CN110888662A - 一种车辆远程静默升级方法、装置、车辆和存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明属于车辆远程控制技术领域，公开一种车辆远程静默升级方法、装置、车辆和存储介质，其中该方法包括：当车辆联网时，获取云平台的升级任务指令；采集车辆中的控制器软件的初始版本信息；将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以在设定时刻且判断满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。本发明可以让用户无感知无操作，对于需要强制升级的软件，可以避免拒绝安装或者漏安装情况。

Description

一种车辆远程静默升级方法、装置、车辆和存储介质

技术领域

本发明涉及车辆远程控制技术领域，尤其涉及一种车辆远程静默升级方法、装置、车辆和存储介质。

背景技术

随着车辆步入智能化、网联化的新常态，车联网技术逐步融入电动车辆的设计开发中，车辆互联网化已经成为未来车辆技术发展的趋势，车联网是通过2G/3G/4G移动互联网，进行车辆的信息收集与共享，通过信息的处理，实现车与路、车与车主、车主与车主、车主与第三方服务商的沟通，让车辆生活更加智能，并且可以显著提高通行效率、减少交通事故。

在车联网技术基础之上开发出新的远程相关功能也成为了可能，在普通车辆上，整车控制器(VCU)在整车出厂以后，要想对这些控制器软件进行升级，必须安排售后人员现场进行程序升级，费时费力，现在一部分智能网联车辆上，支持控制器的OTA(远程升级技术)，现阶段车辆的远程升级，依旧须人工手动操作确认，且存在不安装、漏安装现象。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆远程静默升级方法、装置、车辆和存储介质，在不需要人工操作的情况下，便可远程升级整车控制器软件，并且可以避免拒绝安装或者漏安装的情况。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种车辆远程静默升级方法，包括：

当所述车辆联网时，获取云平台的升级任务指令；

采集所述车辆中的控制器软件的初始版本信息；

将采集到的所述控制器软件的初始版本信息上传至所述云平台，以在设定时刻且判断满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，所述目标控制器软件为根据所述初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。

进一步地，将采集到的所述控制器软件的初始版本信息上传至所述云平台，以在设定时刻且满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，包括：

将所述控制器软件的初始版本信息上传至所述云平台，以使所述云平台根据设定控制器软件的初始版本信息确定是否满足所述升级条件；

将满足所述升级条件的所述设定控制器软件确定为所述目标控制器软件；

获取所述目标控制器软件的最新版本信息；

在设定时刻判断是否满足静默升级工况；

如果满足，进行所述目标控制器软件的后台远程升级。

进一步地，所述设定时刻为根据用户用车习惯并通过大数据分析确定。

进一步地，所述静默升级工况为：车轮转速为零、发动机转速为零、电池的电压不小于11.5V、电池的剩余电量不小于额定电量的10％、变速杆处于空挡、发动机关闭、电子手刹锁闭以及CAN节点不丢失。

进一步地，所述升级条件为初始版本信息与最新版本信息不同。

进一步地，所述设定控制器软件为允许进行远程升级的控制器软件中的至少一个。

第二方面，本发明还提供了一种车辆远程静默升级装置，包括：

信息采集模块，用于采集车辆中控制器软件的初始版本信息；

升级模块，用于当所述车辆联网时，将采集到的所述控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以在设定时刻且满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，所述目标控制器软件为根据所述初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。

进一步地，所述升级模块包括：

第一验证模块，用于判断所述车辆是否满足下载条件；

第二验证模块，用于判断所述车辆是否满足所述静默升级工况。

第三方面，本发明还提供了一种车辆，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的车辆远程静默升级方法。

第四方面，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的车辆远程静默升级方法。

与现有技术相比，本发明实施例中，当车辆联网时，获取云平台的升级任务指令，网关收集各控制器软件的版本信息，并上传至云平台，云平台确定目标控制器软件，到达静默升级的设定时刻时，判断满足静默升级工况后，对目标控制器软件进行后台远程静默升级。静默升级的设定时刻是通过收集用户用车习惯，并结合大数据分析得出的最佳静默升级时间，避免耽误用户用车行为，提高升级成功率，可以让用户无感知无操作，对于需要强制升级的软件，可以避免拒绝安装或者漏安装情况。

附图说明

图1为本发明实施例一中的车辆远程静默升级方法的流程图；

图2为本发明实施例一中的车辆远程静默升级方法的示意图；

图3为本发明实施例二中的车辆远程静默升级方法的流程图；

图4为本发明实施例四中的车辆的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

图1为本发明实施例提供的车辆远程静默升级方法的流程图，本实施例可适用于在无需人工干涉的情况下，对车辆中的控制器软件进行远程升级的情况，该方法可以由车辆远程静默升级装置执行，该装置可以采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可配置于车辆中。

