CN103391316A - 车辆远程端、客户端监控方法和装置及车辆远程监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆远程端监控方法，所述方法包括：车辆上的远程端从车辆网络系统获取车辆实时报文，并向至少一个客户端发送报文，以便各客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文。本发明还公开了一种客户端远程监控方法，所述方法包括：客户端根据自己预设的信息接受远程端发送的实时报文，并对实时报文进行解析，以实现远程监控，所述实时报文由远程端从车辆网络系统获取。相应的，本发明实施例还提供了一种车辆远程端、一种客户端以及一种车辆监控系统。本发明实现了客户端只解析自己需要的监控信息的目的，有效提高了车辆远程监控效率。

Description

车辆远程端、客户端监控方法和装置及车辆远程监控系统

技术领域

本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆远程端、客户端监控方法和装置及一种车辆远程监控系统。

背景技术

由于汽车具有方便、灵活、快捷的特点，越来越成为大众日常出行和运输使用的交通工具，为了保证汽车的安全性，在研发的时候往往需要对车辆进行测试。传统的测试通常需要测试员去测试地点进行实车试验，然后试验当天结束后，或整个试验结束后将试验结果送给设计人员，以供设计人员进行处理和分析。这种测试方式不仅耗时，而且由于测试车辆的不稳定性，经常会发生一些故障，而测试地点往往远离设计场所，现场测试人员往往也不是专业的设计员，测试人员通过打电话等方式沟通很难解释清楚问题，导致车辆出现故障后第一时间不能得到解决。

现有技术通过实时采集车辆监控信息，并通过无线网络将数据传送给可以进行监控的客户端，这样，设计人员在办公室就可以对实车实验的数据进行观察、分析和处理，有效提高车辆的测试效率。

通常，车辆上的远程端采集的车内监控信息是无法直接被读取的，当客户端接收到监控信息后，需要将这些信息解析为可读取状态。但是现有技术中客户端对车辆发送的全部监控信息都进行解析，包括客户端不需要的信息，导致客户端信息分析工作量很大，信息处理效率低下。所以，如何使客户端只需解析自己需要的监控信息，从而提高车辆远程监控效率是亟待解决的问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种车辆远程端、客户端监控方法和装置及一种车辆远程监控系统，实现了客户端只需解析自己需要的监控信息，从而提高车辆远程监控效率的目的。

本发明实施例提供了一种多客户端车辆远程监控方法，该方法包括：

车辆上的远程端从车辆网络系统获取车辆实时报文，并向至少一个客户端发送报文，以便各客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文。

优选的，所述远程端从车辆网络系统获取到的车辆实时报文包括总标识符和各字节，所述方法还包括：

车辆上的远程端接收客户端发送的预设信息，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符；

在获取到车辆实时报文后，远程端比较实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则向相应客户端发送该实时报文，以便客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文。

优选的，所述预设信息还包括接受报文中接受字节的标识，所述方法还包括：

在从车辆网络系统获取到实时报文后，按照预设规则给实时报文中各字节设置字节标识；

在比较出实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符相同后，从实时报文中提取所有与对应客户端预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节，以便远程端将包含所有提取出的字节的实时报文发送给对应的客户端。

优选的，所述按预设规则给实时报文中各字节设置字节标识具体为：

将实时报文中各字节按顺序进行编号，将对应编号作为各字节标识。

优选的，在所述车辆上的远程端接收客户端发送的预设信息后，对该预设信息进行存储，以便下次进行比较。

优选的，所述方法还包括：预设每条实时报文对应发送的周期，按照预设的周期向客户端发送报文。

优选的，所述方法还包括：

远程端接收客户端发送的指令信息，并对指令信息进行逆解析；

按照指令信息中的报文总标识符找出远程端预先存储的指令报文，并将解析后的指令信息填充至该指令报文中，并将填充后的指令报文发送至车辆网络系统。

优选的，所述方法还包括：

预设第一权限表，所述第一权限表包括各客户端发送的总标识符和字节标识；

判断指令信息中指令类型是否为发送或停止发送指令，如果是，则判断指令信息中的报文总标识符和字节标识与第一权限表中该客户端对应的报文总标识符和字节标识是否相同，如果是，则进行对该指令信息进行逆解析的步骤。

优选的，所述方法还包括：预设第二权限表，所述第二权限表包括各客户端更新增加和/或更新删除其他客户端发送指令信息的权限；

在所述远程端接收客户端发送的指令信息之后，判断指令类型是否为更新增加或更新删除指令，如果是，则判断第二权限表中该客户端是否有相应的指令权限，如果有，则对被更新增加或更新删除的客户端对应的第一权限表中的报文总标识符和/或字节标识进行更新增加或更新删除；如果否，则进行所述判断指令信息中指令类型是否为发送或停止发送指令的步骤。

本发明还提供了一种客户端远程监控方法，所述方法包括：

客户端根据自己预设的信息接受远程端发送的实时报文，并对实时报文进行解析，以实现远程监控，所述实时报文由远程端从车辆网络系统获取。

优选的，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符；

所述远程端从车辆网络系统获取的实时报文包括总标识符和各字节；

所述客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文具体为：

客户端接收远程端发送的实时报文，并比较实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则对该实时报文进行解析。

