CN110266068B - 高压电池控制电路、控制方法及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压电池控制电路，包括多个充放电组件、多个串联开关和多个接地开关，所述充放电组件包括依次连接的充电机、充电开关和电池组；多个充放电组件中的电池组分别通过至少一串列开关进行依次串联组成串联电池组，位于所述串联电池组的正极端的电池组的正极与负载正极相连，位于所述串联电池组负极端电池组的负极与负载负极相连，所述串联电池组正极端和负极端之间的电池组的负极分别通过至少一接地开关与所述负载的负极连接。本发明还公开了一种高压电池控制方法及计算机可读存储介质。本发明能够对高压电池供电组采用分簇机制，将高压电池供电组分为多个电池组，使得每个电池组可以在低压下进行充电。

Description

高压电池控制电路、控制方法及存储介质

技术领域

本发明涉及电路电子领域，尤其涉及高压电池控制电路、控制方法和存储介质。

背景技术

众所周知，锂电池是重要的储能元件，尤其在一些无外部电源或者外部电源容量较小的供电场合，如野外电源系统、岸边电源系统等，锂电池的供电作用尤为重要。

但是，由于单只锂电池的输出电压低、容量小的特点，导致现在的锂电池储能电源输出的电压较低、输出功率较小，而如果要输出高电压、大功率的电量，则需要较多数量的单只锂电池进行串联组成储能电源进行供电，而这种方式由于形成的锂电池供电组的电压较高，需要充电设备同样具有较高的电压才能对锂电池储能电源进行充电，导致对充电设备的要求较高，也充电过程不安全。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种高压电池控制电路、控制方法和存储介质，旨在实现使高压大功率电源供电电路能进行低压充电，使高压大功率电源供电电路的充电过程更加安全。

为实现上述目的，本发明提供一种高压电池控制电路，包括多个充放电组件、多个串联开关和多个接地开关，所述充放电组件包括依次连接的充电机、充电开关和电池组；

多个充放电组件中的电池组分别通过至少一串列开关进行依次串联组成串联电池组，位于所述串联电池组的正极端的电池组的正极与负载的正极相连，位于所述串联电池组负极端电池组的负极与负载的负极相连，所述串联电池组正极端和负极端之间的电池组的负极分别通过至少一接地开关与所述负载的负极连接。

可选地，所述高压电池控制电路还包括：远程控制模块和多个电池管理模块；

所述电池管理模块分别与远程控制模块和对应的电池组连接。

可选地，所述电池管理模块分别通过光纤与远程控制模块连接。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种高压电池控制方法，所述高压电池控制方法应用于上述的任一项的高压电池控制电路，所述高压电池控制方法包括：

接收远程控制模块发送的控制指令；

根据所述控制指令控制高压电池控制电路各开关的闭合或断开以使得高压电池控制电路处于不同的状态。

可选地，所述控制指令包括充电控制指令，所述根据所述控制指令控制高压电池控制电路各开关的闭合或断开以使得高压电池控制电路处于不同的状态的步骤包括：

根据所述充电控制指令控制高压电池控制电路的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于充电状态。

可选地，所述根据所述充电控制指令控制高压电池控制电路的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于充电状态的步骤包括：

根据所述充电控制指令获得电池组的电量信息；

根据所述电量信息和预设阈值确定待充电电池组信息；

根据所述待充电电池组信息控制对应的电池组的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于充电状态。

可选地，所述控制指令包括供电控制指令，所述根据所述控制指令控制高压电池控制电路各开关的闭合或断开以使得高压电池控制电路处于不同的状态的步骤包括：

根据所述供电控制指令控制高压电池控制电路的对应充电开关断开，对应接地开关断开，对应串联开关闭合使得高压电池控制电路处于供电状态。

可选地，所述根据所述供电控制指令控制高压电池控制电路的充电开关断开，接地开关断开，串联开关闭合使得高压电池控制电路处于供电状态的步骤包括：

根据所述供电控制指令获得负载的供电需求；

根据所述供电需求，确定供电的电池组，并将供电电池组之间的串联开关闭合，以组成供电电池组；

根据所述供电电池组对应的充电开关断开，所述供电电池组负极所在端的接地开关闭合，使得高压电池控制电路处于供电状态。

可选地，所述控制指令包括待机控制指令，所述根据所述控制指令控制高压电池控制电路各开关的闭合或断开以使得高压电池控制电路处于不同的状态的步骤包括：

根据所述待机控制指令控制高压电池控制电路的充电开关断开，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于待机状态。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有高压电池控制程序，所述高压电池控制程序被处理器执行时实现上述的高压电池控制方法的步骤。

