KR20210140862A - 소프트웨어 업데이트 시스템 및 그 제어 방법 - Google Patents

소프트웨어 업데이트 시스템 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 보다 업데이트 데이터 크기를 줄일 수 있는 차분 업데이트 기반의 소프트웨어 업데이트 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 방법은, 업데이트 서버에서 차량에 구비되는 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대하여, 원본 이미지와 업데이트 이미지 간의 차분 데이터를 구하는 단계; 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터간의 적어도 한 단계의 하위 차분 데이터를 구하는 단계; 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 전체에 대한 복수의 차분 조합을 생성하는 단계; 상기 복수의 차분 조합 중 최적 조합을 결정하는 단계; 및 상기 최적 조합에 따른 업데이트 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

소프트웨어 업데이트 시스템 및 그 제어 방법{SOFTWARE UPDATE SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}
본 발명은 보다 업데이트 데이터 크기를 줄일 수 있는 차분 업데이트 기반의 소프트웨어 업데이트 시스템 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
최근 차량에 탑재되는 기능이 증대됨에 따라, 보다 많은 제어기가 차량에 탑재되고 있으며, 기능 개선에 따른 제어기의 소프트웨어 업데이트도 빈번히 발생한다. 또한, 업데이트 방식에 있어서 기존에는 업데이트 대상 소프트웨어, 예컨대, 제어기 펌웨어 전체를 진단 통신을 통해 차량에 전송하는 방식이었으나, 무선 업데이트(OTA: Over The Air) 방식이 차차 도입되면서 통신 요금 문제로 업데이트 데이터의 크기를 줄이고자 하는 노력이 있어왔다.
이러한 노력의 일환으로 차분 업데이트 방식을 들 수 있다. 차분 업데이트 방식이란 기존의 소프트웨어 이미지와 업데이트된 소프트웨어 이미지 중 서로 다른 부분, 즉, 차분을 추출하여 기존의 소프트웨어 이미지에 적용하여 업데이트를 수행하는 방식을 의미한다. 따라서, 차분 업데이트 방식에서는 기존 소프트웨어 이미지와 업데이트된 소프트웨어 이미지의 차이가 작을수록 차분 또한 작아지므로, 업데이트 데이터의 크기가 크게 줄어들게 된다.
그러나 차량 적용에 있어 일반적인 차분 업데이트 방식은 단일 제어기의 소프트웨어 변경만을 고려하므로, 수많은 제어기가 탑재되는 최근 차량에서 복수의 제어기에 대한 소프트웨어 업데이트를 수행할 경우 업데이트 데이터의 용량 최적화가 어렵다.
특히, 일반적인 차분 업데이트 방식은 소프트웨어의 버전 차이(즉, 시간의 차이성)에 주로 기반하나, 최근 동일 시점에 업데이트되는 차량 제어기는 단일 기능을 위해 협조제어를 수행하는 등 공유하는 아키텍쳐도 많아져 소프트웨어간 유사성(즉, 공간적 유사성) 또한 갖는다. 예를 들어, 유사한 기능에 동일한 오픈소스나 동일 솔루션의 소프트웨어를 사용하는 경우가 증가하는 추세이므로, 제어기들 간의 통신 기능이 업데이트 되는 경우 통신에 참여하는 복수의 제어기 소프트웨어 중 통신 기능 관련 부분이 동일 또는 유사하게 적용될 수 있다.
따라서, 단일 제어기 레벨이 아닌 차량 레벨의 전체 제어기 업데이트에 적용 가능하며, 업데이트되는 제어기 소프트웨어 간의 유사성까지 고려하여 업데이트 데이터의 크기를 최적화할 수 있는 방안이 요구된다.
