CN114347856B - 一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质。该方法包括：在车辆满足预设条件时，确定车辆需求功率，其中，所述预设条件为所述车辆即将处于加速状态或者减速状态；根据所述车辆需求功率，确定车辆输出功率。本发明通过确定车辆的需求功率进一步确定车辆的输出功率，在车辆进行加速或减速过程中，保证车辆电池不过充或不过放，提高车辆电池的使用寿命。

Description

一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质
技术领域
本发明实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质。
背景技术
随着近年来全球环保问题的出现，燃料电池汽车作为一种新能源汽车得以快速发展。
燃料电池汽车的动力系统通常由燃料电池系统、动力电池系统、整车控制系统、电机系统、高压附件系统等组成。燃料电池汽车是由燃料电池系统作为主要的能量源，动力电池系统作为辅助的能量源来进行工作的。燃料电池系统的输出功率在上升或下降过程中受到系统本身能力限制，无法像动力电池系统一样做到随用随取，故在车辆加减速过程中，动力电池系统起到对车辆需求功率削峰填谷的作用。由于燃料电池系统的输出功率无法做到快速上升或下降，因此在车辆加减速的过程中，很容易出现动力电池系统过充或过放的情况，导致总成受损，影响电池寿命。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆的控制方法、装置、车辆和存储介质，能够在车辆进行加速或减速过程中，保证车辆电池不过充或不过放，提高车辆电池的使用寿命。
第一方面，本发明实施例提供了一种车辆的控制方法，车辆的控制方法包括：
在车辆满足预设条件时，确定车辆需求功率，其中，预设条件为车辆即将处于加速状态或者减速状态；
根据车辆需求功率，确定车辆输出功率。
第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆的控制装置，该装置包括：
第一确定模块，用于在车辆满足预设条件时，确定车辆需求功率，其中，预设条件为车辆即将处于加速状态或者减速状态；
第二确定模块，用于根据车辆需求功率，确定车辆输出功率。
第三方面，本发明实施例还提供了一种车辆，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如本发明实施例中任一项车辆的控制方法。
第四方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一项车辆的控制方法。
本发明通过在车辆满足预设条件时，确定车辆需求功率，其中，预设条件为车辆即将处于加速状态或者减速状态；根据车辆需求功率，确定车辆输出功率。在上述技术方案中，通过控制高压附件耗电及动力电机主动放电，在保证驾驶员需求的同时，解决了车辆动力电池过充或过放的问题，达到了提高电池使用寿命的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的一个流程示意图；
图2是本发明实施例提供的燃料电池汽车构造图；
图3是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的另一流程示意图；
图4是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的又一流程示意图；
图5是本发明实施例提供的一种车辆的控制装置的一个结构示意图；
图6是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
另外，在本发明实施例中，“可选的”或者“示例性的”等词是用于表示作例子、例证或说明。本发明实施例中被描述为“可选的”或者“示例性的”的任何实施例或设计方案不应被解释为比其他实施例或设计方案更优选或更具优势。确切而言，使用“可选的”或者“示例性的”等词旨在以具体方式呈现相关概念。
图1是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的一个流程示意图，本实施例可适用于车辆电池的过充或过放情况，该方法可以由车辆的控制装置来执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现。进一步需要说明的是，燃料电池汽车在进行充电或放电过程中，通过控制高压附件耗电及动力电机主动放电，在保证驾驶员需求的同时，避免动力电池过充过放。具体的，图2是本发明实施例提供的燃料电池汽车构造图，如图2所示，整车系统中有两个能量源，分别为燃料电池及动力电池，燃料电池通过升压直流变换器(DirectCurrent Direct Current，DCDC)后，与动力电池并联，为电机控制器、高压附件供给所需高压电，电机控制器控制交流电机工作，电机通过变速箱，将扭矩传递给驱动轮，整车的电机控制器担任主控角色，负责协调燃料电池系统、动力电池系统、升压DCDC、高压附件、电机控制器及其他控制器工作，对多能源之间的功率分配、驾驶员需求扭矩及整车安全进行控制。下面将结合燃料电池汽车构造对本发明所提供的一种车辆的控制方法进行详细的描述。
在一个具体的实施例中，该装置可以集成在车辆中。以下实施例将以该装置集成在车辆中为例进行说明，参考图1，本发明实施例的方法具体包括如下步骤：
S110、在车辆满足预设条件时，确定车辆需求功率。