本发明通过设置多个充放电组件、多个串联开关和多个接地开关，所述充放电组件包括依次连接的充电机、充电开关和电池组；多个充放电组件中的电池组分别通过至少一串列开关进行依次串联组成串联电池组，位于所述串联电池组的正极端的电池组的正极与负载正极相连，位于所述串联电池组负极端电池组的负极与负载负极相连，所述串联电池组正极端和负极端之间的电池组的负极分别通过至少一接地开关与所述负载的负极连接。从而使得将多个锂电池组成多个电池组，从而可以对每个电池组分别进行充电，能够满足低压下进行充电；在需要使用电池组进行供电时，可以将电池组通过串联开关进行串联后，从而可以对负载进行高压放电。本发明对高压电池供电组采用分簇机制，将高压电池供电组分为多个电池组，使得每个电池组可以在低压下进行充电，提供高压电池在充电过程中的安全性，减少安全隐患。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明高压电池控制电路一实施例的电路结构示意图；

图2为本发明高压电池控制电路图1实施例的模块连接示意图。

图3为本发明高压电池控制方法第一实施例的流程示意图；

图4为本发明高压电池控制方法第二实施例的流程示意图；

图5为本发明高压电池控制方法第三实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提供一种高压电池控制电路，该高压电池控制电路可以用于在高压下进行供电，在低电压下进行充电的场合，达到高压供电、低压充电的效果，使高压供电电路在充电过程无需配备相应的高电压进行充电，较少高压供电电路在充电过程中的电压值，提高高压供电电路在充电过程中的安全性。参照图1，在一实施例中，所述高压电池控制电路包括多个充放电组件MW_n、多个串联开关KC_n和多个接地开关KB_n，所述充放电组件MW_n包括依次连接的充电机M_n、充电开关KD_n和电池组B_n；

在本发明所有实施例中，MW_n、KC_n、KB_n、M_n、KD_n、B_n的n代表数字。在本实施例中，多个充放电组件MW_n中的电池组B_n分别通过至少一串列开关KC_n进行依次串联组成串联电池组S，位于所述串联电池组S的正极端的电池组B_n的正极与负载的正极相连，位于所述串联电池组S负极端电池组B₁的负极与负载的负极相连，所述串联电池组S正极端和负极端之间的电池组B_N-1的负极分别通过至少一接地开关KB_n与所述负载的负极连接。

本实施例所提供的高压电池控制电路可以通过控制电路中的串联开关KC_n、接地开关KB_n和充电开关KD_n的断开和闭合来使电路处于不同的状态，从而实现电路能够进行高压放电，低压充电的效果。例如，本实施例可以将额定输出电压15kV、输出功率500kW的锂电池组分为30簇，每个电池簇(电池组B_n)由785只锂电池组成，785只锂电池连接方式为5组锂电池，每组锂电池中包含依次串联的157只锂电池，然后将5组锂电池进行并联组成一个电池簇，这样就构成了一个电池组B_n。其中，单只锂电池参数可以为3.2V/7AH。每个电池组B_n都配备一个充电开关KD_n和充电机M_n，30个电池组B_n分别配备对应的30个充电开关KD_n(分别为KD₁到KD₃₀)和30个充电机M_n(M₁到M₃₀)。电池组B₁通过充电开关KD₁与充电机M₁连接，电池组B₂通过充电开关KD₂与充电机M₂连接，以此类推。每个电池组B_n、充电开关KD_n和充电机M_n构成一个充放电组件MW_n。如电池组B₁、充电开关KD₁和充电机M₁构成充放电组件MW₁。电池组B_n之间通过串联开关KC_n进行串联，如电池组B₁与电池组B₂之间通过串联开关KC₁连接，电池组B₂与电池组B₃之间通过串联开关KC₂连接，以此类推。所有的电池组B_n和串联开关KC_n共同构成了一个串联电池组S，串联电池组S的正极与负载的正极相连，串联电池组S的负极与负载的负极相连，进一步为了保证安全性，在串联电池组S的正极与负载的正极之间设置有开关KC₃₀。其中，串联电池组S中的第二个电池组B₂到最后一个电池组B₃₀之间通过接地开关KB_n与负载负极连接。如电池组B₂通过接地开关KB₁与负载负极连接，以此类推。

