CN110576750A - 一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统 - Google Patents
一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110576750A CN110576750A CN201910779508.9A CN201910779508A CN110576750A CN 110576750 A CN110576750 A CN 110576750A CN 201910779508 A CN201910779508 A CN 201910779508A CN 110576750 A CN110576750 A CN 110576750A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- power
- braking
- energy recovery
- motor
- fuel cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 title claims abstract description 137
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims abstract description 130
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 106
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 106
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 title claims abstract description 106
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 claims abstract description 111
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 22
- 238000010248 power generation Methods 0.000 claims description 12
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 10
- HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N (3R,4R)-3,4-dihydroxycyclohexa-1,5-diene-1-carboxylic acid Chemical compound O[C@@H]1C=CC(C(O)=O)=C[C@H]1O HEZMWWAKWCSUCB-PHDIDXHHSA-N 0.000 claims description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 239000013589 supplement Substances 0.000 claims description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
- B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/75—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using propulsion power supplied by both fuel cells and batteries
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/40—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for controlling a combination of batteries and fuel cells
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
- B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
- B60W30/18109—Braking
- B60W30/18127—Regenerative braking
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/72—Electric energy management in electromobility
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/40—Application of hydrogen technology to transportation, e.g. using fuel cells
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Fuel Cell (AREA)
Abstract
本发明提供了一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统，包括整车控制器VCU、电机控制器MCU、氢燃料电池子系统FCU、电池管理子系统BMS、超级电容+双向DC子系统SCMS；VCU采集电机转速和减速器速比信息得出车速信息，通过采集油门开度信号作为能量回收的触发开关信号，同时采集制动踏板的开度作为回收功率大小的判断依据；然后通过BMS获取动力电池的SOC和最大可充充电功率、通过SCMS获取超级电容的电容电量和最大可充电功率、通过MCU获取电机转速和电机最大回馈扭矩以及通过FCU获取燃料电池的工作状态，以进行制动能量回收。
Description
技术领域
本发明涉及新能源汽车能量分配与管理技术领域，具体涉及一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统。
背景技术
为了应对国际环境问题与能源危机，新能源汽车得到了大力发展。续驶里程作为新能源汽车发展一大制约条件，所以如何提高能量利用率是一个非常重要的课题。
