CN112087508A - 一种车辆功能的远程控制方法、装置、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种车辆功能的远程控制方法、装置、系统及存储介质。其中，该方法包括：云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，其中，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于所述目标车辆中，所述变更请求包括释放请求或关闭请求；所述云端服务器根据所述变更请求确定允许变更所述预设功能时，向所述目标车辆发送远程控制命令，其中，所述远程控制命令用于指示所述目标车辆释放或关闭所述预设功能；所述目标车辆执行所述远程控制命令，并向所述云端服务器反馈执行结果。本发明实施例提供的技术方案，无需拆卸车辆内部件，改进了现有的增加车辆功能的方法，节省了大量的时间。

Description

一种车辆功能的远程控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆控制技术，尤其涉及一种车辆功能的远程控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

目前，车辆在交付给用户时，车辆所具备的功能已经确定。如果用户想要增加功能，只有在4S店选装，或者自行改装。

例如，用户在购买车辆后，希望车辆能够增加座椅加热功能。常规方法是，在4S店，将座椅加热垫、传感器、控制单元等安装到车内的相应位置，并更新人机交互的屏幕软件或者安装实体开关。甚至可能还需要更改车辆线束。上述方法需要用户将车辆交由4S店操作，会占用大量时间，并且要拆卸车辆内部件，容易导致拆卸部件的损坏。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆功能的远程控制方法、装置、系统及存储介质，无需拆卸车辆内部件，改进了现有的增加车辆功能的方法，节省了大量的时间。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆功能的远程控制方法，该方法包括：

云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，其中，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于所述目标车辆中，所述变更请求包括释放请求或关闭请求；

所述云端服务器根据所述变更请求确定允许变更所述预设功能时，向所述目标车辆发送远程控制命令，其中，所述远程控制命令用于指示所述目标车辆释放或关闭所述预设功能；

所述目标车辆执行所述远程控制命令，并向所述云端服务器反馈执行结果。

第二方面，本发明实施例提供了一种车辆功能的远程控制装置，该装置包括：配置于云端服务器中的变更请求接收模块和控制命令发送模块，以及配置于目标车辆中的控制命令执行模块；

所述变更请求接收模块，用于接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，其中，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于所述目标车辆中，所述变更请求包括释放请求或关闭请求；

所述控制命令发送模块，用于根据所述变更请求确定允许变更所述预设功能时，向所述目标车辆发送远程控制命令，其中，所述远程控制命令用于指示所述目标车辆释放或关闭所述预设功能；

所述控制命令执行模块，用于执行所述远程控制命令，并向所述云端服务器反馈执行结果。

第三方面，本发明实施例提供了一种车辆功能的远程控制系统，该系统包括：云端服务器和目标车辆；

所述云端服务器和所述目标车辆中均包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；

所述云端服务器中的处理器和所述目标车辆中的处理器在执行相应的计算机程序时，配合实现本发明任意实施例所述的车辆功能的远程控制方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的车辆功能的远程控制方法。

本发明实施例提供了一种车辆功能的远程控制方法、装置、系统及存储介质，首先云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于目标车辆中，变更请求包括释放请求或关闭请求，接着云端服务器根据变更请求确定允许变更预设功能时，向目标车辆发送远程控制命令，远程控制命令用于指示目标车辆释放或关闭预设功能，最后目标车辆执行远程控制命令，并向云端服务器反馈执行结果，进而可以通过云端服务器对车辆的预设功能进行远程控制，无需拆卸车辆内部件，改进了现有的增加车辆功能的方法，节省了大量的时间。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种车辆功能的远程控制方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种车辆功能的远程控制方法的流程图；

图3A为本发明实施例三提供的一种车辆功能的远程控制方法的流程图；

图3B为本发明实施例三提供的方法中各设备间进行交互的流程图；

图3C为本发明实施例三提供的方法中预设功能释放过程的流程图；

图3D为本发明实施例三提供的方法中预设功能释放状态判断及重新发送远程控制命令过程的流程图；

图4为本发明实施例四提供的一种车辆功能的远程控制装置的结构示意图；

图5为本发明实施例五提供的一种车辆功能的远程控制系统的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种车辆功能的远程控制方法的流程图，本实施例可适用于对安装有实现预设功能的硬件和/或软件的车辆进行远程控制的情况。本实施例提供的车辆功能的远程控制方法可以由本发明实施例提供的车辆功能的远程控制装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的系统中。

