CN114567028B - 电池系统及其并机方法、装置 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及一种电池系统及其并机方法、装置。电池系统的并机方法包括：获取各电池包的电压；根据预设规则以及各电池包的电压设置各电池包的充电优先级；控制充电优先级最高的电池包对应的开关单元导通以接通该电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的电池包的电压，则控制下一充电优先级的电池包对应的开关单元导通以使下一充电优先级的电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有电池包均并联接入充电回路以进行充电。该并机方法降低了电池包并机时的环流，保证并机的安全性和可靠性。

Description

电池系统及其并机方法、装置
技术领域
本申请涉及电池技术领域，特别是涉及一种电池系统及其并机方法、装置和计算机可读存储介质。
背景技术
电池包是由多个电池单体通过串联所形成的，有时一个电池包不足以满足对电池输出功率的要求，可使用多个电池包并联的方式对负载提供电能以加大功率
但由于电池包在多个电池单体串联后形成的，各电池包之间可能会存在电压差，在电池包并联的瞬间会在不同电池包之间产生环路电流，在电池低温度时，如果形成的环路电流对电池充电将对电池产生不可逆的损伤，同时如果环路电流过大，会产生电池及相应的连接电路过热而导致的安全事故。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够降低多个电池包并机时的环流的电池系统及其并机方法、装置和计算机可读存储介质。
一方面，本发明实施例提供一种电池系统的并机方法，电池系统包括多个电池包模组，电池包模组包括电池包和开关单元，开关单元用于串联在充电电源与电池包之间，并机方法包括：获取各电池包的电压；根据预设规则以及各电池包的电压设置各电池包的充电优先级；其中，预设规则为同一充电优先级中的电池包的电压差均小于预设值，低充电优先级中的电池包的电压大于高充电优先级中的电池包的电压；控制充电优先级最高的电池包对应的开关单元导通以接通该电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的电池包的电压，则控制下一充电优先级的电池包对应的开关单元导通以使下一充电优先级的电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有电池包均并联接入充电回路以进行充电。
另一方面，本发明实施例提供一种电池系统，包括：多个电池包模组，电池包模组包括电池包以及开关单元，开关单元用于串联在充电电源与电池包之间；控制模组，连接各电池包和各开关单元，用于获取各电池包的电压，以及用于根据预设规则以及各电池包的电压设置各电池包的充电优先级，还用于控制充电优先级最高的电池包对应的开关单元导通以接通该电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的电池包的电压，则控制下一充电优先级的电池包对应的开关单元导通以使下一充电优先级的电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有电池包均并联接入充电回路以进行充电；其中，预设规则为同一充电优先级中的电池包的电压差均小于预设值，低充电优先级中的电池包的电压大于高充电优先级中的电池包的电压。
在其中一个实施例中，控制模组包括多个电池管理系统，各电池管理系统通过数据总线连接，电池管理系统与电池包模组一一对应，电池管理系统用于获取对应电池包的电压以及控制对应开关单元的通断；电池管理系统的状态包括主机状态和从机状态；其中，任一电池管理系统处于主机状态时，其余各电池管理系统处于从机状态，处于主机状态的电池管理系统用于根据预设规则以及各电池包的电压设置各电池包的充电优先级，以及用于控制充电优先级最高的电池包对应的开关单元导通以接通该电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的电池包的电压，则控制下一充电优先级的电池包对应的开关单元导通以使下一充电优先级的电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有电池包均并联接入充电回路以进行充电；其中，预设规则为同一充电优先级中的电池包的电压差均小于预设值，低充电优先级中的电池包的电压大于高充电优先级中的电池包的电压。
