CN107472075B - 动力系统的控制方法、动力系统的控制系统及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种动力系统的控制方法、动力系统的控制系统及车辆，动力系统包括电机、燃料电池和动力电池，该方法包括：根据电机可允许的需求功率和动力电池的荷电状态对动力电池的放电功率进行模糊控制，得到动力电池的局部最优输出功率；根据动力电池的局部最优输出功率和驱动电机的实际输出电流得到燃料电池的当前输出电流；根据对应于燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对燃料电池的当前输出电流进行调整，得到燃料电池的需求输出电流；根据燃料电池的需求输出电流和驱动电机的实际输出电流得到动力电池的需求放电电流。该方法不但可以使燃料电池的能力发挥到最优，而且可以满足实际复杂路况对能量的需求。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种动力系统的控制方法、动力系统的控制系统及车辆。
背景技术
随着环境污染日益严重，能源紧缺，越来越多的国家开始投入大量资本研发新能源车辆，以缓解车辆排放对大气的污染。其中以燃料电池为主动力源的汽车，燃料电池发生化学反应产生水，无污染及噪声，是解决地球污染及弥补资源紧缺的关机技术。以燃料电池及蓄电池为主要动力源的动力系统，动力电池弥补急加速大功率时燃料电池动态响应不足的特点，并在制动时吸收再生能量，提高了车辆的动力经济性。
为了将蓄电池及燃料电池的合理利用实现能量最优以满足车辆的节能环保等目标，好的能量管理策略起着决定性的作用。相关技术中，有很多控制方法，功率平衡算法，动态数学模型法，功率分配法，参数辨识及功率优化等方法，但是均为未将燃料电池工作区域细化。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的第一个目的在于提出一种动力系统的控制方法。该动力系统的控制方法不但可以使燃料电池的能力发挥到最优，而且可以满足实际复杂路况对能量的需求。
本发明的第二个目的在于提供一种动力系统的控制系统。
本发明的第三个目的在于提供一种车辆。
为了实现上述目的，本发明的第一方面实施例公开了一种动力系统的控制方法，所述动力系统包括电机、燃料电池和动力电池，所述控制方法包括：根据电机可允许的需求功率和动力电池的荷电状态对所述动力电池的放电功率进行模糊控制，得到动力电池的局部最优输出功率；根据所述动力电池的局部最优输出功率和所述驱动电机的实际输出电流得到所述燃料电池的当前输出电流；根据对应于所述燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对所述燃料电池的当前输出电流进行调整，得到所述燃料电池的需求输出电流；根据所述燃料电池的需求输出电流和所述驱动电机的实际输出电流得到所述动力电池的需求放电电流。
根据本发明上述实施例的动力系统的控制方法，不但可以使燃料电池的能力发挥到最优，而且可以满足实际复杂路况对能量的需求。
另外，根据本发明上述实施例的动力系统的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，所述车辆运行状态信息包括加速踏板开度、电机转速和挡位信号。
进一步地，在根据对应于所述燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对所述燃料电池的当前输出电流进行调整之前，还包括：根据所述燃料电池的当前输出电流确定所述燃料电池工作区间，其中，所述燃料电池工作区间包括怠速区间、最优工作区间和最大工作区间。
进一步地，当所述燃料电池的工作区间为怠速区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果0<Idcf<I怠速，则Idcf1＝Idcf0+ΔI，
如果Idcf>＝I怠速且t<t怠速区，则Idcf1＝I怠速；
当所述燃料电池的工作区间为最优工作区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果最优低<Idcf<I最优高，则Idcf1＝Im-Ib；
当所述燃料电池的工作区间为最大工作区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果I最优高<Idcf<I最大区，则Idcf1＝Idcf0+ΔI，
如果Idcf>＝I最大且t<t最大，则Idcf1＝I最大；
