JP2023018875A

JP2023018875A - 電動車両、電動車両の制御方法および電動車両の制御装置

Info

Publication number: JP2023018875A
Application number: JP2021123230A
Authority: JP
Inventors: 徹安藤; Toru Ando
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2021-07-28
Filing date: 2021-07-28
Publication date: 2023-02-09
Also published as: EP4166373A1; CN115675124A; US20230034680A1

Abstract

【課題】電動車両に搭載された複数の制御装置の制御プログラムの更新時の消費電力の増加を抑制しつつ、更新する期間の確保を可能とする。【解決手段】更新ＥＣＵは、ＯＴＡ要求があると（Ｓ１００にてＹＥＳ）、ＯＴＡ対象のＥＣＵを取得するステップ（Ｓ１０２）と、対象ＥＣＵが走行中に動作するＥＣＵである場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、外部充電中であるときに（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、対象ＥＣＵに更新処理の実行を要求するステップ（Ｓ１０８）と、対象ＥＣＵが外部充電中に動作するＥＣＵである場合（Ｓ１０４にてＮＯかつＳ１１０にてＹＥＳ）、電動車両が走行中であるときに（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、対象ＥＣＵに更新処理の実行を要求するステップ（Ｓ１１４）とを含む、処理を実行する。【選択図】図３

Description

本開示は、電動車両に搭載される複数の制御装置の制御プログラムの更新に関する。

電動車両には、車載の各種電気機器の動作を制御する制御装置が複数個搭載される。複数の制御装置の制御プログラムのいずれかを更新する場合において、有線で送信されるデータを用いて行なわれる他に、電動車両の外部のサーバから無線通信で受信する更新情報を用いて更新される、いわゆる、ＯＴＡ（On The Air）技術を用いる場合がある。このようなＯＴＡ技術を用いた制御プログラムの更新中においては更新対象となる制御装置への電源供給が停止しないようにすることが求められる。

たとえば、特開２０１３－１５１２２２号公報（特許文献１）には、車両の補機バッテリの電源電圧が所定値以下であると判定される場合に、補機バッテリから充電制御プログラムの更新に関連する機器以外への電源供給を禁止する技術が開示される。

特開２０１３－１５１２２２号公報

しかしながら、複数の制御装置の制御プログラムの更新が求められる場合には、複数の制御装置において並行して制御プログラムの更新が行なわれると、更新時の消費電力が増加する場合がある。さらに、制御プログラムの更新に長時間を要する場合には、更新するための期間を確保できない場合や、更新を余儀なくされ補機バッテリの蓄電量の低下を抑制できない場合がある。

本開示は、上述した課題を解決するためになされたものであって、その目的は、電動車両に搭載された複数の制御装置の制御プログラムの更新時の消費電力の増加を抑制しつつ、更新する期間の確保を可能とする電動車両、電動車両の制御方法および電動車両の制御装置を提供することである。

本開示のある局面に係る電動車両は、車両の外部の電源を用いて充電が可能な蓄電装置と、蓄電装置の電力を用いて車両を駆動する駆動用モータと、車両の外部から予め定められた情報を受信する受信装置と、第１制御装置と第２制御装置とを含む複数の制御装置によって構成される制御システムとを備える。第１制御装置は、外部の電源を用いた蓄電装置の充電中に動作する制御対象の機器を第１制御プログラムを用いて制御する。第２制御装置は、駆動用モータを用いた車両の走行中に動作する制御対象の機器を第２制御プログラムを用いて制御する。制御システムは、受信装置を用いて第１制御プログラムの更新情報を受信する場合、走行中に更新情報を用いて第１制御プログラムを更新する。制御システムは、受信装置を用いて第２制御プログラムの更新情報を受信する場合、充電中に更新情報を用いて第２制御プログラムを更新する。

このようにすると、走行中に第１制御装置の第１制御プログラムを更新し、充電中に第２制御装置の第２制御プログラムを更新することにより、更新するための期間を確保することができる。さらに、第１制御プログラムの更新と第２制御プログラムの更新とを異なる期間に実施することにより、第１制御プログラムと第２制御プログラムとを並行して更新する場合と比較して更新時の消費電力の増加を抑制することができる。

ある実施の形態においては、複数の制御装置は、充電中および走行中の各々において動作する制御対象の機器を第３制御プログラムを用いて制御する第３制御装置をさらに含む。制御システムは、受信装置を用いて第３制御プログラムの更新情報を受信する場合、車両の停止中に更新情報を用いて第３制御プログラムを更新する。

このようにすると、充電中と走行中とにおいて動作する第３制御装置の第３制御プログラムについては、車両の停止中に更新されるので、更新するための期間を確保することができる。さらに、第３制御プログラムの更新を第１制御プログラムの更新および第２制御プログラムの更新と異なる期間に実施することにより、第１～第３制御プログラムを並行して更新する場合と比較して更新時の消費電力の増加を抑制することができる。

さらにある実施の形態においては、電動車両は、第３制御装置に電力を供給する補機バッテリをさらに備える。制御システムは、受信装置を用いて第３制御プログラムの更新情報を受信する場合、充電中および走行中のうちの少なくともいずれかにおいて補機バッテリを充電する。制御システムは、停止中に補機バッテリの蓄電量が第３制御プログラムの更新が可能なしきい値以上である場合、更新情報を用いて第３制御プログラムを更新する。

このようにすると、車両の停止中において補機バッテリの電力が不足することなく第３制御プログラムの更新が可能となる。

さらにある実施の形態においては、制御システムは、受信装置を用いて第１制御プログラムの更新情報を受信する場合、第１制御プログラムの更新に伴う電力消費量の増加により、走行可能距離が車両の目的地までの距離よりも短くなる場合には、走行中に第１制御プログラムを更新しない。

このようにすると、第１制御プログラムの更新に伴って電力が消費されると車両の目的地に到達できないときには走行中に第１制御プログラムが更新されないので、車両を目的地に到達させることができる。

さらにある実施の形態においては、制御システムは、受信装置を用いて第２制御プログラムの更新情報を受信する場合、第２制御プログラムの更新に伴う電力消費量の増加により、出発時刻までに蓄電装置の充電を完了できない場合には、充電中に第２制御プログラムを更新しない。

このようにすると、第２制御プログラムの更新に伴って電力が消費されると出発時刻までに蓄電装置の充電を完了できないときには充電中に第２制御プログラムが更新されないので、出発時刻までに蓄電装置の充電を完了させることができる。

本開示の他の局面に係る電動車両の制御方法は、車両の外部の電源を用いて充電が可能な蓄電装置と、蓄電装置の電力を用いて車両を駆動する駆動用モータと、車両の外部から予め定められた情報を受信する受信装置と、第１制御装置と第２制御装置とを含む複数の制御装置によって構成される制御システムとを備える電動車両の制御方法である。第１制御装置は、外部の電源を用いた蓄電装置の充電中に動作する制御対象の機器を第１制御プログラムを用いて制御する。第２制御装置は、駆動用モータを用いた車両の走行中に動作する制御対象の機器を第２制御プログラムを用いて制御する。制御方法は、受信装置を用いて第１制御プログラムの更新情報を受信する場合、走行中に更新情報を用いて第１制御プログラムを更新するステップと、受信装置を用いて第２制御プログラムの更新情報を受信する場合、充電中に更新情報を用いて第２制御プログラムを更新するステップとを含む。