优选的，所述预设信息还包括客户端所接受报文中接受字节的标识；

在所述客户端接收到远程端发送的报文后，所述方法还包括：

客户端按照预设规则给实时报文中的各字节设置字节标识，在客户端比较出实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符相同之后，从实时报文中提取所有与预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节，以便客户端对包含所有提取出的字节的实时报文进行解析。

优选的，所述按预设规则给实时报文中各字节设置字节标识具体为：

将实时报文中各字节按顺序进行编号，将对应编号作为各字节标识。

优选的，所述方法还包括：

客户端根据解析后的实时报文向远程端发送指令信息。

本发明还提供了一种车辆远程端，所述远程端包括信息获取单元和信息发送单元，其中，

所述信息获取单元，用于从车辆网络系统获取车辆实时报文；

所述信息发送单元，用于向至少一个客户端发送报文，以便各客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文。

优选的，所述远程端还包括预设信息接收单元和第一信息比较单元，其中，

所述预设信息接收单元，用于接收客户端发送的预设信息，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符；

所述第一信息比较单元，用于比较实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则激活信息发送单元，以便信息发送单元将与预设信息总标识符相同的报文发送给对应的客户端。

优选的，所述预设信息还包括客户端所接受报文中接受字节的标识；所述车辆远程端还包括预设规则设置单元和第一信息提取单元，其中，

所述预设规则设置单元，用于在从车辆网络系统获取到实时报文后，按照预设规则给实时报文中各字节设置字节标识；

所述第一信息提取单元，用于在第一信息比较单元比较出实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符相同后，从实时报文中提取所有与对应客户端预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节，然后激活信息发送单元，以便信息发送单元将包含所有提取出的字节的实时报文发送给对应的客户端。

优选的，所述远程端还包括预设信息存储单元，

所述预设信息存储单元，用于在所述车辆上的远程端接收客户端发送的预设信息后，对该预设信息进行存储，以便下次进行比较。

优选的，所述远程端还包括周期预设单元，所述周期预设单元，用于预设每条实时报文对应发送的周期，并使远程端信息发送单元按相应的周期发送实时报文。

优选的，所述远程端还包括指令信息接收单元、指令信息逆解析单元、查找单元、填充单元和第一指令信息发送单元，其中，

所述指令信息接收单元，用于远程端接收客户端发送的指令信息；

所述指令信息逆解析单元，用于对指令信息进行逆解析；

所述查找单元，用于按照指令信息中的报文总标识符找出远程端预先存储的指令报文；

所述填充单元，用于将解析后的指令信息填充至所述指令报文中；

所述第一指令信息发送单元，用于将填充后的指令报文发送至车辆网络系统。

优选的，所述远程端还包括第一权限表预设单元、第一指令类型判断单元和第一指令信息判断单元，其中，

所述第一权限表预设单元，用于预设第一权限表，所述第一权限表包括各客户端发送的总标识符和字节标识；

所述第一指令类型判断单元，用于判断指令信息中指令类型是否为发送或停止发送指令，如果是，则激活第一指令信息判断单元；

所述第一指令信息判断单元，用于判断指令信息中的报文总标识符和字节标识与第一权限表中该客户端对应的报文总标识符和字节标识是否相同，如果是，则激活指令信息逆解析单元。

优选的，所述远程端还包括第二权限表预设单元、第二指令类型判断单元、第二指令信息判断单元和第一权限表更新单元，其中，

所述第二权限表预设单元，用于预设第二权限表，所述第二权限表包括各客户端更新增加和/或更新删除其他客户端发送指令信息的权限；

所述第二指令类型判断单元，用于在所述远程端接收客户端发送的指令信息之后，判断指令类型是否为更新增加或更新删除指令，如果是，则激活第二指令信息判断单元；如果否，则激活第一指令类型判断单元；

所述第二指令信息判断单元，用于判断第二权限表中该客户端是否有相应的指令权限，如果有，则激活第一权限表更新单元；

所述第一权限表更新单元，用于对被更新增加或更新删除的客户端对应的第一权限表中的报文总标识符和/或字节标识进行更新增加或更新删除。

本发明还提供了一种客户端，所述客户端包括信息接受单元和信息解析单元，其中，

所述信息接受单元，用于客户端按预设信息接受远程端发送的实时报文，所述实时报文是远程端通过车辆网络系统获得；

所述信息解析单元，用于客户端对接受的实时报文进行解析，以实现远程监控。

优选的，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符；所述信息接受单元包括：信息接收单元和第二信息比较单元，其中，

所述信息接收单元，用于接收远程端发送的实时报文，所述报文包括总标识符和各字节；

所述第二信息比较单元，用于比较实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则激活信息解析单元。

优选的，所述预设信息还包括客户端所接受报文中接受字节的标识；

所述客户端还包括预设规则设置单元，用于在所述客户端接收到远程端发送的报文后，按照预设规则给实时报文中的各字节设置字节标识；

所述信息接受单元还包括第二信息提取单元，所述第二信息提取单元，用于在第二信息比较单元比较出实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符相同后，从实时报文中提取所有与预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节，然后激活信息解析单元，以便信息解析单元对包含所有提取出的字节的实时报文进行解析。