在目前现有技术状态下，制动能量回收已经有了很多技术方案；但是，针对氢燃料电池与其它辅助能源(动力电池和超级电容)的氢燃料汽车还未有较为成熟且适合的技术方案，能量回收策略的不完善会影响辅助能源寿命和使用性能，并对制动性能和驾驶感受产生影响。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对上述目前针对氢燃料汽车尚未有成熟且适合的制动能量回收技术方案的技术问题，提供一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统解决上述技术缺陷。
一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统，包括整车控制器VCU、电机控制器MCU、氢燃料电池子系统FCU、电池管理子系统BMS、超级电容+双向DC子系统SCMS；
BMS、FCU、MCU、SCMS和VCU之间通过CAN总线进行数据传输；
BMS用于检测动力电池的剩余电量SOC和动力电池可充电功率；
FCU用于控制燃料电池的输出功率，并控制燃料电池为动力电池充电功率；
MCU用于获取电机转速和电机最大回馈扭矩，并控制电机的扭矩；
SCMS用于检测超级电容的剩余电量SOC和超级电容可充电功率；所述超级电容用来储存和释放能量，所述双向升压降压DCDC用于对所述超级电容进行充电，以补充能量，同时可将所述超级电容的能量以电压电流的方式对外释放；
系统工作过程包括：VCU采集电机转速和减速器速比信息得出车速信息，通过采集油门开度信号作为能量回收的触发开关信号，同时采集制动踏板的开度作为回收功率大小的判断依据；然后通过BMS获取动力电池的SOC和最大可充充电功率、获取SCMS的超级电容的电容电量和最大可充电功率、通过MCU获取电机转速和电机最大回馈扭矩以及通过FCU获取燃料电池的工作状态，以进行制动能量回收。
进一步的，所述的制动能量回收系统包括七种工作模式：
模式一：动力电池作为动力源输出的半纯电状态；
模式二：超级电容作为动力源输出半纯电的状态；
模式三：动力电池和超级电容作为动力源输出的全纯电状态；
模式四：燃料电池和动力电池作为动力源输出的状态；
模式五：燃料电池和超级电容作为动力源输出的状态；
模式六：燃料电池、动力电池和超级电容共同作为动力源输出的状态；
模式七：仅燃料电池作为动力源输出的纯燃料电池状态。
进一步的，当制动能量回收系统处于所述模式一或模式二时，氢燃料电池汽车制动时只需考虑动力电池的工作状态或超级电容的工作状态；当油门踏板开度＜3％时，制动能量回收系统开始工作，并根据在油门踏板开度＜3％的情况下的车速、制动踏板开度、电机最大回馈扭矩、动力电池最大可充电功率或超级电容的最大可充电功率，计算出电机控制器所要发出的最大制动负扭矩限值，并以该最大制动负扭矩限值为最大值依据生成一个制动负扭矩，然后将所述制动负扭矩发送给电机执行，进行电机反拖，实现制动的同时进行能量回收。
在油门踏板开度＜3％之后，同时踩制动踏板制动，为了实现更合理且高效的能量回收功能，制动能量回收系统在计算制动负扭矩时，将制动踏板的开度信号即也包括在内。
进一步的，当制动能量回收系统处于所述模式三时，氢燃料电池汽车制动时需考虑动力电池的工作状态和超级电容的工作状态；当油门踏板开度＜3％时，制动能量回收系统开始工作，并根据在油门踏板开度＜3％的情况下的车速、制动踏板开度、电机最大回馈扭矩、动力电池包最大可充充电功率和超级电容的最大可充充电功率之和，计算出电机控制器发电所要发出负扭矩，然后发送给到电机执行，实现制动的同时进行能量回收；
在油门踏板开度＜3％之后，同时踩制动踏板制动，为了实现更合理且高效的能量回收功能，制动能量回收系统在计算制动负扭矩时，将制动踏板的开度信号即也包括在内。
进一步的，当制动能量回收系统处于所述模式四时，若氢燃料电池汽车处于低功率状态下行驶，且氢燃料电池功率大于整车消耗功率，此时动力电池处于充电状态，氢燃料电池的功率一部分给电机驱动，一部分给动力电池；这种工况下，需要根据动力电池的可充电功率和燃料电池给动力电池充电的功率的差值和电机最大回馈扭矩对制动负扭矩进行计算，并将计算出来的制动负扭矩作为最大值对电机控制器发电所要发出的制动负扭矩进行限制，以免制动负扭矩过大，超过动力电池可充电功率和电机最大回馈扭矩；当氢能汽车的整车消耗功率小于预设值x时，判定氢能汽车处于低功率状态；
在氢燃料电池工作时，通过计算氢燃料电池的实时输出功率与电机实时功率，判定动力电池所处充放电状态，若动力电池处于放电状态，此时制动能量回收将按照模式一进行；若动力电池处于充电状态，以油门踏板开度＜3％作为制动能量回收开启触发信号，此时制动能量回收最大允许功率是动力电池最大的可充充电功率与氢燃料电池对动力电池的输入功率的差值，然后依据此功率和电机最大允许发电功率取较小值作为电机制动负扭矩计算依据；再将计算出的制动负扭矩与车速进行逻辑运算，得出电机所能输出的实际输出负扭矩，从而实现实际输出负扭矩、电机最大回馈扭矩、最大可充充电功率和实时车速动态相关联，保证正常使用动力电池的前提下，实现能量回收的实时控制，在保证整车制动性能和舒适性前提下，实现最大化的制动能量回收；若燃料电池的输出功率大于或者等于电机功率，则动力电池处于充电状态；否则，动力电池处于放电状态；电机最大回馈扭矩由电机控制器MCU检测得到。
进一步的，当制动能量回收系统处于所述模式五时，若氢能汽车处于低功率状态下行驶，且燃料电池功率大于整车消耗功率，此时超级电容处于充电状态，燃料电池的输出功率一部分给电机驱动氢能汽车行驶，一部分给超级电容充电；这种工况下，需要根据超级电容的可充电功率和燃料电池给超级电容充电的功率的差值和电机最大回馈扭矩对制动负扭矩进行计算，并将计算出来的制动负扭矩作为最大值对电机控制器发电所要发出的制动负扭矩进行限制，以免制动负扭矩过大，超过超级电容可充电功率和电机最大回馈扭矩；当氢能汽车的整车消耗功率小于预设值x时，判定氢能汽车处于低功率状态；
在氢燃料电池工作时，通过计算燃料电池的输出功率与电机功率，判定超级电容所处充放电状态；若超级电容处于放电状态，此时制动能量回收将按照模式一进行；若超级电容处于充电状态，以油门踏板开度＜3％作为制动能量回收系统开启触发信号，此时制动能量回收最大允许功率是超级电容可充电功率与燃料电池对超级电容的输入功率的功率差值，然后依据此功率差值和电机最大回馈扭矩取较小值作为电机制动负扭矩计算依据；再将计算出的制动负扭矩与车速进行逻辑运算，得出电机所能输出的实际输出负扭矩，从而实现实际输出负扭矩、可充电功率、电机最大回馈扭矩和实时车速动态相关联，保证正常使用超级电容的前提下，实现能量回收的实时控制，在保证整车制动性能和舒适性前提下，实现最大化的制动能量回收；若燃料电池的输出功率大于或者等于电机功率，则超级电容处于充电状态；否则，超级电容处于放电状态；电机最大回馈扭矩由电机控制器MCU检测得到。
