CN114422506A - 作业机械的数据传输方法及作业机械的数据传输装置 - Google Patents

作业机械的数据传输方法及作业机械的数据传输装置 Download PDF

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CN114422506A CN202210089899.3A CN202210089899A CN114422506A CN 114422506 A CN114422506 A CN 114422506A CN 202210089899 A CN202210089899 A CN 202210089899A CN 114422506 A CN114422506 A CN 114422506A
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Sany Heavy Machinery Ltd
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Abstract

本发明涉及机械工程技术领域，提供一种作业机械的数据传输方法、作业机械的数据传输装置、作业机械以及电子设备，其中的方法包括获取待上传的第一参数；识别第一参数的第一类别；基于第一类别获取对应的第一频率，第一频率为第一参数的上传频率。本发明的作业机械的数据传输方法通过按照参数的类别确定上传频率，能针对不同类别的参数对数据进行筛选，降低了上传的数据量，节约了数据传输所占用的带宽以及云端服务器的存储和处理负荷。

Description

作业机械的数据传输方法及作业机械的数据传输装置
技术领域
本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种作业机械的数据传输方法及作业机械的数据传输装置。
背景技术
作业机械的各个传感器以及整车控制系统都会实时产生多种数据。在作业机械的数据传输过程中，通常采用网关设备按照固定的频率将所有采集到的参数打包上传至云端服务器。在参数较多的情况下，打包上传的数据会产生较大的上传成本，并加重云端服务器的处理及存储负荷。
发明内容
本发明提供一种作业机械的数据传输方法及作业机械的数据传输装置，用以解决现有技术中参数上传后云端服务器负荷较大的缺陷，实现降低传输成本以及云端服务器的负荷。
本发明提供一种作业机械的数据传输方法，包括：
获取待上传的第一参数；
识别所述第一参数的第一类别；
基于所述第一类别获取对应的第一频率，所述第一频率为所述第一参数的上传频率。
根据本发明提供的一种作业机械的数据传输方法，所述基于所述第一类别获取对应的第一频率，包括：
在预先写入的配置文件中查找所述第一类别，得到对应的所述第一频率，所述配置文件包括多类参数，以及与所述多类参数一一对应的频率。
根据本发明提供的一种作业机械的数据传输方法，所述多类参数包括模拟量参数和状态量参数，所述模拟量参数对应的频率高于所述状态量参数对应的频率。
根据本发明提供的一种作业机械的数据传输方法，所述多类参数包括统计分析类参数和故障诊断类参数，所述故障诊断类参数对应的频率高于所述统计分析类参数对应的频率。
根据本发明提供的一种作业机械的数据传输方法，所述多类参数包括电气类参数、动力类参数、液压类参数和运行类参数。
根据本发明提供的一种作业机械的数据传输方法，在所述基于所述第一类别获取对应的第一频率之后，所述方法还包括：
在当前的所述第一参数符合所述第一频率的情况下，上传所述第一参数。
根据本发明提供的一种作业机械的数据传输方法，在所述基于所述第一类别获取对应的第一频率之后，所述方法还包括：
在当前的所述第一参数不符合所述第一频率的情况下，丢弃所述第一参数。
根据本发明提供的一种作业机械的数据传输方法，所述获取待上传的第一参数，包括：
从CAN总线获取待上传的所述第一参数。
本发明还提供一种作业机械的数据传输装置，包括：
第一获取模块，用于获取待上传的第一参数；
识别模块，用于识别所述第一参数的第一类别；
第二获取模块，用于基于所述第一类别获取对应的第一频率，所述第一频率为所述第一参数的上传频率。
本发明还提供一种作业机械，包括如上述的作业机械的数据传输装置。