优选的，所述客户端还包括客户端指令信息发送单元，

所述客户端指令信息发送单元，用于客户端根据解析后的实时报文向远程端发送指令信息。

本发明还提供了一种车辆远程监控系统，所述系统包括远程端和客户端，其中，

所述远程端包括信息获取单元和信息发送单元，其中，

所述信息获取单元，用于从车辆网络系统获取车辆实时报文；

所述信息发送单元，用于向至少一个客户端发送报文；

所述客户端包括信息接受单元和信息解析单元，其中，

所述信息接受单元，用于客户端按预设信息接受远程端发送的实时报文；

所述信息解析单元，用于客户端对接受的实时报文进行解析，以实现远程监控。

本发明通过将汽车上的报文信息发送给至少一个客户端，并在客户端进行筛选提取出客户端需要的信息进行解析，相对于现有技术将所有报文信息发送给客户端进行解析的方法，本发明实现了客户端只解析自己需要的监控信息的目的，有效提高了车辆远程监控效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一中一种车辆远程端监控方法的流程图；

图2为本发明实施例一中一种客户端监控方法的流程图；

图3为本发明实施例三一种客户端监控方法的流程图；

图4为本发明实施例五一种车辆远程端监控方法的流程图；

图5为本发明实施例六一种车辆远程端和一种客户端的结构框图；

图6为本发明实施例七一种车辆远程端和一种客户端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

为了保证车辆的安全性，在车辆测试时或正常运行时往往需要对车辆进行远程监控。本实施例提供一种车辆远程端监控方法，参见图1，该方法包括如下步骤：

步骤S101：车辆上的远程端从车辆网络系统获取车辆实时报文。

报文是网络中交换与传输的数据单元，包含了将要发送的完整的数据信息。对于汽车来说，在设计中，为了方便故障诊断，满足主要电子单元或系统间大量数据信息实时交换的需要，基于CAN（控制器局域网）总线的车辆网络系统被应用于数据通讯。CAN总线有效地将发动机控制系统、驱动防滑系统、自动巡航系统等连接成为一个综合控制系统，使车辆性能得到极大提高，而CAN总线上通讯的数据即为报文。

当CAN总线空闲时，任何单元或系统都可以发送报文，如果有两个或两个以上的单元或系统同时发送报文，CAN上的发送器会使这些报文进行排队，依次发送。本发明中，远程端与车辆控制系统通过CAN相连，从而获取CAN总线上的报文，直接获取的报文一般只包括总标识符和各字节。

步骤S102：远程端向至少一个客户端发送报文。

在本步骤之前，远程端是预先设置了接收客户端的地址信息，还是预先接收了客户端向远程端发送的地址信息，本发明不作限定，远程端在获得客户端的地址信息之后，利用无线网络或有线网络将报文发送给各客户端。通常报文分两类，一类是居于请求的，一问一答式，另一种是周期性的，对于周期性的报文，需要事先对其预设对应的周期，以便远程端按照预设的周期向各客户端发送报文。

相应的，本实施例还提供一种车辆远程信息接收方法，参见图2，该方法包括如下步骤：

步骤S201：客户端按预设信息接受远程端发送的实时报文。

随着车辆设计的复杂程度越来越高，车辆测试往往需要多家单位的参与，例如发动机厂商、电机厂商、轮胎厂商等，而不同单位需要的车辆信息不同，例如发动机厂商可能只需要关于发动机控制器、发动机温度等报文，其他报文不需要。现有技术中远程端在从车辆网络系统获取到车辆实时报文后发送给各单位，各单位客户端对所有发过来的报文都进行解析，包括自己不需要的报文信息，导致后续对信息分析处理量较大，降低远程监控效率。而本发明通过客户端预设所接受的信息，并接受与预设信息相应的报文，达到客户端在对报文解析之前对报文进行筛选的目的。

步骤S202：客户端对实时报文进行解析。

至于步骤S202中客户端如何对实时报文进行解析，下文将详细描述。

实施例二

在实施例一的一种客户端监控方法中，客户端按照预设信息接受车辆发送的实时报文有多种方式，预设的信息也有很多可供选择，本发明不作具体限定。本实施例优选如下实施方式，本实施例提供的一种客户端远程监控方法包括如下步骤：

客户端接收远程端发送的实时报文，所述报文包括总标识符和各字节；比较实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则对该实时报文进行解析。

CAN总线上的每条报文都包含有总标识符和各字节。其中总标识符简称ID，代表整条报文的含义，例如ID为0CF00300x的报文指的是关于汽车发动机控制器的报文。

举例而言，假设实时接收到报文的总标识符ID为0CF00300x，客户端预设信息中的总标识符为0CF00300x和0C00000Bx，由于实时接收到报文的ID与预设信息中的其中一个ID相同，所以对该实时报文进行解析。

本实施例通过比较实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符是否相同，从而提取出结果为相同即客户端所需要的报文进行解析。至于对比较结果为不同报文的可以删除或不动作，本发明不作具体限定。

实施例三

通常一条报文中包含有多个字节，每个字节代表相应的含义。在实际应用中，可能有的单位只需要报文中其中的一个或几个字节，而不需要全部的字节。本实施例在实施例二的基础上，在客户端比较出实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符相同后，提取出与预设信息字节标识一致的字节进行解析，从而达到筛选出客户端所需信息的目的。