参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S110，云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求。

其中，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于所述目标车辆中，所述变更请求包括释放请求或关闭请求。

为了实现对车辆功能的远程控制，用户可以通过用户终端(例如手机、电脑及平板等)预先购买目标车辆中的某项预设功能或者免费试用目标车辆中的某项赠送功能(整车厂可以通过云端服务器设置免费试用时间)，也可以是关闭某项预设功能，另外用户终端还可以对目标车辆中某项预设功能的状态进行查看。用户通过用户终端对预设功能进行了操作之后，用户终端会向云端服务器发送一个针对用户对预设功能进行了操作后对应的预设功能的变更请求，进而云端服务器会接收到用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求。例如，某项预设功能在目标车辆出厂时设置的是关闭状态，那么在用户购买了该项预设功能之后，代表用户想要使用该项预设功能，此时用户终端会向云端服务器发送一个针对目标车辆中该项预设功能的释放请求。又如，某项预设功能在目标车辆中是释放状态，如果用户将车辆借给他人且不想他人使用该功能，可通过用户终端进行关闭操作，此时用户终端会向云端服务器发送一个针对目标车辆中该项预设功能的关闭请求。

S120，所述云端服务器根据所述变更请求确定允许变更所述预设功能时，向所述目标车辆发送远程控制命令。

其中，所述远程控制命令用于指示所述目标车辆释放或关闭所述预设功能。

云端服务器在接收到用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求之后，例如，变更请求可以为用户通过用户终端购买某项预设功能后，用户终端生成的，并将该变更请求发送给云端服务器，另外云端服务器还可以判断用户是否支付成功、保存用户的购买记录以及设置某项预设功能的免费试用时间等，为了防止预设功能的变更请求被非法操作，因此当云端服务器根据该变更请求确定允许变更预设功能时，会向目标车辆发送远程控制命令，如果云端服务器根据该变更请求确定不允许变更预设功能时，则不会向目标车辆发送远程控制命令。

可选的，云端服务器会实时判断目标车辆中与预设功能相关的设备(例如网关)中预设功能是否允许释放或者是否允许关闭，在允许的情况下，云端服务器允许变更预设功能；在不允许的情况下，云端服务器不允许变更预设功能。

S130，所述目标车辆执行所述远程控制命令，并向所述云端服务器反馈执行结果。

目标车辆在收到云端服务器发送的远程控制命令之后，执行该远程控制命令，并向云端服务器反馈执行结果。其中执行结果包括成功或失败。而云端服务器在收到执行结果之后可以通过用户终端向用户反馈针对目标车辆中预设功能的变更请求是否成功，以便用户可以实时获取目标车辆中预设功能的状态，提高用户的使用体验。

本实施例提供的技术方案，首先云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于目标车辆中，变更请求包括释放请求或关闭请求，接着云端服务器根据变更请求确定允许变更预设功能时，向目标车辆发送远程控制命令，远程控制命令用于指示目标车辆释放或关闭预设功能，最后目标车辆执行远程控制命令，并向云端服务器反馈执行结果，进而可以通过云端服务器对车辆的预设功能进行远程控制，无需拆卸车辆内部件，改进了现有的增加车辆功能的方法，节省了大量的时间。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种车辆功能的远程控制方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的，本实施例对目标车辆执行远程控制命令之前的过程进行详细的解释说明。

参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S210，云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求。

S220，所述云端服务器根据所述变更请求确定允许变更所述预设功能时，向所述目标车辆发送远程控制命令。

可选的，在所述云端服务器向所述目标车辆发送远程控制命令之前，还可以具体包括：所述云端服务器根据所述目标车辆中与所述预设功能对应的功能控制单元反馈的故障状态信息，判断所述目标车辆中用于实现所述预设功能的硬件和/或软件是否存在故障，若无故障，则允许向所述目标车辆发送远程控制命令。