本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述作业机械的数据传输方法的步骤。
本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的数据传输方法的步骤。
本发明还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述作业机械的数据传输方法的步骤。
本发明提供的作业机械的数据传输方法及作业机械的数据传输装置，通过按照参数的类别确定上传频率，能针对不同类别的参数对数据进行筛选，降低了上传的数据量，节约了数据传输所占用的带宽以及云端服务器的存储和处理负荷。
附图说明
为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的作业机械的数据传输方法的流程示意图；
图2是本发明提供的作业机械的数据传输的系统示意图之一；
图3是本发明提供的作业机械的数据传输的系统示意图之二；
图4是本发明提供的作业机械的数据传输的系统示意图之三；
图5是本发明提供的作业机械的数据传输装置的结构示意图；
图6是本发明提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合图1至图6描述本发明的作业机械的数据传输方法及作业机械的数据传输装置。
作业机械可以为塔式起重机、汽车起重机、挖掘机、打桩机、混凝土机械、压路机、搅拌车、掘进机、装载机、泵车或消防车等作业机械。
作业机械内部会携带种类繁多的车载设备以及多种执行机构，不同的车载设备以及执行机构可以实现不同的功能。
车载设备以及执行机构在工作的过程中都会产生多种数据，通过对这些数据进行监控与分析可以有助于实现对作业机械的动作控制、功能更新以及故障诊断等操作。
相关技术中，直接通过网关设备将作业机械中采集的数据按照固定频率打包上传至云平台。在数据量大的情况下，数据上传需要较大带宽资源和成本，云端服务器接收数据后需要更大的存储空间和数据处理能力，加剧了数据上传通道和云端服务器的负担。
本发明实施例的作业机械的数据传输方法能灵活增加或者删除采集的数据，能按照数据类别来进行采集与传输，可以有效降低数据上传通道与云端服务器的负担。
如图1所示，本发明实施例的作业机械的数据传输方法包括步骤110、步骤120和步骤130。
本发明实施例的作业机械的数据传输方法的执行主体可以是网关设备，或者，还可以是控制器等。本发明实施例中，以执行主体为网关设备为例来进行说明，而非对其进行限定。
步骤110、获取待上传的第一参数。
可以理解的是，作业机械中数据包括多种类别的参数。第一参数为所需要采集并上传的参数。
参数类别可以按照不同的维度进行划分，例如可以按照参数是否为连续值将参数划分为模拟量参数和状态量参数，或者，还可以按照参数的应用场景将参数划分为统计分析类参数和故障诊断类参数，当然，在其他实施实例中，还可以按照实际需求和其他维度将参数进行分类。
需要说明的是，在对作业机械的数据进行采集时，按照一个维度来划分参数的类别。第一参数可以包括同一划分维度下不同类别的参数。
例如，在按照参数是否为连续值将参数进行划分为模拟量参数和状态量参数的情况下，第一参数可以为模拟量参数或者状态量参数。在按照参数的应用场景将参数划分为统计分析类参数和故障诊断类参数的情况下，第一参数可以为统计分析类参数或者故障诊断类参数。
可以理解的是，可以通过监听作业机械控制器的数据线路上的数据流来实现对第一参数的获取。
在需要进行数据采集时，可以对数据线路上的数据流进行监听。在识别到第一参数的情况下，可以对该参数进行采集。
在一些实施例中，获取待上传的第一参数的步骤包括从CAN总线获取待上传的第一参数。
控制器局域网络(controller area network,CAN)协议是ISO国际标准化组织收录的串行通信协议，广泛应用在车辆技术领域，以实现车辆内部的通信。
在本实施方式中，作业机械内各车载设备均接入CAN总线从而构成作业机械的车载网络，车载设备之间通过CAN总线进行基于CAN协议的通信数据的接收与发送。
可以理解的是，网关设备在通过CAN总线获取第一参数时，网关设备不会参与作业机械内部的数据交互，而是被动监听数据流。