当所述燃料电池的工作区间为怠速区间和最优工作区间之间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
Idcf1＝Im-Ib，(︱Im-Ib-Idcf︱<＝ΔI)，
Idcf1＝Idcf-ΔI，(Im-Ib-Idcf<＝-ΔI)，
Idcf1＝Idcf+ΔI(Im-Ib-Idcf>＝ΔI)。
本发明的第二方面实施例公开了一种动力系统的控制系统，所述动力系统包括电机、燃料电池和动力电池，所述控制系统包括：局部最优输出功率确定模块，用于根据电机可允许的需求功率和动力电池的荷电状态对所述动力电池的放电功率进行模糊控制，得到动力电池的局部最优输出功率；燃料电池的当前输出电流确定模块，用于根据所述动力电池的局部最优输出功率和所述驱动电机的实际输出电流得到所述燃料电池的当前输出电流；燃料电池的需求输出电流确定模块，用于根据对应于所述燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对所述燃料电池的当前输出电流进行调整，得到所述燃料电池的需求输出电流；动力电池的需求放电电流确定模块，用于根据所述燃料电池的需求输出电流和所述驱动电机的实际输出电流得到所述动力电池的需求放电电流。
根据本发明上述实施例的动力系统的控制系统，不但可以使燃料电池的能力发挥到最优，而且可以满足实际复杂路况对能量的需求。
另外，根据本发明上述实施例的动力系统的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
进一步地，还包括：电机可允许的需求功率确定模块，用于根据车辆运行状态信息确定所述电机的需求功率，并根据所述电机的需求功率、所述燃料电池的最大功率和所述动力电池的允许最大放电功率确定所述电机可允许的需求功率。
进一步地，还包括：在根据对应于所述燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对所述燃料电池的当前输出电流进行调整之前，还包括：燃料电池工作区间确定模块，用于根据所述燃料电池的当前输出电流确定所述燃料电池工作区间，其中，所述燃料电池工作区间包括怠速区间、最优工作区间和最大工作区间。
进一步地，当所述燃料电池的工作区间为怠速区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果0<Idcf<I怠速，则Idcf1＝Idcf0+ΔI，
如果Idcf>＝I怠速且t<t怠速区，则Idcf1＝I怠速；
当所述燃料电池的工作区间为最优工作区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果最优低<Idcf<I最优高，则Idcf1＝Im-Ib；
当所述燃料电池的工作区间为最大工作区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果I最优高<Idcf<I最大区，则Idcf1＝Idcf0+ΔI，
如果Idcf>＝I最大且t<t最大，则Idcf1＝I最大；
当所述燃料电池的工作区间为怠速区间和最优工作区间之间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
Idcf1＝Im-Ib，(︱Im-Ib-Idcf︱<＝ΔI)，
Idcf1＝Idcf-ΔI，(Im-Ib-Idcf<＝-ΔI)，
Idcf1＝Idcf+ΔI(Im-Ib-Idcf>＝ΔI)。
本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述第一方面所述的动力系统的控制系统。该车辆不但可以使燃料电池的能力发挥到最优，而且可以满足实际复杂路况对能量的需求。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明一个实施例的动力系统的控制方法的流程图；
图2是根据本发明一个实施例的动力系统的控制模型图；
图3是根据本发明一个实施例的动力系统的控制系统的结构框图；
图4是根据本发明另一个实施例的动力系统的控制系统的结构框图；以及
图5是根据本发明再一个实施例的动力系统的控制系统的结构框图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
以下结合附图描述根据本发明实施例的动力系统的控制方法、动力系统的控制系统及车辆。
如图5所示，动力系统包括电机、燃料电池和动力电池。
图1是根据本发明一个实施例的动力系统的控制方法的流程图。
如图1所示，根据本发明一个实施例的动力系统的控制方法，该控制方法包括：