본 발명은 보다 효율적으로 차분 업데이트 방식 기반의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있는 소프트웨어 업데이트 시스템 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
특히, 본 발명은 복수의 제어기를 동시에 업데이트할 경우 업데이트 데이터의 크기가 최적화될 수 있는 소프트웨어 업데이트 시스템 및 그 제어 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 방법은, 업데이트 서버에서 차량에 구비되는 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대하여, 원본 이미지와 업데이트 이미지 간의 차분 데이터를 구하는 단계; 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터간의 적어도 한 단계의 하위 차분 데이터를 구하는 단계; 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 전체에 대한 복수의 차분 조합을 생성하는 단계; 상기 복수의 차분 조합 중 최적 조합을 결정하는 단계; 및 상기 최적 조합에 따른 업데이트 데이터를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 방법은, 복수의 제어기를 포함하는 차량에서 업데이트 서버로부터 복수의 업데이트 대상 제어기의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 데이터 및 조합식을 수신하는 단계; 및 상기 업데이트 데이터에 포함된 적어도 하나의 차분 데이터 및 복수의 하위 차분 데이터에 상기 조합식을 적용하여 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 원본 이미지와 업데이트 이미지 간의 차분에 해당하는 차분 데이터를 획득하는 단계; 및 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 업데이트 서버는, 차량에 구비되는 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대하여, 원본 이미지와 업데이트 이미지 간의 차분 데이터를 구하고, 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터간의 적어도 한 단계의 하위 차분 데이터를 구하는 차분 연산부; 및 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 전체에 대한 복수의 차분 조합을 생성하고, 상기 복수의 차분 조합 중 최적 조합을 결정하여 상기 최적 조합에 따른 업데이트 데이터를 생성하는 차분 조합 정책 결정부를 포함할 수 있다.
아울러, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량은, 게이트웨이; 및 상기 게이트웨이에 연결된 복수의 제어기를 포함하되, 상기 게이트웨이는 업데이트 서버로부터 상기 복수의 제어기 중 복수의 업데이트 대상 제어기의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 데이터 및 조합식을 수신하고, 상기 업데이트 데이터에 포함된 적어도 하나의 차분 데이터 및 복수의 하위 차분 데이터에 상기 조합식을 적용하여 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 원본 이미지와 업데이트 이미지 간의 차분에 해당하는 차분 데이터를 획득할 수 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 소프트웨어 업데이트 시스템은 보다 효율적으로 차분 업데이트 방식 기반의 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
특히, 본 발명에 의하면 두 단계 이상으로 차분 데이터를 추출하므로 복수의 제어기를 동시에 업데이트할 경우 업데이트 데이터의 크기가 최적화될 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 소프트웨어 업데이트 시스템 구성의 일례를 나타낸다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 업데이트 데이터 생성 개념을, 도 2b는 업데이트 데이터를 이용한 업데이트 과정의 개념을 각각 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 업데이트 데이터 준비 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 업데이트 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
본 발명의 일 실시예에서는, 복수의 제어기의 소프트웨어를 업데이트함에 있어서, 업데이트 대상 제어기별로 차분 데이터를 생성하고, 차분 데이터간 적어도 한 단계의 하위 차분 데이터를 생성하여, 차분 데이터와 하위 차분 데이터 간의 조합 비교를 통해 최적 용량을 갖는 업데이트 데이터를 생성할 것을 제안한다.
도 1은 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 소프트웨어 업데이트 시스템 구성의 일례를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 소프트웨어 업데이트 시스템은 업데이트 데이터를 준비하여 제공하는 업데이트 서버(100)와, 업데이트 서버(100)로부터 업데이트 데이터를 제공받아 소프트웨어 업데이트를 수행하는 차량(200)을 포함할 수 있다.
업데이트 서버(100)는 다시 차분 연산부(110), 차분 조합 정책 결정부(120), 저장부(130) 및 통신부(140)를 포함할 수 있으며, 차량(200)은 게이트웨이(210)와 그(210)에 연결된 복수의 차량 제어기(220, 230, 240)를 포함할 수 있다.
먼저, 업데이트 서버(100)의 각 구성 요소를 설명한다.
차분 연산부(110)는 한 번의 업데이트 진행으로 복수의 업데이트 대상 장치(이하, 편의상 "제어기"로 가정함)에 대한 소프트웨어를 함께 업데이트해야 할 경우, 적어도 두 단계의 차분 데이터를 생성할 수 있다.