需要说明的是，通过控制柜电路中开关的闭合和断开可以使电路处于不同的状态。如当控制电路中的充电开关KD_n闭合，接地开关KB_n闭合，串联开关KC_n断开可以使得高压电池控制电路处于充电状态，然后通过充电机M_n分别对应每个电池组B_n进行充电。在该状态下，电池分为多个单独的断开的电池组B_n，每个电池组B_n的电压较低，单个电池组B_n进行充电可以在低压下进行，不需配置高电压，因此通过将高压电池分为多个电池簇即电池组B_n的方式，使得高压电池中的每个电池簇即电池组B_n的电压较低，能够在低压下进行充电，减少高压电池在高压下进行充电的危险性，提高电路的安全性能。

当控制电路中的充电开关KD_n断开，接地开关KB_n断开，串联开关KC_n闭合使得高压电池控制电路处于供电状态，进行放电。在该状态下，电池组B_n之间通过串联开关KC_n串联，使整个电路形成一个高电位的电池电路，能够对负载进行高压放电，保证高压放电效果。

当控制电路中的充电开关KD_n断开，串联开关KC_n断开使得高压电池控制电路中每个电池组B_n都处于待机状态，即处于一个比较低压的安全的待机状态，进一步地，还可以将高压电池控制电路中的接地开关KB_n闭合，这样每个电池组B_n都通过接地开关KB_n与负载负极连接，即与地线连接，消除每个电池组B_n的浮电位，进而可以方便电路进行停机维护，减少安全隐患。

本发明通过设置多个充放电组件MW_n、多个串联开关KC_n和多个接地开关KB_n，所述充放电组件MW_n包括依次连接的充电机M_n、充电开关KD_n和电池组B_n；多个充放电组件MW_n中的电池组B_n分别通过至少一串列开关KC_n进行依次串联组成串联电池组S，位于所述串联电池组S的正极端的电池组B_n的正极与负载正极相连，位于所述串联电池组S负极端电池组B₁的负极与负载负极相连，所述串联电池组S正极端和负极端之间的电池组B _n-1的负极分别通过至少一接地开关KB_n与所述负载的负极连接。从而使得将多个锂电池分为多个电池组B_n，每个电池组B_n可以在低压下进行充电，而电池组B_n通过串联开关KC_n进行串联后又具有高电压电位，可以对负载进行高压放电。本发明对高压电池供电组采用分簇机制，将高压电池供电组分为多个电池组B_n，使得每个电池组B_n可以在低压下进行充电，提供高压电池在充电过程中的安全性，减少安全隐患。

可选地，基于图1所示的实施例，请同时参照图2，上述高压电池控制电路还包括：远程控制模块H和多个电池管理模块BMS_n；

所述电池管理模块BMS_n分别与远程控制模块H和对应的电池组B_n连接。

每个电池组B_n对应有一个电池管理模块BMS_n，例如，电池组B₁与电池管理模块BMS₁连接，电池组B₂与电池管理模块BMS₂连接，以此类推。同时，所有的电池管理模块BMS_n与远程控制模块H连接。

在本实施例中，远程监控模块H发送控制指令给电池管理模块BMS_n，电池管理模块BMS_n在接收到远程监控模块H发送的控制指令后，根据控制指令的要求控制电路中各开关的闭合或断开，使得电路处于不同的状态，从而完成对应的指令操作。在本实施例中，可以通过远程监控模块H和电池管理模块BMS_n对电路进行软件管理控制，达到智能管理控制的效果。

进一步地，所述电池管理模块BMS_n分别通过光纤与远程控制模块H连接，提高远程控制模块H和电池管理模块BMS_n之间信息的传输速率。

在本发明实施例中，该电池管理模块BMS_n可以通过光纤与远程监控模块H连接。当锂电池组处于高压供电状态时，电池管理系统之间存在较大的电位差，通过光纤进行连接，可以保证各个电池管理模块BMS_n之间的相互独立，实现高电压电位的隔离。

本发明还提供一种高压电池控制方法，所述高压电池控制方法应用于上述的任一项的高压电池控制电路。参照图3，图3为本发明高压电池控制方法第一实施例的流程示意图，所述高压电池控制方法包括：

步骤S100，接收远程控制模块发送的控制指令；

本实施例适用于上述的高压电池控制电路中，电池管理模块接收远程控制模块发送过来的控制指令，如充电控制指令、供电控制指令、待机控制指令等。远程控制模块可以通过光纤将控制指令传送给电池管理模块。

步骤S200，根据所述控制指令控制高压电池控制电路各开关的闭合或断开以使得高压电池控制电路处于不同的状态。

电池管理模块在接收到远程控制模块发送过来的控制指令后，根据接收到的控制指令控制高压电池控制电路中的各个开关闭合或者断开，来使高压电池控制电路处于不同的状态，如充电状态、供电状态、待机状态等。