在其中一个实施例中，电池管理系统设置有开关端口，电池系统还包括激活开关，激活开关与各电池管理系统的开关端口串接，激活开关处于第一状态时用于使各电池管理系统激活。
在其中一个实施例中，电池管理系统用于通过数据总线将自身的设备编码发送至其余的电池管理系统，还用于当自身的设备编码为最小时处于主机状态，否则处于从机状态。
在其中一个实施例中，处于主机状态的电池管理系统用于当所有电池包的电压提升至预设电压时，控制充电电源停止充电，以使外部负载接入时各电池包通过对应的开关单元与外部负载形成放电回路。
在其中一个实施例中，激活开关的状态还包括第二状态，处于主机状态的电池管理系统用于当激活开关处于第二状态时获取各电池包的电流，以及当各电池包的电流的和小于第一预设电流值时，判定外部负载已断开并在各电池包的电流的和的绝对值小于第二预设电流值时控制所有开关单元断开和所有电池管理系统休眠。
在其中一个实施例中，充电电源与各电池管理系统通过数据总线连接，充电电源用于向各电池管理系统发送在线报文，处于主机状态的电池管理系统接收到在线报文时确定充电电源接入。
在其中一个实施例中，开关单元为继电器。
又一方面，本发明实施例还提供一种电池系统的并机装置，电池系统包括多个电池包模组，电池包模组包括电池包和开关单元，开关单元用于串联在充电电源与电池包之间，并机装置包括：电压获取模块，用于获取各电池包的电压；充电优先级确定模块，用于根据预设规则以及各电池包的电压设置各电池包的充电优先级；其中，预设规则为同一充电优先级中的电池包的电压差均小于预设值，低充电优先级中的电池包的电压大于高充电优先级中的电池包的电压；充电控制模块，用于控制充电优先级最高的电池包对应的开关单元导通以接通该电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的电池包的电压，则控制下一充电优先级的电池包对应的开关单元导通以使下一充电优先级的电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有电池包均并联接入充电回路以进行充电。
再一方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的电池系统的并机方法的步骤。
基于上述任一实施例，根据电池系统中各电池包的电压大小以及预设规则为各电池包设置充电优先级，将同时并联不会产生危及安全的环流的电池包设置为同一充电优先级，使他们可同时并联接入充电回路。在电压较低的电池包经过充电二逐渐电压接近下一充电优先级的电池包时，使下一充电优先级的电池包也并联接入，最后逐渐将所有电池包都并联以完成并机。每次新并联的电池包与已并联的电池包的电压差都在预设值内，大大降低了电池包并机时的环流，保证并机过程的安全性和可靠性，高效且快速地完成了并机过程。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中的电池系统的结构示意图；
图2为一个实施例中电池系统的并机方法的流程示意图；
图3为一个实施例中设置充电优先级的流程示意图；
图4为另一个实施例中设置充电优先级的流程示意图；
图5为另一个实施例中的电池系统的结构示意图；
图6为一个实施例中的电池系统的并机装置的结构框图。
具体实施方式
为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。
可以理解，本申请所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。
空间关系术语例如“在...下”、“在...下面”、“下面的”、“在...之下”、“在...之上”、“上面的”等，在这里可以用于描述图中所示的一个元件或特征与其它元件或特征的关系。应当明白，除了图中所示的取向以外，空间关系术语还包括使用和操作中的器件的不同取向。例如，如果附图中的器件翻转，描述为“在其它元件下面”或“在其之下”或“在其下”元件或特征将取向为在其它元件或特征“上”。因此，示例性术语“在...下面”和“在...下”可包括上和下两个取向。此外，器件也可以包括另外地取向(譬如，旋转90度或其它取向)，并且在此使用的空间描述语相应地被解释。
需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。
本申请所提供的电池系统的并机方法可以应用在如图1所示的电池系统中，电池系统包括多个电池包模组10，电池包模组包括电池包11和开关单元13，开关单元13用于串联在充电电源30与电池包11之间。如图2所示，电池系统的并机方法包括步骤S100至步骤S500。