구체적으로, 차분 연산부(110)는 복수의 제어기에 설치되는 소프트웨어 각각에 대하여, 이전 버전의 소프트웨어에 해당하는 원본 이미지와 최신 버전의 소프트웨어(즉, 업데이트 소프트웨어)에 해당하는 업데이트 이미지를 비교하여 차분 데이터를 생성할 수 있다. 여기서, 동일 제어기에 대한 원본 이미지와 업데이트 이미지 간의 차분 데이터는 1차 차분이라 칭할 수 있다.
또한, 차분 연산부(110)는 서로 다른 제어기에 대한 1차 차분들을 서로 비교하여, 하위 차분 데이터, 즉, 2차 차분을 생성할 수 있다. 만일, 해당 회차에서 소프트웨어 업데이트 대상이 되는 제어기가 3개 이상일 경우, 2차 차분들간의 차분인 3차 차분이 생성될 수도 있다. 다시 말해, 실시예에 따른 차분 연산부(110)는 소프트웨어 업데이트 대상이 되는 제어기의 수가 N개(여기서, N은 2 이상인 자연수)인 경우, 최소 2차 차분까지는 생성하며, 필요에 따라 최대 N차 차분까지 생성할 수 있다.
차분 조합 정책 결정부(120)는 차분 연산부(110)가 생성한 차분 데이터와 그 하위 차분 데이터를 기반으로, 업데이트 대상 제어기 전체에 대한 차분 조합을 생성하고, 차분 조합별 총용량을 판단할 수 있다. 또한, 차분 조합 정책 결정부(120)는 차분 조합별 총용량을 비교하여 최적(예컨대, 총용량이 최소)의 차분 조합을 선택하여 업데이트 데이터를 생성하고, 그에 대한 조합식 정보를 도출할 수 있다.
저장부(130)는 차분 연산부(110)와 차분 조합 정책 결정부(120)의 동작 과정에서 필요하거나 발생하는 소스 데이터, 중간 데이터 및 최종 데이터를 저장하는 기능을 수행할 수 있다, 예컨대, 소스 데이터는 소프트웨어 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 원본 이미지와 업데이트 이미지를 포함할 수 있다. 또한, 중간 데이터는 각 제어기에 대한 차분 데이터와 하위 차분 데이터, 차분 조합별 총용량 데이터, 차분 조합별 조합식 등을 포함할 수 있다. 아울러, 최종 데이터는 최적 용량의 업데이트 데이터와 그에 대한 조합식 정보를 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
통신부(140)는 차량(200)의 게이트웨이(210)와 무선 통신을 수행하여, 차량(200)으로부터 업데이트 요청이 있는 경우 해당 차량(200)에 대한 업데이트 데이터와 조합식 정보를 전달할 수 있다.
다음으로, 차량(200)의 각 구성요소를 설명한다.
게이트웨이(210)는 차량 내/외부 통신이 가능하여 업데이트 서버(100)로 부터 업데이트 데이터를 획득하여 제어기가 업데이트를 수행할 수 있는 레벨의 데이터를 재조합 한 후 개별 차량 제어기(220, 230, 240)에 전송할 수 있도록 구성된다. 이를 위하여, 게이트웨이(210)는 적어도 업데이트 서버(100)와 통신 가능한 외부 통신부(211), 업데이트 서버(100)로부터 획득되는 업데이트 데이터 등을 저장하는 저장부(212), 업데이트 데이터를 기반으로 생성되는 제어기별 차분 데이터나 업데이트 이미지를 생성하는 차분 재조합부(213), 차량 제어기들(220, 230, 240)과 같은 차량 내부 구성요소와 통신하는 내부 통신부(214)를 포함할 수 있다.
차량 제어기들(220, 230, 240)은 유사한 구성을 가지므로, 차량 제어기1(220)을 기준으로 설명한다. 내부 통신부(221)는 게이트웨이(210)나 해당 차량 네트워크 내에서 다른 제어기(230, 240)와 통신을 수행할 수 있으며, 업데이트부(222)는 차분 업데이트의 지원 여부에 따라 게이트웨이(210)가 제공하는 차분 데이터나 업데이트 이미지를 기반으로 해당 제어기(220)에 대한 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다.