例如，如图2所示，作业机械的控制器通过CAN总线将数据发送至显示屏时，网关设备不会参与CAN总线上控制器与显示屏之间的数据交互。网关设备通过监听并识别CAN总线上参数的类别来判断该参数是否为第一参数。
在此种情况下，网关设备对CAN总线上数据的获取并不会影响CAN总线上的数据传输，能够保证作业机械内部网络的安全性能。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据传输方法，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和实时性，通过获取CAN总线上的数据能够保证上传的参数具有较好的可靠性和实时性。
步骤120、识别第一参数的第一类别。
可以理解的是，网关设备具有参数判断功能和本地存储功能。在从CAN总线上获取到第一参数后，可以将获取的第一参数存储于网关设备本地并进行解析，进而得到第一参数的具体值。
网关设备可以对解析得到的具体值进行识别，确定出第一参数的第一类别。
步骤130、基于第一类别获取对应的第一频率。
需要说明的是，第一频率为第一参数的上传频率，第一参数的上传频率与第一参数的类别相关联。
可以理解的是，不同类别的参数可以具有不同传输、存储以及处理的优先级。不同类别的参数所对应的优先级可以根据用户的设置来确定，进而用户可以根据不用类别参数的优先级来确定参数的上传频率。
在一些实施例中，不同类别的参数所对应的上传频率还可以根据数据传输的带宽以及云端服务器的存储与处理能力来确定，例如，在一定的带宽与一定容量的云端服务器下，根据数据结构的复杂程度以及占用内存的大小来确定不同类别数据的上传频率。
当然，在其他实施例中，还可以按照其他方式来确定各个类别参数的上传频率，此处不做限制。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据传输方法，通过按照参数的类别确定上传频率，能针对不同类别的参数对数据进行筛选，降低了上传的数据量，节约了数据传输所占用的带宽以及云端服务器的存储和处理负荷。
在一些实施例中，在基于第一类别获取对应的第一频率之后，本发明实施例的作业机械的数据传输方法还包括：在当前的第一参数不符合第一频率的情况下，丢弃第一参数。
可以理解的是，在获取到第一参数后，通过识别第一参数的类别得到第一参数的上传频率。
需要说明的是，在对CAN总线上的数据流进行监听的过程中，在识别到第一个某一类别的第一参数的情况下，会按照该类别所对应的上传频率将第一个该类别的第一参数进行上传。
即，在识别到第一个第一参数的情况下，会按照该第一参数的类别所对应的第一频率将第一个第一参数进行上传。
网关设备在不断监听与识别参数的过程中，会不断获取第一参数。对当前识别到的第一参数进行频率判断，在当前的第一参数不符合第一频率的情况下，丢弃第一参数。
例如，对于类别A的第一参数，其第一频率为10Hz。在每一个数据采集的周期，将获取到的第一个第一参数的时刻作为T时刻，在不断获取类别A的第一参数的过程中，将T+n*0.1s时刻之外获取的所有第一参数丢弃，其中n为正整数。
在本实施方式中，按照第一参数的类别对应的第一频率对第一参数进行筛选，将获取到的不符合第一频率的第一参数丢弃能够有效降低需要上传的数据量，能够根据不同参数类别对数据进行筛选，降低了上传的数据量。
在一些实施例中，在基于第一类别获取对应的第一频率之后，本发明实施例的作业机械的数据传输方法还包括：在当前的第一参数符合第一频率的情况下，上传第一参数。
可以理解的是，在获取到第一参数后，通过识别第一参数的类别得到第一参数的上传频率。
在对CAN总线上的数据流进行监听的过程中，在识别到第一个第一参数的情况下，会按照该第一参数的类别所对应的第一频率将第一个第一参数进行上传。
网关设备在不断监听与识别参数的过程中，会不断获取第一参数。对当前识别到的第一参数进行频率判断，在当前的第一参数符合第一频率的情况下，将当前第一参数上传至云端服务器。
例如，对于类别A的第一参数，其第一频率为10Hz。在每一个数据采集的周期，将获取到的第一个第一参数的时刻作为T时刻，在不断获取类别A的第一参数的过程中，将T+n*0.1s时刻获取的所有第一参数进行上传，其中n为正整数。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据传输方法，通过按照参数的类别确定上传频率并将符合上传频率的数据上传，能针对不同类别的参数对数据进行筛选，降低了上传的数据量，节约了数据传输所占用的带宽以及云端服务器的存储和处理负荷。