其中，预设条件为车辆即将处于加速状态或者减速状态。功率是指物体在单位时间内所做的功，即在本发明中，当预设条件为车辆即将处于加速状态时，车辆需求功率是即将加速的车辆在单位时间内所需要的功；当预设条件为车辆即将处于减速状态时，车辆需求功率是即将减速的车辆在单位时间内所需要的功。
具体的，根据车辆的动力电池可用放电功率和可用充电功率与设定的阈值进行比较，确定车辆满足的预设条件，然后通过传感器获取车辆的加速踏板开度Pacc和车速Vveh等确定车辆在行驶过程中的需求功率。
S120、根据车辆需求功率，确定车辆输出功率。
其中，车辆输出功率是指：在单位时间内，车辆在行驶过程中车辆实际所做的功。
具体的，若动力电池充电功率小于预设阈值，则确定驾驶员是否有减速意图，以上两条均满足时，计算驾驶员需求回收功率，此时的需求回收功率就是车辆需求功率。在确定车辆需求功率之后，根据车辆中燃料电池系统当前实际功率Pfcs-act、高压附件最低工作功率PHV-min，高压附件当前工作功率PHV-act、动力电池可用放电功率Pbat-discharge，高压附件最高工作功率PHV-max，动力电池可用充电功率Pbat-charge以及车辆需求功率的关系，确定高压附件功率请求及电机主动放电功率请求。
本实施例的技术方案，通过在车辆满足预设条件时，确定车辆需求功率，其中，预设条件为车辆即将处于加速状态或者减速状态；根据车辆需求功率，确定车辆输出功率，解决了车辆在加速或减速过程中电池过充或过放的问题，达到了提高车辆电池的使用寿命的效果。
图3是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的另一流程示意图，上述实施例的基础上，若预设条件为车辆即将处于加速状态，车辆需求功率为车辆的需求驱动功率，进一步优化，该方法具体包括如下步骤：
S310、确定车辆动力电池的放电功率是否小于或者等于第一预设阈值。
其中，第一预设阈值是根据不同的车型、不同的车重和车辆电池功率的大小进行设定；车辆动力电池的放电功率是随着电池的温度等不断的变化，然后通过车辆的传感器进行实时记录。
具体的，根据不同的车型、不同的车重和车辆电池功率的大小进行第一预设阈值的设定，确定车辆动力电池的放电功率的值小于或者等于第一预设阈值，则执行步骤S320。
示例性的，若设定第一预设阈值为100W，若确定当前车辆动力电池的放电功率为90W，则确定车辆动力电池的放电功率小于第一预设阈值。
S320、确定车辆的加速踏板开度和目标档位。
其中，加速踏板开度是控制车辆发动机的动力输出，可以通过车辆中的传感器获取；目标档位是指车辆当前实际的档位。
具体的，在确定车辆动力电池的放电功率的值小于或者等于第一预设阈值之后，通过车辆的传感器获取此时车辆的加速踏板开度和目标档位。
S330、若加速踏板开度大于0、且目标档位处于倒车档或者前进档，则车辆满足预设条件。
具体的，获取车辆的加速踏板开度和车辆目标档位后，确定加速踏板开度大于0，且目标档位是处于倒车档或者前进档，则此时车辆满足预设条件，此时车辆即将处于加速状态。
示例性的，若当前车辆设定第一预设阈值为100W，若确定当前车辆动力电池的放电功率为90W，则确定车辆动力电池的放电功率小于第一预设阈值；同时传感器检测到车辆的加速踏板开度为30，且目标档位处于前进档状态，则车辆此时满足预设条件，确定车辆即将处于加速状态。
S340、根据加速踏板开度和当前车速，确定需求驱动功率。
具体的，确定车辆满足预设条件之后，获取到车辆此时的加速踏板开度和当前车速，通过查表的形式，确定的加速踏板开度和当前车速具体对应的车辆需求驱动功率。
S350、根据需求驱动功率确定车辆输出功率。
其中，车辆输出功率包括车辆高压附件的请求功率。
具体的，在确定车辆需求驱动功率Pdrv-req,1之后，获取车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、车辆高压附件的最低工作功率PHV-min、车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和车辆动力电池的可用放电功率Pbat-discharge；然后根据需求驱动功率Pdrv-req,1、车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、车辆高压附件的最低工作功率PHV-min、车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和车辆动力电池的可用放电功率Pbat-discharge，确定车辆高压附件的请求功率PHV-req。
进一步的，具体确定如下，若Pdrv-req,1+PHV-act≤Pfcs-act+Pbat-discharge，则PHV-req＝PHV-act；若Pdrv-req,1+PHV-act＞Pfcs-act+Pbat-discharge，则PHV-req＝max(Pfcs-act+PBat-discharge-Pdrv-req,PHV-min)。其中，公式左边Pdrv-req,1+PHV-act表示车辆当前的需求功率，右边表示车辆动力电池的可用最大功率，若车辆动力电池的需求驱动功率小于等于车辆动力电池的可用最大功率时，确定此时车辆高压附件的请求功率PHV-req等于高压附件的当前输出功率PHV-act；若车辆当前的需求功率大于等于车辆动力电池的可用最大功率时，则此时车辆高压附件的请求功率PHV-req等于车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act和车辆动力电池的可用放电功率Pbat-discharge的和减去车辆动力电池的需求驱动功率Pdrv-req,1的差值与车辆高压附件的最低工作功率PHV-min中的最大值。