进一步的，当制动能量回收系统处于所述模式六时，若氢燃料电池汽车处于低功率状态下行驶，且氢燃料电池功率大于整车消耗功率，此时动力电池和超级电容处于充电状态，氢燃料电池的功率一部分给电机驱动，一部分给动力电池和超级电容。这种工况下，需要根据动力电池的可充电功率和超级电容的可充电功率和燃料电池给动力电池充电的功率的差值和电机最大回馈扭矩对制动负扭矩进行计算，并将计算出来的制动负扭矩作为最大值对电机控制器发电所要发出的制动负扭矩进行限制；当氢能汽车的整车消耗功率小于预设值x时，判定氢能汽车处于低功率状态；
在氢燃料电池工作时，通过计算氢燃料电池的实时输出功率与电机实时功率，判定动力电池和超级电容所处充放电状态，若动力电池和超级电容处于放电状态，此时制动能量回收将按照模式三进行；若动力电池和超级电容处于充电状态，以油门踏板开度＜3％作为制动能量回收开启触发信号，此时制动能量回收最大允许功率是动力电池和超级电容最大的可充充电功率之和与氢燃料电池对动力电池的输入功率的差值，然后依据此功率和电机最大允许发电功率取较小值作为电机制动负扭矩计算依据；再将计算出的负扭矩与车速进行逻辑运算，得出电机所能输出的实际负扭矩，从而实现实际输出负扭矩、电机最大回馈扭矩、最大可充充电功率和实时车速动态相关联，保证正常使用动力电池的前提下，实现能量回收的实时控制，在保证整车制动性能和舒适性前提下，实现最大化的制动能量回收。
进一步的，在模式一、模式二、模式三、模式四、模式五和模式六下，当车速下降至8Km/h时，系统将自动退出制动能量回收模式；此时，在驾驶人员没有主动进行加速和制动的情况下，车辆将保持8Km/h车速行驶。
进一步的，当制动能量回收系统处于所述模式七时，VCU将禁止制动能量回收功能，此时由氢燃料电池供应整车所有功耗，不支持能量回收。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：在满足动力电池和超级电容产品使用特性以及保证整车驾驶性和制动性条件下，实现制动能量的最大回收。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1为本发明一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统原理图；
图2为本发明一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统结构图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统，如图1所示，包括整车控制器VCU、电机控制器MCU、氢燃料电池子系统FCU、电池管理子系统BMS、超级电容+双向DC子系统SCMS；
BMS、FCU、MCU、SCMS和VCU之间通过CAN总线进行数据传输；
BMS用于检测动力电池的剩余电量SOC和动力电池可充电功率；
FCU用于控制燃料电池的输出功率，并控制燃料电池为动力电池充电功率；
MCU用于获取电机转速和电机最大回馈扭矩，并控制电机的扭矩；
SCMS用于检测超级电容的剩余电量SOC和超级电容可充电功率；所述超级电容用来储存和释放能量，所述双向升压降压DCDC用于对所述超级电容进行充电，以补充能量，同时可将所述超级电容的能量以电压电流的方式对外释放；
一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统，如图2所示，图2是本发明实施例中一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统的结构图；其中，整车控制器VCU中集成了制动能量回收管理子系统和充放电控制子系统，分别用于控制所述一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统的能量回收状态、氢燃料电池输出功率、动力电池充电功率和超级电容充电功率。
系统工作过程包括：VCU采集电机转速和减速器速比信息得出车速信息，通过采集油门开度信号作为能量回收的触发开关信号，同时采集制动踏板的开度作为回收功率大小的判断依据；然后通过BMS获取动力电池的SOC和最大可充充电功率、通过SCMS获取超级电容的电容电量和最大可充电功率、通过MCU获取电机转速和电机最大回馈扭矩以及通过FCU获取燃料电池的工作状态，以进行制动能量回收。所述的制动能量回收系统包括七种工作模式：
模式一：动力电池作为动力源输出的半纯电状态；
模式二：超级电容作为动力源输出半纯电的状态；
模式三：动力电池和超级电容作为动力源输出的全纯电状态；
模式四：燃料电池和动力电池作为动力源输出的状态；
模式五：燃料电池和超级电容作为动力源输出的状态；
模式六：燃料电池、动力电池和超级电容共同作为动力源输出的状态；
模式七：仅燃料电池作为动力源输出的纯燃料电池状态。
当制动能量回收系统处于所述模式一或模式二时，氢燃料电池汽车制动时只需考虑动力电池的工作状态或超级电容的工作状态；当油门踏板开度＜3％时，制动能量回收系统开始工作，并根据在油门踏板开度＜3％的情况下的车速、制动踏板开度、电机最大回馈扭矩、动力电池最大可充电功率或超级电容的最大可充电功率，计算出电机控制器所要发出的最大制动负扭矩限值，并以该最大制动负扭矩限值为最大值依据生成一个制动负扭矩，然后将所述制动负扭矩发送给电机执行，进行电机反拖，实现制动的同时进行能量回收。
在油门踏板开度＜3％之后，同时踩制动踏板制动，为了实现更合理且高效的能量回收功能，制动能量回收系统在计算制动负扭矩时，将制动踏板的开度信号即也包括在内。
当制动能量回收系统处于所述模式三时，氢燃料电池汽车制动时需考虑动力电池的工作状态和超级电容的工作状态；当油门踏板开度＜3％时，制动能量回收系统开始工作，并根据在油门踏板开度＜3％的情况下的车速、制动踏板开度、电机最大回馈扭矩、动力电池包最大可充充电功率和超级电容的最大可充充电功率之和，计算出电机控制器发电所要发出负扭矩，然后发送给到电机执行，实现制动的同时进行能量回收；
在油门踏板开度＜3％之后，同时踩制动踏板制动，为了实现更合理且高效的能量回收功能，制动能量回收系统在计算制动负扭矩时，将制动踏板的开度信号即也包括在内。
当制动能量回收系统处于所述模式四时，若氢燃料电池汽车处于低功率状态下行驶，且氢燃料电池功率大于整车消耗功率，此时动力电池处于充电状态，氢燃料电池的功率一部分给电机驱动，一部分给动力电池；这种工况下，需要根据动力电池的可充电功率和燃料电池给动力电池充电的功率的差值和电机最大回馈扭矩对制动负扭矩进行计算，并将计算出来的制动负扭矩作为最大值对电机控制器发电所要发出的制动负扭矩进行限制，以免制动负扭矩过大，超过动力电池可充电功率和电机最大回馈扭矩；当氢能汽车的整车消耗功率小于预设值x时，判定氢能汽车处于低功率状态；