具体地，所述控制指令包括充电控制指令时，步骤S200包括：

步骤S210，根据所述充电控制指令控制高压电池控制电路的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于充电状态。

在本实施例中，所述控制指令可以为充电控制指令，电池管理模块在接收到该充电控制指令后，可以根据所述充电控制指令控制高压电池控制电路的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于充电状态。当高压电池控制电路处于充电状态时，高压电池控制电路中的电池分为多个单独的电池组，电池组之间相互独立，能够在低压下进行充电，提高高压电池控制电路在充电过程中的安全性。

所述控制指令包括供电控制指令时，步骤S200还包括：

步骤S220，根据所述供电控制指令控制高压电池控制电路的充电开关断开，接地开关断开，串联开关闭合使得高压电池控制电路处于供电状态。

在本实施例中，所述控制指令可以为供电控制指令，电池管理模块在接收到该供电控制指令后，可以根据所述供电控制指令控制高压电池控制电路的充电开关断开，接地开关断开，串联开关闭合使得高压电池控制电路处于供电状态。当高压电池控制电路处于供电状态时，高压电池控制电路中的电池组之间进行串联，高压电池控制电路具有较高的电压电位，能够对负载进行高压供电。

所述控制指令包括待机控制指令时，步骤S200还包括：

步骤S230，根据所述待机控制指令控制高压电池控制电路的充电开关断开，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于待机状态。

在本实施例中，所述控制指令可以为待机控制指令，电池管理模块在接收到该待机控制指令后，可以根据所述待机控制指令控制高压电池控制电路的充电开关断开，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于待机状态。当高压电池控制电路处于待机状态时，高压电池控制电路中的电池组之间相互独立，具有较低电压，同时与地线连接，消除电池组的浮电位，使得电路处于安全状态，便于进行修护。

本发明提供一种高压电池控制方法和计算机存储介质。在该方法中，接收远程控制模块发送的控制指令；根据所述控制指令控制高压电池控制电路各开关的闭合和断开以使得高压电池控制电路处于不同的状态。通过上述方式，本发明能够通过控制指令使得高压电池控制电路处于不同的状态，在充电状态下，电池分为多个单独的电池组，电池组之间相互独立，能够在低压下进行充电；在供电状态下，电池组处于串联状态，电池具有高电压，能够对负载进行高压放电；在待机状态下，电池处于待机状态，适于进行维护。因此，通过控制指令将高压电池控制电路处于不同的状态，来起到不同的作用。

请参阅图4，图4为本发明高压电池控制方法第二实施例的流程示意图。

基于上述实施例，本实施例中，步骤S210包括：

步骤S211，根据所述充电控制指令获得电池组的电量信息；

在本实施例中，先根据充电控制指令获得电池组的电量信息，如各个电池组的电量值。如电池组B₁为20％，电池组B₂为90％等，具体可以通过电池管理模块获得。

步骤S212，根据所述电量信息和预设阈值确定待充电电池组信息；

在获得各个电池组的电量值后，在根据电量信息和预设阈值确定待充电电池组信息。如预设阈值为80％，电池组B₁电量为20％，小于预设阈值80％，需要进行充电；电池组B₂电量为90％，大于预设阈值80％，不需要进行充电。则电池组B₁为待充电电池组信息。

步骤S213，根据所述待充电电池组信息控制对应的电池组的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于充电状态。

在确定待充电电池组信息后，可以根据所述待充电电池组信息控制对应的电池组的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于充电状态。如电池组B₁为待充电电池组信息，则控制电池组B₁的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开，使电池组B₁处于充电状态。

请参阅图5，图5为本发明高压电池控制方法第三实施例的流程示意图。

基于上述实施例，本实施例中，步骤S220包括：

步骤S221，根据所述供电控制指令获得负载的供电需求；

进一步地，在本实施例中为了方便使用，本实施例可以选择多个电池组进行组合，从而满足多种电压输出需求，在获得供电控制指令后，根据供电控制指令获得负载的供电需求，如输出电压10kV。

步骤S222，根据所述供电需求，确定供电的电池组，并将供电电池组之间的串联开关闭合，以组成供电电池组；

在获得供电需求后，根据所述供电需求，确定供电的电池组，并将供电电池组之间的串联开关闭合，以组成供电电池组。如要输出电压10kV，需要10个电池组进行串联，串联的电池组为电池组B₂₁到电池组B₃₀，将电池组B₂₁到电池组B₃₀之间的串联开关闭合，以组成供电电池组。