S110：根据电机可允许的需求功率和动力电池的荷电状态动力电池的放电功率进行模糊控制，得到动力电池的局部最优输出功率。
结合图2所示，在根据电机可允许的需求功率和动力电池的荷电状态对动力电池的放电功率进行模糊控制之前，还包括：根据车辆运行状态信息确定电机的需求功率；根据电机的需求功率、燃料电池的最大功率和动力电池的允许最大放电功率确定电机可允许的需求功率。车辆运行状态信息包括加速踏板开度、电机转速和挡位信号。
S120：根据所述动力电池的局部最优输出功率和所述驱动电机的实际输出电流得到所述燃料电池的当前输出电流；
S130：根据对应于所述燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对所述燃料电池的当前输出电流进行调整，得到所述燃料电池的需求输出电流；
在根据对应于燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对燃料电池的当前输出电流进行调整之前，还包括：根据燃料电池的当前输出电流确定燃料电池工作区间，其中，燃料电池工作区间包括怠速区间、最优工作区间和最大工作区间。
S140：根据所述燃料电池的需求输出电流和所述驱动电机的实际输出电流得到所述动力电池的需求放电电流。
在怠速区，如果燃料电池刚启动，系统初始化完成后，系统的需求设定以ΔI稳定增长，当燃料电池的输出电流达到I怠时，燃料电池以恒功率运行且时间必须满足t怠速，才能离开怠速区域以保证燃料电池的稳定性。在最优工作区，燃料电池可以实时跟随负载变化，以满足实际路况对能量的需求。在怠速区与最优工作区之间考虑燃料电池电流的允许变化量ΔI。在最大工作区间燃料电池以ΔI增加至I最大时，燃料电池以恒功率运行，且时间必须满足t最大，才能离开最大区域以保证燃料电池的稳定性。
具体而言，当燃料电池的工作区间为怠速区间时，燃料电池的需求输出电流为：
如果0<Idcf<I怠速，则Idcf1＝Idcf0+ΔI，
如果Idcf>＝I怠速且t<t怠速区，则Idcf1＝I怠速；
当燃料电池的工作区间为最优工作区间时，燃料电池的需求输出电流为：
如果最优低<Idcf<I最优高，则Idcf1＝Im-Ib；
当燃料电池的工作区间为最大工作区间时，燃料电池的需求输出电流为：
如果I最优高<Idcf<I最大区，则Idcf1＝Idcf0+ΔI，
如果Idcf>＝I最大且t<t最大，则Idcf1＝I最大；
当燃料电池的工作区间为怠速区间和最优工作区间之间时，燃料电池的需求输出电流为：
Idcf1＝Im-Ib，(︱Im-Ib-Idcf︱<＝ΔI)，
Idcf1＝Idcf-ΔI，(Im-Ib-Idcf<＝-ΔI)，
Idcf1＝Idcf+ΔI(Im-Ib-Idcf>＝ΔI)。
可知，Idcf为DCDC端电流，Im为电机的实际输出电流，Ib为蓄电池局部最优输出功率除以母线电压得到蓄电池的期望输出电流，Idcf1为燃料电池的需求电流。
根据本发明上述实施例的动力系统的控制方法，不但可以使燃料电池的能力发挥到最优，而且可以满足实际复杂路况对能量的需求。
图3是根据本发明一个实施例的动力系统的控制系统的结构框图。
如图3所示，根据本发明一个实施例的动力系统的控制系统300，动力系统包括电机、燃料电池和动力电池，动力系统的控制系统300包括：局部最优输出功率确定模块310、燃料电池的当前输出电流确定模块320、燃料电池的需求输出电流确定模块330和动力电池的需求放电电流确定模块340。
其中，局部最优输出功率确定模块310，用于根据电机可允许的需求功率和动力电池的荷电状态对动力电池的放电功率进行模糊控制，得到动力电池的局部最优输出功率。燃料电池的当前输出电流确定模块320，用于根据动力电池的局部最优输出功率和驱动电机的实际输出电流得到燃料电池的当前输出电流。燃料电池的需求输出电流确定模块330，用于根据对应于燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对燃料电池的当前输出电流进行调整，得到燃料电池的需求输出电流。动力电池的需求放电电流确定模块340，用于根据燃料电池的需求输出电流和驱动电机的实际输出电流得到动力电池的需求放电电流。
根据本发明上述实施例的动力系统的控制系统，不但可以使燃料电池的能力发挥到最优，而且可以满足实际复杂路况对能量的需求。
结合图4所示，动力系统的控制系统300还包括：电机可允许的需求功率确定模块350，用于根据车辆运行状态信息确定电机的需求功率，并根据电机的需求功率、燃料电池的最大功率和动力电池的允许最大放电功率确定电机可允许的需求功率。在根据对应于燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对燃料电池的当前输出电流进行调整之前，还包括：燃料电池工作区间确定模块360，用于根据燃料电池的当前输出电流确定燃料电池工作区间，其中，燃料电池工作区间包括怠速区间、最优工作区间和最大工作区间。