图2为本发明实施例提供的车辆远程静默升级方法的示意图，本实施例中的车辆远程静默升级装置包括车载远程通信终端111，其与图中车辆11中的网关相连，对车辆中的控制器软件进行升级。图中控制器软件可以包括控制器软件A、控制器软件B和控制器软件C等，控制器软件的数量不限，本实施例中可以对车辆中全部的控制器软件进行管理。

如图1所示，该车辆远程静默升级方法，包括：

S100、当车辆联网时，获取云平台的升级任务指令。

其中，车辆联网的方式本实施例中不作限定，可以根据实际情况进行设定。云平台可以为车联网服务器集群，可以包括多个不同种类的服务器，例如内容服务提供者(Telematics Service Provider，TSP)服务器、统一通信端口服务器、内容分发网络(Content Delivery Network，CDN)服务器、车辆信息服务器、公钥基础设施(Public KeyInfrastructure，PKI)服务器以及空中下载技术(Over-the-Air Technology，OTA)云端服务器的后端服务器、前端服务器和升级文件服务器等。云平台可以面向单个车辆全生命周期和百万辆数量级别的车辆的软件版本管理，管理时间久，范围大。目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。

具体地，车载远程通信终端上电唤醒后，车载远程通信终端中的远程升级组件主动连接云平台。车载远程通信终端发送基于公钥基础设施(Public Key Infrastructure，PKI)的证书验证，双方确认身份，建立安全通信通道。车载远程通信终端中的远程升级组件每隔1小时检测一次与云平台的链路连接状态，连接断开，会立即建立连接。

当有软件升级需求，云平台部署升级任务，远程升级服务器通知车载远程通信终端的远程升级组件，远程升级组件接到这个通知，并记录下来。

S200、采集车辆中的控制器软件的初始版本信息。

其中，控制器软件(又称电子控制单元)可以为车辆中采用控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)总线或局域互联网络(Local Interconnect Network，LIN)总线连接的用于对车辆中部分器件进行控制的软件。初始版本信息可以为车辆下线之后还未进行控制器软件升级前的版本信息，也可以为用户需要进行升级之前车辆离线时得到的控制器软件的版本信息。

通过网关收集各控制器软件的版本信息，具体可以为通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)或者以太网中可基于IP的诊断通信(Diagnostic OverIP，DOIP)的诊断服务进行。

S300、将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以在设定时刻且满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。

具体地，将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以在设定时刻且满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，可以包括：将控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以使云平台根据设定控制器软件的初始版本信息确定是否满足升级条件；将满足升级条件的设定控制器软件确定为目标控制器软件；获取目标控制器软件的最新版本信息，在设定时刻并判断满足静默升级工况时，进行后台远程升级。

其中，升级条件是指初始版本信息与最新版本信息不同，最新版本信息可以为存储在云平台中，该最新版本信息可以不断被更新。设定控制器软件可以为允许进行远程升级的控制器软件中的至少一个，本实施例中对设定控制器软件的数量不作限定。

云平台接收到车辆的控制器软件的初始版本信息之后，可以将设定控制器软件的初始版本信息与最新版本信息进行比对，若不同，则确定满足升级条件。将满足升级条件的设定控制器软件确定为目标控制器软件。其中，最新版本信息中可以包括对应的控制器软件的最新版本的安装包、用于保证安全的检验证书和汽车识别号等。

进一步地，设定时刻可以是在远程升级服务器上手动设置(如为2:00PM)，亦可以通过车载远程通信终端之前收集的用户使用车辆习惯，并通过大数据计算出最佳静默安装时间。

静默升级工况可以是车辆满足如下工况：

车轮转速为零、发动机转速为零、电池的电压大于11.5V、电池的剩余电量大于额定电量的10％、变速杆处于空挡、发动机关闭、电子手刹锁闭以及CAN节点不丢失。

可以理解的是，车辆中的车辆远程静默升级装置与云平台之间进行数据交互时，可以通过将数据加密以提高安全性。

本实施例的技术方案，当车辆联网时，获取云平台的升级任务指令，网关收集各控制器软件的版本信息，并上传至云平台，云平台确定目标控制器软件，到达静默升级的设定时刻时，判断满足静默升级工况后，对目标控制器软件进行后台远程静默升级。静默升级的设定时刻是通过收集用户用车习惯，并结合大数据分析得出的最佳静默升级时间，避免耽误用户用车行为，提高升级成功率。本实施例提供的技术方案，可以让用户无感知无操作，对于需要强制升级的软件，可以避免拒绝安装或者漏安装情况。

实施例二

图3为本实施例中的车辆远程静默升级方法的流程图。本实施例在上述实施例的基础上，对上述步骤S300的进一步优化。相应地，如图3所示，本实施例的步骤S300具体包括：