在一些实施例中，步骤130包括在预先写入的配置文件中查找第一类别，得到对应的第一频率。
配置文件包括多类参数，以及与多类参数一一对应的频率。
可以理解的是，配置文件用于给网关设备配置多类参数以及与多类参数一一对应的频率。配置文件包括第一参数的类别以及第一参数对应的第一频率。
例如，在按照参数是否为连续值将参数划分为模拟量参数和状态量参数的情况下，配置文件可以包括模拟量参数、状态量参数以及两种参数对应的上传频率。
在按照参数的应用场景将参数划分为统计分析类参数和故障诊断类参数的情况下，配置文件可以包括统计分析类参数、故障诊断类参数以及两种参数对应的上传频率。
当然，在一些实施例中，配置文件可以既包括模拟量参数、状态量参数以及两种参数对应的上传频率，又包括统计分析类参数、故障诊断类参数以及两种参数对应的上传频率，配置文件还可以包括其他类别维度下的参数类别以及对应的上传频率，此处对配置文件包含的内容不做限制。
配置文件根据多类参数以及多类参数一一对应的频率生成。此配置文件可为json格式或者字典格式，当然，在其他实施例中还可以采用XML格式等，此处对配置文件的格式不做限制。
可以理解的是，不同的采集任务对应不同的参数类别。
在一些实施例中，用户可以在每次数据采集任务前，根据每次数据采集的任务将配置文件以软件的形式写入网关设备中。在采集任务发生变化的情况下，可以先将原配置文件进行删除后再将新的采集任务所对应的配置文件重新写入网关设备中。
在另一些实施例中，在不同的采集任务场景下，网关设备可以通过远程配置的方式升级配置文件软件来实现对配置文件的更新，进而更新上传频率或加入新的参数类型所对应的上传频率。
在远程配置方式中，可以选择OTA(over-the-air technology，空中下载技术)的方式，能够通过在云端服务器的集中平台上的配置对多个远端作业机械的网关设备进行统一的配置或升级。
当然，在其他实施例中，还可以采用其它方式对配置文件进行写入，此处对网关设备中配置文件的写入方法不做限制。
在获取到第一参数后，将第一参数进行解析并识别出第一参数的类别，进而继续在预先写入的配置文件中查找该类别所对应的上传频率，进而得到第一参数的第一频率，以方便确定出不同类别参数的上传频率。
可以理解的是，作业机械的各种车载设备通过不同的输送线路以及不同的接入协议与控制器传输不同数据类型的数据。
作业机械的每种车载设备如不同的传感器或者执行机构的数据包采用了自己的通信协议，都具有不同的数据格式类型。因此，网关设备需要对不同的数据格式类型进行对应的处理。
不同的数据包都存在对应的解析方法，网关设备可以对不同的数据格式类型的数据包进行解析，并根据解析后的数据与配置文件进行对比得到第一参数的第一类别与第一频率。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据传输方法，通过将参数的类别以及对应的上传频率设置于配置文件中，能够便于网关设备直接获取第一类别所对应的第一频率，提升了参数识别效率，方便将参数按照类别对应的频率上传至云端服务器。
在一些实施例中，多类参数包括模拟量参数和状态量参数，模拟量参数对应的频率高于状态量参数对应的频率。
例如，模拟量参数可以包括作业机械执行机构的回转速度或者提升速度数据，状态量参数可以包括液压系统中电磁阀的开闭状态数据，如采用数据1/0来表示，此处对模拟量参数和状态量参数的具体类型不做限制。
可以理解的是，模拟量参数对应的上传频率高于状态量参数对应的上传频率。
为了考虑到模拟量参数的连续变化情况，需要提高模拟量参数的上传频率，通过对模拟量参数的高频采集能够更好地反应出模拟量参数的连续变化情况，提高了数据的采集质量。
如图3和图4所示，图3和图4中网关设备与云端服务器之间的矩形块代表传输的参数，矩形块之间的间距用于表征上传的频率。
在一些实施例中，多类参数包括统计分析类参数和故障诊断类参数，故障诊断类参数对应的频率高于统计分析类参数对应的频率。