具体而言，当所述燃料电池的工作区间为怠速区间时，燃料电池的需求输出电流为：
如果0<Idcf<I怠速，则Idcf1＝Idcf0+ΔI，
如果Idcf>＝I怠速且t<t怠速区，则Idcf1＝I怠速；
当燃料电池的工作区间为最优工作区间时，燃料电池的需求输出电流为：
如果最优低<Idcf<I最优高，则Idcf1＝Im-Ib；
当燃料电池的工作区间为最大工作区间时，燃料电池的需求输出电流为：
如果I最优高<Idcf<I最大区，则Idcf1＝Idcf0+ΔI，
如果Idcf>＝I最大且t<t最大，则Idcf1＝I最大；
当燃料电池的工作区间为怠速区间和最优工作区间之间时，燃料电池的需求输出电流为：
Idcf1＝Im-Ib，(︱Im-Ib-Idcf︱<＝ΔI)，
Idcf1＝Idcf-ΔI，(Im-Ib-Idcf<＝-ΔI)，
Idcf1＝Idcf+ΔI(Im-Ib-Idcf>＝ΔI)。
可知，Idcf为DCDC端电流，Im为电机的实际输出电流，Ib为蓄电池局部最优输出功率除以母线电压得到蓄电池的期望输出电流，Idcf1为燃料电池的需求电流。
根据本发明上述实施例的动力系统的控制系统，不但可以使燃料电池的能力发挥到最优，而且可以满足实际复杂路况对能量的需求。
本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆，包括：根据上述第一方面所述的动力系统的控制系统。该车辆不但可以使燃料电池的能力发挥到最优，而且可以满足实际复杂路况对能量的需求。
另外，根据本发明实施例的车辆的其它构成以及作用对于本领域的普通技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种动力系统的控制方法，其特征在于，所述动力系统包括电机、燃料电池和动力电池，所述控制方法包括：
根据电机可允许的需求功率和动力电池的荷电状态对所述动力电池的放电功率进行模糊控制，得到动力电池的局部最优输出功率；
根据所述动力电池的局部最优输出功率和所述电机的实际输出电流得到所述燃料电池的当前输出电流；
根据对应于所述燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对所述燃料电池的当前输出电流进行调整，得到所述燃料电池的需求输出电流；
根据所述燃料电池的需求输出电流和所述电机的实际输出电流得到所述动力电池的需求放电电流。
2.根据权利要求1所述的动力系统的控制方法，其特征在于，在根据电机可允许的需求功率和动力电池的荷电状态对所述动力电池的放电功率进行模糊控制之前，还包括：
根据车辆运行状态信息确定所述电机的需求功率；
根据所述电机的需求功率、所述燃料电池的最大功率和所述动力电池的允许最大放电功率确定所述电机可允许的需求功率。
3.根据权利要求2所述的动力系统的控制方法，其特征在于，所述车辆运行状态信息包括加速踏板开度、电机转速和挡位信号。
4.根据权利要求1所述的动力系统的控制方法，其特征在于，在根据对应于所述燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对所述燃料电池的当前输出电流进行调整之前，还包括：
根据所述燃料电池的当前输出电流确定所述燃料电池工作区间，其中，所述燃料电池工作区间包括怠速区间、最优工作区间和最大工作区间。
5.根据权利要求4所述的动力系统的控制方法，其特征在于，
当所述燃料电池的工作区间为怠速区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果0<Idcf<I怠速，则Idcf1＝Idcf0+△I，
如果Idcf>＝I怠速且t<t怠速区，则Idcf1＝I怠速；
当所述燃料电池的工作区间为最优工作区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果最优低<Idcf<I最优高，则Idcf1＝Im-Ib；
当所述燃料电池的工作区间为最大工作区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果I最优高<Idcf<I最大区，则Idcf1＝Idcf0+△I，
如果Idcf>＝I最大且t<t最大，则Idcf1＝I最大；
当所述燃料电池的工作区间为怠速区间和最优工作区间之间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