S310、确定目标控制器软件。

云平台接收到车辆的控制器软件的初始版本信息之后，可以将设定控制器软件的初始版本信息与最新版本信息进行比对，若不同，则确定满足升级条件。将满足升级条件的设定控制器软件确定为目标控制器软件。其中，最新版本信息中可以包括对应的控制器软件的最新版本的安装包、用于保证安全的检验证书和汽车识别号等。

S320、确定是否满足下载条件。

确定待升级的目标控制器软件后，云平台通知车载远程通信终端下载目标控制器软件的最新版本的信息。下载之前，需判断车辆状态是否满足下载条件。下载条件可以是电池电压不小于11.5V，电池剩余电量不低于10％。具体地，网关查询下载条件，可以是通过控制器局域网络(Controller Area Network，CAN)或者以太网中可基于IP的诊断通信(Diagnostic Over IP，DOIP)的诊断服务进行。

S330、下载目标控制器软件的最新版本。

确认满足下载条件后，车载远程通信终端将准备好下载的通知发送到云平台，车载远程通信终端开始下载软件。

S340、判断目标控制器软件的合法性。

目标控制器软件下载完成后，车载远程通信终端对目标控制器软件的合法性进行校验。如果合法性校验成功，则车载远程通信终端上报云平台下载完成的信息。

S350、判断是否达到静默升级的设定时刻。

设定时刻可以是在远程升级服务器上手动设置(如为2:00PM)，亦可以通过车载远程通信终端之前收集的用户使用车辆习惯，并通过大数据计算出最佳静默安装时间。

S360、判断车载通信终端是否唤醒，若未唤醒，强制唤醒。

当静默升级的设定时刻到达时，判断车载远程通信终端是否处于唤醒状态，如果不是，强制唤醒。

强制唤醒车载远程通信终端的方式可以采用振铃唤醒，即采用电话呼叫该车载远程通信终端内的智能卡(Subscriber Identity Modulem,SIM)卡号，将车载远程通信终端激活为工作状态。

S370、判断车辆是否满足静默升级工况。

通过判断当前是否有人使用车辆，以确定是否满足静默升级工况。

静默升级工况可以是车辆满足如下工况：

车轮转速为零、发动机转速为零、动力电池的电压大于11.5V、动力电池的剩余电量大于额定电量的10％、变速杆处于空挡、发动机关闭、电子手刹锁闭以及CAN节点不丢失。

如果满足静默升级工况，则车载远程通信终端通过以太网告知网关静默升级开始。

如果有人用车则在第二天的静默升级时刻重新发起静默升级动作。

进一步地，静默升级过程中，网关会传递信息至娱乐主机(In-VehicleInfotainment,IVI)。当用户进入车内，并使车辆上电后，娱乐主机上会显示正在静默升级的信息，并提示用户禁止启动车辆，并实时显示升级剩余时间。

其中，可在车辆内部设置占位传感器或通过检测整车电源状态，来确定是否有用户进入车内。

升级结束后，网关通过CAN告知娱乐主机静默升级完成。同时，车载远程通信终端，也将升级成功信息发送至云平台。如果静默升级失败，车载远程通信终端能够回滚，并将升级失败信息发送至云平台。

本实施例的技术方案中，能够完成目标控制器软件的确定、下载、合法性判断，并在判断满足静默升级工况的情况下，进行后台远程升级。设定时刻是通过收集用户用车习惯，并结合大数据分析得出的最佳静默升级时间，避免耽误用户用车行为，提高升级成功率。本实施例提供的技术方案，可以让用户无感知无操作，对于需要强制升级的软件，可以避免拒绝安装或者漏安装情况。

实施例三

本实施例提供一种车辆远程静默升级装置，可适用于对车辆中控制器软件进行远程静默升级的情况。本发明实施例提供的车辆远程静默升级装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆远程静默升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

该车辆远程静默升级装置包括信息采集模块和升级模块，其中：

信息采集模块，用于采集车辆中控制器软件的初始版本信息；

升级模块，将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台，并在设定时刻且判断满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。

本发明实施例提供的技术方案，通过信息采集模块采集车辆控制器软件的版本信息，升级模块与云平台通信并进行后台远程升级，可以让用户无感知无操作，对于需要强制升级的软件，可以避免拒绝安装或者漏安装情况。

具体地，升级模块用于：

将控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以使云平台根据设定控制器软件的初始版本信息确定是否满足升级条件；