具体的，由于目标车辆中用于实现预设功能的硬件和/或软件可能是处于正常工作的状态，也可能是处于异常状态。那么为了云端服务器向目标车辆发送的远程控制命令能够被顺利执行，在云端服务器向目标车辆发送远程控制命令之前，云端服务器可以实时接收目标车辆中与预设功能对应的功能控制单元反馈的故障状态信息。然后根据该故障状态信息判断目标车辆中用于实现预设功能的硬件和/或软件是否存在故障，若无故障，说明目标车辆中与预设功能对应的功能控制单元处于正常工作的状态，则允许向目标车辆发送远程控制命令；相反，若存在故障，则不允许向目标车辆发送远程控制命令，因为即使发送了远程控制命令，由于故障的存在，该远程控制指令也无法顺利执行。

S230，所述目标车辆获取与所述预设功能对应的相关状态。

为了避免危险事故的发生，在目标车辆执行远程控制命令之前，车辆需要对与预设功能对应的相关状态进行判断。例如，假设预设功能为自动驾驶功能，远程控制命令为释放自动驾驶功能，与预设功能对应的相关状态为关闭车门，如果此时目标车辆的车门未关闭，该远程控制命令被顺利执行，那么目标车辆在车门未关闭的情况下，开启了自动驾驶功能可能会发生危险，如撞车等。因此车辆在对与预设功能对应的相关状态进行判断时，目标车辆需要获取与预设功能对应的相关状态，以便后续目标车辆确定相关状态是否满足执行远程控制命令的条件。

S240，所述目标车辆确定所述相关状态不满足执行所述远程控制命令的条件时，针对所述相关状态进行相应的调整操作，以使得经过调整操作后的相关状态达到执行所述远程控制命令的条件。

目标车辆可以通过车辆上的相关设备对相关状态进行判断，例如通过网关实时获取目标车辆的相关状态。当目标车辆确定相关状态满足执行远程控制命令的条件时，可以执行S250；当目标车辆确定相关状态不满足执行远程控制命令的条件时，需要先对目标车辆的相关状态进行相应的调整操作，以使得经过调整操作后的相关状态达到执行远程控制命令的条件，例如，针对相关状态进行提醒操作(如提醒用户关闭车门)或自动将相关状态调整为达到执行远程控制命令的条件(如果达到执行远程控制命令的条件是车门上锁，此时可以自动控制车门上锁)，以便后续目标车辆执行远程控制命令。

S250，所述目标车辆执行所述远程控制命令，并向所述云端服务器反馈执行结果。

本实施例提供的技术方案，首先云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，接着云端服务器根据变更请求确定允许变更预设功能时，向目标车辆发送远程控制命令，然后目标车辆获取与预设功能对应的相关状态，确定相关状态不满足执行远程控制命令的条件时，针对相关状态进行相应的调整操作，以使得经过调整操作后的相关状态达到执行远程控制命令的条件，最后目标车辆执行远程控制命令，并向云端服务器反馈执行结果，通过对目标车辆中与预设功能对应的相关状态是否满足执行远程控制命令的条件进行判断，提高了目标车辆行驶过程的安全性，避免危险事故的发生以及通过云端服务器对车辆的预设功能进行远程控制，无需拆卸车辆内部件，改进了现有的增加车辆功能的方法，节省了大量的时间。

实施例三

图3A为本发明实施例三提供的一种车辆功能的远程控制方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的，本实施例对目标车辆执行远程控制命令，并向云端服务器反馈执行结果的过程进行详细的解释说明。

参考图3A，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S310，云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求。