게이트웨이(210)의 내부 통신부(214)와 각 차량 제어기(220, 230, 240)의 내부 통신부(221, 231, 241)는 동일한 차량 통신 프로토콜에 따른 통신을 수행할 수 있다. 예컨대, 차량 통신 프로토콜은 CAN, CAN-FD, LIN, 이더넷 등을 포함할 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.
도 2a는 본 발명의 일 실시예에 따른 업데이트 데이터 생성 개념을, 도 2b는 업데이트 데이터를 이용한 업데이트 과정의 개념을 각각 설명하기 위한 도면이다.
먼저, 도 2a를 참조하면, 업데이트 서버(100)에서 두 개의 제어기(제어기 1, 제어기 2)에 대한 소프트웨어 업데이트를 수행하는 상황이 가정된다.
업데이트 서버(100)의 차분 연산부(110)에서는 제어기 1의 원본 이미지(A)와 업데이트 이미지(A')를 비교하여(즉, A'-A) 제어기 1에 대한 1차 차분(a)을 생성하고, 제어기 2의 원본 이미지(B)와 업데이트 이미지(B')를 비교하여(즉, B'-B) 제어기 2에 대한 1차 차분(b)을 생성한다. 이때, 제어기 1에 대한 1차 차분(a)은 제어기 1에만 해당하는 부분(10)과 제어기 1 및 제어기 2에 공통되는 부분(20)을 포함하고, 제어기 2에 대한 1차 차분(b)은 제어기 2에만 해당하는 부분(30)과 제어기 1 및 제어기 2에 공통되는 부분(20)을 포함한다면, 각각의 1차 차분(a+b)이 업데이트 데이터에 포함될 경우 공통되는 부분(20)이 불필요하게 중복된다.
따라서, 본 실시예에서는 1차 차분끼리도 서로 비교(즉, a-b)하여 2차 차분(a'b')을 구하고, 제어기 1에 대한 1차 차분(a)과 2차 차분(a'b')을 포함하도록 업데이트 데이터를 구성함으로써 업데이트 데이터의 용량이 최적화될 수 있다. 이때, 업데이트 데이터의 수신측(즉, 차량)에서는 차분 업데이트를 위해 1차 차분(b)을 복원할 수 있어야 하므로, 업데이트 데이터를 기반으로 1차 차분(b)의 복원을 위한 조합식(즉, a + a'b' = b)도 함께 수신측에 제공한다.
도 2a와 같이 생성된 업데이트 데이터와 조합식이 차량(200)에 전달되면, 차량(200)측에서는 도 2b와 같이 업데이트 이미지를 구하게 된다.
도 2b를 참조하면, 먼저 제어기 1에 대한 1차 차분(a)은 업데이트 데이터에 원형대로 포함되므로 제어기 1의 원본 이미지(A)에 적용하면 바로 제어기 1의 업데이트 이미지(A')가 구해질 수 있다. 이와 달리, 제어기 2에 대한 1차 차분(b)은 업데이트 데이터에 포함되지 않았으므로, 제어기 1에 대한 1차 차분(a)과 2차 차분(a'b')을 조합식(즉, a + a'b' = b)대로 조합하여 제어기 2에 대한 1차 차분이 구해질 수 있다. 제어기 2에 대한 1차 차분(b)은 다시 제어기 2에 대한 원본 이미지(B)에 조합되어 업데이트 이미지(B')가 구해질 수 있게 된다.
여기서, 개별 제어기가 차분 업데이트 기능을 제공할 경우, 차량의 게이트웨이는 제어기별로 차분 데이터만 업데이트 데이터를 기반으로 복원해서 각 제어기로 전달하면 제어기가 차분 데이터로 업데이트를 수행할 수 있다. 이와 달리, 개별 제어기가 차분 업데이트 기능을 제공하지 않을 경우, 게이트웨이는 각 제어기로부터 원본 이미지를 획득한 후 획득된 원본 이미지에 차분 데이터를 적용하여 업데이트 이미지를 생성한 후 개별 제어기로 해당 업데이트 이미지를 제공할 수도 있다.
