JP6971189B2 - 車載装置、配信方法 - Google Patents
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Description
特許文献1には、車両に備わる車載コンピュータシステムにおいて、データ配信装置の公開鍵証明書である第1の公開鍵証明書を記憶する第1の車載コンピュータと、第2の車載コンピュータと、前記第1の公開鍵証明書の生成に使用される第2の秘密鍵に対応する第2の公開鍵証明書を記憶する第1のセキュアエレメントと、を備え、前記第1の車載コンピュータと前記第2の車載コンピュータとが前記車両に備わる通信ネットワークに接続され、前記第1のセキュアエレメントは、前記第2の公開鍵証明書を使用して前記第1の公開鍵証明書を検証し、前記第1の車載コンピュータは、前記データ配信装置から受信された第1のデータに付されている第1の電子署名を、前記第1のセキュアエレメントによって検証が合格した前記第1の公開鍵証明書を使用して検証する暗号処理部を備え、前記第1の車載コンピュータまたは前記第2の車載コンピュータに対して、前記暗号処理部によって検証が合格した前記第1の電子署名が付されていた前記第1のデータを適用する、車載コンピュータシステムが開示されている。
本発明の第2の態様による配信方法は、車両に搭載され、前記車両に搭載された他の機器に前記他の機器に格納されている情報を更新させる更新本体を提供する車載装置が実行する配信方法であって、サーバから前記更新本体およびモードを含む更新情報を受信することと、前記モードを判別することと、前記モードが第1のモードであると判断すると前記他の装置からの応答を待たずに前記他の装置へ前記更新本体を送信し、前記モードが第2のモードであると判断すると前記他の装置へ問い合わせを行い承諾が得られると前記他の装置に前記更新本体を送信することとを含む。
以下、図1〜図4を参照して、本発明に係る車載装置の第1の実施の形態を説明する。
図1は更新システムSのハードウエア構成図である。更新システムSは、車両5とサーバ4とから構成される。ただし図1では車両5は1台のみ記載しているが更新システムSには複数の車両5が含まれてもよい。車両5は、TCU1と、第1ECU31と、第2ECU32と、第3ECU33と、IGNセンサ39とを備える。
図2は、TCU1が備える機能を示す機能ブロック図である。ただし図2にはフラッシュメモリ17に格納される情報も示している。TCU1はその機能として、取得部111と、種別判定部112と、配信部113と、イグニッション受信部114とを備える。またフラッシュメモリ17には、更新本体823、および転送先822が格納される。ただし更新本体823、および転送先822は必ずしも常にフラッシュメモリ17に格納されていなくてもよい。またフラッシュメモリ17には、更新本体823および転送先822の組み合わせが2組以上格納される場合もある。
図3(a)はサーバ4がTCU1に送信するサーバパケット800の構成を示す図であり、図3(b)はTCU1がECU30に送信するTCUパケット900の構成を示す図である。サーバパケット800は、ヘッダ810とペイロード820とから構成される。サーバパケット800のヘッダ810には、宛先811と、送信元812とが含まれる。サーバパケット800のペイロード820には、モード821と、転送先822と、更新本体823とが含まれる。TCUパケット900は、ヘッダ910とペイロード920とから構成される。ヘッダ910には、宛先911が含まれる。ペイロード920には、更新本体823が含まれる。すなわち、ペイロード820に含まれる更新本体823とペイロード920に含まれる更新本体823は同一である。
図4は、第1の実施の形態における配信部113の受信動作を表すフローチャートである。配信部113は、取得部111がサーバ4からサーバパケット800を受信すると図4に示す動作を行う。配信部113はまず、S510において種別判定部112を用いてサーバパケット800に含まれるモード821の種別を判定する。続くS514では配信部113は、サーバパケット800に含まれる転送先822を特定する。
図5は、第1の実施の形態における配信部113の常時動作を表すフローチャートである。配信部113は、TCU1の電源がオンにされると図5に示す動作を行う。配信部113はまず、S550において配信部113は、フラッシュメモリ17に未送信の更新本体823が格納されているか否かを判断する。なおフラッシュメモリ17に格納される更新本体823は、図4のS538で格納されたものである。配信部113はフラッシュメモリ17に更新本体823が格納されていると判断する場合はS554に進み、フラッシュメモリ17に更新本体823が格納されていないと判断する場合はS564に進む。
(1)TCU1は、車両5に搭載され、車両5に搭載されたECU30に更新本体823を提供する。TCU1は、サーバ4から更新本体823およびモード821を含むサーバパケット800を受信する取得部111と、モード821を判別する種別判定部112と、モード821が直接モードであると判断するとECU30からの応答を待たずにECU30へ更新本体823を送信し、モード821が待機モードであると判断するとECU30へ問い合わせを行い承諾が得られるとECU30に更新本体823を送信する配信部113とを備える。TCU1は、サーバパケット800に含まれるモード821により表される動作モードにより、更新本体823の配信手順を決定する。