本实施例的技术方案，通过确定车辆动力电池的放电功率是否小于或者等于第一预设阈值；若判断结果为是，则确定车辆的加速踏板开度和目标档位；若加速踏板开度大于0、且目标档位处于倒车档或者前进档，则车辆满足预设条件；车辆满足预设条件，根据加速踏板开度和当前车速，确定需求驱动功率；根据需求驱动功率确定车辆输出功率。上述技术方案中，通过设定第一预设阈值，根据加速踏板开度和当前车速确定车辆的需求驱动功率，进一步确定车辆高压附件的请求功率，在整车驱动时，主动降低车辆高压附件的请求功率，让动力电池的电尽可能用于驱动，提高整车的动力性。
图4是本发明实施例提供的一种车辆的控制方法的又一流程示意图，上述实施例的基础上，若预设条件为车辆即将处于减速状态，车辆需求功率为车辆的需求回收功率，进一步优化，该方法具体包括如下步骤：
S410、确定车辆动力电池的充电功率是否小于或者等于第二预设阈值。
其中，第二预设阈值是根据不同的车型、不同的车重和车辆电池功率的大小进行设定；车辆动力电池的充电功率是随着电池的温度等不断的变化，然后通过车辆的传感器进行实时记录。车辆动力电池的充电功率。
具体的，根据不同的车型、不同的车重和车辆电池功率的大小进行第二预设阈值的设定，确定车辆动力电池的充电功率的值小于或者等于第二预设阈值，则执行步骤S420。
示例性的，若设定第二预设阈值为100W，若确定当前车辆动力电池的充电功率为50W，则确定车辆动力电池的充电功率小于第二预设阈值。
S420、确定车辆的加速踏板开度、当前车速和目标档位。
其中，当前车速是指车辆在行驶过程中的瞬时速度。
具体的，在确定车辆动力电池的充电功率的值小于或者等于第二预设阈值之后，通过车辆的传感器获取此时车辆的加速踏板开度、当前车速和目标档位。
S430、若加速踏板开度等于0、且当前车速大于或者等于0、且目标档位处于倒车档或者前进档，则车辆满足预设条件。
具体的，在确定车辆动力电池的充电电功率的值小于或者等于第二预设阈值之后，通过车辆的传感器获取此时车辆的加速踏板开度、当前车速和目标档位。
示例性的，若当前车辆设定第二预设阈值为100W，若确定当前车辆动力电池的充电功率为50W，则确定车辆动力电池的充电功率小于第二预设阈值；同时传感器检测到车辆的加速踏板开度为0等于0、车辆的车速为30km/h大于0，且目标档位处于前进档状态，则车辆此时满足预设条件，确定车辆此时为减速状态。
S440、根据当前车速，确定需求回收功率。
具体的，具体的，确定车辆满足预设条件之后，获取到车辆此时的加速踏板开度和当前车速，通过查表的形式，确定当前车速具体对应的车辆需求回收功率。
S450、根据需求回收功率确定车辆输出功率。
其中，车辆输出功率包括车辆高压附件的请求功率和车辆动力电机主动放电功率。
具体的，获取车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、车辆高压附件的最高工作功率PHV-max、车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和车辆动力电池的可用充电功率Pbat-charge；然后根据需求回收功率Pdrv-req,2、车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、车辆高压附件的最高工作功率PHV-max、车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和车辆动力电池的可用充电功率Pbat-charge，确定车辆高压附件的请求功率PHV-req和车辆动力电机主动放电功率PTMdischarge-req。
进一步的，如下三种情况，若Pfcs-act+Pdrv-req,2≤Pbat-charge+PHV-act，则PHV-req＝PHV-act，PTMdischarge-req＝0；若Pbat-charge+PHV-max≥Pfcs-act+Pdrv-req,2≥Pbat-charge+PHV-act，则PTMdischarge-req＝0，PHV-req＝min(Pfcs-act+Pdrv-req,2-PBat-charge,PHV-max)；若Pfcs-act+Pdrv-req,2≥Pbat-charge+PHV-max，则PTMdischarge-req＝Pfcs-act+Pdrv-req,2-PHV-max-PBat-charge，PHV-req＝PHV-max。其中，Pfcs-act+Pdrv-req,2表示车辆当前的需求功率，Pbat-charge+PHV-act表示当前车辆动力电池的可用最大功率，若车辆当前的需求功率小于等于当前车辆动力电池的可用最大功率，则车辆高压附件的请求功率PHV-req等于车辆高压附件的当前输出功率PHV-act，车辆动力电机主动放电功率PTMdischarge-req等于0；若当前车辆动力电池的可用最大功率大于等于车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act和需求回收功率Pdrv-req,2的差值且同时大于等于车辆动力电池的可用充电功率Pbat-charge和车辆高压附件的当前输出功率PHV-act的和值，则车辆高压附件的请求功率PHV-req等于车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、需求回收功率Pdrv-req,2的和减去车辆动力电池的可用充电功率Pbat-charge的值与车辆高压附件的最高工作功率PHV-max相比的最小值，车辆动力电机主动放电功率PTMdischarge-req等于0；若车辆当前的需求功率大于等于当前车辆动力电池的可用最大功率，则车辆高压附件的请求功率PHV-req等于车辆高压附件的最高工作功率PHV-max，车辆动力电机主动放电功率PTMdischarge-req等于车辆当前的需求功率与当前车辆动力电池的可用最大功率的差值。