지금까지 설명한 본 실시예에 따른 업데이트 과정을 순서도로 정리하면 도 3과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 소프트웨어 업데이트 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 3을 참조하면, 업데이트 서버(100)는 도 2a를 참조하여 전술한 방식을 기반으로 업데이트 데이터를 준비한다(S310).
차량이 업데이트 서버에 업데이트 데이터를 요청하면(S320), 업데이트 서버는 준비된 업데이트 데이터와 그에 상응하는 조합식을 차량에 전송할 수 있다(S330). 여기서, 업데이트 데이터의 요청(S320)은 업데이트 서버가 업데이트 데이터 준비가 완료됨에 따른 통지를 먼저 차량에 보냄에 따른 응답으로 수행될 수도 있고, 차량이 주기적으로 업데이트 데이터의 준비 여부를 확인하는 방식으로 수행될 수도 있다.
차량의 게이트웨이는 업데이트 데이터와 조합식을 이용하여 제어기별로 차분 데이터를 획득 또는 복원하고(S340), 개별 업데이트 대상 제어기는 차분 데이터를 기반으로 제어기 업데이트를 수행할 수 있다(S350).
복원 과정(S340)은 업데이트 대상 제어기가 2개인 경우 도 2b와 같은 형태로 수행될 수 있으며, 3개인 경우 업데이트 데이터로 a, a'b', b'c'를 전송받았다면 제어기 1에 대한 차분 데이터(a)는 이미 업데이트 데이터에 포함되므로 복원을 위한 별도의 연산이 불필요하다. 제어기 2에 대한 차분 데이터(b)는 a + a'b' = b와 같이 구해지며, 제어기 3에 대한 차분 데이터(c)는 b + b'c' = c와 같이 각각 구해질 수 있다.
물론, 개별 제어기에서 차분 데이터 기반 업데이트 기능을 지원하지 않는 경우, 게이트웨이가 차분 데이터를 원본 이미지에 적용하여 업데이트 이미지를 생성한 후 개별 제어기에 제공하는 방식도 적용될 수 있음은 물론이다.
이하에서는 도 4를 참조하여 도 3의 업데이트 데이터 준비 과정(S310)을 보다 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 업데이트 데이터 준비 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 4를 참조하면, 업데이트 서버(100)는 업데이트가 필요한 대상 제어기가 선정되면, 차량 전체 관점에서 최소의 업데이트 데이터를 전송할 수 있도록 차분의 조합을 찾고 각 조합에 대한 총 데이터 크기를 계산하는 과정을 반복적으로 수행한다.
구체적으로, 차분 연산부(110)는 소프트웨어 업데이트 대상이 되는 개별 제어기에 대한 차분 데이터(즉, 1차 차분)를 추출한다(S311). 전술된 바와 같이, 본 과정은 개별 제어기의 업데이트 이미지와 원본 이미지 간의 차이를 이용하여 이루어진다. 예를 들어 제어기 1(220)에 대한 원본 이미지를 A라 하고, 업데이트 이미지를 A'라 하면, 제어기 1(220)에 대한 차분 데이터(a)는 A'-A와 같이 구해질 수 있다. 이러한 과정은 모든 업데이트 대상 제어기를 대상으로 각각 수행될 수 있다.
다음으로, 차분 연산부(110)는 생성된 차분 데이터(즉, 1차 차분)의 모든 조합에 대해서 차분 데이터간의 적어도 한 단계의 하위 차분 데이터를 생성할 수 있다(S313). 예를 들어 제어기 1(220), 제어기 2(230), 제어기 3(240) 각각에 대한 1차 차분이 각각 a, b, c라 하면, 2차 차분은 a와 b 간 차분(a'b'), b와 c간 차분(b'c'), a와 c간 차분(a'c')이 되며, 각각 a'b'= a - b, a'c' = a - c, b'c' = b - c와 같이 구해질 수 있다. 물론, 필요에 따라 3차, 4차 또는 그 이상의 하위 차분까지 구해질 수도 있다.