在氢燃料电池工作时，通过计算氢燃料电池的实时输出功率与电机实时功率，判定动力电池所处充放电状态，若动力电池处于放电状态，此时制动能量回收将按照模式一进行；若动力电池处于充电状态，以油门踏板开度＜3％作为制动能量回收开启触发信号，此时制动能量回收最大允许功率是动力电池最大的可充充电功率与氢燃料电池对动力电池的输入功率的差值，然后依据此功率和电机最大允许发电功率取较小值作为电机制动负扭矩计算依据；再将计算出的制动负扭矩与车速进行逻辑运算，得出电机所能输出的实际输出负扭矩，从而实现实际输出负扭矩、电机最大回馈扭矩、最大可充充电功率和实时车速动态相关联，保证正常使用动力电池的前提下，实现能量回收的实时控制，在保证整车制动性能和舒适性前提下，实现最大化的制动能量回收；若燃料电池的输出功率大于或者等于电机功率，则动力电池处于充电状态；否则，动力电池处于放电状态；电机最大回馈扭矩由电机控制器MCU检测得到。
当制动能量回收系统处于所述模式五时，若氢能汽车处于低功率状态下行驶，且燃料电池功率大于整车消耗功率，此时超级电容处于充电状态，燃料电池的输出功率一部分给电机驱动氢能汽车行驶，一部分给超级电容充电；这种工况下，需要根据超级电容的可充电功率和燃料电池给超级电容充电的功率的差值和电机最大回馈扭矩对制动负扭矩进行计算，并将计算出来的制动负扭矩作为最大值对电机控制器发电所要发出的制动负扭矩进行限制，以免制动负扭矩过大，超过超级电容可充电功率和电机最大回馈扭矩；当氢能汽车的整车消耗功率小于预设值x时，判定氢能汽车处于低功率状态；
在氢燃料电池工作时，通过计算燃料电池的输出功率与电机功率，判定超级电容所处充放电状态；若超级电容处于放电状态，此时制动能量回收将按照模式一进行；若超级电容处于充电状态，以油门踏板开度＜3％作为制动能量回收系统开启触发信号，此时制动能量回收最大允许功率是超级电容可充电功率与燃料电池对超级电容的输入功率的功率差值，然后依据此功率差值和电机最大回馈扭矩取较小值作为电机制动负扭矩计算依据；再将计算出的制动负扭矩与车速进行逻辑运算，得出电机所能输出的实际输出负扭矩，从而实现实际输出负扭矩、可充电功率、电机最大回馈扭矩和实时车速动态相关联，保证正常使用超级电容的前提下，实现能量回收的实时控制，在保证整车制动性能和舒适性前提下，实现最大化的制动能量回收；若燃料电池的输出功率大于或者等于电机功率，则超级电容处于充电状态；否则，超级电容处于放电状态；电机最大回馈扭矩由电机控制器MCU检测得到。
当制动能量回收系统处于所述模式六时，若氢燃料电池汽车处于低功率状态下行驶，且氢燃料电池功率大于整车消耗功率，此时动力电池和超级电容处于充电状态，氢燃料电池的功率一部分给电机驱动，一部分给动力电池和超级电容。这种工况下，需要根据动力电池的可充电功率和超级电容的可充电功率和燃料电池给动力电池充电的功率的差值和电机最大回馈扭矩对制动负扭矩进行计算，并将计算出来的制动负扭矩作为最大值对电机控制器发电所要发出的制动负扭矩进行限制；当氢能汽车的整车消耗功率小于预设值x时，判定氢能汽车处于低功率状态；
在氢燃料电池工作时，通过计算氢燃料电池的实时输出功率与电机实时功率，判定动力电池和超级电容所处充放电状态，若动力电池和超级电容处于放电状态，此时制动能量回收将按照模式三进行；若动力电池和超级电容处于充电状态，以油门踏板开度＜3％作为制动能量回收开启触发信号，此时制动能量回收最大允许功率是动力电池和超级电容最大的可充充电功率之和与氢燃料电池对动力电池的输入功率的差值，然后依据此功率和电机最大允许发电功率取较小值作为电机制动负扭矩计算依据；再将计算出的负扭矩与车速进行逻辑运算，得出电机所能输出的实际负扭矩，从而实现实际输出负扭矩、电机最大回馈扭矩、最大可充充电功率和实时车速动态相关联，保证正常使用动力电池的前提下，实现能量回收的实时控制，在保证整车制动性能和舒适性前提下，实现最大化的制动能量回收。
在模式一、模式二、模式三、模式四、模式五和模式六下，当车速下降至8Km/h时，系统将自动退出制动能量回收模式；此时，在驾驶人员没有主动进行加速和制动的情况下，车辆将保持8Km/h车速行驶。
当制动能量回收系统处于所述模式七时，VCU将禁止制动能量回收功能，此时由氢燃料电池供应整车所有功耗，不支持能量回收。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (9)
1.一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统，其特征在于，包括整车控制器VCU、电机控制器MCU、氢燃料电池子系统FCU、电池管理子系统BMS、超级电容+双向DC子系统SCMS；
BMS、FCU、MCU、SCMS和VCU之间通过CAN总线进行数据传输；
BMS用于检测动力电池的剩余电量SOC和动力电池可充电功率；
FCU用于控制燃料电池的输出功率，并控制燃料电池为动力电池充电功率；
MCU用于获取电机转速和电机最大回馈扭矩，并控制电机的扭矩；
SCMS用于检测超级电容的剩余电量SOC和超级电容可充电功率；所述超级电容用来储存和释放能量，所述双向升压降压DCDC用于对所述超级电容进行充电，以补充能量，同时可将所述超级电容的能量以电压电流的方式对外释放；
系统工作过程包括：VCU采集电机转速和减速器速比信息得出车速信息，通过采集油门开度信号作为能量回收的触发开关信号，同时采集制动踏板的开度作为回收功率大小的判断依据；然后通过BMS获取动力电池的SOC和最大可充充电功率、获取SCMS的超级电容的电容电量和最大可充电功率、通过MCU获取电机转速和电机最大回馈扭矩以及通过FCU获取燃料电池的工作状态，以进行制动能量回收。
2.根据权利要求1所述的一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统，其特征在于，所述的制动能量回收系统包括七种工作模式：
模式一：动力电池作为动力源输出的半纯电状态；
模式二：超级电容作为动力源输出半纯电的状态；
模式三：动力电池和超级电容作为动力源输出的全纯电状态；
模式四：燃料电池和动力电池作为动力源输出的状态；
模式五：燃料电池和超级电容作为动力源输出的状态；
模式六：燃料电池、动力电池和超级电容共同作为动力源输出的状态；
模式七：仅燃料电池作为动力源输出的纯燃料电池状态。
3.根据权利要求2所述的该架构氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于，当制动能量回收系统处于所述模式一或模式二时，氢燃料电池汽车制动时只需考虑动力电池的工作状态或超级电容的工作状态；当油门踏板开度＜3％时，制动能量回收系统开始工作，并根据在油门踏板开度＜3％的情况下的车速、制动踏板开度、电机最大回馈扭矩、动力电池最大可充电功率或超级电容的最大可充电功率，计算出电机控制器所要发出的最大制动负扭矩限值，并以该最大制动负扭矩限值为最大值依据生成一个制动负扭矩，然后将所述制动负扭矩发送给电机执行，进行电机反拖，实现制动的同时进行能量回收。
在油门踏板开度＜3％之后，同时踩制动踏板制动，为了实现更合理且高效的能量回收功能，制动能量回收系统在计算制动负扭矩时，将制动踏板的开度信号即也包括在内。