本实施例的技术方案，通过确定车辆动力电池的充电功率是否小于或者等于第二预设阈值；若判断结果为是，则确定车辆的加速踏板开度、当前车速和目标档位；若加速踏板开度等于0、且当前车速大于或者等于0、且目标档位处于倒车档或者前进档，则车辆满足预设条件；车辆满足预设条件，根据当前车速，确定需求回收功率；根据需求回收功率确定车辆输出功率。在上述技术方案中，通过确定第二预设阈值进一步确定需求回收功率，根据需求回收功率确定车辆输出功率，提高高压附件功率也不满足需求时，利用动力电机主动放电，保证动力电池不过充的同时还可实现车辆正常减速。
图5为实施例提供的一种车辆的控制装置的一个结构示意图，从图中可以看出，该装置包括：第一确定模块510和第二确定模块520。其中，
第一确定模块510，用于在车辆满足预设条件时，确定车辆需求功率，其中，预设条件为车辆即将处于加速状态或者减速状态；
第二确定模块520，用于根据车辆需求功率，确定车辆输出功率。
可选的，若预设条件为车辆即将处于加速状态，车辆需求功率为车辆的需求驱动功率；第一确定模块510，具体用于：确定车辆动力电池的放电功率是否小于或者等于第一预设阈值；若判断结果为是，则确定车辆的加速踏板开度和目标档位；若加速踏板开度大于0、且目标档位处于倒车档或者前进档，则车辆满足预设条件。
可选的，第一确定模块510，具体用于：根据加速踏板开度和当前车速，确定需求驱动功率。
可选的，车辆输出功率包括车辆高压附件的请求功率；第二确定模块520，具体用于：根据车辆需求功率，确定车辆输出功率，包括：获取车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、车辆高压附件的最低工作功率PHV-min、车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和车辆动力电池的可用放电功率Pbat-discharge；根据需求驱动功率Pdrv-req,1、车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、车辆高压附件的最低工作功率PHV-min、车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和车辆动力电池的可用放电功率Pbat-discharge，确定车辆高压附件的请求功率PHV-req。
可选的，若Pdrv-req,1+PHV-act≤Pfcs-act+Pbat-discharge，则PHV-req＝PHV-act；若Pdrv-req,1+PHV-act＞Pfcs-act+Pbat-discharge，则PHV-req＝max(Pfcs-act+PBat-discharge-Pdrv-req,PHV-min)。
可选的，若预设条件为车辆即将处于减速状态，车辆需求功率为车辆的需求回收功率；第一确定模块510，还用于：确定车辆动力电池的充电功率是否小于或者等于第二预设阈值；若判断结果为是，则确定车辆的加速踏板开度、当前车速和目标档位；若加速踏板开度等于0、且当前车速大于或者等于0、且目标档位处于倒车档或者前进档，则车辆满足预设条件。
可选的，第一确定模块510，还用于：根据当前车速，确定需求回收功率。
可选的，车辆输出功率包括车辆高压附件的请求功率和车辆动力电机主动放电功率；第二确定模块520，还用于：获取车辆燃料电池的当前输出功率、车辆高压附件的最高工作功率、车辆高压附件的当前输出功率和车辆动力电池的可用充电功率；根据需求回收功率、车辆燃料电池的当前输出功率、车辆高压附件的最高工作功率、车辆高压附件的当前输出功率和车辆动力电池的可用充电功率，确定车辆高压附件的请求功率和车辆动力电机主动放电功率。
可选的，若Pfcs-act+Pdrv-req,2≤Pbat-charge+PHV-act，则PHV-req＝PHV-act，PTMdischarge-req＝0；若Pbat-charge+PHV-max≥Pfcs-act+Pdrv-req,2≥Pbat-charge+PHV-act，若Pfcs-act+Pdrv-req,2≥Pbat-charge+PHV-max，则PTMdischarge-req＝Pfcs-act+Pdrv-req,2-PHV-max-PBat-charge，PHV-req＝PHV-max；则PTMdischarge-req＝0，PHV-req＝min(Pfcs-act+Pdrv-req,2-PBat-charge,PHV-max)。
本发明实施例所提供的一种车辆的控制装置可执行本发明任意实施例所提供的一种车辆的控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
