CN109474647A - 车辆的远程控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种车辆的远程控制方法和装置，其中，方法包括：车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；交互命令携带控制功能标识；车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息；配置表，是由控制服务器向车载通信模块发送的；依据交互流程信息，车载通信模块与总线网络模块交互以向总线网络模块发送控制功能标识对应的控制指令，以及依据交互流程信息与控制服务器交互以向控制服务器发送控制指令的执行结果。由于配置表独立设置，因此当需要修改交互流程时，控制服务器只需重新对配置表进行配置，然后下发给车载通信模块，不需要召回车辆重新写入全部程序。

Description

车辆的远程控制方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆的远程控制方法和装置。

背景技术

在远程交互服务器需要对车辆进行远程控制时，由车辆内的车载通信模块与远程交互服务器进行交互，从而使得车载通信模块在交互得到控制指令后，通过总线网络模块对车辆的各部件进行控制。

由于现有技术中，远程交互服务器、车载通信模块和总线网络模块之间的交互流程往往是同其他控制逻辑一起预先配置在模块内部的，一旦交互流程存在漏洞需要召回车辆才能够修复。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明第一个目的提出一种车辆的远程控制方法，车载通信模块根据独立设置的配置表完成交互操作，实现了当交互流程需要更改时，控制服务器对配置表重新配置并下发给车辆通信模块即可，不需要召回车辆重新写入全部程序。

本发明第二个目的提出一种车辆的远程控制装置。

本发明第三个目的提出一种计算机设备。

本发明第四个目的提出一种计算机可读存储介质。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种车辆的远程控制方法，包括：

车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；所述交互命令携带控制功能标识；

车载通信模块根据所述控制功能标识，查询预存的配置表，得到所述控制功能标识对应的交互流程信息；所述配置表，是由所述控制服务器向所述车载通信模块发送的；

依据所述交互流程信息，所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述控制服务器交互以向所述控制服务器发送所述控制指令的执行结果。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述交互流程信息包括控制功能有效性、控制指令、指令有效时间和指令执行错误码，所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述控制服务器交互以向所述服务器发送所述控制指令的执行结果包括：

所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态；

若处于有效状态，所述车载通信模块向所述总线网络模块发送所述控制指令，以使所述总线网络模块发送执行结果；

若所述车载通信模块在所述指令有效时间之内接收到所述执行结果，所述车载通信模块根据所述执行结果，生成结果消息，并向所述控制服务器发送所述结果消息；

若所述车载通信模块未在所述指令有效时间之内接收到所述执行结果，所述车载通信模块根据所述指令执行错误码，生成第一错误反馈消息，并向所述控制服务器发送所述第一错误反馈消息。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述交互流程信息还包括结果包协议、结果包地址及对应端口号；

所述向所述控制服务器发送所述结果消息，包括：

所述车载通信模块采用所述结果包协议，依据所述结果包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述结果消息；

所述向所述控制服务器发送所述第一错误反馈消息，包括：

所述车载通信模块采用所述结果包协议，依据所述结果包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述第一错误反馈消息。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述交互流程信息还包括回复包协议、回复包地址及对应端口号；所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态之后，还包括：

若处于无效状态，所述车载通信模块根据所述指令执行错误码生成第二错误反馈消息，并采用所述结果包协议，依据所述结果包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述第二错误反馈消息；

若处于有效状态，所述车载通信模块生成确认消息，并采用所述回复包协议，依据所述回复包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述确认消息。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述交互流程信息还包括：预设条件；所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态之后，还包括：

若处于有效状态，所述车载通信模块根据预设条件，向所述总线网络模块发送所述预设条件指示的条件命令，以使所述总线网络模块返回对应的条件结果；

若所述总线网络模块返回的条件结果符合所述预设条件指示的目标结果，且所述总线网络模块返回所述条件结果所用时长满足所述预设条件指示的目标时长，所述车载通信模块确定所述交互命令满足预设条件。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述交互流程信息还包括：身份验证需求、身份验证方式、内部验证流程和外部验证流程；所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态之后，还包括：

所述车载通信模块读取身份验证需求；

在所述身份验证需求为需要执行身份验证时，所述车载通信模块读取身份验证方式；

若所述身份验证方式为内部验证，依据内部验证流程，所述车载通信模块与所述总线网络模块交互以进行身份验证；

若所述身份验证方式为外部验证，依据外部验证流程，所述车载通信模块与验证服务器交互以进行身份验证。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述内部验证流程包括：内部验证指令、内部验证错误码和内部验证有效时间；所述依据内部验证流程，所述车载通信模块与所述总线网络模块交互以进行身份验证，包括：

