CN103770747A - 一种远程控制汽车的方法 - Google Patents
一种远程控制汽车的方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103770747A CN103770747A CN201210415047.5A CN201210415047A CN103770747A CN 103770747 A CN103770747 A CN 103770747A CN 201210415047 A CN201210415047 A CN 201210415047A CN 103770747 A CN103770747 A CN 103770747A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- control unit
- vehicle body
- body control
- communicating cell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
本发明提供了一种远程控制汽车方法，包括接收远程操作指令步骤、进行车载通讯单元与车身控制单元安全认证步骤以及车载通讯单元与车身控制单元安全认证成功后根据远程操作指令执行相应操作的步骤，该远程控制汽车的方法是通过发送远程操作指令来控制车身控制单元执行相应的远程操作；该远程控制汽车的方法能远程打开车辆的门、寻车等。
Description
技术领域
本发明涉及一种远程控制汽车的方法。
背景技术
现有的车辆如果需要打开车门、上锁、打开车窗等，车主必须带着钥匙来到汽车旁才能完成，若用户将钥匙遗留在车内，由于车辆安全考虑，一般会设置一定时间后自动上锁，导致用户无法开启车门，或用户在没有车钥匙情况下，无法进入车内取物品，或者，用户还可能要求在家或其他地方确认车辆是否上锁，以及用户需要进行远程车辆上锁，远程关闭车窗或天窗，远距离寻车，当用户遇到上述情况时，现有汽车不能完成。
发明内容
为克服现有技术中当用户将钥匙遗留在车内导致用户无法开启车门，或用户在没有车钥匙情况下，无法进入车内取物品，以及用户要求远程车辆上锁，关闭车窗或天窗，或远距离寻车等的问题，本发明提供了一种远程控制汽车的方法，包括以下步骤：
远程控制设备发送一个或多个远程操作指令；
车载通讯单元接收远程控制设备发送的远程操作指令；
进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证；
判断车载通讯单元和车身控制单元的安全认证是否成功，若判断结果为否，则向远程控制设备反馈错误状态码，若判断结果为是，则控制车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令；
车身控制单元根据远程操作指令控制车辆执行相应的操作。
所述远程控制汽车的方法能通过远程操作指令控制车身控制单元控制其所控制的车身部件，例如远程寻车，远程打开车门，远程上锁，远程关车窗，远程关天窗等，另外本发明还增加了车载通讯单元与车身控制单元的安全认证步骤，提高远程控制的安全性。
进一步地，本发明所述的远程控制汽车的方法中车载通讯单元和车身控制单元的安全认证包括以下步骤：
1011、车载通讯单元向车身控制单元发送认证请求信号；
1012、车身控制单元接收请求认证信号后发送随机数给车载通讯单元并记载随机数的发送次数；
1013、车载通讯单元接收随机数后进行加密计算并回复计算结果；
1014、车身控制单元验证车载通讯单元回复的计算结果并回复认证状态信号；
1015、车载通讯单元接收车身控制单元回复的认证状态信号并结束认证。
所述车载通讯单元与车身控制单元采用上述加密认证，提高认证的安全性能。
进一步地，本发明所述的远程控制汽车的方法中在进行步骤1014后还判断车载通讯单元是否在第一预设时间到达后接收到车身控制单元回复的认证状态信号或在接收到回复的认证状态信号后判断回复的认证状态信号是否正确，若判断结果为车载通讯单元在第一预设时间到达后没有接收到认证状态信号或接收到的认证状态信号错误，则回到步骤1011进行循环直至步骤1012中车身控制单元记载的随机数发送次数达到第一预设次数后结束认证，若判断结果为车载通讯单元在第一预设时间到达后接收到认证状态信号正确，则认证成功，结束认证。
在进行步骤1014后还进行上述判断车载通讯单元是否在第一预设时间到达后接收到车身控制单元回复的认证状态信号或在接收到回复的认证状态信号后判断回复的认证状态信号是否正确的步骤是为了在车载通讯单元与车身控制单元的第一次认证失败后能进行补救认证。