统计分析类参数可以包括作业机械在行驶过程中的速度数据、加速度数据以及执行机构的回转速度等。故障诊断类数据可以包括执行机构的响应时间数据或者液压油温度等数据。此处对统计分析类参数和故障诊断类参数的具体类型不做限制。
可以理解的是，通过高频采集故障诊断类参数能够获得更加全面的参数，以方便针对充足的故障诊断类参数进行分析，进而有助于准确诊断出故障。
在一些实施例中，还可以根据工程机械领域的自身特定结构对多个参数进行分类。多类参数可以包括电气类参数、动力类参数、液压类参数和运行类参数。
电气类参数可以包括车载设备的电压电流值，动力类参数可以包括执行机构的速度值以及加速度值，液压类参数可以包括液压机构中液压油的温度以及压力值，运行类参数可以包括作业机械走行的速度值等，此处对各类别参数的具体类型不做限制。
在本实施方式中，通过针对自身行业的特定结构进行分类能够得到本行业人员更加青睐的采集参数，方便用户根据行业特色类别对数据进行处理与分析。
下面对本发明提供的作业机械的数据传输装置进行描述，下文描述的作业机械的数据传输装置与上文描述的作业机械的数据传输装置可相互对应参照。
如图5所示，本发明提供的作业机械的数据传输装置包括第一获取模块510、识别模块520和第二获取模块530。
第一获取模块510用于获取待上传的第一参数；
识别模块520用于识别第一参数的第一类别；
第二获取模块530用于基于第一类别获取对应的第一频率，第一频率为第一参数的上传频率。
网关设备可以对解析得到的具体值进行识别，确定出第一参数的第一类别。
可以理解的是，不同类别的参数可以具有不同传输、存储以及处理的优先级。不同类别的参数所对应的优先级可以根据用户的设置来确定，进而用户可以根据不用类别参数的优先级来确定参数的上传频率。
网关设备在不断监听与识别参数的过程中，会不断获取第一参数。对当前识别到的第一参数进行频率判断，在当前的第一参数不符合第一频率的情况下，丢弃第一参数。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据传输装置，通过按照参数的类别确定上传频率，能针对不同类别的参数对数据进行筛选，降低了上传的数据量，节约了数据传输所占用的带宽以及云端服务器的存储和处理负荷。
在一些实施例中，第二获取模块530还用于在预先写入的配置文件中查找第一类别，得到对应的第一频率，配置文件包括多类参数，以及与多类参数一一对应的频率。
配置文件包括第一参数的类别以及第一参数对应的第一频率。
配置文件根据多类参数以及多类参数一一对应的频率生成。此配置文件可为json格式或者字典格式等，当然，在其他实施例中还可以采用XML格式，此处对配置文件的格式不做限制。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据传输方法，通过将参数的类别以及对应的上传频率设置于配置文件中，能够便于网关设备直接获取第一类别所对应的第一频率，提升了参数识别效率，方便将参数按照类别对应的频率上传至云端服务器。
在一些实施例中，多类参数包括模拟量参数和状态量参数，模拟量参数对应的频率高于状态量参数对应的频率。
在一些实施例中，多类参数包括统计分析类参数和故障诊断类参数，故障诊断类参数对应的频率高于统计分析类参数对应的频率。
在一些实施例中，多类参数包括电气类参数、动力类参数、液压类参数和运行类参数。
在一些实施例中，本发明提供的作业机械的数据传输装置还包括上传模块，上传模块用于在当前的第一参数符合第一频率的情况下，上传第一参数。
在一些实施例中，本发明提供的作业机械的数据传输装置还包括处理模块，处理模块用于在当前的第一参数不符合第一频率的情况下，丢弃第一参数。
在一些实施例中，第一获取模块510还用于从CAN总线获取待上传的第一参数。
可以理解的是，网关设备在通过CAN总线获取第一参数时，网关设备不会参与作业机械内部的数据交互，而是被动监听数据流。
业机械的控制器通过CAN总线将数据发送至车载显示屏时，网关设备不会参与CAN总线上控制器与车载显示屏之间的数据交互。网关设备通过监听并识别CAN总线上参数的类别来判断该参数是否为第一参数。
在此种情况下，网关设备对CAN总线上数据的获取并不会影响CAN总线上的数据传输，能够保证作业机械内部网络的安全性能。