S320，所述云端服务器根据所述变更请求确定允许变更所述预设功能时，向所述目标车辆发送远程控制命令。

其中目标车辆可以具体包括：网关、功能主控单元、人机交互控制单元及远程信息处理器(Telematics BOX，简称TBOX)等。

示例性的，图3B为本发明实施例三提供的方法中各设备间进行交互的流程图，参见图3B：

用户终端和云端服务器之间可以进行通信；TBOX可以与云端服务器及网关进行通信，接收云端服务器的变更请求，向云端服务器反馈远程控制命令执行结果，向网关发送远程控制命令，接收网关反馈的远程控制命令执行结果等；目标车辆中的网关可以接收云端服务器通过TBOX发送的远程控制命令，结合目标车辆及下游各功能控制模块的状态，例如功能控制模块可以包括功能主控单元和人机交互控制单元等，功能主控单元可以包括座椅控制器和整车驾驶模式控制器等，共同完成预设功能的释放或关闭，网关还可以管理网关记录表，并实时对比下游各功能控制模块反馈的响应结果等；功能主控单元和人机交互控制单元可以配合网关完成预设功能的释放或关闭等。

S330，通过所述网关将所述远程控制指令转发至所述功能主控单元和所述人机交互控制单元。

当云端服务器向目标车辆发送远程控制命令后，目标车辆接收到云端服务器发送的远程控制命令，可以先通过目标车辆中的TBOX接收该远程控制命令，然后再将该远程控制命令发送给目标车辆中的网关，最后通过网关可以将远程控制指令转发至功能主控单元和人机交互控制单元。

S340，通过所述功能主控单元和所述人机交互控制单元分别执行所述远程控制命令，并将响应结果分别反馈给所述网关。

功能主控单元和人机交互控制单元在接收到远程控制命令之后，分别执行该远程控制命令，并将执行该远程控制命令后的响应结果分别反馈给网关。其中响应结果可以为成功或者失败。

进一步的，在所述将响应结果分别反馈给所述网关之后，还可以具体包括：所述网关在预设时间段内未收到所述响应结果，则将所述响应结果记录为失败。

具体的，网关可以设置一个超时判断，如果在预设时间段内未收到功能主控单元和人机交互控制单元反馈的响应结果，则将所述响应结果记录为失败。

S350，通过所述网关根据两个响应结果确定远程控制命令执行结果，并将所述远程控制命令执行结果发送至所述云端服务器。

其中，若所述两个响应结果中都是成功，则远程控制命令执行结果为成功；若所述两个响应结果中至少有一个是失败，且重试次数小于预设次数，则远程控制命令执行结果为重试；若所述两个响应结果中至少有一个是失败，且重试次数达到所述预设次数，则远程控制命令执行结果为失败。

具体的，通过目标车辆中的网关收到的两个响应结果可以确定远程控制命令的执行结果。如果两个响应结果中都是成功，则远程控制命令执行结果为成功，并将远程控制命令执行结果为成功通过TBOX发送至云端服务器；如果两个响应结果中至少有一个是失败，且重试次数小于预设次数，则远程控制命令执行结果为重试，此时可以进行重试，并将远程控制命令执行结果为重试通过TBOX发送至云端服务器；如果两个响应结果中至少有一个是失败，且重试次数达到所述预设次数，则远程控制命令执行结果为失败，并将远程控制命令执行结果为失败通过TBOX发送至云端服务器。在重试阶段，如果网关收到的两个响应结果中都是成功，则远程控制命令执行结果为成功。