参见图3，本实施例完整的步骤如下：

步骤S301：客户端接收远程端发送的实时报文，所述报文包括总标识符和各字节。

步骤S302：客户端按照预设规则给实时报文中的各字节设置字节标识。

当客户端接收到实时报文后，由于报文中并不存在字节标识，所以客户端需要按照预设规则给实时报文中的各字节设置字节标识。其中，所谓字节标识，可以是字节本身的顺序编号，也可以是报文产生过程中字节生成所用的时间段。本实施例优选字节标识为顺序编号。举例而言，表1是关于发动机控制器的报文及含义，报文中共包含8个字节，每个字节各有8位，有的字节中的8位合起来代表一个含义，例如字节2E0代表油门踏板位置；有的字节中的8位代表不同的含义，例如字节17D中的第3位和第4位代表道路速度限制状态，第5位和第6位代表强制换挡开关；而有的字节没有含义，例如字节5至字节8。这些报文及具体含义不是固定不变的，而是根据网络协议的不同而发生变化，表1发动机控制器发送的报文含义就是根据J1939协议进行定义的。字节标识就是其中的字节1、字节2等，而预设规则就是指按各字节顺序进行编号，例如第一个字节7D对应标识字节1，第二个字节E0对应标识字节2，以此类推。

表1关于发动机控制器的报文及含义

步骤S303：比较实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则进行步骤S304。

步骤S304：从实时报文中提取所有与预设信息中对应接受报文中的接收字节标识一致的字节。

举例而言，假设接收到的实时报文为表1中的报文，预设信息表示客户端接受ID为0CF00300x的报文中关于字节2和字节4的信息，本步骤即为提取E0和7D，然后进行步骤S305。至于剩余的报文字节可以进行删除，也可以不动作，本发明不作具体限定。

步骤S305：对包含所有提取出字节的实时报文进行解析。

对报文的解析实质是按照一定的规则将原始字节变为具体数值。举例而言，对提取出的字节2E0进行解析，首先将十六进制原始计数E0换算为相应的十进制数，然后根据公式“油门踏板位置%=十进制原始计数×分辨率+偏移量”计算得出，其中，分辨率和偏移量通过预设得到。当然，不同的协议，对报文字节换算成具体数值的方法也不同，本发明不作具体限定。在实际应用中，为了保存解析后的报文，或供设计人员进一步对解析后的报文数据进行分析，还可以对解析后的报文进行存储和/或显示。

实施例四

实施例二和实施例三中远程端将所有的实时报文都发送至客户端，由客户端对接收到的报文进行筛选过滤出与预设信息对应的报文，但是在实际应用中，这种方法可能会因为远程端发送大量的信息而造成无线网络的拥堵，尤其是在客户端较多或网络繁忙的情况下，实时报文可能会需要较长的滞后时间才能到达客户端，影响信息传递的实时性。所以在本实施例中，在远程端发送报文之前先根据客户端需要的信息进行筛选，以便减少发送的数据量，提高客户端数据接收的实时性。本实施例提供一种车辆远程端监控方法，该方法包括如下步骤：

车辆上的远程端接收客户端发送的预设信息，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符；从车辆网络系统获取车辆实时报文；比较实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则将该实时报文发送给对应的客户端。

举例而言，远程端接收的客户端发送的预设信息如表2，为了便于理解，将总标识符进行简化，其含义为客户端1接受的报文总标识符有ID1、ID2和ID3，以此类推。在实际应用中，各客户端的需求往往较为固定，所以通常在初始阶段各客户端向远程端发送一次预设信息并在远程端进行存储，第二次及以后对车辆远程监控直接从车辆网络系统获取车辆实时报文步骤开始即可。

表2远程端接收的客户端发送的预设总标识符

客户端	ID
		Customer1	ID1、ID2、ID3
Customer2	ID2、ID5
		Customer3	ID4

假设获取的车辆实时报文总标识符为ID2，经与表2比较发现，车辆实时报文的总标识符与客户端1和客户端2中的ID2相同，将获取的车辆实时报文ID2发送给客户端1和客户端2。

实施例五

参见图4，在实施例四的基础上，如果客户端需要实时报文中的一个或几个字节，则该车辆远程端信息监控方法具体步骤为：

步骤S401：车辆上的远程端接收客户端发送的预设信息，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符和字节标识；

举例而言，远程端接收的客户端发送的预设信息如表3，为了便于理解，将总标识符进行简化，其含义为客户端1接受报文ID1中的字节1和字节3，以及报文ID2中的字节1、字节2和字节4，以此类推。

表3远程端接收的客户端发送的预设总标识符和字节标识

客户端	ID	字节
			Customer1	ID1	字节1、字节3
Customer1	ID2	字节1、字节2、字节4
			Customer2	ID2	字节3、字节5、字节6、字节8

步骤S402：从车辆网络系统获取车辆实时报文；

步骤S403：按照预设规则给实时报文中的各字节设置字节标识；

所述预设规则就是指按各字节顺序进行编号，例如字节1、字节2…一直到字节8。

步骤S404：比较实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则进行步骤S405；

举例而言，假设远程端实时接收到的报文为ID2，经与表3比较发现，接收到的实时报文总标识符与客户端1和客户端2预设ID2相同，然后进行步骤S405。

步骤S405：从实时报文中提取所有与对应客户端预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节；

由于预设信息中客户端1接受ID2中的字节1、字节2和字节4，所以提取接收到的实时报文ID2中的字节1、字节2和字节4；并且由于预设信息中客户端2接受ID2中的字节3、字节5、字节6和字节8，所以也提取接收到的实时报文ID2中的字节3、字节5、字节6和字节8。

