CN112172612B - 一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种氢燃料电池混合动力工矿调车机车控制方法，调车机车主传动系统采用动力锂电池与氢燃料电池构成的电‑电混合动力源，氢燃料电池通过DC/DC模块与动力锂电池混合，然后通过DC/AC变频过快逆变为变频变压的交流电驱动牵引电机，运行时，根据动力锂电池的SOC值情况，启用动力锂电池和/或氢燃料电池为机车提供所需功率；制动时，采用制动产生的能量为动力锂电池充电。采用本发明的方案能够保证氢燃料电池稳定工作，使氢燃料电池达到最佳循环寿命；有效提高氢燃料电池使用效率；可有效回收、利用列车制动能量和氢燃料电池多余能量，能在低温环境快速提高氢燃料电池内部环境温度、启动氢燃料电池且不恶化氢燃料电池性能，保证机车低温环境运用能力。
Description
技术领域
本发明涉及轨道交通领域，特别涉及一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法。
背景技术
在轨道交通领域，国内外氢燃料电池主用于载客运输或矿物运输，还没有用于工矿调车作业的氢燃料混合动力调车机车及氢燃料混合动力调车机车控制策略。氢燃料电池混合动力工矿调车机车特点：
A、工矿调车机车的特点是峰值功率高，但平均负荷低，大多数工矿调车平均功率仅有峰值功率的10％～20％左右；
B、氢燃料电池单个电堆功率低且成本较高，一般1～3个电堆功率大于工矿调车的平均功率，如果完全采用氢燃料电池给整车提供动力，满足峰值功率需求时则需要5～10个电堆同时工作，且调车机车运行特点是车辆工况频繁改变，氢燃料电池特性软，不易满足工况要求，且车辆在动态运行过程中由于工况变化带来电流载荷的瞬态变化会引起氢燃料电池电压波动，导致材料化学衰减，降低电池寿命；
C、电堆常温起动时间大约需要10秒以上，低温下不能直接起动，需要加热，否则电堆各种极化都将增强，造成电池性能恶化。
发明内容
针对上述存在的问题，提供了一种氢燃料电池混合动力工矿调车机车动力控制方法，主传动系统用氢燃料电池作为主动力源提供持续功率，采用动力锂电池与氢燃料电池构建电-电混合动力。
本发明采用的技术方案如下：一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法，调车机车主传动系统采用动力锂电池与氢燃料电池构成的电-电混合动力源，氢燃料电池通过DC/DC模块与动力锂电池混合，然后通过DC/AC变频过快逆变为变频变压的交流电驱动牵引电机，运行时，根据动力锂电池的SOC值情况，启用动力锂电池和/或氢燃料电池为机车提供所需功率；制动时，采用制动产生的能量为动力锂电池充电。
进一步的，所述混合动力源包括N套氢燃料电池和一组动力锂电池，所述N大于等于2；氢燃料电池和动力锂电池均可独立或共同给机车提供电能。
进一步的，还包括，调车机车牵引工况下，检测动力锂电池电量SOC，
当SOC≥X3时，氢燃料电池不工作，动力锂电池提供牵引功率；
当X3＞SOC≥X2时，部分氢燃料电池工作，优先提供机车辅助功率和牵引功率，当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时，氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电,动力锂电池充电达到SOC≥X4时，停止氢燃料电池工作；当机车牵引和辅助所需功率＞工作氢燃料电池额定功率时，动力锂电池输出相应功率进行补充；
当X2＞SOC≥X1时，所有氢燃料电池工作在额定状态，优先提供机车辅助功率和牵引功率，当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时，氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电；当机车牵引和辅助所需功率＞工作氢燃料电池额定功率时，动力锂电池输出相应功率进行补充；动力锂电池充电达到SOC≥X3时，部分氢燃料电池停止工作，动力电池充电达到SOC≥X4时，停止全部氢燃料电池工作；
当SOC小于X1时，所有氢燃料电池均工作在额定状态，优先提供机车辅助功率和牵引功率，当机车牵引和辅助所需功率≤氢燃料电池额定功率时，氢燃料电池同时给动力蓄电池充电；当机车牵引和辅助所需功率＞氢燃料电池额定功率时，限制牵引功率在氢燃料电池电池系统额定输出功率范围内，动力锂电池不允许放电；