所述车载通信模块向所述总线网络模块发送认证请求；所述认证请求携带内部验证指令；

所述车载通信模块接收所述总线网络模块发送的随机数，并根据所述随机数进行加密计算得到计算结果；

所述车载通信模块向所述总线网络模块发送所述计算结果，以使所述总线网络模块确定所述计算结果正确时，生成认证结果码；

所述车载通信模块若在所述内部验证有效时间内接收到所述认证结果码，确定身份验证通过；

所述车载通信模块若在所述内部验证有效时间内未接收到所述认证结果码，所述车载通信模块向所述控制服务器发送所述内部验证错误码。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述外部验证流程包括：验证协议、验证功能号、验证服务器地址及端口号、外部验证错误码和外部验证有效时间；所述依据外部验证流程，所述车载通信模块与验证服务器交互以进行身份验证，包括：

所述车载通信模块依据所述验证协议，向所述验证服务器地址及端口号发送所述验证功能号和认证信息，以使所述验证服务器采用所述验证功能号对应的算法对所述认证信息进行计算，当所述验证服务器根据计算结果确定认证通过时，生成并发送认证结果；

所述车载通信模块若在所述外部验证有效时间内接收到所述认证结果，确定身份验证通过；

所述车载通信模块若在所述外部验证有效时间内未接收到所述认证结果，所述车载通信模块向所述控制服务器发送所述外部验证错误码。

作为本发明第一方面实施例一种可选的实现方式，所述交互流程信息还包括：后处理条件；所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述服务器交互以向所述控制服务器发送所述控制指令的执行结果之后，还包括：

在车辆状态满足后处理条件指示的目标状态情况下，所述车载通信模块在等待所述后处理条件指示的等待时间后，向所述总线网络模块发送所述后处理条件指示的后处理命令，以使所述总线网络模块返回对应的后处理结果；

若在所述后处理条件指示的时长内接收到所述后处理结果，且所述后处理结果不符合所述后处理条件指示的目标结果，所述车载通信模块与所述总线网络模块交互，以使所述总线网络模块再次执行所述控制指令，直至所述总线网络模块执行所述控制指令的次数达到所述后处理条件指示的目标次数。

本发明实施例的车辆的远程控制方法，通过车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令，交互命令携带控制功能标识，车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息，配置表是由控制服务器向车载通信模块发送的，依据交互流程信息，车载通信模块与总线网络模块交互以向总线网络模块发送控制功能标识对应的控制指令，以及依据交互流程信息与控制服务器交互以向控制服务器发送控制指令的执行结果。本实施例中，车载通信模块预先存储了由控制服务器发送的配置表，控制服务器下发的交互命令只需包含控制功能标识即可，车载通信模块接收到交互命令后，根据控制功能标识查询配置表，得到与控制功能标识对应的交互流程信息，依据该交互流程信息，完成交互操作，从而简化了交互流程，大大节省了流量。此外，由于配置表独立设置，因此当需要修改交互流程时，控制服务器只需重新对配置表进行配置，然后下发给车载通信模块，不需要重新写入全部程序。从而，解决了现有的由于交互流程同其他控制逻辑一起预先配置在模块内部，当需要修改交互流程或者交互流程出现漏洞时，需要召回车辆重新写入全部程序的问题，节省了成本。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种车辆的远程控制装置，包括：

接收模块，用于车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；所述交互命令携带控制功能标识；

查询模块，用于车载通信模块根据所述控制功能标识，查询预存的配置表，得到所述控制功能标识对应的交互流程信息；所述配置表，是由所述控制服务器向所述车载通信模块发送的；

控制模块，用于依据所述交互流程信息，所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述控制服务器交互以向所述控制服务器发送所述控制指令的执行结果。

本发明实施例的车辆的远程控制装置，通过车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令，交互命令携带控制功能标识，车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息，配置表是由控制服务器向车载通信模块发送的，依据交互流程信息，车载通信模块与总线网络模块交互以向总线网络模块发送控制功能标识对应的控制指令，以及依据交互流程信息与控制服务器交互以向控制服务器发送控制指令的执行结果。本实施例中，车载通信模块预先存储了由控制服务器发送的配置表，控制服务器下发的交互命令只需包含控制功能标识即可，车载通信模块接收到交互命令后，根据控制功能标识查询配置表，得到与控制功能标识对应的交互流程信息，依据该交互流程信息，完成交互操作，从而简化了交互流程，大大节省了流量。此外，由于配置表独立设置，因此当需要修改交互流程时，控制服务器只需重新对配置表进行配置，然后下发给车载通信模块，不需要重新写入全部程序。从而，解决了现有的由于交互流程同其他控制逻辑一起预先配置在模块内部，当需要修改交互流程或者交互流程出现漏洞时，需要召回车辆重新写入全部程序的问题，节省了成本。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如第一方面实施例所述的车辆的远程控制方法。

为达上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面实施例所述的车辆的远程控制方法。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例提供的第一种车辆的远程控制方法的流程示意图；