步骤S406：将包含所有提取出的字节的实时报文发送给对应的客户端。

将包含字节1、字节2和字节4的实时报文ID2发送给客户端1，并将包含字节3、字节5、字节6和字节8的实时报文ID2发送给客户端2。

实施例六

以上实施例提供的是一种车辆远程端监控方法和一种客户端监控方法，对应的，参见图5，本实施例提供一种车辆远程端和客户端，所述远程端包括信息获取单元101和信息发送单元102，其中，所述信息获取单元101，用于从车辆网络系统获取车辆实时报文；所述信息发送单元102，用于向至少一个客户端发送报文，以便各客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文。此外，远程端还包括周期预设单元103，用于预设每条实时报文对应发送的周期，并使信息发送单元按相应的周期发送实时报文。

对应的，所述客户端包括信息接受单元201和信息解析单元202，其中，所述信息接受单元201，用于客户端按预设信息接受远程端发送的实时报文，所述实时报文是远程端通过车辆网络系统获得；所述信息解析单元202，用于客户端对接受的实时报文进行解析，以实现远程监控。

本实施例由客户端从接收到的实时报文中筛选提取出所需要的信息，所以，所述信息接受单元201包括信息接收单元203和第二信息比较单元204，其中，所述信息接收单元203，用于接收远程端发送的实时报文，所述报文包括总标识符和各字节；所述第二信息比较单元204，用于比较实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则激活信息解析单元202。

如果客户端需要报文中的一个或几个字节，则将预设信息中增加客户端所接收报文中接收字节的标识。所述客户端还包括预设规则设置单元205，用于在所述客户端接收到远程端发送的报文后，按照预设规则给实时报文中的各字节设置字节标识。所述信息接受单元203还包括第二信息提取单元206，所述第二信息提取单元206，用于在第二信息比较单元比较出实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符相同后，从实时报文中提取所有与预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节，然后激活信息解析单元202，以便信息解析单元202对包含所有提取出的字节的实时报文进行解析。

在实际应用中，客户端解析实时报文后，往往要对解析的内容进行存储和/或显示，以便设计人员或者系统进行处理或分析，因此，客户端还包括客户端存储单元和/或客户端显示单元207，用于对报文解析后的内容进行存储和/或显示。

实施例七

本实施例与实施例六的区别在于，实施例六是由客户端对远程端发送来的完整报文进行筛选提取出客户端自身需要的信息，而本实施例由远程端在向客户端发送报文之前筛选提取出对应客户端所需要的信息，减少了网络传输的数据量，减小了网络拥堵的可能性，提高客户端接收信息的实时性。参见图6，本实施例在基于实施例六中一种远程端涵盖内容的基础上，所述远程端还包括预设信息接收单元104和第一信息比较单元105，其中，所述预设信息接收单元104，用于接收客户端发送的预设信息，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符；所述第一信息比较单元105，用于比较实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则激活信息发送单元102，以便信息发送单元将与预设信息总标识符相同的报文发送给对应的客户端。

如果客户端需要报文中的一个或几个字节，则在所述预设信息中增加客户端所接受报文中接受字节的标识；所述车辆远程端还包括预设规则设置单元106和第一信息提取单元107，其中，所述预设规则设置单元106，用于在从车辆网络系统获取到实时报文后，按照预设规则给实时报文中各字节设置字节标识；所述第一信息提取单元107，用于在第一信息比较单元比较出实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符相同后，从实时报文中提取所有与对应客户端预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节，然后激活信息发送单元102，以便信息发送单元102将包含所有提取出的字节的实时报文发送给对应的客户端。

在实际应用中，客户端需要的预设信息往往较为固定，所以不需要每次都向远程端发送预设信息，而只在初始阶段发送一次，远程端进行存储即可。所以本实施例中远程端还包括预设信息存储单元108，用于在所述车辆上的远程端接收客户端发送的预设信息后，对该预设信息进行存储，以便下次进行比较。

在本实施例中对应提供的一种客户端，只需要包含实施例六中的信息接受单元201和信息解析单元202即可。

实施例八

以上实施例描述了客户端接受远程端发送的报文进行监控的场景，在实际应用中，客户端可能会根据分析后的报文数据对车辆远程端发送指令，而所述指令可能是预设的指令分析系统自动分析产生，也可能是设计人员人为输入指令产生。所以，本实施例在实施例1至5的基础上，所述车辆远程监控方法还包括如下步骤：

远程端接收客户端发送的指令信息，并对指令信息进行逆解析；按照指令信息中的报文总标识符找出远程端预先存储的指令报文，并将解析后的指令信息填充至该指令报文中；将填充后的指令报文发送至车辆网络系统。

所谓“逆解析”是上述实施例中“解析”的逆过程，即将指令信息中的具体数值变为原始字节，例如将油门踏板位置的具体数值变为原始字节E0，首先根据公式“油门踏板位置%=十进制原始计数×分辨率+偏移量”算出十进制原始计数，然后将十进制原始计数转换为十六进制原始字节E0，其中，分辨率和偏移量通过预设得到。当然，所述“逆过程”的转变方法也不是固定的，可能随不同的协议而不同，本发明不作具体限定。

例如客户端1发送的指令信息经逆解析后如表4，按照指令信息中的报文总标识符0C00000Bx找出远程端预先存储的指令报文，如表5，其中字节4空置，其余字节为默认值。远程端将指令信息中的3A填充至存储的指令报文中，形成一条完整的报文，然后将填充后的指令报文发送至车辆网络系统。