4.根据权利要求2所述的该架构氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于，当制动能量回收系统处于所述模式三时，氢燃料电池汽车制动时需考虑动力电池的工作状态和超级电容的工作状态；当油门踏板开度＜3％时，制动能量回收系统开始工作，并根据在油门踏板开度＜3％的情况下的车速、制动踏板开度、电机最大回馈扭矩、动力电池包最大可充充电功率和超级电容的最大可充充电功率之和，计算出电机控制器发电所要发出负扭矩，然后发送给到电机执行，实现制动的同时进行能量回收；
在油门踏板开度＜3％之后，同时踩制动踏板制动，为了实现更合理且高效的能量回收功能，制动能量回收系统在计算制动负扭矩时，将制动踏板的开度信号即也包括在内。
5.根据权利要求2所述的该架构氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于，当制动能量回收系统处于所述模式四时，若氢燃料电池汽车处于低功率状态下行驶，且氢燃料电池功率大于整车消耗功率，此时动力电池处于充电状态，氢燃料电池的功率一部分给电机驱动，一部分给动力电池；这种工况下，需要根据动力电池的可充电功率和燃料电池给动力电池充电的功率的差值和电机最大回馈扭矩对制动负扭矩进行计算，并将计算出来的制动负扭矩作为最大值对电机控制器发电所要发出的制动负扭矩进行限制，以免制动负扭矩过大，超过动力电池可充电功率和电机最大回馈扭矩；当氢能汽车的整车消耗功率小于预设值x时，判定氢能汽车处于低功率状态；
在氢燃料电池工作时，通过计算氢燃料电池的实时输出功率与电机实时功率，判定动力电池所处充放电状态，若动力电池处于放电状态，此时制动能量回收将按照模式一进行；若动力电池处于充电状态，以油门踏板开度＜3％作为制动能量回收开启触发信号，此时制动能量回收最大允许功率是动力电池最大的可充充电功率与氢燃料电池对动力电池的输入功率的差值，然后依据此功率和电机最大允许发电功率取较小值作为电机制动负扭矩计算依据；再将计算出的制动负扭矩与车速进行逻辑运算，得出电机所能输出的实际输出负扭矩，从而实现实际输出负扭矩、电机最大回馈扭矩、最大可充充电功率和实时车速动态相关联，保证正常使用动力电池的前提下，实现能量回收的实时控制，在保证整车制动性能和舒适性前提下，实现最大化的制动能量回收；若燃料电池的输出功率大于或者等于电机功率，则动力电池处于充电状态；否则，动力电池处于放电状态；电机最大回馈扭矩由电机控制器MCU检测得到。
6.根据权利要求2所述的该架构氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于，当制动能量回收系统处于所述模式五时，若氢能汽车处于低功率状态下行驶，且燃料电池功率大于整车消耗功率，此时超级电容处于充电状态，燃料电池的输出功率一部分给电机驱动氢能汽车行驶，一部分给超级电容充电；这种工况下，需要根据超级电容的可充电功率和燃料电池给超级电容充电的功率的差值和电机最大回馈扭矩对制动负扭矩进行计算，并将计算出来的制动负扭矩作为最大值对电机控制器发电所要发出的制动负扭矩进行限制，以免制动负扭矩过大，超过超级电容可充电功率和电机最大回馈扭矩；当氢能汽车的整车消耗功率小于预设值x时，判定氢能汽车处于低功率状态；
在氢燃料电池工作时，通过计算燃料电池的输出功率与电机功率，判定超级电容所处充放电状态；若超级电容处于放电状态，此时制动能量回收将按照模式一进行；若超级电容处于充电状态，以油门踏板开度＜3％作为制动能量回收系统开启触发信号，此时制动能量回收最大允许功率是超级电容可充电功率与燃料电池对超级电容的输入功率的功率差值，然后依据此功率差值和电机最大回馈扭矩取较小值作为电机制动负扭矩计算依据；再将计算出的制动负扭矩与车速进行逻辑运算，得出电机所能输出的实际输出负扭矩，从而实现实际输出负扭矩、可充电功率、电机最大回馈扭矩和实时车速动态相关联，保证正常使用超级电容的前提下，实现能量回收的实时控制，在保证整车制动性能和舒适性前提下，实现最大化的制动能量回收；若燃料电池的输出功率大于或者等于电机功率，则超级电容处于充电状态；否则，超级电容处于放电状态；电机最大回馈扭矩由电机控制器MCU检测得到。
7.根据权利要求2所述的该架构氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于，当制动能量回收系统处于所述模式六时，若氢燃料电池汽车处于低功率状态下行驶，且氢燃料电池功率大于整车消耗功率，此时动力电池和超级电容处于充电状态，氢燃料电池的功率一部分给电机驱动，一部分给动力电池和超级电容。这种工况下，需要根据动力电池的可充电功率和超级电容的可充电功率和燃料电池给动力电池充电的功率的差值和电机最大回馈扭矩对制动负扭矩进行计算，并将计算出来的制动负扭矩作为最大值对电机控制器发电所要发出的制动负扭矩进行限制；当氢能汽车的整车消耗功率小于预设值x时，判定氢能汽车处于低功率状态；
在氢燃料电池工作时，通过计算氢燃料电池的实时输出功率与电机实时功率，判定动力电池和超级电容所处充放电状态，若动力电池和超级电容处于放电状态，此时制动能量回收将按照模式三进行；若动力电池和超级电容处于充电状态，以油门踏板开度＜3％作为制动能量回收开启触发信号，此时制动能量回收最大允许功率是动力电池和超级电容最大的可充充电功率之和与氢燃料电池对动力电池的输入功率的差值，然后依据此功率和电机最大允许发电功率取较小值作为电机制动负扭矩计算依据；再将计算出的负扭矩与车速进行逻辑运算，得出电机所能输出的实际负扭矩，从而实现实际输出负扭矩、电机最大回馈扭矩、最大可充充电功率和实时车速动态相关联，保证正常使用动力电池的前提下，实现能量回收的实时控制，在保证整车制动性能和舒适性前提下，实现最大化的制动能量回收。
8.根据权利要求3所述的该架构氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于，在模式一、模式二、模式三、模式四、模式五和模式六下，当车速下降至8Km/h时，系统将自动退出制动能量回收模式；此时，在驾驶人员没有主动进行加速和制动的情况下，车辆将保持8Km/h车速行驶。
9.根据权利要求2所述的该架构氢燃料电池汽车制动能量回收系统的制动能量回收方法，其特征在于，当制动能量回收系统处于所述模式七时，VCU将禁止制动能量回收功能，此时由氢燃料电池供应整车所有功耗，不支持能量回收。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910779508.9A CN110576750A (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910779508.9A CN110576750A (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110576750A true CN110576750A (zh) | 2019-12-17 |