차분 데이터와 하위 차분 데이터가 구해지면, 차분 조합 정책 결정부(120)는 업데이트 대상 제어기 전체에 대한 차분 조합을 생성하고(S315), 차분 조합별 용량을 판단할 수 있다(S317). 여기서 차분 조합이란, 개별 제어기의 차분 데이터(예컨대, a, b, c) 각각을 모두 만들어낼 수 있는 모든 조합을 의미할 수 있다.
그에 따라, 차분 조합 정책 결정부(120)는 최소 용량을 갖는 차분 조합에 따라 업데이트 데이터를 생성할 수 있다(S319).
다음으로, 도 5를 참조하여 도 3의 제어기 업데이트 과정(S350)을 보다 상세히 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 업데이트 과정의 일례를 나타내는 순서도이다.
도 5를 참조하면, 게이트웨이(210)는 업데이트 대상 제어기 각각이 차분 업데이트를 지원하는지 여부를 판단할 수 있다(S351). 여기서, 본 과정은 해당 게이트웨이(210)에 연결된 제어기들 각각에 대한 차분 업데이트 지원 여부가 미리 작성된 테이블이 참조될 수도 있고, 차량 구성에 따라서는 본 단계와 같은 판단 과정없이 미리 설정된 로직에 따라 바로 S352 단계나 S354 단계로 진행할 수도 있다.
차분 업데이트를 지원할 경우(S351의 Yes), 게이트웨이는 차분 업데이트를 기원하는 제어기별로 대응되는 차분 데이터를 전송하고(S352), 차분 데이터를 전달받은 개별 제어기는 차분 업데이트 기반 업데이트를 수행할 수 있다(S353).
만일, 차분 업데이트를 지원하지 않는 제어기가 있을 경우(S351의 No), 게이트웨이는 해당 제어기 각각으로부터 원본 이미지를 획득한다(S354). 게이트웨이는 획득된 원본 이미지 각각에 대응되는 차분 데이터를 적용하여 업데이트 이미지를 생성한 후(S355) 이를 각각 해당하는 제어기로 전달한다(S356). 그에 따라, 개별 제어기는 업데이트 이미지를 이용하여 소프트웨어 업데이트를 수행할 수 있다(S357).
전술된 바와 같이, 게이트웨이에서 제어기별로 차분 업데이트 가능 여부가 고려되기 때문에, 개별 제어기 관점에서는 업데이트 방식을 변경할 필요가 없는 장점이 있다.
지금까지 설명한 실시예들에 따른 업데이트 시스템 및 그 제어 방법은 차량의 제어기에 대한 소프트웨어 업데이트를 가정하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하고 소프트웨어 업데이트를 수행하는 장치라면 대상에 제한되지 아니한다.
또한, 실시예에 따른 차량 게이트웨이(210)는, 차량 내부 네트워크와 연결되어 있고 외부 업데이트 서버(100)와 무선 연결 가능한 다른 차량 내 제어기(예컨대, 텔레매틱스 유닛, AVN 시스템 등)로 대체될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 제어기의 업데이트 이미지와 원본 이미지의 차분 데이터(즉, 1차 차분)를 구한 후 그에 대한 하위 차분 데이터(즉, 2차 차분)를 구하는 방법으로 업데이트 데이터를 추출하는 것으로 설명되었다. 그러나, 본 발명은 제어기간의 차분, 즉, 업데이트 이미지간 1차 차분을 구한 후 원본 이미지에 대한 2차 차분을 구하는 방법 등으로 변형될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에서는 게이트웨이가 차분 데이터를 복원하였으나, 다른 실시예에 의하면 개별 제어기가 차분 데이터를 복원하도록 구현될 수도 있다.