表4逆解析后的客户端1发送的指令信息

ID	字节4	周期
			0C00000Bx	3A	100ms

表5远程端预先存储的指令报文

进一步地，在实际应用中，为了规范客户端发送的指令信息，需要对各客户端设置指令权限，当远程端接收到客户端发送的指令信息后，预设第一权限表，所述第一权限表包括各客户端发送的总标识符和字节标识；判断该指令信息和该客户端对应的指令权限是否一致，如果一致，则进行逆解析步骤。

在实际应用中，指令信息中包含指令类型，在本实施例中，优选指令类型包括发送和停止发送指令，如表6，其含义为客户端1命令远程端每50ms向车辆网络系统发送一次ID为0CF00300x中关于字节2的报文。而表7的含义是客户端1命令远程端停止向车辆网络系统发送ID为0CF00300x中关于字节2的报文。

表6客户端向远程端发送的发送指令信息

ID	指令类型	字节	数值	周期	客户端编号
						0CF00300x	发送	字节2	12	50ms	Customer1

表7客户端向远程端发送的停止发送指令信息

ID	指令类型	字节	客户端编号
				0CF00300x	停止发送	字节2	Customer1

所述第一权限表如表8，为了便于理解，将总标识符进行简化。第一权限表中第一行表示客户端1拥有对报文ID2中字节2和字节3的发送或停止发送指令的权限，假设远程端接收到客户端1发送的指令信息为ID2字节2，通过与第一权限表比较，判断出该指令信息与第一权限表中客户端1拥有对ID2字节2的控制权一致，然后进行对该指令信息进行逆解析步骤。

表8第一权限表

客户端编号	ID	字节标识
			Customer1	ID2	字节2、字节3
Customer2	ID5	字节4、字节5

进一步，在实际应用中，客户端不仅需要命令远程端向车辆网络系统发送或停止发送指令信息，还需要对其他客户端进行干涉，例如增加或删除某个客户端对某条报文或其中某个字节的控制权限，例如表9，其含义为客户端1命令远程端增加客户端3对ID为0CF00300x中字节2的控制权，表5的含义是客户端2命令远程端删除客户端1对ID为0CF00300x中字节2的控制权，所述控制权包括发送和停止发送指令。

表9客户端向远程端发送的更新增加指令信息

ID	指令类型	字节	更新客户端编号	客户端编号
					0CF00300x	更新增加	字节2	Customer3	Customer1

表10客户端向远程端发送的更新删除指令信息

ID	指令类型	字节	更新客户端编号	客户端编号
					0CF00300x	更新删除	字节2	Customer1	Customer2

具体的，本实施例上述方法的基础上，所述车辆远程监控方法还包括：

接收客户端发送的指令信息；预设第二权限表，所述第二权限表包括各客户端更新增加和/或更新删除其他客户端发送指令信息的权限；判断指令类型是否为更新增加或更新删除，如果是，则判断第二权限表中该客户端是否有相应的指令权限，如果有，则对第一权限表进行更新；如果没有，则进行判断指令类型是否为发送指令或停止发送指令步骤。

以上是关于方法的实施例，相应的，所述远程端还包括指令信息接收单元、指令信息逆解析单元、查找单元、填充单元和第一指令信息发送单元，其中，所述指令信息接收单元，用于远程端接收客户端发送的指令信息；所述指令信息逆解析单元，用于对指令信息进行逆解析；所述查找单元，用于按照指令信息中的报文总标识符找出远程端预先存储的指令报文；所述填充单元，用于将解析后的指令信息填充至所述指令报文中；所述第一指令信息发送单元，用于将填充后的指令报文发送至车辆网络系统。

进一步，所述远程端还包括第一权限表预设单元、第一指令类型判断单元和第一指令信息判断单元，其中，所述第一权限表预设单元，用于预设第一权限表，所述第一权限表包括各客户端发送的总标识符和字节标识；所述第一指令类型判断单元，用于判断指令信息中指令类型是否为发送或停止发送指令，如果是，则激活第一指令信息判断单元；所述第一指令信息判断单元，用于判断指令信息中的报文总标识符和字节标识与第一权限表中该客户端对应的报文总标识符和字节标识是否相同，如果是，则激活指令信息逆解析单元。

进一步，所述远程端还包括第二权限表预设单元、第二指令类型判断单元、第二指令信息判断单元和第一权限表更新单元，其中，所述第二权限表预设单元，用于预设第二权限表，所述第二权限表包括各客户端更新增加和/或更新删除其他客户端发送指令信息的权限；所述第二指令类型判断单元，用于在所述远程端接收客户端发送的指令信息之后，判断指令类型是否为更新增加或更新删除指令，如果是，则激活第二指令信息判断单元；如果否，则激活第一指令类型判断单元；所述第二指令信息判断单元，用于判断第二权限表中该客户端是否有相应的指令权限，如果有，则激活第一权限表更新单元；所述第一权限表更新单元，用于对被更新增加或更新删除的客户端对应的第一权限表中的报文总标识符和/或字节标识进行更新增加或更新删除。

实施例九

上述实施例为方法和装置实施例，本实施例提供一种车辆远程监控系统，所述系统包括远程端和客户端，其中，所述远程端包括信息获取单元和信息发送单元，其中，所述信息获取单元，用于从车辆网络系统获取车辆实时报文；所述信息发送单元，用于向至少一个客户端发送报文；