Family
ID=68811701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910779508.9A Withdrawn CN110576750A (zh) | 2019-08-22 | 2019-08-22 | 一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110576750A (zh) |
Cited By (19)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111319470A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-23 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料汽车能量回馈管理系统及其控制方法 |
| CN111497678A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-08-07 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 燃料电池发动机的发电控制方法、装置、处理器及车辆 |
| CN112477852A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-12 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车平行泊车装置 |
| CN112590569A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-02 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 并联式燃料电池和超级电容的能量管理方法及系统 |
| CN112590566A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-02 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车电源系统及其管理方法 |
| CN112606710A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 燃料电池辅助能量系统双向dcdc实现输出控制的系统及方法 |
| CN112606827A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置 |
| CN112693464A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-23 | 大运汽车股份有限公司 | 一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法 |
| CN112693317A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-23 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法 |
| CN112757916A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车多能源动力系统能量平衡的控制方法 |
| CN113147413A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-23 | 武汉理工大学 | 一种轮毂电机差动转向车辆能量回收的方法、装置和系统 |
| CN113147514A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-23 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种多能量源氢燃料电池汽车能量管理控制方法及系统 |
| CN113183831A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-30 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种三能量源新能源汽车的能量管理方法和电子设备 |
| CN113277442A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-20 | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | 一种全电动高空作业平台能量回收控制方法及系统 |
| CN113442922A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-28 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池氢能汽车的坡道辅助系统 |
| CN114394035A (zh) * | 2022-01-22 | 2022-04-26 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种氢燃料电池发电功率的控制方法及控制系统 |
| CN114407668A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-04-29 | 威睿电动汽车技术(宁波)有限公司 | 制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
| CN114559860A (zh) * | 2021-03-29 | 2022-05-31 | 长城汽车股份有限公司 | 高压电池容量管理方法、装置及车辆 |
| CN115817208A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-03-21 | 北京氢沄新能源科技有限公司 | 汽车动力系统及其供电控制方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102700419A (zh) * | 2012-06-06 | 2012-10-03 | 北京汽车新能源汽车有限公司 | 一种并联式制动能量回收系统及其控制方法 |