本開示のさらに他の局面に係る電動車両の制御装置は、車両の外部の電源を用いて充電が可能な蓄電装置と、蓄電装置の電力を用いて車両を駆動する駆動用モータと、車両の外部から予め定められた情報を受信する受信装置とを含む電動車両の制御装置である。制御装置は、外部の電源を用いた蓄電装置の充電中に動作する制御対象の機器を第１制御プログラムを用いて制御する第１制御装置と、駆動用モータを用いた車両の走行中に動作する制御対象の機器を第２制御プログラムを用いて制御する第２制御装置と通信可能に構成される。制御装置は、受信装置を用いて第１制御プログラムの更新情報を受信する場合、走行中に、更新情報を用いた第１制御プログラムの更新を第１制御装置に要求する。制御装置は、受信装置を用いて第２制御プログラムの更新情報を受信する場合、充電中に、更新情報を用いた第２制御プログラムの更新を第２制御装置に要求する。

本開示によると、電動車両に搭載された複数の制御装置の制御プログラムの更新時の消費電力の増加を抑制しつつ、更新する期間の確保を可能とする電動車両、電動車両の制御方法および電動車両の制御装置を提供することができる。

管理サーバと管理サーバと通信可能な複数の電動車両との構成の一例を説明するための図である。本実施の形態に係る電動車両の構成の一例を概略的に示す図である。更新ＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。更新ＥＣＵの動作の一例を示すタイミングチャートである。変形例における更新ＥＣＵで実行される処理の一例を示すフローチャートである。変形例における更新ＥＣＵで実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。変形例における更新ＥＣＵで実行される処理のさらに他の一例を示すフローチャートである。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

図１は、管理サーバ１０と管理サーバ１０と通信可能な複数の電動車両１，２，３，４（以下、「１～４」と記載する）との構成の一例を説明するための図である。

図１に示すように、管理サーバ１０は、通信ネットワーク６上に設けられた基地局７を介して、電動車両１～４を含む複数の電動車両と互いに通信可能に構成される。管理サーバ１０には、電動車両１～４を識別するための識別情報が予め記憶される。識別情報は、車両毎に設定された固有の情報である。管理サーバ１０には、さらに電動車両１～４の各々における各種制御プログラムのバージョン情報、リビジョン情報および更新履歴が上述の識別情報と対応づけて記憶される。管理サーバ１０は、電動車両１～４の動作に用いられる各種制御プログラムの更新状況を管理し、複数の制御プログラムのうちの少なくともいずれかの制御プログラムの新バージョンが準備されると、電動車両１～４のうちの対象車両に対して制御プログラムの更新を要求する。

管理サーバ１０は、制御装置１１と、記憶装置１２と、通信装置１３とを含むコンピュータである。制御装置１１と記憶装置１２と通信装置１３とは、通信バス１４によって互いに通信可能に接続される。

記憶装置１２は、電動車両１～４の識別情報と、識別情報に対応付けられた上述の更新状況とを含む管理リストを格納する。管理リストとしては、識別情報に対応付けられたその他の情報（更新日時や制御プログラム別の更新状況等）をさらに含むようにしてもよい。通信装置１３は、制御装置１１と通信ネットワーク６との間で双方向通信を実現する。

制御装置１１は、いずれも図示しないが、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、メモリ（ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）など）、および、各種信号を入出力するための入出力ポート等を含んで構成されている。制御装置１１により実行される各種制御は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリに格納されたプログラムがＣＰＵにより読み出されることにより実行される。制御装置１１による各種制御は、記憶媒体に記憶されたプログラムを汎用のサーバ（図示せず）が実行することによっても実現可能である。ただし、制御装置１１による各種制御は、ソフトウェア処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理してもよい。

なお、上述の管理サーバ１０は、４台の電動車両１～４を管理する場合を一例として説明したが、管理する電動車両の台数は、特に４台に限定されるものではなく、３台以下であってもよいし、５台以上であってもよい。

次に、本実施の形態に係る電動車両１の具体的な構成について説明する。なお、電動車両２～４は基本的には電動車両１と共通の構成を有するため、それらの構成について詳細な説明は繰り返さない。

図２は、本実施の形態に係る電動車両１の構成の一例を概略的に示す図である。図２を参照して、電動車両１は、蓄電装置２０と、システムメインリレー（ＳＭＲ：System Main Relay）２１と、パワーコントロールユニット（ＰＣＵ：Power Control Unit）２２と、ＤＣ（Direct Current）／ＤＣコンバータ４０と、補機バッテリ５０と、モータジェネレータ（以下、ＭＧと記載する）６２と、動力伝達ギヤ６５と、駆動輪６６と、制御システム９０とを含む。

蓄電装置２０は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池または液体あるいは固体の電解質を有するリチウムイオン電池などの二次電池を含んで構成される。蓄電装置２０として電気二重層キャパシタ等のキャパシタも採用可能である。蓄電装置２０は、電動車両１の走行駆動力を生成するための電力をＰＣＵ２２へ供給する。また、蓄電装置２０は、ＭＧ６２の回生動作により発電された電力により充電されたり、ＭＧ６２の駆動動作により放電されたり、車両外部から供給される電力により充電されたり、車両外部への電力の供給により放電されたりする。

ＳＭＲ２１は、蓄電装置２０とＰＣＵ２２との間に電気的に接続されている。ＳＭＲ２１の閉成／開放は、制御システム９０のＨＶ－ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１００からの指令に従って制御される。

ＰＣＵ２２は、制御システム９０のＨＶ－ＥＣＵ１００からの指令に従って、蓄電装置２０とＭＧ６２との間で電力変換を行なう。ＰＣＵ２２は、蓄電装置２０から電力を受けてＭＧ６２を駆動するインバータと、インバータに供給される直流電圧のレベルを調整するコンバータ（いずれも図示せず）等とを含んで構成される。

ＭＧ６２は、三相交流回転電機であって、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。ＭＧ６２は、いずれも電動機（モータ）としての機能と発電機（ジェネレータ）としての機能とを有する。ＭＧ６２は、ＰＣＵ２２を介して蓄電装置２０と接続される。

ＭＧ６２は、たとえば、電動車両１の走行時においては、ＰＣＵ２２に含まれるインバータによって駆動される。ＭＧ６２の動力は、動力伝達ギヤ６５を介して駆動輪６６に伝達される。また、ＭＧ６２は、たとえば、電動車両１の制動時においては、駆動輪６６によりＭＧ６２が駆動され、ＭＧ６２が発電機として動作して、回生制動を行なう。ＭＧ６２によって発電された電力は、ＰＣＵ２２を介して蓄電装置２０に蓄えられる。