图2为本发明实施例提供的一种控制服务器、车载通信模块、总线网络模块进行交互的示意图；

图3为本发明实施例提供的第二种车辆的远程控制方法的流程示意图；

图4为本发明实施例提供的第三种车辆的远程控制方法的流程示意图；

图5为本发明实施例提供的第四种车辆的远程控制方法的流程示意图；

图6为本发明实施例提供的内部验证流程示意图；

图7为本发明实施例提供的外部验证流程示意图；

图8为本发明实施例提供的第五种车辆的远程控制方法的流程示意图；

图9为本发明实施例提供的一种车辆的远程控制装置的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述本发明实施例的车辆的远程控制方法和装置。

由于现有技术中，远程交互服务器、车载通信模块和总线网络模块之间的交互流程往往是同其他控制逻辑一起预先配置在模块内部的，一旦交互流程存在漏洞需要召回车辆才能够修复。

针对这一问题，本发明实施例提出一种车辆的远程控制方法，车载通信模块根据独立设置的配置表完成交互操作，实现了当交互流程需要修改时，控制服务器对配置表重新配置并下发给车辆通信模块，不需要召回车辆重新写入全部程序。

图1为本发明实施例所提供的第一种车辆的远程控制方法的流程示意图。

步骤101，车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；交互命令携带控制功能标识。

本实施例中，当需要进行远程操作时，如远程解锁、远程开启空调等，控制服务器向车辆上的车载通信模块发送交互命令，从而车载通信模块接收到控制服务器发送的交互命令，如图2所示。

其中，交互命令中携带有控制功能标识，该控制功能标识具有唯一性，用于查找与其对应的交互流程信息。

步骤102，车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息。

本实施例中，控制服务器可预先根据各个交互流程，建立控制功能标识与交互流程信息之间的对应关系，并生成配置表，以通过配置表描述交互流程信息。在生成配置表后，将配置表发送给车载通信模块，车载通信模块接收到配置表后将配置表存储在本地。

在车载通信模块接收到交互命令后，从交互命令中提取控制功能标识。然后，根据控制功能标识查询配置表，获得与控制功能标识对应的交互流程信息。

本实施例中的配置表是独立设置的，当需要修改或者增加交互流程时，控制服务器可重新对配置表进行配置，然后下发给车载通信模块，而不需要召回车辆，重新写入全部程序，从而提高了修改交互流程的灵活性，简化了修改流程，节省了成本。并且，在进行远程交互时，控制服务器发送的交互命令可以仅包括控制功能标识，发送的交互命令简单，大大节省了流量。

步骤103，依据交互流程信息，车载通信模块与总线网络模块交互以向总线网络模块发送控制功能标识对应的控制指令，以及依据交互流程信息与控制服务器交互以向控制服务器发送控制指令的执行结果。

本实施例中，车载通信模块可根据控制功能标识获取对应的控制指令。如图2所示，车载通信模块获得交互流程信息后，根据交互流程信息，将控制指令发送给总线网络模块。总线网络模块接收到控制指令后，根据控制指令执行相应的操作，并将控制指令的执行结果发送给车载通信模块。

车载通信模块接收到执行结果后，根据交互流程信息，与控制服务器进行交互，将执行结果发送给控制服务器。从而，控制服务器、车载通信模块、总线网络模块完成了整个交互过程，交互过程结束。

进一步地，交互流程信息可包括控制功能有效性、控制指令、指令有效时间和指令执行错误码等，在车载通信模块获得交互流程信息后，为了提高远程控制的效率，可对控制功能有效性进行判断。

下面通过另一个实施例，来说明本发明实施例提出的车辆的远程控制方法。

如图3所示，该车辆的远程控制方法包括以下步骤：

步骤301，车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；交互命令携带控制功能标识。

步骤302，车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息。

本实施例中的步骤301-302与上述实施例中的步骤101-102类似，故在此不再赘述。

步骤303，车载通信模块查询控制功能有效性是否处于有效状态。

本实施例中，车载通信模块获得的交互流程信息可包括控制功能有效性、控制指令、指令有效时间和指令执行错误码等。其中，控制功能有效性可通过控制功能有效性是否处于有效状态的标志来判断。

具体地，车载通信模块可通过查询控制功能有效性是否处于有效状态的标志来判断，例如，当标志位为1时，表示控制功能有效性处于有效状态，当标志位为0时，表示控制功能有效性处于无效状态。

步骤304，若处于有效状态，车载通信模块向总线网络模块发送控制指令，以使总线网络模块发送执行结果。

当控制功能有效性处于有效状态时，车载通信模块将控制指令发送给总线网络模块。总线网络模块接收到控制指令后，根据控制指令执行相应的操作，并将执行结果发送给车载通信模块。