| CN203318182U (zh) * | 2013-05-14 | 2013-12-04 | 江西博能上饶客车有限公司 | 基于超级电容的混合动力城市客车制动系统 |
| JP2019075926A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池車両および燃料電池車両の制御方法 |
| CN109795326A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-24 | 汉腾汽车有限公司 | 氢燃料电池汽车制动能量回收系统及其制动能量回收方法 |
-
2019
- 2019-08-22 CN CN201910779508.9A patent/CN110576750A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102700419A (zh) * | 2012-06-06 | 2012-10-03 | 北京汽车新能源汽车有限公司 | 一种并联式制动能量回收系统及其控制方法 |
| CN203318182U (zh) * | 2013-05-14 | 2013-12-04 | 江西博能上饶客车有限公司 | 基于超级电容的混合动力城市客车制动系统 |
| JP2019075926A (ja) * | 2017-10-18 | 2019-05-16 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池車両および燃料電池車両の制御方法 |
| CN109795326A (zh) * | 2019-01-28 | 2019-05-24 | 汉腾汽车有限公司 | 氢燃料电池汽车制动能量回收系统及其制动能量回收方法 |
Cited By (26)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111497678A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-08-07 | 北汽福田汽车股份有限公司 | 燃料电池发动机的发电控制方法、装置、处理器及车辆 |
| CN111319470A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-23 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料汽车能量回馈管理系统及其控制方法 |
| CN112477852A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-03-12 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车平行泊车装置 |
| CN112606827A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-06 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车垂直泊车装置 |
| CN112606710A (zh) * | 2020-12-14 | 2021-04-06 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 燃料电池辅助能量系统双向dcdc实现输出控制的系统及方法 |
| CN112590569A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-02 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 并联式燃料电池和超级电容的能量管理方法及系统 |
| CN112590566A (zh) * | 2020-12-17 | 2021-04-02 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车电源系统及其管理方法 |
| CN112590569B (zh) * | 2020-12-17 | 2024-01-05 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 并联式燃料电池和超级电容的能量管理方法及系统 |
| CN112693317A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-23 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车能量回馈控制系统的控制方法 |
| CN112693464A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-04-23 | 大运汽车股份有限公司 | 一种适用于新能源商用车制动能量回馈控制方法 |
| CN112757916A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车多能源动力系统能量平衡的控制方法 |
| CN112757916B (zh) * | 2020-12-31 | 2023-07-18 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池汽车多能源动力系统能量平衡的控制方法 |
| CN114559860A (zh) * | 2021-03-29 | 2022-05-31 | 长城汽车股份有限公司 | 高压电池容量管理方法、装置及车辆 |
| CN114559860B (zh) * | 2021-03-29 | 2023-11-21 | 长城汽车股份有限公司 | 高压电池容量管理方法、装置及车辆 |
| CN113183831A (zh) * | 2021-04-26 | 2021-07-30 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种三能量源新能源汽车的能量管理方法和电子设备 |
| CN113147514A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-07-23 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种多能量源氢燃料电池汽车能量管理控制方法及系统 |
| CN113147514B (zh) * | 2021-04-28 | 2023-12-15 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种多能量源氢燃料电池汽车能量管理控制方法及系统 |