電動車両１は、電動車両１の外部の交流電源１５を用いた充電（以下、外部充電と記載する場合がある）を行なうための構成として、充電リレー２６と、充電装置２７と、インレット２８とをさらに備える。インレット２８には、コネクタ３２が連結される。コネクタ３２は、ケーブル３１を介して充電スタンド５３に連結される。図２においては、コネクタ３２がインレット２８に取り付けられた状態が示されるが、コネクタ３２は、インレット２８から脱着可能に構成され、外部充電が行なわれる場合にインレット２８にコネクタ３２が取り付けられ、電動車両１が運転される場合にインレット２８からコネクタ３２が取り外される。充電スタンド５３には、交流電源１５からの交流電力が供給されており、インレット２８にコネクタ３２が取り付けられることにより、充電スタンド５３から電動車両１に交流電力が供給可能な状態になる。

蓄電装置２０の外部充電時には、充電スタンド５３側からケーブル３１、コネクタ３２およびインレット２８を介して電力が供給され、充電装置２７において蓄電装置２０の充電が可能な電力（以下、充電電力と記載する）に変換され、変換された充電電力が蓄電装置２０に供給される。

充電リレー２６は、蓄電装置２０と充電装置２７との間に電気的に接続されている。充電リレー２６が閉成され、かつ、ＳＭＲ２１が閉成されると、インレット２８と蓄電装置２０との間で電力伝送が可能な状態となる。

充電装置２７は、充電リレー２６とインレット２８との間に電気的に接続されている。充電装置２７は、制御システム９０のＨＶ－ＥＣＵ１００からの指令に従って、充電スタンド５３から供給される電力（たとえば、ＡＣ１００Ｖの交流電力）を充電電力（直流電力）に変換する。

ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、ＳＭＲ２１と充電装置２７との間に電気的に接続されている。そのため、ＳＭＲ２１が閉成されると、蓄電装置２０からＤＣ／ＤＣコンバータ４０に対して電力供給が可能な状態となる。ＤＣ／ＤＣコンバータ４０は、制御システム９０の電池ＥＣＵ１３０からの指令に従って、蓄電装置２０の高圧の直流電圧を、低圧の直流電圧に降圧して、降圧した低圧の直流電圧を、補機負荷（図示せず）に供給するとともに、補機バッテリ５０に供給する。これにより、補機バッテリ５０が充電される。

補機バッテリ５０は、鉛蓄電池等の二次電池であり、補機負荷の動作が可能な低圧の直流電圧（たとえば、１２Ｖ程度の電力）を充放電可能とする。補機バッテリ５０の端子部分あるいはＤＣ／ＤＣコンバータ４０との間を接続する電力線には、たとえば、補機バッテリ５０の出力電圧を検出する電圧センサ５２が設けられる。電圧センサ５２は、検出した補機バッテリ５０の出力電圧を示す信号を電池ＥＣＵ１３０に送信する。

本実施の形態において、制御システム９０は、複数の制御装置を含む。具体的には、制御システム９０は、ＨＶ－ＥＣＵ１００と、充電ＥＣＵ１１０と、電池ＥＣＵ１３０と、メータＥＣＵ１４０と、更新ＥＣＵ１５０とを含む。

ＨＶ－ＥＣＵ１００は、ＣＰＵ１０２、メモリ１０４、および、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）等を含んで構成されている。ＨＶ－ＥＣＵ１００は、電動車両１が所望の走行状態となるように電動車両１内のＳＭＲ２１およびＰＣＵ２２を制御する。ＨＶ－ＥＣＵ１００により実行される各種制御は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリ１０４に格納された制御プログラムがＣＰＵ１０２により読み出されることにより実行される。

ＨＶ－ＥＣＵ１００には、車輪速センサ６７が接続される。車輪速センサ６７は、駆動輪６６の回転速度（車輪速）Ｖを検出し、検出した車輪速Ｖを示す信号をＨＶ－ＥＣＵ１００に送信する。ＨＶ－ＥＣＵ１００は、検出された車輪速Ｖを用いて電動車両１の速度（以下、車速とも記載する）を算出する。

充電ＥＣＵ１１０は、ＣＰＵ１１２、メモリ１１４、および、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）等を含んで構成されている。充電ＥＣＵ１１０は、停止中の電動車両１が充電スタンド５３を用いた外部充電が実施可能な状態となるように電動車両１内の充電リレー２６および充電装置２７を制御する。充電ＥＣＵ１１０により実行される各種制御は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリ１１４に格納された制御プログラムがＣＰＵ１１２により読み出されることにより実行される。

電池ＥＣＵ１３０は、ＣＰＵ１３２、メモリ１３４、および、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）等を含んで構成されている。電池ＥＣＵ１３０は、蓄電装置２０の状態について情報を取得し、取得した情報を用いて蓄電装置２０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出したり、補機バッテリ５０が充電されるようにＤＣ／ＤＣコンバータ４０を制御したりする。電池ＥＣＵ１３０により実行される各種処理は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリ１３４に格納された制御プログラムがＣＰＵ１３２により読み出されることにより実行される。

蓄電装置２０には、たとえば、電圧センサ１３６と、電流センサ１３７と、温度センサ１３８とが設けられる。電池ＥＣＵ１３０には、電圧センサ１３６と、電流センサ１３７と、温度センサ１３８とが接続される。

電圧センサ１３６は、蓄電装置２０の電圧ＶＢを検出し、検出した電圧ＶＢを示す信号を電池ＥＣＵ１３０に送信する。電流センサ１３７は、蓄電装置２０の電流ＩＢを検出し、検出した電流ＩＢを示す信号を電池ＥＣＵ１３０に送信する。さらに、温度センサ１３８は、蓄電装置２０の温度ＴＢを検出し、検出した温度ＴＢを示す信号を電池ＥＣＵ１３０に送信する。

電池ＥＣＵ１３０は、たとえば、電圧センサ１３６、電流センサ１３７および温度センサ１３８による検出結果を用いて蓄電装置２０の残容量を示すＳＯＣを算出する。ＳＯＣは、蓄電装置２０の満充電状態の蓄電量に対する現在の蓄電量の割合を百分率で表したものである。なお、ＳＯＣの算出方法としては、たとえば、電流値積算（クーロンカウント）による手法、または、開放電圧（ＯＣＶ：Open Circuit Voltage）の推定による手法など、種々の公知の手法を採用できる。

さらに電池ＥＣＵ１３０には、補機バッテリ５０の電圧を検出する電圧センサ５２が接続される。電圧センサ５２は、補機バッテリの電圧を示す信号を電池ＥＣＵ１３０に送信する。

メータＥＣＵ１４０は、ＣＰＵ１４２、メモリ１４４、および、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）等を含んで構成されている。メータＥＣＵ１４０は、電動車両１の室内の表示装置（たとえば、運転席に着座した運転者から視認可能な位置に設けられる速度計や距離計などの各種計器や警告灯を表示する表示装置）に所定の情報を表示する表示制御を実行する。メータＥＣＵ１４０により実行される各種制御は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリ１４４に格納された制御プログラムがＣＰＵ１４２により読み出されることにより実行される。

更新ＥＣＵ１５０は、ＣＰＵ１５２、メモリ１５４、通信装置１５６、および、各種信号を入出力するための入出力ポート（図示せず）等を含んで構成されている。更新ＥＣＵ１５０は、ＨＶ－ＥＣＵ１００と、充電ＥＣＵ１１０と、電池ＥＣＵ１３０と、メータＥＣＵ１４０とのうちの少なくともいずれかに対して制御プログラムの更新情報を送信して、制御プログラムの更新を要求する処理を実行する。