其中，X4＞X3＞X2＞X1，优选的X4取90％，X3取70％，X2取50％，X1取30％。
进一步的，还包括，调车机车电阻制动工况下，通过司控器提供的制动力目标值进行制动，产生的动力制动能量优先给动力锂电池充电，剩余功率由制动电阻消耗。
进一步的，调车机车电阻制动工况下，当动力锂电池SOC≥X4时，停止给动力锂电池充电。
进一步的，还包括，当环境温度＜0℃时，控制动力锂电池给暖机供电，加热通入氢燃料电池的空气，改变氢燃料电池内部环境温度。
与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：
(1)减小氢燃料电池输出功率变化速率，避免氢燃料电池载荷的大幅度波动，保证氢燃料电池稳定工作，延长氢燃料电堆使用寿命，使氢燃料电池达到最佳循环寿命；
(2)能有效提高氢燃料电池使用效率，使其长期工作在最高效率点；
(3)可有效回收、利用列车制动能量和氢燃料电池多余能量，保证机车运用最大经济性。；
(4)能在低温环境快速提高氢燃料电池内部环境温度、启动氢燃料电池且不恶化氢燃料电池性能，保证机车低温环境运用能力。
附图说明
图1是本发明的氢燃料电池混合动力系统框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述。
如图1所示，本发明的动力控制方法的载体为一台装有两套或多套氢燃料电池和一组大容量动力锂电池的混合动力调车机车，氢燃料电池和动力锂电池均可独立或共同给机车提供电能。
动力锂电池主要功能为①补充氢燃料电池软特性，在机车启动、加速时快速补充功率；②机车动力制动时实施制动能量回收；③实施氢燃料电池在满足机车用电后的剩余电量回收给动力蓄电池充电；④给氢燃料电池热保障系统供电，以达到在低温环境快速提高氢燃料电池内部环境温度、启动氢燃料电池的目的。
具体方案如下：一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法，调车机车主传动系统采用动力锂电池与氢燃料电池构成的电-电混合动力源，氢燃料电池通过DC/DC模块与动力锂电池混合，然后通过DC/AC变频过快逆变为变频变压的交流电驱动牵引电机，运行时，根据动力锂电池的SOC值情况，启用动力锂电池和/或氢燃料电池为机车提供所需功率；制动时，采用制动产生的能量为动力锂电池充电。
在一个优选实施例中，所述混合动力源包括N套氢燃料电池和一组动力锂电池，所述N大于等于2；氢燃料电池和动力锂电池均可独立或共同给机车提供电能。
本发明提供的控制方法具体如下：
调车机车牵引工况下：
检测动力锂电池电量SOC，
当SOC≥70％时，氢燃料电池不启动，动力锂电池提供牵引功率；
当70％＞SOC≥50％时，部分氢燃料电池工作，优先提供机车辅助功率和牵引功率，当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时，氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电,动力锂电池充电达到SOC≥90％时，停止氢燃料电池工作；当机车牵引和辅助所需功率＞工作氢燃料电池额定功率时，动力锂电池输出相应功率进行补充；
当50％＞SOC≥30％时，所有氢燃料电池工作在额定状态，优先提供机车辅助功率和牵引功率，当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时，氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电；当机车牵引和辅助所需功率＞工作氢燃料电池额定功率时，动力锂电池输出相应功率进行补充；动力锂电池充电达到SOC≥70％时，部分氢燃料电池停止工作，动力电池充电达到SOC≥90％时，停止全部氢燃料电池工作；
当SOC小于30％时，所有氢燃料电池均工作在额定状态，优先提供机车辅助功率和牵引功率，当机车牵引和辅助所需功率≤氢燃料电池额定功率时，氢燃料电池同时给动力蓄电池充电；当机车牵引和辅助所需功率＞氢燃料电池额定功率时，限制牵引功率在氢燃料电池电池系统额定输出功率范围内，动力锂电池不允许放电；
调车机车电阻制动工况下：
通过司控器提供的制动力目标值进行制动，产生的动力制动能量优先给动力锂电池充电，剩余功率由制动电阻消耗。当动力锂电池SOC≥90％时，停止给动力锂电池充电。
在一个优选实施例中，所述控制方法还包括，氢燃料电池预热方法：当环境温度＜0℃时，控制动力锂电池给暖机供电，加热通入氢燃料电池的空气，改变氢燃料电池内部环境温度。