아울러, 본 발명의 실시예에서는 최적의 차분 조합을 선택하는 방법을 업데이트를 위한 데이터 사이즈를 최소로 하는 방식으로 가정하였으나, 다른 실시예에 의하면, 업데이트 대상 제어기의 수, 서버의 계산 능력 및 저장용량 등 차량 및 서버 상황에 따라 차분 조합의 경우의 수를 변경하여 적용할 수도 있다.
지금까지 설명한 본 발명의 실시예들에 의하면, 차량의 제어기 소프트웨어 업데이트 시 차량에 전송해야 하는 데이터를 최소화할 수 있다. 이는 제어기간 소프트웨어의 유사성이 존재하는 경우 제어기 소프트웨어 간의 추가 차분 데이터를 생성하여 전송 데이터 최소화하는 것이다.
또한, 차량 게이트웨이를 활용하여 차분을 복원하며, 차분 데이터를 원본 이미지에 적용하여 업데이트 이미지를 생성할 수도 있으므로, 차분 업데이트 방식을 제어기 자체에서 지원하지 않는 경우에도 적용이 가능하다.
아울러, 데이터 전송량이 최소화됨으로 업데이트 서버로부터 업데이트 데이터를 수신하는 시간과 데이터 요금이 절감되며, 업데이트 시 차량 내부 네트워크를 통한 데이터 전송 시간 또한 감소될 수 있다. 뿐만 아니라, 제어기 단위의 순차적 업데이트가 아니라 차량 단위로 병렬적으로 제어기의 소프트웨어 업데이트를 통하여 차량 전체 업데이트 시간이 감소될 수 있다.
전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.
따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

Claims (19)

  1. 업데이트 서버에서 차량에 구비되는 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대하여, 원본 이미지와 업데이트 이미지 간의 차분 데이터를 구하는 단계;
    상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터간의 적어도 한 단계의 하위 차분 데이터를 구하는 단계;
    상기 복수의 업데이트 대상 제어기 전체에 대한 복수의 차분 조합을 생성하는 단계;
    상기 복수의 차분 조합 중 최적 조합을 결정하는 단계; 및
    상기 최적 조합에 따른 업데이트 데이터를 생성하는 단계를 포함하는, 소프트웨어 업데이트 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 복수의 차분 조합은,
    상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터를 함께 획득할 수 있는 조합을 포함하는, 소프트웨어 업데이트 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 차량에 상기 생성된 업데이트 데이터를 전송하는 단계를 더 포함하는, 소프트웨어 업데이트 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는,
    상기 업데이트 데이터를 기반으로 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터를 복원하기 위한 조합식을 상기 차량으로 전송하는 단계를 포함하는, 소프트웨어 업데이트 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 전송하는 단계는, 상기 차량으로부터 업데이트 요청이 있을 경우 수행되는, 소프트웨어 업데이트 방법.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 최적 조합을 결정하는 단계는,
    상기 복수의 차분 조합별 총 데이터 용량, 상기 업데이트 서버의 연산 능력, 상기 업데이트 대상 제어기의 수 중 적어도 하나를 고려하여 수행되는, 소프트웨어 업데이트 방법.
  7. 복수의 제어기를 포함하는 차량에서 업데이트 서버로부터 복수의 업데이트 대상 제어기의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 데이터 및 조합식을 수신하는 단계;
    상기 업데이트 데이터에 포함된 적어도 하나의 차분 데이터 및 복수의 하위 차분 데이터에 상기 조합식을 적용하여 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 원본 이미지와 업데이트 이미지 간의 차분에 해당하는 차분 데이터를 획득하는 단계; 및
    상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터를 이용하여 업데이트를 수행하는 단계를 포함하는, 소프트웨어 업데이트 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 업데이트를 수행하는 단계는,
    게이트웨이가 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 중 차분 업데이트를 지원하는 적어도 하나의 업데이트 대상 제어기에 해당하는 차분 데이터를 전달하는 단계를 포함하는, 소프트웨어 업데이트 방법.