通信装置１５６は、電動車両１の外部の機器と通信可能に構成される。具体的には、通信装置１５６は、上述の管理サーバ１０と通信ネットワーク６および基地局７を介して通信可能に構成される。通信ネットワーク６は、たとえば、インターネット等により構成される。基地局７と通信装置１５６とは携帯電話回線（たとえば、４Ｇや５Ｇ）によって通信可能に接続されてもよいし、あるいは、Ｗｉｆｉ等の無線通信によって接続されてもよい。

更新ＥＣＵ１５０は、各ＥＣＵにおいて更新処理が実行されるように、更新処理の実行を要求する処理を実行する。更新ＥＣＵ１５０により実行される各種処理は、ソフトウェア処理、すなわち、メモリ１５４に格納されたプログラムがＣＰＵ１５２により読みされることにより実行される。更新ＥＣＵ１５０により実行される各種処理は、ソフトウェア処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）を用いて実行されてもよい。

更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、通信装置１５６を用いて管理サーバ１０から更新用の差分データと、更新対象となるＥＣＵに関する情報とを受信すると、更新対象となるＥＣＵに対して更新処理の実行要求を示す情報と、更新用の差分データとを更新情報として送信する。更新対象となるＥＣＵは、更新ＥＣＵ１５０から更新情報を受信すると、受信した更新情報に含まれる更新用の差分データを用いてメモリに記憶される制御プログラムを更新する更新処理を実行する。このような更新処理の実行中においては、制御システム９０への電源供給が停止しないようにすることが求められる。

しかしながら、複数の制御装置の制御プログラムの更新が求められる場合には、複数の制御装置において並行して制御プログラムの更新が行なわれると、更新時の消費電力が増加する場合がある。さらに、制御プログラムの更新に長時間を要する場合には、更新するための期間を確保できない場合や、更新を余儀なくされ補機バッテリ５０の蓄電量の低下を抑制できない場合がある。

そこで、本実施の形態において制御システム９０は、通信装置１５６を用いて複数のＥＣＵのうちの外部充電中に動作するＥＣＵの第１制御プログラムの更新情報を受信する場合、走行中に更新情報を用いて第１制御プログラムを更新するものとする。さらに制御システム９０は、通信装置１５６を用いてＭＧ６２を用いた電動車両１の走行中に動作するＥＣＵの第２制御プログラムの更新情報を受信する場合、外部充電中に更新情報を用いて第２制御プログラムを更新するものとする。

このようにすると、走行中に第１制御プログラムを更新し、外部充電中に第２制御プログラムを更新することにより、更新するための期間を確保することができる。さらに、第１制御プログラムの更新と第２制御プログラムの更新とを異なる期間に実施することにより、第１制御プログラムと第２制御プログラムとを並行して更新する場合と比較して更新時の消費電力の増加を抑制することができる。

本実施の形態においては、制御システム９０の更新ＥＣＵ１５０が主体となって第１制御プログラムおよび第２制御プログラムを更新するための処理を実行するものとする。

以下、図３を参照して、更新ＥＣＵ１５０で実行される処理の一例について説明する。図３は、更新ＥＣＵ１５０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

ステップ（以下、ステップをＳと記載する）１００にて、更新ＥＣＵ１５０は、ＯＴＡ要求があるか否かを判定する。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオン状態である場合に、ＯＴＡ要求があると判定する。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、通信装置１５６を用いて管理サーバ１０から電動車両１に搭載される複数のＥＣＵのうちのいずれかの制御プログラムを更新するための更新情報を受信する場合にＯＴＡ要求がある事を示すフラグをオン状態に設定する。ＯＴＡ要求があると判定される場合（Ｓ１００にてＹＥＳ）、処理はＳ１０２に移される。

Ｓ１０２にて、更新ＥＣＵ１５０は、ＯＴＡ要求の対象となるＥＣＵ（以下、ＯＴＡ対象のＥＣＵと記載する場合がある）を取得する。管理サーバ１０は、制御プログラムの更新情報を送信する場合において、ＯＴＡ対象のＥＣＵを特定するための識別情報を更新情報に含める。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、管理サーバ１０から受信する更新情報に含まれる識別情報を用いてＯＴＡ対象のＥＣＵを取得する。

Ｓ１０４にて、更新ＥＣＵ１５０は、ＯＴＡ対象のＥＣＵが走行中に動作するＥＣＵであるか否かを判定する。走行中に動作するＥＣＵは、たとえば、ＨＶ－ＥＣＵ１００と、メータＥＣＵ１４０とを含む。ＯＴＡ対象のＥＣＵが走行中に動作するＥＣＵであると判定される場合（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、処理はＳ１０６に移される。

Ｓ１０６にて、更新ＥＣＵ１５０は、外部充電中であるか否かを判定する。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、インレット２８にコネクタ３２が取り付けられた状態であったり、充電装置２７が作動している状態であったり、あるいは、蓄電装置２０に充電装置２７から充電電力が供給されている状態である場合に外部充電中であると判定する。外部充電中であると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。

Ｓ１０８にて、更新ＥＣＵ１５０は、対象ＥＣＵに更新処理の実行を要求する。すなわち、更新ＥＣＵ１５０は、ＨＶ－ＥＣＵ１００およびメータＥＣＵ１４０のうちのＯＴＡ対象のＥＣＵに対して更新情報を送信して、制御プログラムの更新処理の実行を要求する。ＯＴＡ対象のＥＣＵは、更新ＥＣＵ１５０から更新情報を受信すると、更新情報に含まれる差分データを用いてＯＴＡ対象のＥＣＵのメモリに記憶される制御プログラムを更新する。なお、制御プログラムの更新方法としては、周知の方法が用いられればよく、その詳細な説明はここでは行なわない。ＯＴＡ対象のＥＣＵは、更新処理の完了時に更新処理の完了を示す情報を更新ＥＣＵ１５０に送信する。更新ＥＣＵ１５０は、当該情報を受信する場合に、ＯＴＡ要求があることを示すフラグをオフ状態に設定する。

一方、ＯＴＡ対象のＥＣＵが走行中に動作するＥＣＵでないと判定される場合（Ｓ１０４にてＮＯ）、処理はＳ１１０に移される。

Ｓ１１０にて、更新ＥＣＵ１５０は、ＯＴＡ対象のＥＣＵが外部充電中に動作するＥＣＵであるか否かを判定する。外部充電中に動作するＥＣＵは、たとえば、充電ＥＣＵ１１０を含む。ＯＴＡ対象のＥＣＵが外部充電中に動作するＥＣＵであると判定される場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）、処理はＳ１１２に移される。

Ｓ１１２にて、更新ＥＣＵ１５０は、電動車両１が走行中であるか否かを判定する。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、車速がしきい値よりも高い場合に電動車両１が走行中であると判定する。しきい値は、電動車両１が走行中であるか否かを判定するための予め定められた値であって、実験等によって適合される。電動車両１が走行中であると判定される場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。