进一步地，本发明所述的远程控制汽车的方法中在车载通讯单元接收远程控制设备发送的远程操作指令步骤之后且在进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证步骤之前，还进行判断车辆的当前状态是否与远程操作指令所携带的信息相同的步骤，判断结果若为是，则向远程控制设备反馈错误状态码，判断结果若为否，则进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证。
上述步骤用于判断汽车是否需要执行远程操作，若车辆的当前状态与远程操作指令所携带的信息相同，则汽车已经处于远程操作所要求的状态，则不必进行远程操作。
进一步地，本发明所述的远程控制汽车的方法中在车载通讯单元和车身控制单元的安全认证成功之后且在车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令步骤之前，还进行判断车辆的当前状态是否与远程操作指令所携带的信息相同的步骤，判断结果若为是，则向远程控制设备反馈错误状态码，判断结果若为否，则控制车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令。
进一步地，本发明所述的远程控制汽车的方法中，在执行1014后还判断车载通讯单元是否在第一预设时间到达后接收到车身控制单元回复的认证状态信号或在接收到回复的认证状态信号后判断回复的认证状态信号是否正确，当判断结果为车载通讯单元在第一预设时间到达后没有接收到车身控制单元回复的认证状态信号或接收到的认证状态信号错误且车身控制单元记载的随机数发送次数达到第一预设次数，则车身控制单元将记载的随机数发送次数归零并在第二预设时间后车身控制单元再次接受车载通讯单元发送认证请求信号进行安全认证。
该认证步骤使得当汽车在一次完整的远程控制失败后，能够再次启动另一次认证。
进一步地，本发明所述的远程控制汽车的方法中在车身控制单元根据远程操作指令执行相应的操作后，还包括以下步骤：
经过第三预设时间后，车载通讯单元检测并判断车身控制单元根据远程操作指令执行的结果是否与远程操作指令携带的信息是否一致，若判断结果为否，则向远程控制设备反馈错误状态码，若判断结果为是，则向远程控制设备反馈操作指令执行正确的信号并等待网络睡眠；
计时并判断网络是否睡眠，若判断结果为是，则反馈正确睡眠信号并结束远程控制，若判断结果为否，则继续判断；
在第四预设时间到达后，若判断结果为网络没有睡眠，则向远程控制设备反馈错误状态码。
本步骤能够判断远程操作是否成功执行，并将结果通知远程控制设备，另外判断汽车远程控制成功执行后执行网络睡眠，避免网络长时间工作降低了寿命，同时节省电量。
进一步地，本发明所述的远程控制汽车的方法中所述的远程操作指令包括开锁指令、寻车指令、开报警灯指令、开后备箱指令、开玻璃窗指令或开天窗指令；车身控制单元接收到远程操作指令后根据远程操作指令执行相应操作的具体步骤为：
检测是否满足预设的执行条件，若检测结果为否，则向远程控制设备发送错误码，若检测结果为是，则控制车身完成相应的操作。
在执行前判断是否满足预设的执行条件，能够避免带来意外情况。
进一步地，本发明所述的远程控制汽车的方法中预设的执行条件为车速低于5km/h和车身防盗报警成功解除。
预设的执行条件是本发明技术人员根据经验和实践总结后得出的，是为了行车安全考虑的。
进一步地，本发明所述的远程控制汽车的方法中在车身控制单元控制车身完成相应的操作后还包括以下步骤：
检测是否满足预设的退出条件，若检测结果为否，则继续检测，若检测结果为是，则对所有的远程操作进行恢复至原始状态，退出远程控制。
在车辆执行相应操作后，通过本步骤的判断确定是否能够退出，如果可以，则退出，避免长时间的远程控制。
进一步地，本发明所述的远程控制汽车的方法中预设的退出条件为车速大于5km/h、钥匙状态改变、车辆的门开启、机罩开启、后备箱开启、灯光开启、雨刮开启、制动踏板踩下、天窗开启和/或玻璃开启。
预设的退出条件是本发明技术人员根据经验和实践总结后得出的，是为了行车安全考虑的。
附图说明
图1本发明提供的远程控制汽车方法实施例1流程图。
图2本发明提供的远程控制汽车方法实施例2流程图。
图3本发明提供的车载通讯单元与车身控制单元安全认证流程图。
图4本发明提供的远程控制汽车方法实施例2另一流程图。
图5本发明提供的远程控制汽车方法实施例3流程图。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
下面结合附图通过优选的实施例来阐述本发明提供的远程控制汽车方法。
实施例1
如图1所示，本发明公开的 一种远程控制汽车的方法，所述远程控制汽车的方法所需的设备包括远程控制设备、车载通讯单元、车身控制单元，所述远程控制设备与车载通讯单元通过无线网络连接，所述车载通讯单元与车身控制单元通过车辆网络总线连接，所述远程控制汽车的方法包括以下步骤：
101、远程控制设备发送一个或多个远程操作指令；
102、车载通讯单元接收远程控制设备发送的远程操作指令；