步骤305，若车载通信模块在指令有效时间之内接收到执行结果，车载通信模块根据执行结果，生成结果消息，并向控制服务器发送结果消息。

本实施例中，交互流程信息中设置了指令有效时间，若车载通信模块在指令有效时间之内接收到执行结果，则车载通信模块根据执行结果，生成结果消息，并将结果消息发送给控制服务器。

作为本实施例一种可能的实现形式，交互流程信息还可包括结果包协议、结果包地址及对应端口号。车载通信模块将结果消息发送给控制服务器，具体地，车载通信模块从交互流程信息中获取结果包协议、结果包地址及对应端口号，然后采用结果包协议，依据结果包地址及对应端口号，将结果消息发送至控制服务器。

步骤306，若车载通信模块未在指令有效时间之内接收到执行结果，车载通信模块根据指令执行错误码，生成第一错误反馈消息，并向控制服务器发送第一错误反馈消息。

本实施例中，车载通信模块从交互流程信息中获取结果包协议、结果包地址及对应端口号，然后采用结果包协议、依据结果包地址及对应端口号，将第一反馈消息发送至控制服务器。

在实际中，有些交互流程中交互指令的执行需要满足预设条件，例如，远程获取胎压数据时，需要先检查车辆是否处于充电状态，如果车辆处于充电状态，则不可以再下发检查胎压的命令，这属于有预设条件的交互流程。

针对有预设条件的交互流程，下面通过又一个实施例，来说明本发明实施例提出的车辆的远程控制方法。

如图4所示，在图3基础上，该车辆的远程控制方法包括以下步骤：

步骤401，车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；交互命令携带控制功能标识。

步骤402，车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息。

步骤403，车载通信模块查询控制功能有效性是否处于有效状态。

本实施例中的步骤401-403与步骤301-303类似，故在此不再赘述。

步骤404，若处于无效状态，车载通信模块根据指令执行错误码生成第二错误反馈消息，并采用结果包协议，依据结果包地址及对应端口号，向控制服务器发送第二错误反馈消息。

本实施例中，若控制功能有效性处于无效状态，则车载通信模块从交互流程信息中获取指令执行错误码、结果包协议、依据结果包地址和对应端口号，根据指令执行错误码生成第二错误反馈消息，并采用获取的结果包协议，依据结果包地址和对应端口号，将第二错误反馈消息发送给控制服务器。

步骤405，若处于有效状态，车载通信模块生成确认消息，并采用回复包协议，依据回复包地址及对应端口号，向控制服务器发送确认消息。

若控制功能有效性处于有效状态，则车载通信模块从交互流程信息中获取回复包协议、回复包地址和对应端口号，并生成确认消息，采用回复包协议，依据回复包地址和对应端口号，将确认消息发送给控制服务器，以通知控制服务器控制功能有效性为有效状态。

其中，回复包协议可以是TCP协议或者UDP协议。

步骤406，车载通信模块根据预设条件，向总线网络模块发送预设条件指示的条件命令，以使总线网络模块返回对应的条件结果。

本实施例中，交互流程信息还可包括预设条件，预设条件的格式可以为{命令：取值：限制条件}，表示命令对应的取值应满足限制条件。例如，预设条件{车速限制命令：100公里：小于}，表示车速应小于100公里；预设条件{车身防报警状态命令：解除：等于}，表示车身防报警状态应为解除状态。

在车载通信模块将确认消息发送给控制服务器之后，车载通信模块对车辆的状态是否满足预设条件进行判断。具体地，车载通信模块从预设条件中获取条件命令，然后将条件命令发送给总线网络模块。总线网络模块接收到条件命令后，获取与条件命令对应的条件结果，并将条件结果返回给车载通信模块。

例如，车载通信模块将车速限制条件命令发送给总线网络模块，以使总线网络模块返回车辆当前的车速。

步骤407，若总线网络模块返回的条件结果符合预设条件指示的目标结果，且总线网络模块返回条件结果所用时长满足预设条件指示的目标时长，车载通信模块确定交互命令满足预设条件。

车载通信模块接收到总线网络模块返回的条件结果后，判断条件结果是否符合预设条件指示的目标结果。若条件结果符合预设条件指示的目标结果，再判断总线网络模块返回条件结果所用时长是否满足预设条件指示的目标时长。

其中，目标结果为满足限制条件的取值。例如，预设条件{车速限制命令：100公里：小于}指示的目标结果为小于100公里，若总线网络模块返回的车速为80公里，则返回的条件结果满足目标结果小于100公里。