所述客户端包括信息接受单元和信息解析单元，其中信息接受单元，用于客户端按预设信息接受远程端发送的实时报文；所述信息解析单元，用于客户端对接受的实时报文进行解析，以实现远程监控。由于本系统实施例基本相似于装置实施例，所以本实施例不再赘述。

应当注意的是，本发明提供的实施例不仅适用于各单位在车辆测试时对车辆进行监控的场景，而且也适用于车辆在正常运行时各单位进行实时监控的场景。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于装置实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见装置实施例的部分说明即可。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元及模块可以是或者也可以不是物理上分开的。另外，还可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元和模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (27)

1.一种车辆远程端监控方法，其特征在于，所述方法包括：

车辆上的远程端从车辆网络系统获取车辆实时报文，并向至少一个客户端发送报文，以便各客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文。

2.根据权利要求1所述的车辆远程端监控方法，其特征在于，所述远程端从车辆网络系统获取到的车辆实时报文包括总标识符和各字节，所述方法还包括：

车辆上的远程端接收客户端发送的预设信息，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符；

在获取到车辆实时报文后，远程端比较实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则向相应客户端发送该实时报文，以便客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文。

3.根据权利要求2所述的车辆远程端监控方法，其特征在于，所述预设信息还包括接受报文中接受字节的标识，所述方法还包括：

在从车辆网络系统获取到实时报文后，按照预设规则给实时报文中各字节设置字节标识；

在比较出实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符相同后，从实时报文中提取所有与对应客户端预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节，以便远程端将包含所有提取出的字节的实时报文发送给对应的客户端。

4.根据权利要求3所述的车辆远程端监控方法，其特征在于，所述按预设规则给实时报文中各字节设置字节标识具体为：

将实时报文中各字节按顺序进行编号，将对应编号作为各字节标识。

5.根据权利要求2或3所述的车辆远程端监控方法，其特征在于，在所述车辆上的远程端接收客户端发送的预设信息后，对该预设信息进行存储，以便下次进行比较。

6.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆远程端监控方法，其特征在于，所述方法还包括：预设每条实时报文对应发送的周期，按照预设的周期向客户端发送报文。

7.根据权利要求1至4任意一项所述的车辆远程端监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

远程端接收客户端发送的指令信息，并对指令信息进行逆解析；

按照指令信息中的报文总标识符找出远程端预先存储的指令报文，并将解析后的指令信息填充至该指令报文中，并将填充后的指令报文发送至车辆网络系统。

8.根据权利要求7所述的车辆远程端监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

预设第一权限表，所述第一权限表包括各客户端发送的总标识符和字节标识；

判断指令信息中指令类型是否为发送或停止发送指令，如果是，则判断指令信息中的报文总标识符和字节标识与第一权限表中该客户端对应的报文总标识符和字节标识是否相同，如果是，则进行对该指令信息进行逆解析的步骤。

9.根据权利要求8所述的车辆远程端监控方法，其特征在于，所述方法还包括：预设第二权限表，所述第二权限表包括各客户端更新增加和/或更新删除其他客户端发送指令信息的权限；

在所述远程端接收客户端发送的指令信息之后，判断指令类型是否为更新增加或更新删除指令，如果是，则判断第二权限表中该客户端是否有相应的指令权限，如果有，则对被更新增加或更新删除的客户端对应的第一权限表中的报文总标识符和/或字节标识进行更新增加或更新删除；如果否，则进行所述判断指令信息中指令类型是否为发送或停止发送指令的步骤。

10.一种客户端远程监控方法，其特征在于，所述方法包括：

客户端根据自己预设的信息接受远程端发送的实时报文，并对实时报文进行解析，以实现远程监控，所述实时报文由远程端从车辆网络系统获取。

11.根据权利要求10所述的客户端远程监控方法，其特征在于，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符；

所述远程端从车辆网络系统获取的实时报文包括总标识符和各字节；

所述客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文具体为：

客户端接收远程端发送的实时报文，并比较实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则对该实时报文进行解析。

12.根据权利要求11所述的客户端远程监控方法，其特征在于，所述预设信息还包括客户端所接受报文中接受字节的标识；

在所述客户端接收到远程端发送的报文后，所述方法还包括：

客户端按照预设规则给实时报文中的各字节设置字节标识，在客户端比较出实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符相同之后，从实时报文中提取所有与预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节，以便客户端对包含所有提取出的字节的实时报文进行解析。

13.根据权利要求12所述的客户端远程监控方法，其特征在于，所述按预设规则给实时报文中各字节设置字节标识具体为：

将实时报文中各字节按顺序进行编号，将对应编号作为各字节标识。

14.根据权利要求10至13任意一项所述的客户端远程监控方法，其特征在于，所述方法还包括：

客户端根据解析后的实时报文向远程端发送指令信息。

15.一种车辆远程端，其特征在于，所述远程端包括信息获取单元和信息发送单元，其中，

所述信息获取单元，用于从车辆网络系统获取车辆实时报文；

所述信息发送单元，用于向至少一个客户端发送报文，以便各客户端根据自己预设的信息接受车辆发送的实时报文。

16.根据权利要求15所述的车辆远程端，其特征在于，所述远程端还包括预设信息接收单元和第一信息比较单元，其中，

所述预设信息接收单元，用于接收客户端发送的预设信息，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符；

所述第一信息比较单元，用于比较实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则激活信息发送单元，以便信息发送单元将与预设信息总标识符相同的报文发送给对应的客户端。