S100，获取各电池包的电压。
S300，根据预设规则以及各电池包的电压设置各电池包的充电优先级。
其中，预设规则为同一充电优先级中的电池包的电压差均小于预设值，低充电优先级中的电池包的电压大于高充电优先级中的电池包的电压。可以理解，充电优先级用于指示电池包并联接入的顺序，充电优先级高的电池包则先被并联接入充电。同一充电优先级中可以包括多个电池包，但当一个电池包的电压与其余的所有电池包的电压差均大于预设值时，则该电池包单独处于一个充电优先级。当同一充电优先级中包括多个电池包时，多个电池包的同时并联接入瞬间所产生的环流大小与同时并联接入的电池包之间的电压差大小正相关，当多个电池包中各电池包之间的电压差均小于预设值时，这些电池包之间的环流所造成的影响较小，对同时并联接入的电池包的安全不会造成影响。另外，电池包接入充电回路进行充电后电压会上升，电压较低的电池包处于较高的充电优先级而优先被充电，可以使低充电优先级的电池包与高充电优先级的电池包的电压差逐渐缩小。本实施例对设置充电优先级的实施方式不做限定，只要设置完成后能满足上述预设规则即可。预设值的设定可以根据电池包的可承受的环流大小、行业的安全规定等进行设置，如果需要实现基本无环流的并机，可以将预设值设置得较小，以实现仅有未并联接入的电池包与已并联接入的电池包的电压差极小时才将电池包并联接入的效果。
S500，控制充电优先级最高的电池包对应的开关单元导通以接通该电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的电池包的电压，则控制下一充电优先级的电池包对应的开关单元导通以使下一充电优先级的电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有电池包均并联接入充电回路以进行充电。
可以理解，电池包所对应的开关单元导通后，充电电源、开关单元以及电池包形成充电回路，充电电源为电池包进行充电。随着充电的进行，充电优先级最高的电池包的电压逐渐提升至接近于(接近于可以为电压差小于预设值)下一充电优先级的电池包的电压，此时将下一充电优先级的电池包并联接入充电回路所产生的环流对电池包的安全影响已大大降低。之后根据充电优先级依次将各充电优先级的电池包并联接入充电回路，最后所有电池包都并联则意味着电池系统的并机完成。
基于本实施例的电池系统的并机方法，根据电池系统中各电池包的电压大小以及预设规则为各电池包设置充电优先级，将同时并联不会产生危及安全的环流的电池包设置为同一充电优先级，使他们可同时并联接入充电回路。在电压较低的电池包经过充电二逐渐电压接近下一充电优先级的电池包时，使下一充电优先级的电池包也并联接入，最后逐渐将所有电池包都并联以完成并机。每次新并联的电池包与已并联的电池包的电压差都在预设值内，大大降低了电池包并机时的环流，保证并机过程的安全性和可靠性，高效且快速地完成了并机过程。
在一个具体实施例中，如图3所示，步骤S300可以为步骤S310至步骤S350。
S310，将各电池包的由大至小排序。
S320，以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第一目标电压。
S330，根据第一目标电压和预设值得到第二目标电压并根据第一目标电压和第二目标电压得到目标电压范围。
具体而言，第二目标电压可以为第一目标电压与预设值的和，第一目标电压为目标电压范围的下界，第二目标电压为目标电压范围的上界，所以处于同一目标电压范围的电池包的电压差均不会超过预设值。
S340，将电池包的电压处于目标电压范围的电池包的充电优先级设置为第一充电优先级并更新第一充电优先级。更新后的第一充电优先级低于更新前的第一充电优先级。
以不同的第一目标电压和第二目标电压确定出的目标电压范围都将被设置对应的第一充电优先级。因为每次被选取的第一目标电压都是未被设置充电优先级的电池包中电压最低的，则先被选取的第一目标电压将小于后被选取的第一目标电压，以使后被选取的第一目标电压所对应的目标电压范围均高于先被选取的第一目标电压所对应的目标电压范围。同时，由于后被选取的第一目标电压所对应的目标电压范围被设置的第一充电优先级是较低的第一充电优先级，所以低充电优先级中的电池包的电压大于高充电优先级中的电池包的电压。
S350，返回以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第一目标电压的步骤，直至所有电池包的充电优先级设置完成。
类似地，在一个具体实施例中，如图4所示，步骤S300还可以为步骤S311至步骤S351。
