CN113352946B - 一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法，该方法建立在以燃料电池和动力电池为动力源的燃料电池汽车中，该能量管理方法通过对动力电池需求功率的判断，确定电机的运行状态，从而采用不同的方法控制燃料电池的输出功率。当电机需求功率P req >0时，通过模糊控制器、SG滤波算法计算燃料电池的输出功率；当驱动电机需求功率P req ≤0时，使燃料电池以一个高效率定值输出。最终，动力电池的输出功率为电机需求功率与燃料电池输出功率的差值。本发明可以减少燃料电池工作时输出功率的变化率以及频繁启停的现象，提高燃料电池的耐久性。

Description

一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法
技术领域
本发明涉及燃料电池技术领域，尤其涉及一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法。
背景技术
燃料电池汽车的能量转换效率高，排放物为清洁的水，并且氢气来源广泛，在新能源汽车中受到了广泛的关注。由于燃料电池的动态特性较差，所以在燃料电池汽车中通常要和辅助能源一起提供车辆所需的能量，以保证燃料电池汽车的动力需求。目前燃料电池汽车大多使用燃料电池和动力电池一起为整车提供能量，因此对于燃料电池和动力电池的能量管理方法设计极为重要。
目前能量管理策略的设计目标大多是提高车辆的动力性和经济性，而以提高燃料电池耐久性为目标的能量管理方法比较少。燃料电池在怠速、频繁启停、大幅变载以及过载的工作情况下，其内部的碳载体和催化剂都会受到损伤，从而影响燃料电池的使用寿命。因此，需要通过能量管理方法控制燃料电池的输出功率，保证燃料电池大部分时间处于健康的工况中。
发明内容
本发明的目的在于提供一种减少燃料电池启停和大幅变载的燃料电池汽车能量管理方法，能够减少燃料电池大幅变载、频繁启停的现象，以延长燃料电池的使用寿命。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法，包括：
采集燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池的荷电状态信息；
判断燃料电池汽车电机需求功率是否大于零，若燃料电池汽车电机需求功率小于等于零，则控制燃料电池汽车的燃料电池以预设的效率值输出固定功率，动力电池不输出功率；
若燃料电池汽车电机需求功率大于零，则通过模糊控制的方式对燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池的荷电状态信息进行处理，得到燃料电池需求功率；
采用SG滤波算法对得到的燃料电池需求功率进行运算处理，得到最终燃料电池需求功率；
根据最终燃料电池需求功率和燃料电池汽车的电机需求功率，确定燃料电池和动力电池的输出功率。
其中，燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池荷电状态的计算方法如下：
1)燃料电池汽车电机需求功率的计算方法：根据车辆加速踏板和制动踏板的变化幅值计算电机需求功率；
2)荷电状态的计算方法：
Figure BDA0003148594990000021
其中t为充放电时间，xsoc(t)为t时刻的电池荷电状态值；xsoc(0)表示初始时刻的电池荷电状态值；Q表示电池容量。
其中，燃料电池汽车的电机需求功率大于0时，燃料电池汽车电机处于电动状态；燃料电池汽车的电机需求功率小于0时，燃料电池汽车电机处于发电状态。
其中，以模糊控制方式处理燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池的荷电状态时，电机需求功率Preq和电池的荷电状态为输入，以燃料电池需求功率Pfc为输出。
其中，所述SG滤波算法步骤包括：
对当前时刻的前后一共2n+1个数据进行滤波，用k-1阶多项式对数据进行拟合：
Pfct＝a0+a1·t+a2·t2+…+ak-1·tk-1 (2)
窗口内各个时刻的预测值同样以式(2)来计算，可以得到2n+1个式子，式子构成的矩阵表示为：
Figure BDA0003148594990000031
将上述矩阵简化表示为以下公式
P(2n+1)×1＝T(2n+1)×k×Ak×1+E(2n+1)×1 (4)
式中：P：燃料电池输出功率；
T：采样时间；
A：多项式拟合常数项
E：最小二乘法拟合残差
P、T、A、E其下标表示参数的维度；
通过最小二乘法可得Ak×1的解为：
Figure BDA0003148594990000032
那么，模型的输出功率滤波值为：
Pfc＝T·A＝T·(Ttrans·T)-1·Ttrans·P＝B·P (6)
最终可以得到燃料电池输出功率滤波值与燃料电池原输出功率的关系矩阵：
B＝T·(Ttrans·T)-1·Ttrans (7)
算出B矩阵，就可以得到滤波后的燃料电池输出功率Pfc。
其中，SG滤波算法对窗口内数据滤波后会以一组新数据代替原有数据。
其中，燃料电池汽车电机需求功率小于等于零时，对燃料电池汽车的动力电池的充电效率进行了限定，当动力电池的荷电状态为80％，90％，100％时，充电效率降为70％，30％，0％。