具体的，图3C为本发明实施例三提供的方法中预设功能释放过程的流程图。参见图3C，该释放过程包括但不限于如下步骤：

S3001，用户终端向云端服务器发送释放请求。

S3002，人机交互控制单元向网关发送故障状态信息。

S3003，功能主控单元向网关发送故障状态信息。

S3004，网关判断预设功能可被远程释放，并向TBOX发送预设功能允许释放。

S3005，TBOX向云端服务器发送预设功能允许释放。

S3006，云端服务器确定允许变更预设功能，并向TBOX发送预设功能释放命令。

S3007，TBOX唤醒整车网络，并向网关发送预设功能释放命令。

S3008，网关判断车辆相关状态。

S3009，如果车辆相关状态不满足，网关向人机交互控制单元发送调整相关状态。

S3010，如果车辆相关状态满足，网关向功能主控单元发送预设功能释放命令。

S3011，如果车辆相关状态满足，网关向人机交互控制单元发送预设功能释放命令。

S3012，功能主控单元响应该命令，并向网关发送响应成功。

S3013，人机交互控制单元响应该命令，并向网关发送响应成功。

S3014，网关判断两个响应结果都是成功，并向TBOX发送释放成功。

S3015，TBOX向云端服务器发送释放成功。

S3016，云端服务器对用户终端进行提示。

S3017，重试阶段，网关重新向功能主控单元发送预设功能释放命令。

S3018，重试阶段，网关重新向人机交互控制单元发送预设功能释放命令。

S3019，功能主控单元响应该命令，并向网关发送响应结果。

S3020，人机交互控制单元响应该命令，并向网关发送响应结果。

S3021，重试阶段仍失败，网关向TBOX发送释放失败。

S3022，TBOX向云端服务器发送释放失败。

S3023，云端服务器对对用户终端进行提示。

需要说明的是S3010-S3016、S3017-S3020及S3021-S3023是三种可能存在的情况，并非是按照顺序进行执行，具体执行顺序视实际情况而定。

示例性的，以预设功能为座椅加热功能为例，对应的功能主控单元为座椅控制器，表1为座椅加热功能释放过程交互信号表，具体情况参见下表1：

表1座椅加热功能释放过程交互信号表

示例性的，如果预设功能是整车驾驶模式控制功能，那么对应的功能主控单元为驾驶模式控制器，其他过程与上表1类似。

S360，所述云端服务器根据接收到的远程控制命令执行结果更新本地记录的所述预设功能对应的预设功能状态。

其中，所述预设功能状态包括释放状态或关闭状态。

云端服务器在接收到TBOX发送的远程控制命令执行结果后，可以根据接收到的远程控制命令执行结果对本地记录的预设功能对应的预设功能状态进行实时更新。

进一步的，所述目标车辆通过所述网关获取预设功能状态，对网关记录表进行更新，并将所述网关记录表发送至所述云端服务器；所述目标车辆将所述网关记录表中记录的预设功能状态与所述功能主控单元和所述人机交互控制单元反馈的预设功能状态进行比对，并将所述比对结果发送至所述云端服务器。

具体的，目标车辆可以通过网关获取预设功能状态，然后对网关记录表进行更新，并将网关记录表发送至云端服务器，同时目标车辆还可以将网关记录表中记录的预设功能状态与功能主控单元和人机交互控制单元反馈的预设功能状态进行比对，并将比对结果发送至云端服务器。进而云端服务器能够实时判断网关的比对结果，以决定云端服务器是否要释放或者关闭某项预设功能。

更进一步的，所述云端服务器将本地记录的预设功能状态、所述网关记录表中记录的预设功能状态以及所述比对结果进行对比；若所述本地记录的预设功能状态和所述网关记录表中记录的预设功能状态不一致，或者若所述本地记录的预设功能状态和所述网关记录表中记录的预设功能状态一致，但所述比对结果不一致，则所述云端服务器重新向所述目标车辆发送与所述本地记录的预设功能状态对应的远程控制命令。

具体的，为了避免远程控制命令被非法操作，云端服务器可以将本地记录的预设功能状态、网关记录表中记录的预设功能状态以及比对结果进行对比；如果本地记录的预设功能状态和所述网关记录表中记录的预设功能状态不一致，或者如果本地记录的预设功能状态和网关记录表中记录的预设功能状态一致，但比对结果不一致，则云端服务器重新向目标车辆发送与本地记录的预设功能状态对应的远程控制命令。例如，假设云端服务器本地记录的预设功能状态为释放，网关记录表中记录的预设功能状态为关闭，则云端服务器重新向目标车辆发送释放命令；如果云端服务器本地记录的预设功能状态为关闭，网关记录表中记录的预设功能状态为释放或比对结果为分歧，则云端服务器重新向目标车辆发送与本地记录的预设功能状态对应的关闭命令。