105、进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证；
106、判断车载通讯单元和车身控制单元的安全认证是否成功，若判断结果为否，则执行步骤108向远程控制设备反馈错误状态码，若判断结果为是，则执行步骤107控制车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令；
109、车身控制单元根据远程操作指令控制车辆执行相应的操作。
实施例1中所述远程控制设备可以为手机或其它利用3G网络通信的信号发送接收机，本实施例的远程控制设备为手机，手机通过中转站将远程操作指令发送给车载通讯单元，其中中转站可以是用户自己设置的后台服务器，例如信号发送塔等，所述的车载通讯单元为车辆内置的3G模块，车载通讯单元与手机建立有通信链路，当然也可以是手机与车载通讯单元直接通讯，而不需要中转站；所述的车身控制模块为能够根据操作指令控制车身执行相应操作的控制器，例如根据车门开启指令打开车门、根据后备箱开启指令开启后备箱、根据车窗开启指令打开车窗、根据远程上锁指令远程车辆上锁，根据远程关车门窗指令远程关车门窗，或天窗，或根据远程寻车指令远距离寻车等。
本发明能够通过远程控制设备发送远程操作指令控制车身控制单元执行相应的远程控制，并且进行车载通讯单元与车身控制单元之间的安全认证，只有在安全认证成功后车身控制单元才执行远程操作，这样提高远程控制安全性。
实施例2
如图2所示，本发明公开了一种远程控制汽车的方法，该远程控制汽车的方法所需的设备有远程控制设备、车载通讯单元、车身控制单元，所述远程控制设备与车载通讯单元通过无线网络连接，所述车载通讯单元与车身控制单元通过车辆网络总线连接，所述远程控制汽车的方法包括以下步骤：
101、远程控制设备发送一个或多个远程操作指令；
102、车载通讯单元接收远程控制设备发送的远程操作指令；
103、唤醒车辆内部网络；
104、判断车辆的当前状态是否与远程操作指令所携带的信息相同，判断结果若为是，则执行步骤108向远程控制设备反馈错误状态码，判断结果若为否，则执行步骤105进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证；
106、判断车载通讯单元和车身控制单元的安全认证是否成功，若判断结果为否，则执行步骤108向远程控制设备反馈错误状态码，若判断结果为是，则执行步骤107控制车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令；
109、车身控制单元根据远程操作指令控制车辆执行相应的操作；
如图3所示，车载通讯单元和车身控制单元的安全认证包括以下步骤：
1011、车载通讯单元向车身控制单元发送认证请求信号；
1012、车身控制单元接收请求认证信号后发送随机数给车载通讯单元并记载随机数的发送次数；
1013、车载通讯单元接收随机数后进行加密计算并回复计算结果；
1014、车身控制单元验证车载通讯单元回复的计算结果并回复认证状态信号；
1015、车载通讯单元接收车身控制单元回复的认证状态信号并结束认证。
车载通讯单元与车身控制单元采用上述加密认证，进一步提高认证的安全性。
为了能够掌握车身控制单元是否接收到车载通讯单元回复的认证状态信号，在执行步骤1014后还判断车载通讯单元是否在第一预设时间到达后接收到车身控制单元回复的认证状态信号或在接收到回复的认证状态信号后判断回复的认证状态信号是否正确，若判断结果为车载通讯单元在第一预设时间到达后没有接收到认证状态信号或接收到的认证状态信号错误，则回到步骤1011进行循环直至步骤1012中车身控制单元记载的随机数发送次数达到第一预设次数后结束认证，若判断结果为车载通讯单元接收到认证状态信号且接收到的认证状态信号正确，则结束认证。
实施例2中步骤103是通过车载通讯单元执行的，当车辆内部网络处于连接状态时，不需要唤醒，只有在车辆内部网络处于睡眠时，车载通讯单元发送网络管理报文唤醒网络；步骤104中车载通讯单元判断车辆的状态与操作指令所携带的信息是否相同，例如远程操作指令为开启车门，但车辆车门已开启，则车辆的状态与操作指令所携带的信息相同，就不需要执行了。
车载通讯单元和车身控制单元进行安全认证的步骤1011中所述车载通讯单元发送的认证请求信号为一组程序码，第一预设时间和第一预设次数根据实际情况设定，本实施例中选用的第一预设时间为200ms，第一预设次数为10次。
进一步地，在执行步骤1014后还优选判断车载通讯单元是否在第一预设时间到达后接收到车身控制单元回复的认证状态信号或在接收到回复的认证状态信号后判断回复的认证状态信号是否正确，若判断结果为车载通讯单元没有接收到车身控制单元回复的认证状态信号或接收到的认证状态信号错误且步骤1012中车身控制单元记载的随机数发送次数达到第一预设次数，则将车身控制单元中记载的随机数发送次数归零并在第二预设时间后车身控制单元再次接受车载通讯单元发送认证请求信号进行安全认证。