当然，也可以先判断总线网络模块返回条件结果所用时长是否满足预设条件指示的目标时长。若满足，再判断条件结果是否符合预设条件指示的目标结果。

若条件结果符合预设条件的目标结果，且总线网络模块返回条件结果所用时长满足预设条件指示的目标时长，则车载通信模块可以确定交互命令满足预设条件。

若条件结果不符合预设条件指示的目标结果，或者总线网络模块返回条件结果所用时长大于预设条件指示的目标时长，则根据指令执行错误码，生成第一错误反馈消息，并采用结果包协议，依据结果包地址和对应端口号，将第一错误反馈消息发送给控制服务器。

步骤408，车载通信模块向总线网络模块发送控制指令，以使总线网络模块发送执行结果。

当交互命令满足预设条件时，车载通信模块向总线网络模块发送控制指令。具体过程与上述实施例中的步骤304类似，在此不再展开叙述。

步骤409，若车载通信模块在指令有效时间之内接收到执行结果，车载通信模块根据执行结果，生成结果消息，并向控制服务器发送结果消息。

步骤410，若车载通信模块未在指令有效时间之内接收到执行结果，车载通信模块根据指令执行错误码，生成第一错误反馈消息，并向控制服务器发送第一错误反馈消息。

本实施例中的步骤409-410与上述实施例中的步骤305-306类似，在此不再赘述。

为了保证安全性，有些交互流程需要进行身份验证，例如远程解锁，在身份验证通过后，车载网络模块再向总线网络模块发送控制指令。

如图5所示，在图3的基础上，该车辆的远程控制方法包括以下步骤：

步骤501，车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；交互命令携带控制功能标识。

步骤502，车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息。

步骤503，车载通信模块查询控制功能有效性是否处于有效状态。

本实施例中的步骤510-503与上述实施例中的步骤301-303类似，在此不再展开叙述。

步骤504，若处于有效状态，车载通信模块读取身份验证需求。

本实施例中，车载通信模块获得的交互流程信息还包括：身份验证需求、身份验证方式、内部验证流程、外部验证流程等。

若控制功能有效性处于有效状态，则车载通信模块读取交互流程信息中的身份验证需求，以获取该交互流程是否需要进行身份验证。

步骤505，在身份验证需求为需要执行身份验证时，车载通信模块读取身份验证方式。

若该交互流程需要进行身份验证，则车载通信模块读取交互流程信息中的身份验证方式。本实施例中，身份验证方式可包括内部验证和外部验证。其中，内部验证由车载通信模块与总线网络模块进行交互完成，外部验证由车载通信模块与验证服务器进行交互完成。

步骤506，若身份验证方式为外部验证，依据外部验证流程，车载通信模块与验证服务器交互以进行身份验证。

当身份验证方式为外部验证时，车载通信模块根据交互流程信息中的外部验证流程，与验证服务器交互，以进行身份验证。

步骤507，若身份验证方式为内部验证，依据内部验证流程，车载通信模块与总线网络模块交互以进行身份验证。

当身份验证方式为内部验证时，车载通信模块根据交互流程信息中的内部验证流程，与总线网络模块进行交互，以进行身份验证。

步骤508，若身份验证通过，车载通信模块向总线网络模块发送控制指令，以使总线网络模块发送执行结果。

在通过内部验证方式身份验证通过，或者通过外部验证方式身份验证通过时，车载通信模块向总线网络模块发送控制指令，以使总线网络模块发送执行结果。具体过程与上述实施例中的步骤304类似，在此不再赘述。

步骤509，若车载通信模块在指令有效时间之内接收到执行结果，车载通信模块根据执行结果，生成结果消息，并向控制服务器发送结果消息。

步骤510，若车载通信模块未在指令有效时间之内接收到执行结果，车载通信模块根据指令执行错误码，生成第一错误反馈消息，并向控制服务器发送第一错误反馈消息。

本实施例中的步骤509和步骤510，分别与上述实施例中的步骤305和步骤306类似，故在此不再展开叙述。

下面结合图6和图7，分别介绍本发明实施例提供的内部验证流程和外部验证流程的具体实现方式。

如图6所示，内部验证流程包括以下步骤：

步骤601，车载通信模块向总线网络模块发送认证请求；认证请求携带内部验证指令。

本实施例中，内部验证流程包括：内部验证指令、内部验证错误码和内部验证有效时间。

在验证方式为内部验证时，车载通信模块向总线网络模块发送认证请求，其中，认证请求携带有内部验证指令。总线网络模块在接收到认证请求后，从认证请求中提取到内部验证指令。

步骤602，车载通信模块接收总线网络模块发送的随机数，并根据随机数进行加密计算得到计算结果。

总线网络模块根据内部验证指令，向车载通信模块发送随机数。车载通信模块接收到随机数后，根据随机数进行加密计算得到计算结果。

步骤603，车载通信模块向总线网络模块发送计算结果，以使总线网络模块确定计算结果正确时，生成认证结果码。

车载通信模块得到计算结果后，将计算结果发送给总线网络模块。总线网络模块判断计算结果是否正确，当确定计算结果正确时，生成认证结果码，并将认证结果码发送给车载通信模块。