进一步的，图3D为本发明实施例三提供的方法中预设功能释放状态判断及重新发送远程控制命令过程的流程图，参见图3D，该过程包括但不限于如下步骤：

S301，人机交互控制单元向网关发送预设功能释放状态。

S302，功能主控单元向网关发送预设功能释放状态。

S303，网关将网关记录表和比对结果发送给TBOX。

S304，TBOX将网关记录表和比对结果发送给云端服务器。

S305，云端服务器判断是否重新发送远程控制命令，若是，则向TBOX发送对应的远程控制命令。

S306，TBOX向网关发送对应的远程控制命令。

示例性的，表2为功能释放状态判断及重新发送远程控制命令过程的交互信号表，具体情况参见下表2：

表2功能释放状态判断及重新发送远程控制命令过程的交互信号表

本实施例提供的技术方案，首先云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，接着云端服务器根据变更请求确定允许变更预设功能时，向目标车辆发送远程控制命令，然后通过网关将远程控制指令转发至功能主控单元和人机交互控制单元，通过功能主控单元和人机交互控制单元分别执行远程控制命令，并将响应结果分别反馈给网关，通过网关根据两个响应结果确定远程控制命令执行结果，并将远程控制命令执行结果发送至云端服务器，最后云端服务器根据接收到的远程控制命令执行结果更新本地记录的预设功能对应的预设功能状态。本实施例通过云端服务器实时更新本地记录的预设功能对应的预设功能状态，可以使得当云端服务器本地记录的预设功能对应的预设功能状态与网关记录表中记录的预设功能状态不一致时，通过云端服务器对预设功能状态进行纠正，避免预设功能状态被非法操作，同时云端服务器能够对车辆的预设功能进行远程控制，无需拆卸车辆内部件，改进了现有的增加车辆功能的方法，节省了大量的时间。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种车辆功能的远程控制装置的结构示意图，如图4所示，该装置可以包括：配置于云端服务器中的变更请求接收模块410和控制命令发送模块420，以及配置于目标车辆中的控制命令执行模块430；

所述变更请求接收模块410，用于接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，其中，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于所述目标车辆中，所述变更请求包括释放请求或关闭请求；

所述控制命令发送模块420，用于根据所述变更请求确定允许变更所述预设功能时，向所述目标车辆发送远程控制命令，其中，所述远程控制命令用于指示所述目标车辆释放或关闭所述预设功能；

所述控制命令执行模块430，用于执行所述远程控制命令，并向所述云端服务器反馈执行结果。

本实施例提供的技术方案，首先云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于目标车辆中，变更请求包括释放请求或关闭请求，接着云端服务器根据变更请求确定允许变更预设功能时，向目标车辆发送远程控制命令，远程控制命令用于指示目标车辆释放或关闭预设功能，最后目标车辆执行远程控制命令，并向云端服务器反馈执行结果，进而可以通过云端服务器对车辆的预设功能进行远程控制，无需拆卸车辆内部件，改进了现有的增加车辆功能的方法，节省了大量的时间。

进一步的，上述车辆功能的远程控制装置，还可以包括：

配置于目标车辆中的相关状态获取模块，用于获取与所述预设功能对应的相关状态；

配置于目标车辆中的相关状态调整模块，用于确定所述相关状态不满足执行所述远程控制命令的条件时，针对所述相关状态进行相应的调整操作，以使得经过调整操作后的相关状态达到执行所述远程控制命令的条件。

进一步的，上述车辆功能的远程控制装置，还可以包括：

配置于云端服务器中的故障判断模块，用于根据所述目标车辆中与所述预设功能对应的功能控制单元反馈的故障状态信息，判断所述目标车辆中用于实现所述预设功能的硬件和/或软件是否存在故障，若无故障，则允许向所述目标车辆发送远程控制命令。

进一步的，所述目标车辆包括：网关、功能主控单元及人机交互控制单元；所述控制命令执行模块430，可以具体用于：通过所述网关将所述远程控制指令转发至所述功能主控单元和所述人机交互控制单元；通过所述功能主控单元和所述人机交互控制单元分别执行所述远程控制命令，并将响应结果分别反馈给所述网关；通过所述网关根据两个响应结果确定远程控制命令执行结果，并将所述远程控制命令执行结果发送至所述云端服务器；所述云端服务器根据接收到的远程控制命令执行结果更新本地记录的所述预设功能对应的预设功能状态，其中，所述预设功能状态包括释放状态或关闭状态；其中，若所述两个响应结果中都是成功，则远程控制命令执行结果为成功；若所述两个响应结果中至少有一个是失败，且重试次数小于预设次数，则远程控制命令执行结果为重试；若所述两个响应结果中至少有一个是失败，且重试次数达到所述预设次数，则远程控制命令执行结果为失败。