其中，设定的第二预设时间为30s；当车身控制单元记载的随机数发送次数达到第一预设次数后车身控制单元不再接收车载通讯单元发送的认证请求信号，经过第二预设时间后，启动再次认证。
进一步地，如图4所示，在执行步骤109车身控制单元根据远程操作指令执行相应的操作后，还包括以下步骤：
110、经过第三预设时间后，车载通讯单元检测并判断车身控制单元根据远程操作指令执行的结果是否与远程操作指令携带的信息是否一致，若判断结果为否，则执行步骤108向远程控制设备反馈错误状态码，若判断结果为是，则执行步骤111向远程控制设备反馈操作指令执行正确的信号并等待网络睡眠；
112、计时并判断网络是否睡眠，若判断结果为是，则执行步骤113向远程控制设备反馈正确睡眠信号并结束远程控制，若判断结果为否，则执行步骤114继续判断，在第四预设时间到达后，判断网络没有睡眠，则向远程控制设备反馈错误状态码。
其中设定的第三预设时间为5分钟，设定的第四预设时间为30分钟。
进一步地，所述的远程操作指令包括开锁指令、寻车指令、开报警灯指令、开后备箱指令、开玻璃窗指令或开天窗指令；车身控制单元接收到远程操作指令后根据远程操作指令执行相应操作的具体步骤为：
检测是否满足预设的执行条件，若检测结果为否，则向远程控制设备发送错误码，若检测结果为是，则控制车身完成相应的操作。
其中预设的执行条件为车速低于5km/h和车身防盗报警成功解除；预设的执行条件是本发明技术人员根据经验和实践总结后得出的，是为了行车安全考虑的。
进一步地，在车身控制单元控制车身完成相应的操作后还包括以下步骤：
检测是否满足预设的退出条件，若检测结果为否，则继续检测，若检测结果为是，则对所有的远程操作进行恢复至原始状态，退出远程控制。
其中预设的退出条件为车速大于5km/h、钥匙状态改变、车辆的门开启、机罩开启、后备箱开启、灯光开启、雨刮开启、制动踏板踩下、天窗开启和/或玻璃开启；同样预设的退出条件是本发明技术人员根据经验和实践总结后得出的，是为了行车安全考虑的。
实施例3
如图5所示，本实施例还公开了另一种远程控制汽车的方法，所述远程控制汽车的方法所需的设备包括远程控制设备、车载通讯单元、车身控制单元，所述远程控制设备与车载通讯单元通过无线网络连接，所述车载通讯单元与车身控制单元通过车辆网络总线连接，所述远程控制汽车的方法包括以下步骤：
101、远程控制设备发送一个或多个远程操作指令；
102、车载通讯单元接收远程控制设备发送的远程操作指令；
103、唤醒车辆内部网络；
105、进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证；
106、判断车载通讯单元和车身控制单元的安全认证是否成功，若判断结果为否，则执行步骤108向远程控制设备反馈错误状态码，若判断结果为是，则执行步骤104判断车辆的当前状态是否与远程操作指令所携带的信息相同，判断结果若为是，则执行步骤108向远程控制设备反馈错误状态码，判断结果若为否，则执行步骤107控制车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令；
109、车身控制单元根据远程操作指令控制车辆执行相应的操作；
如图2所示，车载通讯单元和车身控制单元的安全认证包括以下步骤：
1011、车载通讯单元向车身控制单元发送认证请求信号；
1012、车身控制单元接收请求认证信号后发送随机数给车载通讯单元并记载随机数的发送次数；
1013、车载通讯单元接收随机数后进行加密计算并回复计算结果；
1014、车身控制单元验证车载通讯单元回复的计算结果并回复认证状态信号；
1015、车载通讯单元接收车身控制单元回复的认证状态信号并结束认证。
本实施例与实施例2区别在于在车载通讯单元与车身控制单元进行认证后才判断车辆的当前状态与远程操作指令所携带的信息是否相同。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
本发明实施例2和实施例3中的技术特征在不矛盾的情况下，可以相互组合使用，将实施2的技术特征应用到实施例3中所得出的技术方案均在本发明的保护范围之内。
Claims (11)
1.一种远程控制汽车的方法，其特征在于包括以下步骤：
远程控制设备发送一个或多个远程操作指令；
车载通讯单元接收远程控制设备发送的远程操作指令；
进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证；
判断车载通讯单元和车身控制单元的安全认证是否成功，若判断结果为否，则向远程控制设备反馈错误状态码，若判断结果为是，则控制车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令；
