 2022-10-04 | 佛山市飞驰汽车科技有限公司 | 功率半跟随式燃料电池混合动力汽车能量管理方法 |
| CN113043907A (zh) * | 2021-04-02 | 2021-06-29 | 中车青岛四方机车车辆股份有限公司 | 一种冷启动方法、系统及车辆 |
| CN112993343B (zh) * | 2021-04-15 | 2023-06-27 | 北京亿华通科技股份有限公司 | 一种燃料电池系统及控制方法 |
| CN113022382B (zh) * | 2021-04-21 | 2023-01-24 | 潍柴动力股份有限公司 | 燃料电池混合动力系统功率分配控制方法、系统及车辆 |
| CN113335137A (zh) * | 2021-04-29 | 2021-09-03 | 北京氢澜科技有限公司 | 一种可回收能量的燃料电池系统的控制方法 |
| CN113352950A (zh) * | 2021-06-15 | 2021-09-07 | 佛山仙湖实验室 | 动态变载燃料电池汽车能量管理方法、系统、设备及介质 |
| CN113471488A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-10-01 | 金龙联合汽车工业（苏州）有限公司 | 一种混合动力系统及其电池低温启动控制方法 |
| CN113352946B (zh) * | 2021-07-05 | 2022-10-04 | 太原理工大学 | 一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法 |
| CN113844338A (zh) * | 2021-10-12 | 2021-12-28 | 中车株洲电力机车有限公司 | 混合动力车辆及其供电控制方法和系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160070276A (ko) * | 2014-12-09 | 2016-06-20 | 현대자동차주식회사 | 수소 퍼징 제어 장치 및 방법 |
| CN107264324A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 燃料电池汽车的能量控制方法、装置和燃料电池汽车 |
| CN110182104A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-30 | 北京航空航天大学 | 一种燃料电池汽车辅助供能系统 |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6580977B2 (en) * | 2001-01-16 | 2003-06-17 | Ford Global Technologies, Llc | High efficiency fuel cell and battery for a hybrid powertrain |
| CN105946607B (zh) * | 2016-05-09 | 2018-01-23 | 石家庄汉卓能源科技有限公司 | 以甲醇为燃料的离网式多功能充电桩 |
| CN107472075B (zh) * | 2016-08-29 | 2020-01-17 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 动力系统的控制方法、动力系统的控制系统及车辆 |
| CN109532566B (zh) * | 2018-12-24 | 2021-07-23 | 青岛理工大学 | 燃料电池动力系统及动力电池荷电状态控制方法 |
| CN109693578B (zh) * | 2019-02-01 | 2021-08-06 | 中国第一汽车股份有限公司 | 一种燃料电池车整车功率分配控制方法和系统 |
| CN110040038B (zh) * | 2019-04-24 | 2020-03-17 | 中通客车控股股份有限公司 | 一种氢-电混合燃料电池客车能量管理控制方法及系统 |
-
2019
- 2019-11-01 CN CN201911061931.1A patent/CN110861538B/zh active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20160070276A (ko) * | 2014-12-09 | 2016-06-20 | 현대자동차주식회사 | 수소 퍼징 제어 장치 및 방법 |
| CN107264324A (zh) * | 2017-06-30 | 2017-10-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 燃料电池汽车的能量控制方法、装置和燃料电池汽车 |
| CN110182104A (zh) * | 2019-05-05 | 2019-08-30 | 北京航空航天大学 | 一种燃料电池汽车辅助供能系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN110861538A (zh) | 2020-03-06 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110861538B (zh) | 燃料电池汽车混合动力控制方法及系统 | |
| US7859202B2 (en) | Power management for multi-module energy storage systems in electric, hybrid electric, and fuel cell vehicles | |
| CN101958563B (zh) | Hv蓄电池均衡电荷的控制方案 | |
| JP5215844B2 (ja) | マッチドバッテリの燃料電池へのｄｃ／ｄｃコンバータ無しの連結構成 | |
| JP5199673B2 (ja) | 電池／キャパシタエネルギ貯蔵システムを持つ、ハイブリッド燃料電池システム | |
| US8084988B2 (en) | Power supply system | |
| US10071649B2 (en) | Method for controlling external electric power supply system of fuel cell-mounted vehicle, and external electric power supply system | |
| US9142848B2 (en) | Fuel cell vehicle and method of controlling fuel cell and storage battery provided in the fuel cell vehicle | |
| US7722970B2 (en) | Systems and methods for charging a fuel cell vehicle | |
| TW201300255A (zh) | 混合動力電源系統 | |
| CN112140890B (zh) | 一种混合动力机车的多支路动力电池系统控制方法 | |
| CN113335140A (zh) | 控制方法、混合动力系统、车辆和可读存储介质 | |
| CN111942234B (zh) | 机车动力装置的控制方法、机车动力装置和机车 | |
| CN113968170A (zh) | 一种机车用燃料电池混合动力系统能量管理方法 | |
| CN114290916A (zh) | 一种氢燃料混合动力重型卡车能量管理方法及系统 | |
| US10158246B2 (en) | Energy storage device, transport apparatus, and control method | |
| Burnett et al. | A power system combining batteries and supercapacitors in a solar/hydrogen hybrid electric vehicle | |
| CN112606710B (zh) | 燃料电池辅助能量系统双向dcdc实现输出控制的系统及方法 | |
| CN112297956B (zh) | 一种燃料电池氢能汽车soc校准和电芯均衡控制装置 | |
| CN101483263B (zh) | 在燃料电池混合车辆的驾驶操作过程中的hv蓄电池组平衡充电 | |
| CN111216567B (zh) | 氢能燃料电池车防止过充电的方法和能量管理分配系统 | |
| Zhao et al. | Energy Management of Dual Energy Source of Hydrogen Fuel Cell Hybrid Electric Vehicles | |
| CN113276677B (zh) | 一种氢燃料货厢式医疗车的电器架构 | |
| CN113306456B (zh) | 一种氢燃料货厢式医疗车的功率分配控制方法及装置 | |
| US11909249B2 (en) | Power feeding system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20200306 Assignee: China Hydrogen New Energy (Shenzhen) New Technology Co.,Ltd. Assignor: SHENZHEN GUOQING NEW ENERGY TECHNOLOGY CO.,LTD. Contract record no.: X2024980003927 Denomination of invention: Control methods and systems for hybrid power of fuel cell vehicles Granted publication date: 20211112 License type: Exclusive License Record date: 20240407 |