进一步的，上述车辆功能的远程控制装置，还可以包括：

配置于目标车辆中的网关记录表更新模块，用于通过所述网关获取预设功能状态，对网关记录表进行更新，并将所述网关记录表发送至所述云端服务器；

配置于目标车辆中的功能状态比对模块，用于将所述网关记录表中记录的预设功能状态与所述功能主控单元和所述人机交互控制单元反馈的预设功能状态进行比对，并将所述比对结果发送至所述云端服务器。

进一步的，上述车辆功能的远程控制装置，还可以包括：

配置于云端服务器中的对比模块，用于将本地记录的预设功能状态、所述网关记录表中记录的预设功能状态以及所述比对结果进行对比；

配置于云端服务器中的命令重新发送模块，用于若所述本地记录的预设功能状态和所述网关记录表中记录的预设功能状态不一致，或者若所述本地记录的预设功能状态和所述网关记录表中记录的预设功能状态一致，但所述比对结果不一致，则所述云端服务器重新向所述目标车辆发送与所述本地记录的预设功能状态对应的远程控制命令。

进一步的，上述车辆功能的远程控制装置，还可以包括：

配置于目标车辆中的响应结果记录模块，用于在预设时间段内未收到所述响应结果，则将所述响应结果记录为失败。

本实施例提供的车辆功能的远程控制装置可适用于上述任意实施例提供的车辆功能的远程控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

图5为本发明实施例五提供的一种车辆功能的远程控制系统的结构示意图，如图5所示，该系统包括云端服务器510和目标车辆520；所述云端服务器510中包括存储器5101、处理器5102及通信装置5103，所述目标车辆520中包括存储器5201、处理器5202及通信装置5203。所述云端服务器510和所述目标车辆520中处理器5102和5202的数量可以是一个或多个，图5中以一个处理器5102和一个处理器5202为例；所述云端服务器510中存储器5101、处理器5102及通信装置5103和所述目标车辆520中存储器5201、处理器5202及通信装置5203可以通过总线或其他方式连接，图5中以通过总线连接为例。

存储器5101和5201作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的车辆功能的远程控制方法对应的模块(例如，用于车辆功能的远程控制装置中的变更请求接收模块410、控制命令发送模块420和控制命令执行模块430)。处理器5102通过运行存储在存储器5101中的软件程序、指令以及模块，从而执行云端服务器510的各种功能应用以及数据处理；处理器5202通过运行存储在存储器5201中的软件程序、指令以及模块，从而执行目标车辆520的各种功能应用以及数据处理，进而使得云端服务器510中的处理器5102和目标车辆520中的处理器5202在执行相应的计算机程序时，配合实现上述的车辆功能的远程控制方法。

存储器5101和5201可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器5101和5201可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器5101和5201可进一步包括相对于处理器5102和5202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至云端服务器510和目标车辆520。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

通信装置5103和5203，用于实现网络连接或者移动数据连接。

本实施例提供的一种车辆功能的远程控制系统可用于执行上述任意实施例提供的车辆功能的远程控制方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例六

本发明实施例六还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例中的车辆功能的远程控制方法，该方法具体包括：

云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，其中，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于所述目标车辆中，所述变更请求包括释放请求或关闭请求；

所述云端服务器根据所述变更请求确定允许变更所述预设功能时，向所述目标车辆发送远程控制命令，其中，所述远程控制命令用于指示所述目标车辆释放或关闭所述预设功能；

所述目标车辆执行所述远程控制命令，并向所述云端服务器反馈执行结果。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的车辆功能的远程控制方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述车辆功能的远程控制装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车辆功能的远程控制方法，其特征在于，包括：

云端服务器接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，其中，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于所述目标车辆中，所述变更请求包括释放请求或关闭请求；