S311，将各电池包的由大至小排序。
S321，以未被设置充电优先级的电池包中最高的电压作为第三目标电压。
S331，根据第三目标电压和预设值得到第四目标电压并根据第三目标电压和第四目标电压得到目标电压范围。
具体而言，第四目标电压可以为第三目标电压与预设值的差，第三目标电压为目标电压范围的上界，第四目标电压为目标电压范围的下界，所以处于同一目标电压范围的电池包的电压差均不会超过预设值。
S341，将电池包的电压处于目标电压范围的电池包的充电优先级设置为第二充电优先级并更新第二充电优先级。更新后的第二充电优先级高于更新前的第二充电优先级。
以不同的第三目标电压和第四目标电压确定出的目标电压范围都将被设置对应的第二充电优先级。因为每次被选取的第三目标电压都是未被设置充电优先级的电池包中电压最高的，则先被选取的第三目标电压将大于后被选取的第三目标电压，以使后被选取的第三目标电压所对应的目标电压范围均小于先被选取的第三目标电压所对应的目标电压范围。同时，由于后被选取的第三目标电压所对应的目标电压范围被设置的第二充电优先级是较高的第二充电优先级，所以低充电优先级中的电池包的电压大于高充电优先级中的电池包的电压。
S351，返回以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第三目标电压的步骤，直至所有电池包的充电优先级设置完成。
应该理解的是，虽然图2-图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
请继续参阅图1，本发明实施例提供一种电池系统，电池系统包括控制模组(图中未示出)以及多个电池包模组10。电池包模组10包括电池包11以及开关单元13，开关单元13用于串联在充电电源30与电池包11之间。
控制模组连接各电池包11和各开关单元13，用于获取各电池包11的电压，以及用于根据预设规则以及各电池包11的电压设置各电池包11的充电优先级，还用于控制充电优先级最高的电池包11对应的开关单元13导通以接通该电池包11的充电回路以进行充电，若当前被充电的电池包11的电压提升至接近于下一充电优先级的电池包11的电压，则控制下一充电优先级的电池包11对应的开关单元13导通以使下一充电优先级的电池包11并联接入充电回路以进行充电，直至所有电池包11均并联接入充电回路以进行充电。其中，预设规则为同一充电优先级中的电池包11的电压差均小于预设值，低充电优先级中的电池包11的电压大于高充电优先级中的电池包11的电压。
基于本实施例的电池系统，根据电池系统中各电池包的电压大小以及预设规则为各电池包设置充电优先级，将同时并联不会产生危及安全的环流的电池包设置为同一充电优先级，使他们可同时并联接入充电回路。在电压较低的电池包经过充电二逐渐电压接近下一充电优先级的电池包时，使下一充电优先级的电池包也并联接入，最后逐渐将所有电池包都并联以完成并机。每次新并联的电池包与已并联的电池包的电压差都在预设值内，保证并机过程的安全性和可靠性，高效且快速地完成了并机过程。
在一个实施例中，控制模组可以包括单独的控制器，控制器包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上一实施例中控制模组的功能。
但上一实施例这种方式可能受限于控制器的端口数量而导致在电池包11数量较多时拓展的灵活性不够。考虑到目前电池管理系统50的研究较为成熟，在一个实施例中，控制模组包括多个电池管理系统50，如图5所示，各电池管理系统50通过数据总线连接，电池管理系统50与电池包11模组一一对应，电池管理系统50获取对应电池包11的电压以及控制对应开关单元13的通断。电池管理系统50的状态包括主机状态和从机状态。其中，任一电池管理系统50处于主机状态时，其余各电池管理系统50处于从机状态。
处于主机状态的电池管理系统50用于获取处于从机状态的电池管理系统50反馈的对应的电池包11的电压。处于主机状态的电池管理系统50在获取了自身对应的电池包11的电压后还可从数据总线获得其他处于从机状态的电池管理系统50所采集到的电池包11的电压。
处于主机状态的电池管理系统50还用于根据预设规则以及各电池包11的电压设置各电池包11的充电优先级。其中，预设规则为同一充电优先级中的电池包11的电压差均小于预设值，低充电优先级中的电池包11的电压大于高充电优先级中的电池包11的电压。