步骤S223，根据所述供电电池组对应的充电开关断开，所述供电电池组负极所在端的接地开关闭合，使得高压电池控制电路处于供电状态。

将电池组B₂₁到电池组B₃₀之间的串联开关闭合，以组成供电电池组后，根据所述供电电池组对应的充电开关断开，所述供电电池组负极所在端的接地开关闭合，使得高压电池控制电路处于供电状态。如将电池组B₂₁到电池组B₃₀的充电开关断开，供电电池组负极所在端的接地开关B₂₀闭合，使得高压电池控制电路处于供电状态。在本发明中，默认供电电池组以外的其他电池组为待机状态，如电池组B₁到B₂₀。

此外，本发明实施例还提出一种计算机可读存储介质。

本发明计算机可读存储介质上存储有高压电池控制程序，所述高压电池控制程序被处理器执行时实现如上所述的高压电池控制方法的步骤。

其中，在所述处理器上运行的高压电池控制程序被执行时所实现的方法可参照本发明高压电池控制方法各个实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种高压电池控制电路，其特征在于，包括多个充放电组件、多个串联开关和多个接地开关，所述充放电组件包括依次连接的充电机、充电开关和电池组；

多个充放电组件中的电池组分别通过至少一串联开关进行依次串联组成串联电池组，位于所述串联电池组的正极端的电池组的正极与负载的正极相连，位于所述串联电池组负极端电池组的负极与负载的负极相连，所述串联电池组正极端和负极端之间的电池组的负极分别通过至少一接地开关与所述负载的负极连接，所述充电开关KD_n断开，所述串联开关KC_n断开，所述接地开关KB_n闭合，所述电池组B_n都处于待机状态，其中，KD_n、KC_n、KB_n、B_n的n代表数字；其中，所述高压电池控制电路还包括：远程控制模块和多个电池管理模块；所述电池管理模块分别通过光纤与远程控制模块和对应的电池组连接；

其中，在所述电池组处于供电状态时，根据供电控制指令获得负载的供电需求；根据所述供电需求，确定供电的电池组，并将供电电池组之间的串联开关闭合，以组成供电电池组；根据所述供电电池组对应的充电开关断开，所述供电电池组负极所在端的接地开关闭合，使得高压电池控制电路处于供电状态。

2.一种高压电池控制方法，其特征在于，所述高压电池控制方法应用于如权利要求1的高压电池控制电路，所述高压电池控制方法包括：

接收远程控制模块发送的控制指令，所述控制指令为充电控制指令、供电控制指令、待机控制指令；

根据所述控制指令控制高压电池控制电路各开关的闭合或断开以使得高压电池控制电路处于不同的状态；其中，在所述电池组处于供电状态时，根据供电控制指令获得负载的供电需求；根据所述供电需求，确定供电的电池组，并将供电电池组之间的串联开关闭合，以组成供电电池组；根据所述供电电池组对应的充电开关断开，所述供电电池组负极所在端的接地开关闭合，使得高压电池控制电路处于供电状态。

3.如权利要求2所述的高压电池控制方法，其特征在于，所述控制指令包括充电控制指令，所述根据所述控制指令控制高压电池控制电路各开关的闭合或断开以使得高压电池控制电路处于不同的状态的步骤包括：

根据所述充电控制指令控制高压电池控制电路的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于充电状态。

4.如权利要求3所述的高压电池控制方法，其特征在于，所述根据所述充电控制指令控制高压电池控制电路的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于充电状态的步骤包括：

根据所述充电控制指令获得电池组的电量信息；

根据所述电量信息和预设阈值确定待充电电池组信息；

根据所述待充电电池组信息控制对应的电池组的充电开关闭合，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于充电状态。

5.如权利要求2所述的高压电池控制方法，其特征在于，所述控制指令包括供电控制指令，所述根据所述控制指令控制高压电池控制电路各开关的闭合或断开以使得高压电池控制电路处于不同的状态的步骤包括：

根据所述供电控制指令控制高压电池控制电路的对应充电开关断开，对应接地开关断开，对应串联开关闭合使得高压电池控制电路处于供电状态。

6.如权利要求2所述的高压电池控制方法，其特征在于，所述控制指令包括待机控制指令，所述根据所述控制指令控制高压电池控制电路各开关的闭合或断开以使得高压电池控制电路处于不同的状态的步骤包括：

根据所述待机控制指令控制高压电池控制电路的充电开关断开，接地开关闭合，串联开关断开使得高压电池控制电路处于待机状态。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有高压电池控制程序，所述高压电池控制程序被处理器执行时实现如权利要求2至6中任一项所述高压电池控制方法的步骤。