图6是本发明实施例提供的一种车辆的结构示意图，如图6所示，该车辆包括处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640；车辆中处理器610的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器610为例；车辆中的处理器610、存储器620、输入装置630和输出装置640可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。
存储器620作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种车辆的控制方法对应的程序指令/模块(例如，第一确定模块610和第二确定模块620)。处理器610通过运行存储在存储器620中的软件程序、指令以及模块，从而执行车辆的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种车辆的控制方法。
存储器620可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器620可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器620可进一步包括相对于处理器610远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至车辆。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
输入装置630可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与车辆的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置640可包括显示屏等显示设备。
本发明实施例还提供一种包含计算机可执行指令的存储介质，所述计算机可执行指令在由计算机处理器执行时用于执行一种车辆的控制方法，该方法包括：
在车辆满足预设条件时，确定车辆需求功率，其中，预设条件为车辆即将处于加速状态或者减速状态；
根据车辆需求功率，确定车辆输出功率。
当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆的控制方法中的相关操作。
通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
值得注意的是，上述车辆的控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (6)

1.一种车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：
在车辆满足预设条件时，确定车辆需求功率，其中，所述预设条件为所述车辆即将处于加速状态或者减速状态；
根据所述车辆需求功率，确定车辆输出功率；
所述确定车辆需求功率，包括：
根据加速踏板开度和当前车速，确定需求驱动功率；
所述车辆输出功率包括车辆高压附件的请求功率；
所述根据所述车辆需求功率，确定车辆输出功率，包括：
获取车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、车辆高压附件的最低工作功率PHV-min、车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和车辆动力电池的可用放电功率Pbat-discharge；
根据所述需求驱动功率Pdrv-req,1、所述车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、所述车辆高压附件的最低工作功率PHV-min、所述车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和所述车辆动力电池的可用放电功率Pbat-discharge，确定所述车辆高压附件的请求功率PHV-req；
若Pdrv-req,1+PHV-act≤Pfcs-act+Pbat-discharge，则PHV-req＝PHV-act；
若Pdrv-req,1+PHV-act＞Pfcs-act+Pbat-discharge，则PHV-req＝max(Pfcs-act+PBat-discharge-Pdrv-req,PHV-min)；
所述确定车辆需求功率，还包括：
根据所述当前车速，确定需求回收功率；
所述车辆输出功率包括车辆高压附件的请求功率和车辆动力电机主动放电功率；
所述根据所述车辆需求功率，确定车辆输出功率，包括：
获取车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、车辆高压附件的最高工作功率PHV-max、车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和车辆动力电池的可用充电功率Pbat-charge；
根据所述需求回收功率Pdrv-req,2、所述车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、所述车辆高压附件的最高工作功率PHV-max、所述车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和所述车辆动力电池的可用充电功率Pbat-charge，确定所述车辆高压附件的请求功率PHV-req和车辆动力电机主动放电功率PTMdischarge-req；
若Pfcs-act+Pdrv-req,2≤Pbat-charge+PHV-act，则PHV-req＝PHV-act，PTMdischarge-req＝0；