处于主机状态的电池管理系统50还用于控制充电优先级最高的电池包11对应的开关单元13导通以接通该电池包11的充电回路以进行充电，若当前被充电的电池包11的电压提升至接近于下一充电优先级的电池包11的电压，则控制下一充电优先级的电池包11对应的开关单元13导通以使下一充电优先级的电池包11并联接入充电回路以进行充电，直至所有电池包11均并联接入充电回路以进行充电。具体而言，处于主机状态的电池管理系统50通过数据总线将控制命令发送到需要导通的开关单元13所对应的电池管理系统50，以指示电池管理系统50控制对应的开关单元13导通。
在一个实施例中，将电池管理系统加入对应的电池包模组中以组合成一个整体，使用这种整体产品可以大大提升电池包的通用性，在进行拓展时也较为灵活。组合后电池包模组设有数据总线端口，各电池包模组的电池管理系统通过数据总线端口与数据总线连接，以实现电池管理系统之间的通信。
在一个实施例中，电池管理系统设置有开关端口，电池系统还包括激活开关，激活开关与各电池管理系统的开关端口串接，激活开关处于第一状态时用于使各电池管理系统激活。具体而言，电池管理系统在激活后会根据数据总线上传输的报文判断是否还有其他电池管理系统存在，以判断是单个电池包单机工作还是多个电池包并机工作。单机工作时，电池管理系统会直接控制对应的开关单元导通，如果用户在需要并机工作时将单个电池包逐个激活会导致电池管理系统错判工作模式，直接控制对应的开关单元导通，使得存在电压差的电池包也同时并联接入而出现较大环流。因此，由激活开关统一激活所有需要并机的电池包所对应的电池管理系统，以避免上述情况的发生。开关端口也可以设置在上述实施例中电池包模组与电池管理系统组合后的整体上。
在一个实施例中，电池管理系统用于通过数据总线将自身的设备编码发送至其余的电池管理系统，还用于当自身的设备编码为最小时处于主机状态，否则处于从机状态。进一步地，电池管理系统还用于将自身的故障情况通过数据总线发送到其余的电池管理系统，还用于当自身的设备编码为不存在故障的电池管理系统中最小的时处于主机状态，否则处于从机状态。当前的处于主机状态的电池管理系统如果出现故障，可以将主机移交给其他电池管理系统，以使电池管理系统仍可继续工作。
在一个实施例中，充电电源与各电池管理系统通过数据总线连接，充电电源用于向各电池管理系统发送在线报文，处于主机状态的电池管理系统接收到在线报文时确定充电电源接入。
在一个实施例中，处于主机状态的电池管理系统用于当所有电池包的电压提升至预设电压时，控制充电电源停止充电，以使外部负载接入时各电池包通过对应的开关单元与外部负载形成放电回路。当所有电池包的电压提升至预设电压时代表电池包所存储的电能足够为外部负载供电，处于主机状态的电池管理系统可以通过数据总线向充电电源发出停止充电命令。此时如果有外部负载接入电源系统，则电池系统中的各电池包分别通过对应的开关单元向外部负载供电。各电池包的放电回路和充电回路的通断都由对应的一个开关单元进行控制，简化了电路设计，降低了电路成本。在一个具体实施例中，电池包模组与电池管理系统组合后的整体上还设置有输入输出端口，输入输出端口用于连接在各开关单元与充电电源和/或外部负载之间。
在一个实施例中，激活开关的状态还包括第二状态。激活开关处于第二状态时代表着用户已无需电池系统供电，可以使各电池包断开并使各电池包对应的电池管理系统休眠。处于主机状态的电池管理系统用于当激活开关处于第二状态时获取各电池包的电流，以及当各电池包的电流的和小于第一预设电流值时，判定外部负载已断开。可以理解，根据基尔霍夫电流定律，当各电池包的电流的和小于第一预设电流值时代表着电流仅在电池包之间流动，电池包的电流没有流向外部负载的，因此可以判定外部负载已断开。但是由于电池包之间的环流较大时直接断开不适合直接断开各电池包的开关单元，而根据各电池包的电流的和的绝对值可以确定各电池包之间的环流大小，所以只有在各电池包的电流的和的绝对值小于第二预设电流值时控制所有开关单元断开和所有电池管理系统休眠。
经发明人研究发现，传统技术总采用MOS管作为电池包的总输出和限流充电电路虽然能在电池包并联时能有效避免并联瞬间的环流影响，但也受限于MOS管本身固有内阻影响，导致不能长时间大功率输出，同时，多个MOS管并联，也导致成本高昂。因此，在一个实施例中，选择开关单元为继电器。可以理解，由于继电器的接触内阻接近于0，电池包可以长时间进行大电功率放电。
在一个实施例中，数据总线为CAN总线。