Ｓ１１４にて、更新ＥＣＵ１５０は、対象ＥＣＵに更新処理の実行を要求する。すなわち、更新ＥＣＵ１５０は、充電ＥＣＵ１１０に対して更新情報を送信して、制御プログラムの更新処理の実行を要求する。充電ＥＣＵ１１０は、更新ＥＣＵ１５０から更新情報を受信すると、更新情報に含まれる差分データを用いて充電ＥＣＵ１１０のメモリ１１４に記憶される制御プログラムを更新する。充電ＥＣＵ１１０は、更新処理の完了時に更新処理の完了を示す情報を更新ＥＣＵ１５０に送信する。更新ＥＣＵ１５０は、当該情報を受信する場合に、ＯＴＡ要求があることを示すフラグをオフ状態に設定する。

一方、ＯＴＡ対象のＥＣＵが外部充電中に動作するＥＣＵでないと判定される場合（Ｓ１１０にてＮＯ）、処理はＳ１１６に移される。

Ｓ１１６にて、更新ＥＣＵ１５０は、電動車両１が停止中であるか否かを判定する。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、車速がしきい値以下であって、かつ、コネクタ３２がインレット２８に接続されていない場合に、電動車両１が停止中であると判定する。電動車両１が停止中であると判定される場合（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、処理はＳ１１８に移される。

Ｓ１１８にて、更新ＥＣＵ１５０は、対象ＥＣＵに更新処理の実行を要求する。この場合のＯＴＡ対象のＥＣＵは、走行中にも外部充電中にも動作するＥＣＵであって、たとえば、電池ＥＣＵ１３０を含む。すなわち、更新ＥＣＵ１５０は、電池ＥＣＵ１３０に対して更新情報を送信して、制御プログラムの更新処理の実行を要求する。電池ＥＣＵ１３０は、更新ＥＣＵ１５０から更新情報を受信すると、更新情報に含まれる差分データを用いて電池ＥＣＵ１３０のメモリ１３４に記憶される制御プログラムを更新する。電池ＥＣＵ１３０は、更新処理の完了時に更新処理の完了を示す情報を更新ＥＣＵ１５０に送信する。更新ＥＣＵ１５０は、当該情報を受信する場合に、ＯＴＡ要求があることを示すフラグをオフ状態に設定する。

なお、ＯＴＡ要求がないと判定される場合や（Ｓ１００にてＮＯ）、外部充電中でないと判定される場合や（Ｓ１０６にてＮＯ）、走行中でないと判定される場合や（Ｓ１１２にてＮＯ）、停止中でないと判定される場合には（Ｓ１１６にてＮＯ）、この処理は終了される。

以上のような構造およびフローチャートに基づく本実施の形態における更新ＥＣＵ１５０の動作の一例について図４を参照しつつ説明する。図４は、更新ＥＣＵ１５０の動作の一例を示すタイミングチャートである。図４の縦軸は、電動車両１の運転状態と、ＨＶ－ＥＣＵ１００の更新処理の実行の有無と、充電ＥＣＵ１１０の更新処理の実行の有無と、電池ＥＣＵ１３０の更新処理の実行の有無とを示す。図４の横軸は、時間を示す。さらに図４のＬＮ１は、電動車両１の運転状態の変化を示す。図４のＬＮ２は、ＨＶ－ＥＣＵ１００の更新処理の実行の有無の変化を示す。図４のＬＮ３（破線）は、充電ＥＣＵ１１０がＯＴＡ対象のＥＣＵである場合の充電ＥＣＵ１１０の更新処理の実行の有無を示す。図４のＬＮ４（一点鎖線）は、電池ＥＣＵ１３０がＯＴＡ対象のＥＣＵである場合の電池ＥＣＵ１３０の更新処理の実行の有無を示す。

時間Ｔ（０）にて、たとえば、ＨＶ－ＥＣＵ１００の制御プログラムの更新情報を受信した場合を想定する。この場合、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオン状態になるため、ＯＴＡ要求があると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。

更新情報に含まれる識別情報を用いてＯＴＡ対象となるＥＣＵがＨＶ－ＥＣＵ１００であることが取得されると（Ｓ１０２）、ＯＴＡ対象となるＥＣＵであるＨＶ－ＥＣＵ１００が走行中に動作するＥＣＵであるため（Ｓ１０４にてＹＥＳ）、外部充電中であるか否かが判定される（Ｓ１０６）。

そのため、図４のＬＮ１に示すように、時間Ｔ（５）になるまでは、電動車両１の運転状態が外部充電中でないため、ＨＶ－ＥＣＵ１００に対して更新処理の実行が要求されない。一方、時間Ｔ（５）にて、電動車両１の運転状態が外部充電中になると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、ＨＶ－ＥＣＵ１００に対して更新処理の実行が要求される（Ｓ１０８）。そのため、図４のＬＮ２に示すように、時間Ｔ（５）から時間Ｔ（６）までの期間に、ＨＶ－ＥＣＵ１００において更新処理が実行される。時間Ｔ（６）にて、更新処理が完了すると、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオフ状態に設定される。

次に、時間Ｔ（０）にて、たとえば、充電ＥＣＵ１１０の制御プログラムの更新情報を受信した場合を想定する。この場合、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオン状態になるため、ＯＴＡ要求があると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。

更新情報に含まれる識別情報を用いてＯＴＡ対象となるＥＣＵが充電ＥＣＵ１１０であることが取得されると（Ｓ１０２）、ＯＴＡ対象となるＥＣＵである充電ＥＣＵ１１０が外部充電中に動作するＥＣＵであるため（Ｓ１０４にてＮＯかつＳ１１０にてＹＥＳ）、電動車両１が走行中であるか否かが判定される（Ｓ１１２）。

そのため、図４のＬＮ１に示すように、時間Ｔ（２）になるまでは、電動車両１の運転状態が走行中でないため、充電ＥＣＵ１１０に対して更新処理の実行が要求されない。一方、時間Ｔ（２）にて、電動車両１の運転状態が走行中になると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、充電ＥＣＵ１１０に対して更新処理の実行が要求される（Ｓ１１４）。

そのため、図４のＬＮ３（破線）に示すように、時間Ｔ（２）から時間Ｔ（３）までの期間に、充電ＥＣＵ１１０において更新処理が実行される。時間Ｔ（３）にて、更新処理が完了すると、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオフ状態に設定される。

次に、時間Ｔ（０）にて、たとえば、電池ＥＣＵ１３０の制御プログラムの更新情報を受信した場合を想定する。この場合、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオン状態になるため、ＯＴＡ要求があると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。

更新情報に含まれる識別情報を用いてＯＴＡ対象となるＥＣＵが電池ＥＣＵ１３０であることが取得される（Ｓ１０２）。

ＯＴＡ対象となるＥＣＵである電池ＥＣＵ１３０は、外部充電中に動作するＥＣＵでなく、走行中に動作するＥＣＵでもないため（Ｓ１０４にてＮＯかつＳ１１０にてＮＯ）、電動車両１が停止中であるか否かが判定される（Ｓ１１６）。