若Pbat-charge+PHV-max≥Pfcs-act+Pdrv-req,2≥Pbat-charge+PHV-act，则PTMdischarge-req＝0，PHV-req＝min(Pfcs-act+Pdrv-req,2-PBat-charge,PHV-max)；
若Pfcs-act+Pdrv-req,2≥Pbat-charge+PHV-max，则PTMdischarge-req＝Pfcs-act+Pdrv-req,2-PHV-max-PBat-charge，PHV-req＝PHV-max。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述预设条件为所述车辆即将处于加速状态，所述车辆需求功率为所述车辆的需求驱动功率；
所述方法还包括：
确定车辆动力电池的放电功率是否小于或者等于第一预设阈值；
若判断结果为是，则确定所述车辆的加速踏板开度和目标档位；
若所述加速踏板开度大于0、且所述目标档位处于倒车档或者前进档，则所述车辆满足预设条件。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述预设条件为所述车辆即将处于减速状态，所述车辆需求功率为所述车辆的需求回收功率；
所述方法还包括：
确定车辆动力电池的充电功率是否小于或者等于第二预设阈值；
若判断结果为是，则确定所述车辆的加速踏板开度、当前车速和目标档位；
若所述加速踏板开度等于0、且所述当前车速大于或者等于0、且所述目标档位处于倒车档或者前进档，则所述车辆满足预设条件。
4.一种车辆的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
第一确定模块，用于在车辆满足预设条件时，确定车辆需求功率，其中，所述预设条件为所述车辆即将处于加速状态或者减速状态；
第二确定模块，用于根据所述车辆需求功率，确定车辆输出功率；
所述第一确定模块，具体用于根据加速踏板开度和当前车速，确定需求驱动功率；
所述车辆输出功率包括车辆高压附件的请求功率；
所述第二确定模块，具体用于：获取车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、车辆高压附件的最低工作功率PHV-min、车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和车辆动力电池的可用放电功率Pbat-discharge；根据所述需求驱动功率Pdrv-req,1、所述车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、所述车辆高压附件的最低工作功率PHV-min、所述车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和所述车辆动力电池的可用放电功率Pbat-discharge，确定所述车辆高压附件的请求功率PHV-req；
若Pdrv-req,1+PHV-act≤Pfcs-act+Pbat-discharge，则PHV-req＝PHV-act；
若Pdrv-req,1+PHV-act＞Pfcs-act+Pbat-discharge，则PHV-req＝max(Pfcs-act+PBat-discharge-Pdrv-req,PHV-min)；
所述第一确定模块，还用于：根据所述当前车速，确定需求回收功率；
所述车辆输出功率包括车辆高压附件的请求功率和车辆动力电机主动放电功率；
所述第二确定模块，还用于：
获取车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、车辆高压附件的最高工作功率PHV-max、车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和车辆动力电池的可用充电功率Pbat-charge；根据所述需求回收功率Pdrv-req,2、所述车辆燃料电池的当前输出功率Pfcs-act、所述车辆高压附件的最高工作功率PHV-max、所述车辆高压附件的当前输出功率PHV-act和所述车辆动力电池的可用充电功率Pbat-charge，确定所述车辆高压附件的请求功率PHV-req和车辆动力电机主动放电功率PTMdischarge-req；
若Pfcs-act+Pdrv-req,2≤Pbat-charge+PHV-act，则PHV-req＝PHV-act，PTMdischarge-req＝0；
若Pbat-charge+PHV-max≥Pfcs-act+Pdrv-req,2≥Pbat-charge+PHV-act，则PTMdischarge-req＝0，PHV-req＝min(Pfcs-act+Pdrv-req,2-PBat-charge,PHV-max)；
若Pfcs-act+Pdrv-req,2≥Pbat-charge+PHV-max，则PTMdischarge-req＝Pfcs-act+Pdrv-req,2-PHV-max-PBat-charge，PHV-req＝PHV-max。
5.一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3中任一所述的车辆的控制方法。
6.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1至3中任一所述的车辆的控制方法。
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