本发明实施例还提供一种电池系统的并机装置，电池系统包括多个电池包模组，电池包模组包括电池包和开关单元，开关单元用于串联在充电电源与电池包之间。如图6所示，电池系统的并机装置100包括电压获取模块110、充电优先级确认模块130以及充电控制模块150。电压获取模块110用于获取各电池包的电压。充电优先级确定模块130用于根据预设规则以及各电池包的电压设置各电池包的充电优先级。其中，预设规则为同一充电优先级中的电池包的电压差均小于预设值，低充电优先级中的电池包的电压大于高充电优先级中的电池包的电压。充电控制模块150用于控制充电优先级最高的电池包对应的开关单元导通以接通该电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的电池包的电压，则控制下一充电优先级的电池包对应的开关单元导通以使下一充电优先级的电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有电池包均并联接入充电回路以进行充电。
在一个实施例中，充电优先级确定模块包括排序单元、第一电压确定单元、第一电压范围确定单元、第一充电优先级设置单元以及第一返回单元。排序单元用于将各电池包的由大至小排序。第一电压确定单元用于以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第一目标电压。第一电压范围确定单元用于根据第一目标电压和预设值得到第二目标电压并根据第一目标电压和第二目标电压得到目标电压范围。第一充电优先级设置单元用于将电池包的电压处于目标电压范围的电池包的充电优先级设置为第一充电优先级并更新第一充电优先级。更新后的第一充电优先级低于更新前的第一充电优先级。第一返回单元用于返回以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第一目标电压的步骤，直至所有电池包的充电优先级设置完成。
在一个实施例中，充电优先级确定模块包括排序单元、第二电压确定单元、第二电压范围确定单元、第二充电优先级设置单元以及第二返回单元。排序单元用于将各电池包的由大至小排序。第二电压确定单元用于以未被设置充电优先级的电池包中最高的电压作为第三目标电压。第二电压范围确定单元用于根据第三目标电压和预设值得到第四目标电压并根据第三目标电压和第四目标电压得到目标电压范围。第二充电优先级设置单元用于将电池包的电压处于目标电压范围的电池包的充电优先级设置为第二充电优先级并更新第二充电优先级。更新后的第二充电优先级高于更新前的第二充电优先级。第二返回单元用于返回以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第三目标电压的步骤，直至所有电池包的充电优先级设置完成。
关于电池系统的并机装置的具体限定可以参见上文中对于电池系统的并机方法的限定，在此不再赘述。上述电池系统的并机装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。需要说明的是，本申请实施例中对模块的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的电池系统的并机方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电池系统的并机方法，其特征在于，所述电池系统包括多个电池包模组，所述电池包模组包括电池包和开关单元，所述开关单元用于串联在充电电源与所述电池包之间，所述并机方法包括：
当激活开关处于第一状态时，获取各所述电池包的电压；
根据预设规则以及各所述电池包的电压设置各所述电池包的充电优先级；其中，所述预设规则为同一充电优先级中的各所述电池包的电压差均小于预设值，低充电优先级中的所述电池包的电压大于高充电优先级中的所述电池包的电压；
控制充电优先级最高的所述电池包对应的开关单元导通以接通该所述电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的所述电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的所述电池包的电压，则控制所述下一充电优先级的所述电池包对应的开关单元导通以使所述下一充电优先级的所述电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有所述电池包均并联接入充电回路以进行充电；
其中，所述根据预设规则以及各所述电池包的电压设置各所述电池包的充电优先级，包括：
将各所述电池包的电压由大至小排序；
以未被设置充电优先级的所述电池包中最低的电压作为第一目标电压；
根据所述第一目标电压和所述预设值得到第二目标电压并根据所述第一目标电压和所述第二目标电压得到目标电压范围；
将所述电池包的电压处于所述目标电压范围的所述电池包的充电优先级设置为第一充电优先级并更新第一充电优先级，更新后的第一充电优先级低于更新前的第一充电优先级；