工矿调车机车工况运行的复杂性导致了氢燃料电池的加速衰减，而启动、停车、加速过程中的高电位和动态操作条件下电位扫描是引起催化剂及载体衰减的主要原因，采用本发明的控制方法可达到以下效果：
(1)减小氢燃料电池输出功率变化速率，避免氢燃料电池载荷的大幅度波动，保证氢燃料电池稳定工作，延长氢燃料电堆使用寿命，使氢燃料电池达到最佳循环寿命；
(2)能有效提高氢燃料电池使用效率，使其长期工作在最高效率点；
(3)可有效回收、利用列车制动能量和氢燃料电池多余能量，保证机车运用最大经济性。；
(4)能在低温环境快速提高氢燃料电池内部环境温度、启动氢燃料电池且不恶化氢燃料电池性能，保证机车低温环境运用能力。
本发明并不局限于前述的具体实施方式。本发明扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。如果本领域技术人员，在不脱离本发明的精神所做的非实质性改变或改进，都应该属于本发明权利要求保护的范围。
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
Claims (4)
1.一种燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法，其特征在于，调车机车主传动系统采用动力锂电池与氢燃料电池构成的电-电混合动力源，氢燃料电池通过DC/DC模块与动力锂电池混合，然后通过DC/AC变频过快逆变为变频变压的交流电驱动牵引电机，运行时，根据动力锂电池的SOC值情况，启用动力锂电池和/或氢燃料电池为机车提供所需功率；制动时，采用制动产生的能量为动力锂电池充电；
所述混合动力源包括N套氢燃料电池和一组动力锂电池，所述N大于等于2；氢燃料电池和动力锂电池均可独立或共同给机车提供电能；
还包括，调车机车牵引工况下，检测动力锂电池电量SOC，
当SOC≥X3时，氢燃料电池不工作，动力锂电池提供牵引功率；
当X3＞SOC≥X2时，部分氢燃料电池工作，优先提供机车辅助功率和牵引功率，当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时，氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电,动力锂电池充电达到SOC≥X4时，停止氢燃料电池工作；当机车牵引和辅助所需功率＞工作氢燃料电池额定功率时，动力锂电池输出相应功率进行补充；
当X2＞SOC≥X1时，所有氢燃料电池工作在额定状态，优先提供机车辅助功率和牵引功率，当机车牵引和辅助所需功率≤工作氢燃料电池额定功率时，氢燃料电池多余功率给动力锂电池充电；当机车牵引和辅助所需功率＞工作氢燃料电池额定功率时，动力锂电池输出相应功率进行补充；动力锂电池充电达到SOC≥X3时，部分氢燃料电池停止工作，动力电池充电达到SOC≥X4时，停止全部氢燃料电池工作；
当SOC小于X1时，所有氢燃料电池均工作在额定状态，优先提供机车辅助功率和牵引功率，当机车牵引和辅助所需功率≤氢燃料电池额定功率时，氢燃料电池同时给动力蓄电池充电；当机车牵引和辅助所需功率＞氢燃料电池额定功率时，限制牵引功率在氢燃料电池电池系统额定输出功率范围内，动力锂电池不允许放电；
其中，X4＞X3＞X2＞X1。
2.根据权利要求1所述的燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法，其特征在于，还包括，调车机车电阻制动工况下，通过司控器提供的制动力目标值进行制动，产生的动力制动能量优先给动力锂电池充电，剩余功率由制动电阻消耗。
3.根据权利要求2所述的燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法，其特征在于，调车机车电阻制动工况下，当动力锂电池SOC≥X4时，停止给动力锂电池充电。
4.根据权利要求3所述的燃料电池与动力电池混合动力调车机车控制方法，其特征在于，还包括，当环境温度＜0℃时，控制动力锂电池给暖机供电，加热通入氢燃料电池的空气，改变氢燃料电池内部环境温度。
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Legal Events
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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