其中，在根据最终燃料电池需求功率和燃料电池汽车的电机需求功率，确定燃料电池和动力电池的输出功率的步骤中，燃料电池汽车的燃料电池与动力电池的输出功率分配方法为：Pbatt＝Preq-Pfc，其中Pbatt为动力电池输出功率，Preq为需求功率，Pfc为燃料电池输出功率。
与现有技术相比，本发明有以下有益效果：
1.本发明的能量管理方法，采用SG滤波算法对模糊控制器输出的燃料电池需求功率进行处理，使燃料电池的输出功率更加平滑，减少了燃料电池的负载变化率。
2.本发明的能量管理方法限定了车辆减速制动时燃料电池的输出功率，避免了燃料电池的频繁启停和怠速现象。
3.本发明的能量管理方法限定了动力电池的充电功率，避免了动力电池的过充现象。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明提供的一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法的流程示意图。
图2是本发明提供的一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法中需求功率的模糊分布示意图。
图3是本发明提供的一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法中动力电池的SOC模糊分布示意图。
图4是本发明提供的一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法中燃料电池需求功率的模糊分布示意图。
图5是本发明提供的一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法中移动窗口的设置示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明做进一步的详细说明。应当理解，此外所描述的具体实施例仅用以解释本发明，但并不用于限定本发明。基于本发明中的实施例，本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都将属于本发明保护的范围。
参照附图1，本发明提供的一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法，包括：
采集燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池的荷电状态信息；
判断燃料电池汽车电机需求功率是否大于零，若燃料电池汽车电机需求功率小于等于零，则控制燃料电池汽车的燃料电池以预设的效率值输出固定功率，动力电池不输出功率；
若燃料电池汽车电机需求功率大于零，则通过模糊控制的方式对燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池的荷电状态信息进行处理，得到燃料电池需求功率；
采用SG滤波算法对得到的燃料电池需求功率进行运算处理，得到最终燃料电池需求功率；
根据最终燃料电池需求功率和燃料电池汽车的电机需求功率，确定燃料电池和动力电池的输出功率。
其中，燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池荷电状态的计算方法如下：
1)燃料电池汽车电机需求功率的计算方法：根据车辆加速踏板和制动踏板的变化幅值计算电机需求功率。
2)荷电状态的计算方法：
Figure BDA0003148594990000051
其中t为充放电时间，xsoc(t)为t时刻的电池荷电状态值；xsoc(0)表示初始时刻的电池荷电状态值；Q表示电池容量。
其中，燃料电池汽车的电机需求功率大于0时，燃料电池汽车电机处于电动状态；燃料电池汽车的电机需求功率小于0时，燃料电池汽车电机处于发电状态。
如图2-4所示，燃料电池汽车的电机需求功率、动力电池的SOC及燃料电池需求功率的模糊分布图通过图2-4表示。以模糊控制方式处理燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池的荷电状态时，电机需求功率Preq和电池的荷电状态为输入，以燃料电池需求功率Pfc为输出。
根据操作经验以及控制的原则制定的模糊控制规则如下表所示：
Figure BDA0003148594990000061
其中，SG滤波算法包含一个移动窗口，所述移动窗口随着燃料电池的需求功率信号实时移动，并对窗口内的数据进行处理。
其中，SG滤波算法对窗口内数据滤波后会以一组新数据代替原有数据。
每过一个采样间隔，移动窗口会进入一个新的数据，同时移动窗口会丢掉上一时刻末尾的数据，保证窗口中的数据量始终为N(N为奇数)，移动窗口如图5所示。
其中，SG滤波算法的工作原理为：
对当前时刻的前后一共2n+1个数据进行滤波，用k-1阶多项式对数据进行拟合：
Pt＝a0+a1·t+a2·t2+…+ak-1·tk-1 (2)
窗口内各个时刻的预测值同样以式(2)来计算，可以得到2n+1个式子，式子构成的矩阵表示为：
Figure BDA0003148594990000071
将上述矩阵简化表示为以下公式
P(2n+1)×1＝T(2n+1)×k×Ak×1+E(2n+1)×1 (4)
式中：P：t时刻燃料电池输出功率；
T：采样时间t；
A：多项式拟合常数项