根据本发明实施例提供的作业机械的数据传输方法，CAN总线的数据通信具有突出的可靠性和实时性，通过获取CAN总线上的数据能够保证上传的参数具有较好的可靠性和实时性。
图6示例了一种电子设备的实体结构示意图，如图6所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)610、通信接口(Communications Interface)620、存储器(memory)630和通信总线640，其中，处理器610，通信接口620，存储器630通过通信总线640完成相互间的通信。处理器610可以调用存储器630中的逻辑指令，以执行作业机械的数据传输方法，该方法包括：获取待上传的第一参数；识别第一参数的第一类别；基于第一类别获取对应的第一频率，第一频率为第一参数的上传频率。
此外，上述的存储器630中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
另一方面，本发明还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行上述各方法所提供的作业机械的数据传输方法，该方法包括：获取待上传的第一参数；识别第一参数的第一类别；基于第一类别获取对应的第一频率，第一频率为第一参数的上传频率。
又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各提供的作业机械的数据传输方法，该方法包括：获取待上传的第一参数；识别第一参数的第一类别；基于第一类别获取对应的第一频率，第一频率为第一参数的上传频率。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种作业机械的数据传输方法，其特征在于，包括：
获取待上传的第一参数；
识别所述第一参数的第一类别；
基于所述第一类别获取对应的第一频率，所述第一频率为所述第一参数的上传频率。
2.根据权利要求1所述的作业机械的数据传输方法，其特征在于，所述基于所述第一类别获取对应的第一频率，包括：
在预先写入的配置文件中查找所述第一类别，得到对应的所述第一频率，所述配置文件包括多类参数，以及与所述多类参数一一对应的频率。
3.根据权利要求2所述的作业机械的数据传输方法，其特征在于，所述多类参数包括模拟量参数和状态量参数，所述模拟量参数对应的频率高于所述状态量参数对应的频率。
4.根据权利要求2所述的作业机械的数据传输方法，其特征在于，所述多类参数包括统计分析类参数和故障诊断类参数，所述故障诊断类参数对应的频率高于所述统计分析类参数对应的频率。
5.根据权利要求2所述的作业机械的数据传输方法，其特征在于，所述多类参数包括电气类参数、动力类参数、液压类参数和运行类参数。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的作业机械的数据传输方法，其特征在于，在所述基于所述第一类别获取对应的第一频率之后，所述方法还包括：
在当前的所述第一参数符合所述第一频率的情况下，上传所述第一参数。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的作业机械的数据传输方法，其特征在于，在所述基于所述第一类别获取对应的第一频率之后，所述方法还包括：
在当前的所述第一参数不符合所述第一频率的情况下，丢弃所述第一参数。
8.一种作业机械的数据传输装置，其特征在于，包括：
第一获取模块，用于获取待上传的第一参数；
识别模块，用于识别所述第一参数的第一类别；
第二获取模块，用于基于所述第一类别获取对应的第一频率，所述第一频率为所述第一参数的上传频率。
9.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求8所述的作业机械的数据传输装置。
10.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至7任一项所述作业机械的数据传输方法的步骤。
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述作业机械的数据传输方法的步骤。
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