步骤604，车载通信模块若在内部验证有效时间内接收到认证结果码，确定身份验证通过。

本实施例中，可从车载通信模块向总线网络模块发送认证请求的时刻计算，若车载通信模块在内部验证有效时间内接收到认证结果码，则确定身份验证通过。

步骤605，车载通信模块若在内部验证有效时间内未接收到认证结果码，车载通信模块向控制服务器发送内部验证错误码。

本实施例中，从车载通信模块向总线网络模块发送认证请求的时刻计算，若车载通信模块在内部验证有效时间内未接收到认证结果码，则车载通信模块向控制服务器发送内部验证错误码，以通知控制服务器内部验证失败。

下面介绍外部验证流程，如图7所示，该外部验证流程包括以下步骤：

步骤701，车载通信模块依据验证协议，向验证服务器地址及端口号发送验证功能号和认证信息。

本实施例中，外部验证流程包括：验证协议、验证功能号、验证服务器地址及端口号、外部验证错误码、外部验证有效时间等。

在读取的身份验证方式为外部验证时，车载通信模块依据验证协议，向验证服务器地址和端口号发送验证功能号和认证信息。验证服务器接收到验证功能号和认证信息后，采用验证功能号对应的算法对认证信息进行计算。当验证服务器根据计算结果确定认证通过时，生成认证结果，并将认证结果发送给车载通信模块。

步骤702，车载通信模块若在外部验证有效时间内接收到认证结果，确定身份验证通过。

可从车载通信模块向验证服务器发送验证功能号和认证信息的时刻计算，车载通信模块若在外部验证有效时间内接收到验证服务器发送的认证结果，则可以确定身份验证通过。

步骤703，车载通信模块若在外部验证有效时间内未接收到认证结果，车载通信模块向控制服务器发送外部验证错误码。

可从车载通信模块向验证服务器发送验证功能号和认证信息的时刻计算，车载通信模块若在外部验证有效时间内未接收到验证服务器发送的认证结果，则车载通信模块向控制服务器发送外部验证错误码。

需要说明的是，若交互流程中既有预设条件也有身份验证需求，则先进行预设条件判断，若满足预设条件，再进行身份验证。若身份验证通过，车载通信模块向总线网络模块发送控制指令。

进一步地，在实际中有些交互流程还有后续处理操作，例如，远程打开空调后10分钟之后检查车辆的使用状态，若使用状态没有变化空调会自动关闭。

下面通过再一个实施例，来说明交互流程信息中包括后处理条件时，车辆的远程控制方法。

如图8所示，在图1的基础上，该车辆的远程控制方法包括以下步骤：

步骤801，车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；交互命令携带控制功能标识。

步骤802，车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息。

步骤803，依据交互流程信息，车载通信模块与总线网络模块交互以向总线网络模块发送控制功能标识对应的控制指令，以及依据交互流程信息与控制服务器交互以向控制服务器发送控制指令的执行结果。

本实施例中的步骤801-803与上述实施例中的步骤101-103类似，在此不再展开叙述。

步骤804，在车辆状态满足后处理条件指示的目标状态情况下，车载通信模块在等待后处理条件指示的等待时间后，向总线网络模块发送后处理条件指示的后处理命令，以使总线网络模块返回对应的后处理结果。

具体地，车载通信模块获取交互流程信息中的后处理条件、后处理条件指示的等待时间、后处理条件指示的目标次数等等。然后，根据总线网络模块反馈的车辆的状态，判断车辆的状态是否满足后处理条件指示的目标状态。

本实施例中，后处理条件的格式与上述实施例中预设条件格式类似。例如，后处理条件{车门关闭状态：开启：等于}，其目标状态为车门开启，目标结果为车门关闭。也就是，判断车门是否处于开启状态。

在车辆的状态满足后处理条件指示的目标状态时，车载通信模块在等待后处理条件指示的等待时间后，向总线网络模块发送后处理条件指示的后处理命令，以使总线网络模块返回对应的后处理结果。

例如，后处理条件为{车门关闭状态：开启：等于}，当前车门处于开启状态，在等待5分钟后，车载通信模块向总线网络模块发送关闭车门的指令。

步骤805，若在后处理条件指示的时长内接收到后处理结果，且后处理结果不符合后处理条件指示的目标结果，车载通信模块与总线网络模块交互，以使总线网络模块再次执行控制指令，直至总线网络模块执行控制指令的次数达到后处理条件指示的目标次数。

当车载通信模块在后处理条件指示的时长内接收到后处理结果，且后处理结果不符合后处理条件指示的目标结果时，则车载通信模块向总线网络模块发送控制指令，使总线网络模块再次执行控制指令，直至总线网络模块执行控制指令的次数达到后处理条件指示的目标次数。