将满足升级条件的设定控制器软件确定为目标控制器软件；

获取目标控制器软件的最新版本信息，进行后台远程升级。

进一步地，升级条件为初始版本信息与最新版本信息不同。

进一步地，设定控制器软件为允许进行远程升级的控制器软件中的至少一个。

进一步地，该升级模块包括：

第一验证模块，用于：在车载远程通信终端收到云平台的下载通知后，判断车辆是否满足下载条件。

第二验证模块，用于：在达到静默升级的设定时刻时，判断车辆是否满足静默升级工况。

本实施例所提供的车辆远程静默升级装置可执行本发明任意实施例所提供的车辆远程静默升级方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本实施例中的车辆的结构示意图。图4示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性车辆412的框图。图4显示的车辆412仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图4所示，车辆412以通用终端的形式表现。车辆412的组件可以包括但不限于：车辆本体(图中未示出)、一个或者多个处理器416，存储装置428，连接不同系统组件(包括存储装置428和处理器416)的总线418。

总线418表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储装置总线或者存储装置控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(Industry SubversiveAlliance，ISA)总线，微通道体系结构(Micro Channel Architecture，MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(Video Electronics Standards Association，VESA)局域总线以及外围组件互连(Peripheral Component Interconnect，PCI)总线。

车辆412典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被车辆412访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

存储装置428可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)430和/或高速缓存存储器432。车辆412可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统434可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图4未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图4中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘，例如只读光盘(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM),数字视盘(Digital Video Disc-Read Only Memory，DVD-ROM)或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线418相连。存储装置428可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块442的程序/实用工具440，可以存储在例如存储装置428中，这样的程序模块442包括但不限于操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块442通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

车辆412也可以与一个或多个外部设备414(例如键盘、指向终端、显示器424等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该车辆412交互的终端通信，和/或与使得该车辆412能与一个或多个其它计算终端进行通信的任何终端(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口422进行。并且，车辆412还可以通过网络适配器420与一个或者多个网络(例如局域网(Local Area Network，LAN)，广域网(Wide Area Network，WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图4所示，网络适配器420通过总线418与车辆412的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合车辆412使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、终端驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列(Redundant Arrays of Independent Disks，RAID)系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理器416通过运行存储在存储装置428中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的车辆远程静默升级方法，该方法包括：

当车辆联网时，获取云平台的升级任务指令；

采集车辆中控制器软件的初始版本信息；

将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台；

在设定时刻并判断车辆满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。

实施例五

本实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例所提供的车辆远程静默升级方法，该方法包括：

当车辆联网时，获取云平台的升级任务指令；

采集车辆中控制器软件的初始版本信息；

将采集到的控制器软件的初始版本信息上传至云平台；

在设定时刻判断车辆满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，目标控制器软件为根据初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。

本发明实施例的计算机存储介质，可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或终端上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种车辆远程静默升级方法，其特征在于，包括：

当所述车辆联网时，获取云平台的升级任务指令；

采集所述车辆中的控制器软件的初始版本信息；

将采集到的所述控制器软件的初始版本信息上传至所述云平台，以在设定时刻且判断满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，所述目标控制器软件为根据所述初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。

2.根据权利要求1所述的车辆远程静默升级方法，其特征在于，将采集到的所述控制器软件的初始版本信息上传至所述云平台，以在设定时刻且满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，包括：

将所述控制器软件的初始版本信息上传至所述云平台，以使所述云平台根据设定控制器软件的初始版本信息确定是否满足所述升级条件；

将满足所述升级条件的所述设定控制器软件确定为所述目标控制器软件；

获取所述目标控制器软件的最新版本信息；

在设定时刻判断是否满足静默升级工况；

如果满足，进行所述目标控制器软件的后台远程升级。

3.根据权利要求2所述的车辆远程静默升级方法，其特征在于，所述设定时刻为根据用户用车习惯并通过大数据分析确定。

4.根据权利要求2所述的车辆远程静默升级方法，其特征在于，所述静默升级工况为：车轮转速为零、发动机转速为零、电池的电压不小于11.5V、电池的剩余电量不小于额定电量的10％、变速杆处于空挡、发动机关闭、电子手刹锁闭以及CAN节点不丢失。

5.根据权利要求2所述的车辆远程静默升级方法，其特征在于，所述升级条件为初始版本信息与最新版本信息不同。

6.根据权利要求2所述的车辆远程静默升级方法，其特征在于，所述设定控制器软件为允许进行远程升级的控制器软件中的至少一个。

7.一种车辆远程静默升级装置，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于采集车辆中控制器软件的初始版本信息；

升级模块，用于当所述车辆联网时，将采集到的所述控制器软件的初始版本信息上传至云平台，以在设定时刻且满足静默升级工况时，进行目标控制器软件的后台远程升级，所述目标控制器软件为根据所述初始版本信息确定满足升级条件的控制器软件。

8.根据权利要求7所述的车辆远程静默升级装置，其特征在于，所述升级模块包括：

第一验证模块，用于判断所述车辆是否满足下载条件；

第二验证模块，用于判断所述车辆是否满足所述静默升级工况。

9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆远程静默升级方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的车辆远程静默升级方法。

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