进入所述以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第一目标电压的步骤，直至所有所述电池包的充电优先级设置完成；
或者，
其中，所述根据预设规则以及各所述电池包的电压设置各所述电池包的充电优先级，包括：
将各所述电池包的电压由大至小排序；
以未被设置充电优先级的所述电池包中最高的电压作为第三目标电压；
根据所述第三目标电压和所述预设值得到第四目标电压并根据所述第三目标电压和所述第四目标电压得到目标电压范围；
将所述电池包的电压处于所述目标电压范围的所述电池包的充电优先级设置为第二充电优先级并更新第二充电优先级；更新后的第二充电优先级高于更新前的第二充电优先级；
进入所述以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第三目标电压的步骤，直至所有所述电池包的充电优先级设置完成。
2.一种电池系统，其特征在于，包括：
多个电池包模组，所述电池包模组包括电池包以及开关单元，所述开关单元用于串联在充电电源与所述电池包之间；
控制模组，连接各所述电池包和各所述开关单元，用于获取各所述电池包的电压，以及用于根据预设规则以及各所述电池包的电压设置各所述电池包的充电优先级，还用于控制充电优先级最高的所述电池包对应的开关单元导通以接通该所述电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的所述电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的所述电池包的电压，则控制所述下一充电优先级的所述电池包对应的开关单元导通以使所述下一充电优先级的所述电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有所述电池包均并联接入充电回路以进行充电；其中，所述预设规则为同一充电优先级中的各所述电池包的电压差均小于预设值，低充电优先级中的所述电池包的电压大于高充电优先级中的所述电池包的电压；
其中，所述根据预设规则以及各所述电池包的电压设置各所述电池包的充电优先级，包括：
将各所述电池包的电压由大至小排序；
以未被设置充电优先级的所述电池包中最低的电压作为第一目标电压；
根据所述第一目标电压和所述预设值得到第二目标电压并根据所述第一目标电压和所述第二目标电压得到目标电压范围；
将所述电池包的电压处于所述目标电压范围的所述电池包的充电优先级设置为第一充电优先级并更新第一充电优先级，更新后的第一充电优先级低于更新前的第一充电优先级；
进入所述以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第一目标电压的步骤，直至所有所述电池包的充电优先级设置完成；
或，其中，所述根据预设规则以及各所述电池包的电压设置各所述电池包的充电优先级，包括：
将各所述电池包的电压由大至小排序；
以未被设置充电优先级的所述电池包中最高的电压作为第三目标电压；
根据所述第三目标电压和所述预设值得到第四目标电压并根据所述第三目标电压和所述第四目标电压得到目标电压范围；
将所述电池包的电压处于所述目标电压范围的所述电池包的充电优先级设置为第二充电优先级并更新第二充电优先级；更新后的第二充电优先级高于更新前的第二充电优先级；
进入所述以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第三目标电压的步骤，直至所有所述电池包的充电优先级设置完成；
所述控制模组包括多个电池管理系统，各所述电池管理系统通过数据总线连接，所述电池管理系统与所述电池包模组一一对应，所述电池管理系统用于获取对应电池包的电压以及控制对应开关单元的通断；
所述电池管理系统设置有开关端口，所述电池系统还包括激活开关，所述激活开关与各所述电池管理系统的开关端口串接，所述激活开关处于第一状态时用于使各所述电池管理系统激活。