上述した第1の実施の形態では、TCU1は、それぞれのECU30を同等に扱った。しかしあらかじめ定められたECU30を特別に扱い、サーバパケット800に含まれるモード821にかからわず直接モードまたは待機モードとして動作してもよい。本変形例では、TCU1は動作モードを固定するECU30のリストを有する。このリストには、たとえば第1ECU31は常に待機モード、第2ECU32は常に直接モードである旨書き解されている。
車両5に搭載されるECU30の数は3つに限定されない。車両5はECU30を少なくとも1つ備えればよい。またIGNセンサ39も車内通信装置15を介してTCU1と接続され、ECU30と同様に更新可能であってもよい。
図7〜図8を参照して、本発明に係る車載装置の第2の実施の形態を説明する。以下の説明では、第1の実施の形態と同じ構成要素には同じ符号を付して相違点を主に説明する。特に説明しない点については、第1の実施の形態と同じである。本実施の形態では、主に、更新本体823をフラッシュメモリ17に格納するタイミングが第1の実施の形態と異なる。
第2の実施の形態における更新システムSのハードウエア構成図および機能構成は第1の実施の形態と同様である。ただし以下に説明するように配信部113の動作が第1の実施の形態と異なる。
図7は、第2の実施の形態における配信部113の受信動作を表すフローチャートである。第1の実施の形態と同一の処理には同一のステップ番号を付し、説明を省略する。S530までの処理は第1の実施の形態と同様なので説明を省略する。配信部113は、S530において肯定判断をする場合は第1の実施の形態と同様にS522に進むが、否定判断をする場合は第1の実施の形態とは異なりS538に進む。そしてS538では配信部113は、格納部115に更新本体823をRAM13からフラッシュメモリ17に格納させて図7に示す処理を終了する。第1の実施の形態におけるS534に相当する処理、および再度の問い合わせ(S534:NO、S526)は次の配信部113の第2の動作が実行する。
図8は、第2の実施の形態における配信部113の定常動作を表すフローチャートである。第2の実施の形態では、配信部113は常時動作は行わず、その代わりに定常動作を行う。配信部113は、一定時間ごと、たとえば100ミリ秒ごとに図8に示す処理を実行する。
(3)TCU1は、不揮発性の記憶領域であるフラッシュメモリ17を備える。配信部113は、ECU30から更新本体823を送信する承諾が得られない場合に更新本体823をフラッシュメモリ17に格納する(図7のS530:NO、S538)。TCU1はECU30に送信できない場合は更新本体823を不揮発性のフラッシュメモリ17に格納するので、イグニションスイッチの操作によらない電源の遮断が生じた場合でも、取得した更新本体823の消失を防止できる。
5…車両
14…無線通信装置
15…車内通信装置
17…フラッシュメモリ
111…取得部
112…種別判定部
113…配信部
114…イグニッション受信部
115…格納部
321…モード
800…サーバパケット
810…ヘッダ
811…宛先
812…送信元
820…ペイロード
821…モード
822…転送先
823…更新本体
Claims (5)
- 車両に搭載され、前記車両に搭載された他の機器に前記他の機器に格納されている情報を更新させる更新本体を提供する車載装置において、
サーバから前記更新本体およびモードを含む更新情報を受信する取得部と、
前記モードを判別する種別判定部と、
前記モードが第1のモードであると判断すると前記他の装置からの応答を待たずに前記他の装置へ前記更新本体を送信し、前記モードが第2のモードであると判断すると前記他の装置へ問い合わせを行い承諾が得られると前記他の装置に前記更新本体を送信する配信部とを備える車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置において、
不揮発性の記憶領域である記憶部と、
前記更新本体を送信する前に電源の供給が遮断されると判断すると前記更新本体を前記記憶部に格納する格納部と、をさらに備える車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置において、
ユーザにより操作されるイグニッションスイッチの信号を受信する受信部をさらに備え、
前記配信部は、前記受信部がイグニッションスイッチがオフにされる信号を受信すると、前記他の装置に前記問い合わせを再送する車載装置。 - 請求項1に記載の車載装置において、
不揮発性の記憶領域である記憶部をさらに備え、
前記配信部は、前記他の装置から前記更新本体を送信する承諾が得られない場合に前記更新本体を前記記憶部に格納する車載装置。 - 車両に搭載され、前記車両に搭載された他の機器に前記他の機器に格納されている情報を更新させる更新本体を提供する車載装置が実行する配信方法であって、
サーバから前記更新本体およびモードを含む更新情報を受信することと、
前記モードを判別することと、
前記モードが第1のモードであると判断すると前記他の装置からの応答を待たずに前記他の装置へ前記更新本体を送信し、前記モードが第2のモードであると判断すると前記他の装置へ問い合わせを行い承諾が得られると前記他の装置に前記更新本体を送信することとを含む配信方法。
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JP2018067188A JP6971189B2 (ja) | 2018-03-30 | 2018-03-30 | 車載装置、配信方法 |
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JP6971189B2 true JP6971189B2 (ja) | 2021-11-24 |
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