そのため、図４のＬＮ１に示すように、時間Ｔ（０）にて、運転状態が停止中である場合には（Ｓ１１６にてＹＥＳ）、電池ＥＣＵ１３０に対して更新処理の実行が要求される（Ｓ１１８）。

そのため、図４のＬＮ４（一点鎖線）に示すように、時間Ｔ（０）から時間Ｔ（１）までの期間に、電池ＥＣＵ１３０において更新処理が実行される。時間Ｔ（１）にて、更新処理が完了すると、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオフ状態に設定される。

以上のようにして、本実施の形態に係る電動車両によると、外部充電中に動作する充電ＥＣＵ１１０の制御プログラムを走行中に更新し、走行中に動作するＨＶ－ＥＣＵ１００やメータＥＣＵ１４０の制御プログラムを外部充電中に更新することにより、更新するための期間を確保することができる。さらに、充電ＥＣＵ１１０の制御プログラムの更新と、ＨＶ－ＥＣＵ１００やメータＥＣＵ１４０の制御プログラムの更新とを異なる期間に実施することにより、これらの制御プログラムが並行して更新される場合と比較して更新時の消費電力の増加を抑制することができる。したがって、電動車両に搭載された複数の制御装置の制御プログラムの更新時の消費電力の増加を抑制しつつ、更新する期間の確保を可能とする電動車両、電動車両の制御方法および電動車両の制御装置を提供することができる。

さらに、外部充電中と走行中とにおいて動作する電池ＥＣＵ１３０の制御プログラムについては、電動車両１の停止中に更新されるので、更新するための期間を確保することができる。さらに、電池ＥＣＵ１３０の制御プログラムの更新を充電ＥＣＵ１１０の制御プログラムの更新およびＨＶ－ＥＣＵ１００やメータＥＣＵ１４０の制御プログラムの更新と異なる期間に実施することにより、これらの制御プログラムを並行して更新する場合と比較して更新時の消費電力の増加を抑制することができる。

以下、変形例について記載する。
上述の実施の形態では、ＯＴＡ対象のＥＣＵが充電中に動作するＥＣＵである場合には、走行中であるときに対象ＥＣＵに更新処理の実行を要求するものとして説明したが、たとえば、走行中であるときに加えて更新処理により消費電力が増加しても電動車両１が目的地に到達可能であるときに対象ＥＣＵに更新処理の実行を要求するようにしてもよい。

以下、図５を参照して、変形例において更新ＥＣＵ１５０で実行される制御処理の一例について説明する。図５は、変形例における更新ＥＣＵ１５０で実行される処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

図５に示されるフローチャートに記載のＳ１００，Ｓ１０２，Ｓ１０４，Ｓ１０６，Ｓ１０８，Ｓ１１０，Ｓ１１２，Ｓ１１４，Ｓ１１６およびＳ１１８（以下、「Ｓ１００～Ｓ１１８」と記載する）の処理は、図３に示されるフローチャートに記載のＳ１００～Ｓ１１８の処理と比較して、以下に説明する場合を除きそれぞれ同様の処理内容である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

電動車両１が走行中であると判定される場合（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、処理はＳ２００に移される。

Ｓ２００にて、更新ＥＣＵ１５０は、更新処理によるＥＶ走行距離の減少分を算出する。ＥＶ走行距離は、ＭＧ６２を用いた電動車両１の走行距離を示す。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、更新処理を実施する期間における消費電力量に対応するＥＶ走行距離をＥＶ走行距離の減少分として算出する。更新処理による消費電力量は、たとえば、予め定められた値であってもよいし、あるいは、更新されるデータ量から更新時間を推定し、推定される更新時間と、時間当たりの消費電力量とを用いて算出されるようにしてもよい。さらに、更新ＥＣＵ１５０は、ＭＧ６２を用いた電動走行時の単位距離当たりの消費電力量と更新処理による消費電力量とを用いて算出されるＥＶ走行距離をＥＶ走行距離の減少分として算出する。

Ｓ２０２にて、更新ＥＣＵ１５０は、電動車両１が目的地に到達可能であるか否かを判定する。具体的には、更新ＥＣＵ１５０は、電動車両１の現在地から目的地までの距離が走行可能距離よりも短い場合には、電動車両１が目的地に到達可能であると判定する。走行可能距離は、たとえば、現在のＳＯＣに基づく走行可能距離から更新処理によるＥＶ走行距離の減少分を減算して算出される。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、図示しないナビゲーションシステムから目的地の位置情報と現在地の位置情報とを取得する。電動車両１が目的地に到達可能であると判定される場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１１４に移される。なお、電動車両１が目的地に到達可能でないと判定される場合（Ｓ２０２にてＮＯ）、この処理は終了される。

以上のようなフローチャートに基づくこの変形例における更新ＥＣＵ１５０の動作の一例について説明する。

たとえば、充電ＥＣＵ１１０の制御プログラムの更新情報を受信した場合を想定する。この場合、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオン状態になるため、ＯＴＡ要求があると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。

電動車両１の運転状態が走行中になると（Ｓ１１２にてＹＥＳ）、更新処理によるＥＶ走行距離の減少分が算出され（Ｓ２００）、算出された減少分を考慮して電動車両１が目的地に到達可能であるか否かが判定される（Ｓ２０２）。そして、電動車両１が目的地に到達可能であると判定される場合（Ｓ２０２にてＹＥＳ）、対象ＥＣＵである充電ＥＣＵ１１０に対して更新処理の実行が要求される（Ｓ１１４）。そのため、充電ＥＣＵ１１０において更新処理が実行され、更新処理が完了すると、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオフ状態に設定される。

このようにすると、充電ＥＣＵ１１０の制御プログラムの更新処理の実行により電力消費量が増加すると電動車両１の目的地に到達できないときには走行中に充電ＥＣＵ１１０の制御プログラムが更新されないので、電動車両１を目的地に到達させることができる。

さらに上述の実施の形態では、ＯＴＡ対象のＥＣＵが走行中に動作するＥＣＵである場合には、充電中であるときに対象ＥＣＵの更新処理の実行を要求するものとして説明したが、たとえば、充電中であるときに加えて更新処理により消費電力が増加しても出発時刻までに蓄電装置２０の充電が完了できるときに対象ＥＣＵの更新処理の実行を要求するようにしてもよい。

以下、図６を参照して、変形例において更新ＥＣＵ１５０で実行される制御処理の一例について説明する。図６は、変形例における更新ＥＣＵ１５０で実行される処理の他の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示される一連の処理は、所定の制御周期毎に繰り返し実行される。

図６に示されるフローチャートに記載のＳ１００～Ｓ１１８の処理は、図３に示されるフローチャートに記載のＳ１００～Ｓ１１８の処理と比較して、以下に説明する場合を除きそれぞれ同様の処理内容である。そのため、その詳細な説明は繰り返さない。

外部充電中であると判定される場合（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、処理はＳ３００に移される。

Ｓ３００にて、更新ＥＣＵ１５０は、更新処理による充電時間の増加分を算出する。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、更新処理を実施する期間における消費電力量に対応する電力量を充電する時間を充電時間の増加分として算出する。更新処理による消費電力量は、上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。更新ＥＣＵ１５０は、単位時間当たりの充電電力と更新処理による消費電力量とを用いて算出される充電時間を充電時間の増加分として算出する。