17.根据权利要求16所述的车辆远程端，其特征在于，所述预设信息还包括客户端所接受报文中接受字节的标识；所述车辆远程端还包括预设规则设置单元和第一信息提取单元，其中，

所述预设规则设置单元，用于在从车辆网络系统获取到实时报文后，按照预设规则给实时报文中各字节设置字节标识；

所述第一信息提取单元，用于在第一信息比较单元比较出实时报文的总标识符和客户端预设信息中的总标识符相同后，从实时报文中提取所有与对应客户端预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节，然后激活信息发送单元，以便信息发送单元将包含所有提取出的字节的实时报文发送给对应的客户端。

18.根据权利要求16或17所述的车辆远程端，其特征在于，所述远程端还包括预设信息存储单元，

所述预设信息存储单元，用于在所述车辆上的远程端接收客户端发送的预设信息后，对该预设信息进行存储，以便下次进行比较。

19.根据权利要求15至17任意一项所述的车辆远程端，其特征在于，所述远程端还包括周期预设单元，所述周期预设单元，用于预设每条实时报文对应发送的周期，并使远程端信息发送单元按相应的周期发送实时报文。

20.根据权利要求15至17任意一项所述的车辆远程端，其特征在于，所述远程端还包括指令信息接收单元、指令信息逆解析单元、查找单元、填充单元和第一指令信息发送单元，其中，

所述指令信息接收单元，用于远程端接收客户端发送的指令信息；

所述指令信息逆解析单元，用于对指令信息进行逆解析；

所述查找单元，用于按照指令信息中的报文总标识符找出远程端预先存储的指令报文；

所述填充单元，用于将解析后的指令信息填充至所述指令报文中；

所述第一指令信息发送单元，用于将填充后的指令报文发送至车辆网络系统。

21.根据权利要求20所述的车辆远程端，其特征在于，所述远程端还包括第一权限表预设单元、第一指令类型判断单元和第一指令信息判断单元，其中，

所述第一权限表预设单元，用于预设第一权限表，所述第一权限表包括各客户端发送的总标识符和字节标识；

所述第一指令类型判断单元，用于判断指令信息中指令类型是否为发送或停止发送指令，如果是，则激活第一指令信息判断单元；

所述第一指令信息判断单元，用于判断指令信息中的报文总标识符和字节标识与第一权限表中该客户端对应的报文总标识符和字节标识是否相同，如果是，则激活指令信息逆解析单元。

22.根据权利要求21所述的车辆远程端，其特征在于，所述远程端还包括第二权限表预设单元、第二指令类型判断单元、第二指令信息判断单元和第一权限表更新单元，其中，

所述第二权限表预设单元，用于预设第二权限表，所述第二权限表包括各客户端更新增加和/或更新删除其他客户端发送指令信息的权限；

所述第二指令类型判断单元，用于在所述远程端接收客户端发送的指令信息之后，判断指令类型是否为更新增加或更新删除指令，如果是，则激活第二指令信息判断单元；如果否，则激活第一指令类型判断单元；

所述第二指令信息判断单元，用于判断第二权限表中该客户端是否有相应的指令权限，如果有，则激活第一权限表更新单元；

所述第一权限表更新单元，用于对被更新增加或更新删除的客户端对应的第一权限表中的报文总标识符和/或字节标识进行更新增加或更新删除。

23.一种客户端，其特征在于，所述客户端包括信息接受单元和信息解析单元，其中，

所述信息接受单元，用于客户端按预设信息接受远程端发送的实时报文，所述实时报文是远程端通过车辆网络系统获得；

所述信息解析单元，用于客户端对接受的实时报文进行解析，以实现远程监控。

24.根据权利要求23所述的客户端，其特征在于，所述预设信息包括客户端所接受报文的总标识符；所述信息接受单元包括：信息接收单元和第二信息比较单元，其中，

所述信息接收单元，用于接收远程端发送的实时报文，所述报文包括总标识符和各字节；

所述第二信息比较单元，用于比较实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符是否相同，如果相同，则激活信息解析单元。

25.根据权利要求24所述的客户端，其特征在于，所述预设信息还包括客户端所接受报文中接受字节的标识；

所述客户端还包括预设规则设置单元，用于在所述客户端接收到远程端发送的报文后，按照预设规则给实时报文中的各字节设置字节标识；

所述信息接受单元还包括第二信息提取单元，所述第二信息提取单元，用于在第二信息比较单元比较出实时接收到报文的总标识符与预设信息中的总标识符相同后，从实时报文中提取所有与预设信息中对应接受报文中的接受字节标识一致的字节，然后激活信息解析单元，以便信息解析单元对包含所有提取出的字节的实时报文进行解析。

26.根据权利要求23至25所述的客户端，其特征在于，所述客户端还包括客户端指令信息发送单元，

所述客户端指令信息发送单元，用于客户端根据解析后的实时报文向远程端发送指令信息。

27.一种车辆远程监控系统，其特征在于，所述系统包括远程端和客户端，其中，

所述远程端包括信息获取单元和信息发送单元，其中，

所述信息获取单元，用于从车辆网络系统获取车辆实时报文；

所述信息发送单元，用于向至少一个客户端发送报文；

所述客户端包括信息接受单元和信息解析单元，其中，

所述信息接受单元，用于客户端按预设信息接受远程端发送的实时报文；

所述信息解析单元，用于客户端对接受的实时报文进行解析，以实现远程监控。

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