| CN113147413A (zh) * | 2021-05-20 | 2021-07-23 | 武汉理工大学 | 一种轮毂电机差动转向车辆能量回收的方法、装置和系统 |
| CN113442922A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-09-28 | 黄冈格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种氢燃料电池氢能汽车的坡道辅助系统 |
| CN113277442B (zh) * | 2021-06-11 | 2022-04-22 | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | 一种全电动高空作业平台能量回收控制方法及系统 |
| CN113277442A (zh) * | 2021-06-11 | 2021-08-20 | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | 一种全电动高空作业平台能量回收控制方法及系统 |
| CN114394035A (zh) * | 2022-01-22 | 2022-04-26 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种氢燃料电池发电功率的控制方法及控制系统 |
| CN114394035B (zh) * | 2022-01-22 | 2023-05-02 | 重庆长安新能源汽车科技有限公司 | 一种氢燃料电池发电功率的控制方法及控制系统 |
| CN114407668A (zh) * | 2022-02-23 | 2022-04-29 | 威睿电动汽车技术(宁波)有限公司 | 制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
| CN114407668B (zh) * | 2022-02-23 | 2024-02-06 | 威睿电动汽车技术(宁波)有限公司 | 制动能量回收方法、装置、设备、存储介质及程序产品 |
| CN115817208A (zh) * | 2022-12-19 | 2023-03-21 | 北京氢沄新能源科技有限公司 | 汽车动力系统及其供电控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN110576750A (zh) | 一种氢燃料电池汽车制动能量回收系统 | |
| CN110040038B (zh) | 一种氢-电混合燃料电池客车能量管理控制方法及系统 | |
| CN110576749A (zh) | 一种氢能汽车的燃料电池制动能量回收系统 | |
| CN109532566B (zh) | 燃料电池动力系统及动力电池荷电状态控制方法 | |
| CN100404306C (zh) | 一种燃料电池汽车的能量混合型动力系统 | |
| CN103072492B (zh) | 一种纯电动客车用主动控制式复合电源及其控制方法 | |
| CN202498998U (zh) | 燃料电池混合动力能量管理控制系统 | |
| CN107310420A (zh) | 小功率燃料电池汽车及其控制系统和控制方法 | |
| CN106004446A (zh) | 电动汽车低压蓄电池的充电控制方法、系统及整车控制器 | |
| CN110576751A (zh) | 一种氢能汽车的燃料电池制动能量回收系统 | |
| CN111452632B (zh) | 一种多电压平台氢燃料电池汽车能源系统 | |
| CN104139709A (zh) | 一种燃料电池增程器的控制系统及控制方法 | |
| CN108832611B (zh) | 一种轨道交通应急电源系统与控制方法 | |
| CN102611203B (zh) | 一种车用高效复合储能系统 | |
| CN112060978B (zh) | 一种燃料电池汽车储能管理系统及方法 | |
| CN108248365B (zh) | 混联式气电混合动力车动力系统及控制方法 | |
| Zhang et al. | Powertrain design and energy management of a novel coaxial series-parallel plug-in hybrid electric vehicle | |
| CN113071377A (zh) | 一种基于混合动力汽车运行状态的动力电源功率分配方法 | |
| CN111976704A (zh) | 一种增程式电动汽车的控制方法、装置与系统 | |
| CN206202005U (zh) | 一种用于纯电动车的动力系统 | |
| CN111823954A (zh) | 一种用于氢燃料电池客车的动力设备 | |
| CN112172545A (zh) | 带超级电容的燃料电池汽车的超级电容控制系统及方法 | |
| Lu et al. | Energy management of dual energy sources pure electric vehicle based on fuzzy control | |
| CN111319470A (zh) | 一种氢燃料汽车能量回馈管理系统及其控制方法 | |
| CN212242983U (zh) | 一种多电压平台氢燃料电池汽车能源系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20210524 Address after: 046000 7th floor, block a, Yuecheng financial service center, No.36 zhuomaxi street, Changzhi City, Shanxi Province Applicant after: Zhongji hydrogen energy automobile (Changzhi) Co.,Ltd. Address before: Room 101, 1 / F, building 13, phase I, industrial incubation base, east of future third road and south of Keji fifth road, Donghu New Technology Development Zone, Wuhan City, Hubei Province Applicant before: WUHAN LUOGEFU HYDROGEN ENERGY AUTOMOBILE Co.,Ltd. |
|
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20191217 |