需要说明的是，当交互流程中包括预设条件判断、身份验证、后处理操作时，可按照预设条件判断、身份验证、执行控制指令、后处理操作的顺序进行。

本发明实施例的车辆的远程控制方法，通过车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令，交互命令携带控制功能标识，车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息，配置表是由控制服务器向车载通信模块发送的，依据交互流程信息，车载通信模块与总线网络模块交互以向总线网络模块发送控制功能标识对应的控制指令，以及依据交互流程信息与控制服务器交互以向控制服务器发送控制指令的执行结果。本实施例中，车载通信模块预先存储了由控制服务器发送的配置表，控制服务器下发的交互命令只需包含控制功能标识即可，车载通信模块接收到交互命令后，根据控制功能标识查询配置表，得到与控制功能标识对应的交互流程信息，依据该交互流程信息，完成交互操作，从而简化了交互流程，大大节省了流量。此外，由于配置表独立设置，因此当需要修改交互流程时，控制服务器只需重新对配置表进行配置，然后下发给车载通信模块，不需要重新写入全部程序。从而，解决了现有的由于交互流程同其他控制逻辑一起预先配置在模块内部，当需要修改交互流程或者交互流程出现漏洞时，需要召回车辆重新写入全部程序的问题，节省了成本。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种车辆的远程控制装置。

如图9所示，该车辆的远程控制装置包括：接收模块910、查询模块920、控制模块930。

接收模块910用于车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；交互命令携带控制功能标识。

查询模块920用于车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息；配置表，是由控制服务器向车载通信模块发送的。

控制模块930用于依据交互流程信息，车载通信模块与总线网络模块交互以向总线网络模块发送控制功能标识对应的控制指令，以及依据交互流程信息与控制服务器交互以向控制服务器发送控制指令的执行结果。

需要说明的是，前述对车辆的远程控制方法实施例的解释说明，也适用于本实施例的车辆的远程控制装置，在此不再赘述。

本发明实施例的车辆的远程控制装置，通过车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令，交互命令携带控制功能标识，车载通信模块根据控制功能标识，查询预存的配置表，得到控制功能标识对应的交互流程信息，配置表是由控制服务器向车载通信模块发送的，依据交互流程信息，车载通信模块与总线网络模块交互以向总线网络模块发送控制功能标识对应的控制指令，以及依据交互流程信息与控制服务器交互以向控制服务器发送控制指令的执行结果。本实施例中，车载通信模块预先存储了由控制服务器发送的配置表，控制服务器下发的交互命令只需包含控制功能标识即可，车载通信模块接收到交互命令后，根据控制功能标识查询配置表，得到与控制功能标识对应的交互流程信息，依据该交互流程信息，完成交互操作，从而简化了交互流程，大大节省了流量。此外，由于配置表独立设置，因此当需要修改交互流程时，控制服务器只需重新对配置表进行配置，然后下发给车载通信模块，不需要重新写入全部程序。从而，解决了现有的由于交互流程同其他控制逻辑一起预先配置在模块内部，当需要修改交互流程或者交互流程出现漏洞时，需要召回车辆重新写入全部程序的问题，节省了成本。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时，实现如前述实施例所述的车辆的远程控制方法。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如前述实施例所述的车辆的远程控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种车辆的远程控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；所述交互命令携带控制功能标识；

车载通信模块根据所述控制功能标识，查询预存的配置表，得到所述控制功能标识对应的交互流程信息；所述配置表，是由所述控制服务器向所述车载通信模块发送的；

依据所述交互流程信息，所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述控制服务器交互以向所述控制服务器发送所述控制指令的执行结果。

2.根据权利要求1所述的远程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息包括控制功能有效性、控制指令、指令有效时间和指令执行错误码，所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述控制服务器交互以向所述服务器发送所述控制指令的执行结果包括：

所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态；

若处于有效状态，所述车载通信模块向所述总线网络模块发送所述控制指令，以使所述总线网络模块发送执行结果；

若所述车载通信模块在所述指令有效时间之内接收到所述执行结果，所述车载通信模块根据所述执行结果，生成结果消息，并向所述控制服务器发送所述结果消息；

若所述车载通信模块未在所述指令有效时间之内接收到所述执行结果，所述车载通信模块根据所述指令执行错误码，生成第一错误反馈消息，并向所述控制服务器发送所述第一错误反馈消息。

3.根据权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息还包括结果包协议、结果包地址及对应端口号；

所述向所述控制服务器发送所述结果消息，包括：

所述车载通信模块采用所述结果包协议，依据所述结果包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述结果消息；

所述向所述控制服务器发送所述第一错误反馈消息，包括：

所述车载通信模块采用所述结果包协议，依据所述结果包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述第一错误反馈消息。