E：最小二乘法拟合残差
P、T、A、E其下标表示参数的维度。
通过最小二乘法可得Ak×1的解为：
A＝(Ttrans·T)-1·Ttrans·P (5)
那么，模型的输出功率滤波值为：
Pfc＝T·A＝T·(Ttrans·T)-1·Ttrans·P＝B·P (6)
最终可以得到燃料电池输出功率滤波值与燃料电池原输出功率的关系矩阵：
B＝T·(Ttrans·T)-1·Ttrans (7)
算出B矩阵，即可求得滤波后的燃料电池输出功率Pfc。
其中，燃料电池汽车电机需求功率小于等于零时，对燃料电池汽车的动力电池的充电效率进行了限定，当动力电池的荷电状态为80％，90％，100％时，充电效率降为70％，30％，0％。
其中，在根据最终燃料电池需求功率和燃料电池汽车的电机需求功率，确定燃料电池和动力电池的输出功率的步骤中，燃料电池汽车的燃料电池与动力电池的输出功率分配方法为：Pbatt＝Preq-Pfc，其中Pbatt为动力电池输出功率，Preq为需求功率，Pfc为燃料电池输出功率。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (7)

1.一种燃料电池汽车动力系统的能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤：
采集燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池的荷电状态信息；
判断燃料电池汽车电机需求功率是否大于零，若燃料电池汽车电机需求功率小于等于零，则控制燃料电池汽车的燃料电池以预设的效率值输出固定功率，动力电池不输出功率；
若燃料电池汽车电机需求功率大于零，则通过模糊控制的方式对燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池的荷电状态信息进行处理，得到燃料电池需求功率；
采用SG滤波算法对得到的燃料电池需求功率进行运算处理，得到最终燃料电池需求功率；
根据最终燃料电池需求功率和燃料电池汽车的电机需求功率，确定燃料电池和动力电池的输出功率；
所述SG滤波算法步骤包括：
对当前时刻的前后一共2n+1个数据进行滤波，用k-1阶多项式对数据进行拟合：
Pfct＝a0+a1·t+a2·t2+…+ak-1·tk-1 (2)
窗口内各个时刻的预测值同样以式(2)来计算，可以得到2n+1个式子，式子构成的矩阵表示为：
Figure FDA0003807088170000011
将上述矩阵简化表示为以下公式
P(2n+1)×1＝T(2n+1)×k×Ak×1+E(2n+1)×1 (4)
式中：P：燃料电池输出功率；
T：采样时间；
A：多项式拟合常数项
E：最小二乘法拟合残差
P、T、A、E其下标表示参数的维度；
通过最小二乘法可得Ak×1的解为：
Figure FDA0003807088170000021
那么，模型的输出功率滤波值为：
Pfc＝T·A＝T·(Ttrans·T)-1·Ttrans·P＝B·P (6)
最终可以得到燃料电池输出功率滤波值与燃料电池原输出功率的关系矩阵：
B＝T·(Ttrans·T)-1·Ttrans (7)
算出B矩阵，就可以得到滤波后的燃料电池输出功率Pfc。
2.根据权利要求1所述的燃料电池汽车动力系统的能量管理方法，其特征在于，燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池荷电状态的计算方法如下：
1)燃料电池汽车电机需求功率的计算方法：根据车辆加速踏板和制动踏板的变化幅值计算电机需求功率；
2)荷电状态的计算方法：
Figure FDA0003807088170000022
其中t为充放电时间，xsoc(t)为t时刻的电池荷电状态值；xsoc(0)表示初始时刻的电池荷电状态值；Q表示电池容量。
3.根据权利要求1所述的燃料电池汽车动力系统的能量管理方法，其特征在于：燃料电池汽车的电机需求功率大于0时，燃料电池汽车电机处于电动状态；燃料电池汽车的电机需求功率小于0时，燃料电池汽车电机处于发电状态。
4.根据权利要求1所述的燃料电池汽车动力系统的能量管理方法，其特征在于：以模糊控制方式处理燃料电池汽车的电机需求功率和动力电池的荷电状态时，电机需求功率Preq和电池的荷电状态为输入，以燃料电池需求功率Pfc为输出。
5.根据权利要求1所述的燃料电池汽车动力系统的能量管理方法，其特征在于：所述SG滤波算法对窗口内数据滤波后会以一组新数据代替原有数据。
6.根据权利要求1所述的燃料电池汽车动力系统的能量管理方法，其特征在于：燃料电池汽车电机需求功率小于等于零时，对燃料电池汽车的动力电池的充电效率进行了限定，当动力电池的荷电状态为80％，90％，100％时，充电效率降为70％，30％，0％。
7.根据权利要求1所述的燃料电池汽车动力系统的能量管理方法，其特征在于：在根据最终燃料电池需求功率和燃料电池汽车的电机需求功率，确定燃料电池和动力电池的输出功率的步骤中，燃料电池汽车的燃料电池与动力电池的输出功率分配方法为：Pbatt＝Preq-Pfc，其中Pbatt为动力电池输出功率，Preq为需求功率，Pfc为燃料电池输出功率。
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