  9. 제7 항에 있어서,
    상기 업데이트를 수행하는 단계는,
    게이트웨이가 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 중 차분 업데이트를 지원하지 않는 적어도 하나의 업데이트 대상 제어기 각각으로부터 상기 원본 이미지를 획득하는 단계;
    상기 게이트웨이가 상기 획득한 각 원본 이미지에 상기 차분 데이터를 적용하여 상기 업데이트 이미지를 획득하는 단계; 및
    상기 획득한 업데이트 이미지를 상기 차분 업데이트를 지원하지 않는 적어도 하나의 업데이트 대상 제어기 각각에 전달하는 단계를 포함하는, 소프트웨어 업데이트 방법.
  10. 제1 항 내지 제9 항 중 어느 한 항에 따른 소프트웨어 업데이트 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터 해독 가능 기록 매체.
  11. 차량에 구비되는 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대하여, 원본 이미지와 업데이트 이미지 간의 차분 데이터를 구하고, 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터간의 적어도 한 단계의 하위 차분 데이터를 구하는 차분 연산부; 및
    상기 복수의 업데이트 대상 제어기 전체에 대한 복수의 차분 조합을 생성하고, 상기 복수의 차분 조합 중 최적 조합을 결정하여 상기 최적 조합에 따른 업데이트 데이터를 생성하는 차분 조합 정책 결정부를 포함하는 업데이트 서버.
  12. 제11 항에 있어서,
    상기 복수의 차분 조합은,
    상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터를 함께 획득할 수 있는 조합을 포함하는, 업데이트 서버.
  13. 제11 항에 있어서,
    상기 차량에 상기 생성된 업데이트 데이터를 전송하는 통신부를 더 포함하는, 업데이트 서버.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 업데이트 데이터를 기반으로 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 차분 데이터를 복원하기 위한 조합식을 상기 차량으로 더 전송하는, 업데이트 서버.
  15. 제13 항에 있어서,
    상기 통신부는,
    상기 차량으로부터 업데이트 요청이 있을 경우 상기 업데이트 데이터를 전송하는, 업데이트 서버.
  16. 제11 항에 있어서,
    상기 차분 조합 정책 결정부는,
    상기 복수의 차분 조합별 총 데이터 용량, 상기 업데이트 서버의 연산 능력, 상기 업데이트 대상 제어기의 수 중 적어도 하나를 고려하여 상기 최적 조합을 결정하는, 업데이트 서버.
  17. 게이트웨이; 및
    상기 게이트웨이에 연결된 복수의 제어기를 포함하되,
    상기 게이트웨이는 업데이트 서버로부터 상기 복수의 제어기 중 복수의 업데이트 대상 제어기의 소프트웨어 업데이트를 위한 업데이트 데이터 및 조합식을 수신하고, 상기 업데이트 데이터에 포함된 적어도 하나의 차분 데이터 및 복수의 하위 차분 데이터에 상기 조합식을 적용하여 상기 복수의 업데이트 대상 제어기 각각에 대한 원본 이미지와 업데이트 이미지 간의 차분에 해당하는 차분 데이터를 획득하는, 차량.
  18. 제17 항에 있어서,
    상기 게이트웨이는,
    상기 복수의 업데이트 대상 제어기 중 차분 업데이트를 지원하는 적어도 하나의 업데이트 대상 제어기에 해당하는 차분 데이터를 전달하고,
    상기 차분 업데이트를 지원하는 적어도 하나의 업데이트 대상 제어기는 상기 전달된 차분 데이터를 이용하여 차분 업데이트 방식으로 소프트웨어 업데이트를 수행하는, 차량.
  19. 제17 항에 있어서,
    상기 게이트웨이는,
    상기 복수의 업데이트 대상 제어기 중 차분 업데이트를 지원하지 않는 적어도 하나의 업데이트 대상 제어기 각각으로부터 상기 원본 이미지를 획득하고, 상기 획득한 각 원본 이미지에 상기 차분 데이터를 적용하여 상기 업데이트 이미지를 획득하며, 상기 획득한 업데이트 이미지를 상기 차분 업데이트를 지원하지 않는 적어도 하나의 업데이트 대상 제어기 각각에 전달하는, 차량.
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