4.根据权利要求3所述的远程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息还包括回复包协议、回复包地址及对应端口号；所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态之后，还包括：

若处于无效状态，所述车载通信模块根据所述指令执行错误码生成第二错误反馈消息，并采用所述结果包协议，依据所述结果包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述第二错误反馈消息；

若处于有效状态，所述车载通信模块生成确认消息，并采用所述回复包协议，依据所述回复包地址及对应端口号，向所述控制服务器发送所述确认消息。

5.根据权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息还包括：预设条件；所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态之后，还包括：

若处于有效状态，所述车载通信模块根据预设条件，向所述总线网络模块发送所述预设条件指示的条件命令，以使所述总线网络模块返回对应的条件结果；

若所述总线网络模块返回的条件结果符合所述预设条件指示的目标结果，且所述总线网络模块返回所述条件结果所用时长满足所述预设条件指示的目标时长，所述车载通信模块确定所述交互命令满足预设条件。

6.根据权利要求2所述的远程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息还包括：身份验证需求、身份验证方式、内部验证流程和外部验证流程；所述车载通信模块查询所述控制功能有效性是否处于有效状态之后，还包括：

所述车载通信模块读取身份验证需求；

在所述身份验证需求为需要执行身份验证时，所述车载通信模块读取身份验证方式；

若所述身份验证方式为内部验证，依据内部验证流程，所述车载通信模块与所述总线网络模块交互以进行身份验证；

若所述身份验证方式为外部验证，依据外部验证流程，所述车载通信模块与验证服务器交互以进行身份验证。

7.根据权利要求6所述的远程控制方法，其特征在于，所述内部验证流程包括：内部验证指令、内部验证错误码和内部验证有效时间；所述依据内部验证流程，所述车载通信模块与所述总线网络模块交互以进行身份验证，包括：

所述车载通信模块向所述总线网络模块发送认证请求；所述认证请求携带内部验证指令；

所述车载通信模块接收所述总线网络模块发送的随机数，并根据所述随机数进行加密计算得到计算结果；

所述车载通信模块向所述总线网络模块发送所述计算结果，以使所述总线网络模块确定所述计算结果正确时，生成认证结果码；

所述车载通信模块若在所述内部验证有效时间内接收到所述认证结果码，确定身份验证通过；

所述车载通信模块若在所述内部验证有效时间内未接收到所述认证结果码，所述车载通信模块向所述控制服务器发送所述内部验证错误码。

8.根据权利要求6所述的远程控制方法，其特征在于，所述外部验证流程包括：验证协议、验证功能号、验证服务器地址及端口号、外部验证错误码和外部验证有效时间；所述依据外部验证流程，所述车载通信模块与验证服务器交互以进行身份验证，包括：

所述车载通信模块依据所述验证协议，向所述验证服务器地址及端口号发送所述验证功能号和认证信息，以使所述验证服务器采用所述验证功能号对应的算法对所述认证信息进行计算，当所述验证服务器根据计算结果确定认证通过时，生成并发送认证结果；

所述车载通信模块若在所述外部验证有效时间内接收到所述认证结果，确定身份验证通过；

所述车载通信模块若在所述外部验证有效时间内未接收到所述认证结果，所述车载通信模块向所述控制服务器发送所述外部验证错误码。

9.根据权利要求1-8任一项所述的远程控制方法，其特征在于，所述交互流程信息还包括：后处理条件；所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述服务器交互以向所述控制服务器发送所述控制指令的执行结果之后，还包括：

在车辆状态满足后处理条件指示的目标状态情况下，所述车载通信模块在等待所述后处理条件指示的等待时间后，向所述总线网络模块发送所述后处理条件指示的后处理命令，以使所述总线网络模块返回对应的后处理结果；

若在所述后处理条件指示的时长内接收到所述后处理结果，且所述后处理结果不符合所述后处理条件指示的目标结果，所述车载通信模块与所述总线网络模块交互，以使所述总线网络模块再次执行所述控制指令，直至所述总线网络模块执行所述控制指令的次数达到所述后处理条件指示的目标次数。

10.一种车辆的远程控制装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于车载通信模块接收控制服务器发送的交互命令；所述交互命令携带控制功能标识；

查询模块，用于车载通信模块根据所述控制功能标识，查询预存的配置表，得到所述控制功能标识对应的交互流程信息；所述配置表，是由所述控制服务器向所述车载通信模块发送的；

控制模块，用于依据所述交互流程信息，所述车载通信模块与总线网络模块交互以向所述总线网络模块发送所述控制功能标识对应的控制指令，以及依据所述交互流程信息与所述控制服务器交互以向所述控制服务器发送所述控制指令的执行结果。

11.一种计算机设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-9中任一项所述的车辆的远程控制方法。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-9中任一项所述的车辆的远程控制方法。