Idcf1＝Im-Ib，(︱Im-Ib-Idcf︱<＝△I)，
Idcf1＝Idcf-△I，(Im-Ib-Idcf<＝-△I)，
Idcf1＝Idcf+△I(Im-Ib-Idcf>＝△I)；
其中，Idcf为DCDC端电流，I怠速为所述燃料电池工作区间为怠速区间时的电流，Idcf1为所述燃料电池的需求输出电流，Idcf0为所述燃料电池的当前输出电流，△I为所述燃料电池电流的允许变化量，t为所述燃料电池以恒功率运行的时间，t怠速区为所述燃料电池以恒功率运行在怠速区的时间，I最优高为所述燃料电池工作区间为最优工作区间时的上限电流，Im为所述电机的实际输出电流，Ib为所述动力电池局部最优输出功率除以母线电压得到动力电池的期望输出电流，I最大区为所述燃料电池工作区间为最大工作区间时的电流，t最大为所述燃料电池以恒功率运行在最大工作区的时间。
6.一种动力系统的控制系统，其特征在于，所述动力系统包括电机、燃料电池和动力电池，所述控制系统包括：
局部最优输出功率确定模块，用于根据电机可允许的需求功率和动力电池的荷电状态对所述动力电池的放电功率进行模糊控制，得到动力电池的局部最优输出功率；
燃料电池的当前输出电流确定模块，用于根据所述动力电池的局部最优输出功率和所述电机的实际输出电流得到所述燃料电池的当前输出电流；
燃料电池的需求输出电流确定模块，用于根据对应于所述燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对所述燃料电池的当前输出电流进行调整，得到所述燃料电池的需求输出电流；
动力电池的需求放电电流确定模块，用于根据所述燃料电池的需求输出电流和所述电机的实际输出电流得到所述动力电池的需求放电电流。
7.根据权利要求6所述的动力系统的控制系统，其特征在于，还包括：电机可允许的需求功率确定模块，用于根据车辆运行状态信息确定所述电机的需求功率，并根据所述电机的需求功率、所述燃料电池的最大功率和所述动力电池的允许最大放电功率确定所述电机可允许的需求功率。
8.根据权利要求6所述的动力系统的控制系统，其特征在于，还包括：
在根据对应于所述燃料电池的当前输出电流的燃料电池工作区间的电流调整规则对所述燃料电池的当前输出电流进行调整之前，还包括：燃料电池工作区间确定模块，用于根据所述燃料电池的当前输出电流确定所述燃料电池工作区间，其中，所述燃料电池工作区间包括怠速区间、最优工作区间和最大工作区间。
9.根据权利要求8所述的动力系统的控制系统，其特征在于，
当所述燃料电池的工作区间为怠速区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果0<Idcf<I怠速，则Idcf1＝Idcf0+△I，
如果Idcf>＝I怠速且t<t怠速区，则Idcf1＝I怠速；
当所述燃料电池的工作区间为最优工作区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果最优低<Idcf<I最优高，则Idcf1＝Im-Ib；
当所述燃料电池的工作区间为最大工作区间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
如果I最优高<Idcf<I最大区，则Idcf1＝Idcf0+△I，
如果Idcf>＝I最大且t<t最大，则Idcf1＝I最大；
当所述燃料电池的工作区间为怠速区间和最优工作区间之间时，所述燃料电池的需求输出电流为：
Idcf1＝Im-Ib，(︱Im-Ib-Idcf︱<＝△I)，
Idcf1＝Idcf-△I，(Im-Ib-Idcf<＝-△I)，
Idcf1＝Idcf+△I(Im-Ib-Idcf>＝△I)；
其中，Idcf为DCDC端电流，I怠速为所述燃料电池工作区间为怠速区间时的电流，Idcf1为所述燃料电池的需求输出电流，Idcf0为所述燃料电池的当前输出电流，△I为所述燃料电池电流的允许变化量，t为所述燃料电池以恒功率运行的时间，t怠速区为所述燃料电池以恒功率运行在怠速区的时间，I最优高为所述燃料电池工作区间为最优工作区间时的上限电流，Im为所述电机的实际输出电流，Ib为所述动力电池局部最优输出功率除以母线电压得到动力电池的期望输出电流，I最大区为所述燃料电池工作区间为最大工作区间时的电流，t最大为所述燃料电池以恒功率运行在最大工作区的时间。
10.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求6-9任一项所述的动力系统的控制系统。
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