Ｓ３０２にて、更新ＥＣＵ１５０は、出発時刻までに蓄電装置２０の充電の完了が可能であるか否かを判定する。具体的には、更新ＥＣＵ１５０は、現在のＳＯＣと充電完了時のＳＯＣ（たとえば、満充電状態に対応するＳＯＣ）との差分に相当する充電電力量と単位時間当たりの充電電力とから充電完了までに必要な充電時間を算出し、算出された充電時間に増加分を加算し、現在時刻を起点とした充電完了時刻を算出する。更新ＥＣＵ１５０は、充電完了時刻が出発予定時刻以前の時刻である場合には、出発時刻までに蓄電装置２０の充電の完了が可能であると判定する。更新ＥＣＵ１５０は、充電完了時刻が出発予定時刻よりも後の時刻である場合には、出発時刻までに蓄電装置２０の充電の完了が可能でないと判定する。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、充電スタンド５３から充電電力についての情報を取得してもよいし、あるいは、外部充電中の蓄電装置２０の電圧と電流とから充電電力を算出してもよい。出発時刻までに蓄電装置２０の充電の完了が可能であると判定される場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、処理はＳ１０８に移される。なお、出発時刻までに蓄電装置２０の充電の完了が可能でないと判定される場合（Ｓ３０２にてＮＯ）、この処理は終了される。

たとえば、ＨＶ－ＥＣＵ１００の制御プログラムの更新情報を受信した場合を想定する。この場合、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオン状態になるため、ＯＴＡ要求があると判定される（Ｓ１００にてＹＥＳ）。

外部充電中であると（Ｓ１０６にてＹＥＳ）、更新処理による充電時間の増加分が算出され（Ｓ３００）、算出された充電時間の増加分を考慮して電動車両１の出発時刻までに蓄電装置２０の充電の完了が可能であるか否かが判定される（Ｓ３０２）。そして、出発時刻までに蓄電装置２０の充電の完了が可能であると判定される場合（Ｓ３０２にてＹＥＳ）、対象ＥＣＵであるＨＶ－ＥＣＵ１００に対して更新処理の実行が要求される（Ｓ１０８）。そのため、ＨＶ－ＥＣＵ１００において更新処理が実行され、更新処理が完了すると、ＯＴＡ要求があることを示すフラグがオフ状態に設定される。

このようにすると、ＨＶ－ＥＣＵ１００の制御プログラムの更新処理の実行により電力消費量が増加すると出発時刻までに蓄電装置２０の充電を完了できないときには外部充電中にＨＶ－ＥＣＵ１００の制御プログラムが更新されないので、出発時刻までに蓄電装置２０の充電を完了させることができる。

さらに上述の実施の形態では、ＯＴＡ対象のＥＣＵが走行中および外部充電中に動作するＥＣＵである場合には、電動車両１の停止中であるときに、対象ＥＣＵの更新処理を実行するものとして説明したが、たとえば、電動車両１の走行中や外部充電中に補機バッテリ５０を充電しておき、電動車両１の停止中に補機バッテリ５０に対象ＥＣＵの更新処理の実行に必要となる蓄電量が残っている場合、更新対象となるＥＣＵに対して更新処理の実行を要求してもよい。

以下、図７を参照して、変形例において更新ＥＣＵ１５０で実行される制御処理の一例について説明する。図７は、変形例における更新ＥＣＵ１５０で実行される処理のさらに他の一例を示すフローチャートである。

Ｓ４００にて、更新ＥＣＵ１５０は、走行中および外部充電中に動作するＥＣＵへのＯＴＡ要求があるか否かを判定する。上述したとおり、走行中および外部充電中に動作するＥＣＵとしては、電池ＥＣＵ１３０が含まれる。そのため、更新ＥＣＵ１５０は、電池ＥＣＵ１３０へのＯＴＡ要求がある場合に、走行中および外部充電中に動作するＥＣＵへのＯＴＡ要求があると判定する。走行中および外部充電中に動作するＥＣＵへのＯＴＡ要求があると判定される場合（Ｓ４００にてＹＥＳ）、処理はＳ４０２に移される。

Ｓ４０２にて、更新ＥＣＵ１５０は、電動車両１が走行中であるか、あるいは、外部充電中であるかを判定する。電動車両１が走行中であるか否かの判定方法および外部充電中であるか否かの判定方法については、いずれも上述したとおりであるため、その詳細な説明は繰り返さない。電動車両１が走行中であったり、あるいは、外部充電中であったりすると（Ｓ４０２にてＹＥＳ）、処理はＳ４０４に移される。

Ｓ４０４にて、更新ＥＣＵ１５０は、補機バッテリ５０を充電する。更新ＥＣＵ１５０は、電池ＥＣＵ１３０を経由してＤＣＤＣコンバータ４０を用いて補機バッテリ５０を充電する。更新ＥＣＵ１５０は、補機バッテリ５０の蓄電量がしきい値よりも低い場合（たとえば、補機バッテリ５０の電圧がしきい値よりも低い場合）、補機バッテリ５０が充電されるようにＤＣＤＣコンバータ４０を制御する。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、電池ＥＣＵ１３０へのＯＴＡ要求がない場合よりもＯＴＡ要求がある場合の方が高い値になるようにしきい値を設定する。

なお、電動車両１が走行中でなく、かつ、外部充電中でない場合（たとえば、電動車両１が停止中である場合）（Ｓ４０２にてＮＯ）、処理はＳ４０６に移される。

Ｓ４０６にて、更新ＥＣＵ１５０は、更新処理に必要な補機バッテリ５０の蓄電量があるか否かを判定する。更新ＥＣＵ１５０は、たとえば、補機バッテリ５０の電圧がしきい値よりも高い場合に、更新処理に必要な補機バッテリ５０の蓄電量があると判定する。更新処理に必要な補機バッテリ５０の蓄電量があると判定される場合（Ｓ４０６にてＹＥＳ）、処理はＳ４０８に移される。

Ｓ４０８にて、更新ＥＣＵ１５０は、ＯＴＡ対象のＥＣＵである電池ＥＣＵ１３０に対して更新処理の実行を要求する。電池ＥＣＵ１３０は、更新ＥＣＵ１５０から更新情報を受信すると、更新情報に含まれる差分データを用いて電池ＥＣＵ１３０のメモリ１３４に記憶される制御プログラムを更新する。電池ＥＣＵ１３０は、更新処理の完了時に更新処理の完了を示す情報を更新ＥＣＵ１５０に送信する。更新ＥＣＵ１５０は、当該情報を受信する場合に、ＯＴＡ要求があることを示すフラグをオフ状態に設定する。

このようにすると、外部充電中または電動車両１の走行中において補機バッテリ５０を充電することによって更新処理を実施するために必要な電力を確保することができる。そのため、停止中に電池ＥＣＵ１３０において制御プログラムの更新を実施することができる。