所述云端服务器根据所述变更请求确定允许变更所述预设功能时，向所述目标车辆发送远程控制命令，其中，所述远程控制命令用于指示所述目标车辆释放或关闭所述预设功能；

所述目标车辆执行所述远程控制命令，并向所述云端服务器反馈执行结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述目标车辆执行所述远程控制命令之前，还包括：

所述目标车辆获取与所述预设功能对应的相关状态；

所述目标车辆确定所述相关状态不满足执行所述远程控制命令的条件时，针对所述相关状态进行相应的调整操作，以使得经过调整操作后的相关状态达到执行所述远程控制命令的条件。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述云端服务器向所述目标车辆发送远程控制命令之前，还包括：

所述云端服务器根据所述目标车辆中与所述预设功能对应的功能控制单元反馈的故障状态信息，判断所述目标车辆中用于实现所述预设功能的硬件和/或软件是否存在故障，若无故障，则允许向所述目标车辆发送远程控制命令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标车辆包括：网关、功能主控单元及人机交互控制单元；

所述目标车辆执行所述远程控制命令，并向所述云端服务器反馈执行结果，包括：

通过所述网关将所述远程控制指令转发至所述功能主控单元和所述人机交互控制单元；

通过所述功能主控单元和所述人机交互控制单元分别执行所述远程控制命令，并将响应结果分别反馈给所述网关；

通过所述网关根据两个响应结果确定远程控制命令执行结果，并将所述远程控制命令执行结果发送至所述云端服务器；

所述云端服务器根据接收到的远程控制命令执行结果更新本地记录的所述预设功能对应的预设功能状态，其中，所述预设功能状态包括释放状态或关闭状态；

其中，若所述两个响应结果中都是成功，则远程控制命令执行结果为成功；

若所述两个响应结果中至少有一个是失败，且重试次数小于预设次数，则远程控制命令执行结果为重试；

若所述两个响应结果中至少有一个是失败，且重试次数达到所述预设次数，则远程控制命令执行结果为失败。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

所述目标车辆通过所述网关获取预设功能状态，对网关记录表进行更新，并将所述网关记录表发送至所述云端服务器；

所述目标车辆将所述网关记录表中记录的预设功能状态与所述功能主控单元和所述人机交互控制单元反馈的预设功能状态进行比对，并将所述比对结果发送至所述云端服务器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

所述云端服务器将本地记录的预设功能状态、所述网关记录表中记录的预设功能状态以及所述比对结果进行对比；

若所述本地记录的预设功能状态和所述网关记录表中记录的预设功能状态不一致，或者若所述本地记录的预设功能状态和所述网关记录表中记录的预设功能状态一致，但所述比对结果不一致，则所述云端服务器重新向所述目标车辆发送与所述本地记录的预设功能状态对应的远程控制命令。

7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述将响应结果分别反馈给所述网关之后，还包括：

所述网关在预设时间段内未收到所述响应结果，则将所述响应结果记录为失败。

8.一种车辆功能的远程控制装置，其特征在于，包括配置于云端服务器中的变更请求接收模块和控制命令发送模块，以及配置于目标车辆中的控制命令执行模块；

所述变更请求接收模块，用于接收用户终端发送的针对目标车辆中预设功能的变更请求，其中，用于实现所述预设功能的硬件和/或软件预装于所述目标车辆中，所述变更请求包括释放请求或关闭请求；

所述控制命令发送模块，用于根据所述变更请求确定允许变更所述预设功能时，向所述目标车辆发送远程控制命令，其中，所述远程控制命令用于指示所述目标车辆释放或关闭所述预设功能；

所述控制命令执行模块，用于执行所述远程控制命令，并向所述云端服务器反馈执行结果。

9.一种车辆功能的远程控制系统，其特征在于，包括云端服务器和目标车辆；

所述云端服务器和所述目标车辆中均包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序；

所述云端服务器中的处理器和所述目标车辆中的处理器在执行相应的计算机程序时，配合实现如权利要求1-7中任一所述的车辆功能的远程控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的车辆功能的远程控制方法。

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