3.根据权利要求2所述的电池系统，其特征在于，所述电池管理系统的状态包括主机状态和从机状态；其中，任一所述电池管理系统处于主机状态时，其余各所述电池管理系统处于从机状态，处于主机状态的所述电池管理系统用于获取处于从机状态的所述电池管理系统反馈的对应的电池包的电压，还用于根据预设规则以及各所述电池包的电压设置各所述电池包的充电优先级，以及用于控制充电优先级最高的所述电池包对应的开关单元导通以接通该所述电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的所述电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的所述电池包的电压，则控制所述下一充电优先级的所述电池包对应的开关单元导通以使所述下一充电优先级的所述电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有所述电池包均并联接入充电回路以进行充电；其中，所述预设规则为同一充电优先级中的各所述电池包的电压差均小于预设值，低充电优先级中的所述电池包的电压大于高充电优先级中的所述电池包的电压。
4.根据权利要求3所述的电池系统，其特征在于，所述电池管理系统激活后根据数据总线上传输的报文判断是否有其他电池管理系统，若判定为单机工作，则直接控制对应的开关单元导通。
5.根据权利要求3所述的电池系统，其特征在于，所述电池管理系统用于通过数据总线将自身的设备编码发送至其余的所述电池管理系统，还用于当自身的设备编码为最小时处于主机状态，否则处于从机状态。
6.根据权利要求3所述的电池系统，其特征在于，处于主机状态的所述电池管理系统用于当所有所述电池包的电压提升至预设电压时，控制所述充电电源停止充电，以使外部负载接入时各所述电池包通过对应的开关单元与所述外部负载形成放电回路。
7.根据权利要求6所述的电池系统，其特征在于，所述激活开关的状态还包括第二状态，处于主机状态的所述电池管理系统用于当所述激活开关处于第二状态时获取各所述电池包的电流，以及当各所述电池包的电流的和小于第一预设电流值时，判定所述外部负载已断开并在各所述电池包的电流的和的绝对值小于第二预设电流值时控制所有所述开关单元断开和所有所述电池管理系统休眠。
8.根据权利要求3所述的电池系统，其特征在于，所述充电电源与各所述电池管理系统通过所述数据总线连接，所述充电电源用于向各所述电池管理系统发送在线报文，处于主机状态的所述电池管理系统接收到所述在线报文时确定所述充电电源接入。
9.根据权利要求2所述的电池系统，其特征在于，所述开关单元为继电器。
10.一种电池系统的并机装置，其特征在于，所述电池系统包括多个电池包模组，所述电池包模组包括电池包和开关单元，所述开关单元用于串联在充电电源与所述电池包之间，所述并机装置包括：
电压获取模块，用于在激活开关处于第一状态时，获取各所述电池包的电压；
充电优先级确定模块，用于根据预设规则以及各所述电池包的电压设置各所述电池包的充电优先级；其中，所述预设规则为同一充电优先级中的各所述电池包的电压差均小于预设值，低充电优先级中的所述电池包的电压大于高充电优先级中的所述电池包的电压；
充电控制模块，用于控制充电优先级最高的所述电池包对应的开关单元导通以接通该所述电池包的充电回路以进行充电，若当前被充电的所述电池包的电压提升至接近于下一充电优先级的所述电池包的电压，则控制所述下一充电优先级的所述电池包对应的开关单元导通以使所述下一充电优先级的所述电池包并联接入充电回路以进行充电，直至所有所述电池包均并联接入充电回路以进行充电；
其中，所述充电优先级确定模块，还用于：
将各所述电池包的电压由大至小排序；
以未被设置充电优先级的所述电池包中最低的电压作为第一目标电压；
根据所述第一目标电压和所述预设值得到第二目标电压并根据所述第一目标电压和所述第二目标电压得到目标电压范围；
将所述电池包的电压处于所述目标电压范围的所述电池包的充电优先级设置为第一充电优先级并更新第一充电优先级，更新后的第一充电优先级低于更新前的第一充电优先级；
进入所述以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第一目标电压的步骤，直至所有所述电池包的充电优先级设置完成；
或者，其中，所述充电优先级确定模块，还用于：
将各所述电池包的电压由大至小排序；
以未被设置充电优先级的所述电池包中最高的电压作为第三目标电压；
根据所述第三目标电压和所述预设值得到第四目标电压并根据所述第三目标电压和所述第四目标电压得到目标电压范围；
将所述电池包的电压处于所述目标电压范围的所述电池包的充电优先级设置为第二充电优先级并更新第二充电优先级；更新后的第二充电优先级高于更新前的第二充电优先级；
进入所述以未被设置充电优先级的电池包中最低的电压作为第三目标电压的步骤，直至所有所述电池包的充电优先级设置完成。
11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1所述的电池系统的并机方法的步骤。
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