さらに上述の実施の形態では、更新ＥＣＵ１５０がＯＴＡ対象のＥＣＵに対して更新処理の実行を要求するものとして説明したが、制御システム９０において更新処理が実行されればよく、特に更新ＥＣＵ１５０の要求に応じてＯＴＡ対象のＥＣＵにおいて更新処理が実行されることに限定されるものではなく、たとえば、更新ＥＣＵ１５０が各ＥＣＵの更新処理を実行可能としてもよいし、あるいは、制御システム９０を構成するいずれかのＥＣＵが各ＥＣＵの更新処理を実行可能としてもよい。

さらに上述の実施の形態では、管理サーバ１０から受信する更新情報には、制御システム９０のうちのいずれかのＥＣＵの更新情報が含まれるものとして説明したが、管理サーバ１０から受信する更新情報には、たとえば、複数のＥＣＵの更新情報が含まれるようにしてもよい。この場合、各ＥＣＵに対して予め設定された優先度に従った順序で制御プログラムを更新するようにしてもよいし、あるいは、更新情報に更新順序を規定した情報が含まれる場合には、規定された更新順序で各ＥＣＵの制御プログラムが更新されるようにしてもよい。

さらに上述の実施の形態では、更新ＥＣＵ１５０がＯＴＡ対象のＥＣＵに対して更新処理の実行を要求するものとして説明したが、たとえば、管理サーバ１０がＯＴＡ対象のＥＣＵに対して更新処理の実行を要求するようにしてもよい。管理サーバ１０は、たとえば、電動車両１から走行中であるか、外部充電中であるか、停止中であるかの情報を電動車両１と通信して取得し、取得した情報を用いてＯＴＡ対象のＥＣＵに対して更新処理の実行を要求してもよい。

なお、上記した変形例は、その全部または一部を適宜組み合わせて実施してもよい。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１，２，３，４電動車両、６通信ネットワーク、７基地局、１０管理サーバ、１１制御装置、１２記憶装置、１３，１５６通信装置、１４通信バス、１５交流電源、２０蓄電装置、２１ＳＭＲ、２２ＰＣＵ、２６充電リレー、２７充電装置、２８インレット、３１ケーブル、３２コネクタ、４０ＤＣ／ＤＣコンバータ、５０補機バッテリ、５２，１３６電圧センサ、５３充電スタンド、６２ＭＧ、６５動力伝達ギヤ、６６駆動輪、６７車輪速センサ、９０制御システム、１００ＨＶ－ＥＣＵ、１０２，１１２，１３２，１４２，１５２ＣＰＵ、１０４，１１４，１３４，１４４，１５４メモリ、１１０充電ＥＣＵ、１３７電流センサ、１３８温度センサ、１４０メータＥＣＵ。

Claims

車両の外部の電源を用いて充電が可能な蓄電装置と、
前記蓄電装置の電力を用いて前記車両を駆動する駆動用モータと、
前記車両の外部から予め定められた情報を受信する受信装置と、
第１制御装置と第２制御装置とを含む複数の制御装置によって構成される制御システムとを備え、
前記第１制御装置は、前記外部の電源を用いた前記蓄電装置の充電中に動作する制御対象の機器を第１制御プログラムを用いて制御し、
前記第２制御装置は、前記駆動用モータを用いた前記車両の走行中に動作する制御対象の機器を第２制御プログラムを用いて制御し、
前記制御システムは、
前記受信装置を用いて前記第１制御プログラムの更新情報を受信する場合、前記走行中に前記更新情報を用いて前記第１制御プログラムを更新し、
前記受信装置を用いて前記第２制御プログラムの更新情報を受信する場合、前記充電中に前記更新情報を用いて前記第２制御プログラムを更新する、電動車両。
前記複数の制御装置は、前記充電中および前記走行中の各々において動作する制御対象の機器を第３制御プログラムを用いて制御する第３制御装置をさらに含み、
前記制御システムは、前記受信装置を用いて前記第３制御プログラムの更新情報を受信する場合、前記車両の停止中に前記更新情報を用いて前記第３制御プログラムを更新する、請求項１に記載の電動車両。
前記電動車両は、前記第３制御装置に電力を供給する補機バッテリをさらに備え、
前記制御システムは、
前記受信装置を用いて前記第３制御プログラムの更新情報を受信する場合、前記充電中および前記走行中のうちの少なくともいずれかにおいて前記補機バッテリを充電し、
前記停止中に前記補機バッテリの蓄電量が前記第３制御プログラムの更新が可能なしきい値以上である場合、前記更新情報を用いて前記第３制御プログラムを更新する、請求項２に記載の電動車両。
前記制御システムは、前記受信装置を用いて前記第１制御プログラムの更新情報を受信する場合、前記第１制御プログラムの更新に伴う電力消費量の増加により、走行可能距離が前記車両の目的地までの距離よりも短くなる場合には、前記走行中に前記第１制御プログラムを更新しない、請求項１～３のいずれかに記載の電動車両。
前記制御システムは、前記受信装置を用いて前記第２制御プログラムの更新情報を受信する場合、前記第２制御プログラムの更新に伴う電力消費量の増加により、出発時刻までに前記蓄電装置の充電を完了できない場合には、前記充電中に前記第２制御プログラムを更新しない、請求項１～４のいずれかに記載の電動車両。
車両の外部の電源を用いて充電が可能な蓄電装置と、前記蓄電装置の電力を用いて前記車両を駆動する駆動用モータと、前記車両の外部から予め定められた情報を受信する受信装置と、第１制御装置と第２制御装置とを含む複数の制御装置によって構成される制御システムとを備える電動車両の制御方法であって、前記第１制御装置は、前記外部の電源を用いた前記蓄電装置の充電中に動作する制御対象の機器を第１制御プログラムを用いて制御し、前記第２制御装置は、前記駆動用モータを用いた前記車両の走行中に動作する制御対象の機器を第２制御プログラムを用いて制御し、
前記制御方法は、
前記受信装置を用いて前記第１制御プログラムの更新情報を受信する場合、前記走行中に前記更新情報を用いて前記第１制御プログラムを更新するステップと、
前記受信装置を用いて前記第２制御プログラムの更新情報を受信する場合、前記充電中に前記更新情報を用いて前記第２制御プログラムを更新するステップとを含む、電動車両の制御方法。
車両の外部の電源を用いて充電が可能な蓄電装置と、前記蓄電装置の電力を用いて前記車両を駆動する駆動用モータと、前記車両の外部から予め定められた情報を受信する受信装置とを含む電動車両の制御装置であって、
前記制御装置は、
前記外部の電源を用いた前記蓄電装置の充電中に動作する制御対象の機器を第１制御プログラムを用いて制御する第１制御装置と、
前記駆動用モータを用いた前記車両の走行中に動作する制御対象の機器を第２制御プログラムを用いて制御する第２制御装置と通信可能に構成され、
前記制御装置は、
前記受信装置を用いて前記第１制御プログラムの更新情報を受信する場合、前記走行中に、前記更新情報を用いた前記第１制御プログラムの更新を前記第１制御装置に要求し、
前記受信装置を用いて前記第２制御プログラムの更新情報を受信する場合、前記充電中に、前記更新情報を用いた前記第２制御プログラムの更新を前記第２制御装置に要求する、電動車両の制御装置。