车身控制单元根据远程操作指令控制车辆执行相应的操作。
2.根据权利要求1所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，车载通讯单元和车身控制单元的安全认证包括以下步骤：
1011、车载通讯单元向车身控制单元发送认证请求信号；
1012、车身控制单元接收请求认证信号后发送随机数给车载通讯单元并记载随机数的发送次数；
1013、车载通讯单元接收随机数后进行加密计算并回复计算结果；
1014、车身控制单元验证车载通讯单元回复的计算结果并回复认证状态信号；
1015、车载通讯单元接收车身控制单元回复的认证状态信号并结束认证。
3.根据权利要求2所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在进行步骤1014后还判断车载通讯单元是否在第一预设时间到达后接收到车身控制单元回复的认证状态信号或在接收到回复的认证状态信号后判断回复的认证状态信号是否正确，若判断结果为车载通讯单元在第一预设时间到达后没有接收到认证状态信号或接收到的认证状态信号错误，则回到步骤1011进行循环直至步骤1012中车身控制单元记载的随机数发送次数达到第一预设次数后结束认证，若判断结果为车载通讯单元在第一预设时间到达后接收到认证状态信号正确，则认证成功，结束认证。
4.根据权利要求1所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在车载通讯单元接收远程控制设备发送的远程操作指令步骤之后且在进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证步骤之前，还进行判断车辆的当前状态是否与远程操作指令所携带的信息相同的步骤，判断结果若为是，则向远程控制设备反馈错误状态码，判断结果若为否，则进行车载通讯单元和车身控制单元的安全认证。
5.根据权利要求1所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在车载通讯单元和车身控制单元的安全认证成功之后且在车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令步骤之前，还进行判断车辆的当前状态是否与远程操作指令所携带的信息相同的步骤，判断结果若为是，则向远程控制设备反馈错误状态码，判断结果若为否，则控制车载通讯单元向车身控制单元发送远程操作指令。
6.根据权利要求2所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在执行1014后还判断车载通讯单元是否在第一预设时间到达后接收到车身控制单元回复的认证状态信号或在接收到回复的认证状态信号后判断回复的认证状态信号是否正确，当判断结果为车载通讯单元在第一预设时间到达后没有接收到车身控制单元回复的认证状态信号或接收到的认证状态信号错误且车身控制单元记载的随机数发送次数达到第一预设次数，则车身控制单元将记载的随机数发送次数归零并在第二预设时间后车身控制单元再次接受车载通讯单元发送认证请求信号进行安全认证。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在车身控制单元根据远程操作指令执行相应的操作后，还包括以下步骤：
经过第三预设时间后，车载通讯单元检测并判断车身控制单元根据远程操作指令执行的结果是否与远程操作指令携带的信息是否一致，若判断结果为否，则向远程控制设备反馈错误状态码，若判断结果为是，则向远程控制设备反馈操作指令执行正确的信号并等待网络睡眠；
计时并判断网络是否睡眠，若判断结果为是，则反馈正确睡眠信号并结束远程控制，若判断结果为否，则继续判断；
在第四预设时间到达后，若判断结果为网络没有睡眠，则向远程控制设备反馈错误状态码。
8.根据权利要求1-6任意一项所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，所述的远程操作指令包括开锁指令、寻车指令、开报警灯指令、开后备箱指令、开玻璃窗指令或开天窗指令；车身控制单元接收到远程操作指令后根据远程操作指令执行相应操作的具体步骤为：
检测是否满足预设的执行条件，若检测结果为否，则向远程控制设备发送错误码，若检测结果为是，则控制车身完成相应的操作。
9.根据权利要求8所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，预设的执行条件为车速低于5km/h和车身防盗报警成功解除。
10.根据权利要求8所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，在车身控制单元控制车身完成相应的操作后还包括以下步骤：
检测是否满足预设的退出条件，若检测结果为否，则继续检测，若检测结果为是，则对远程控制的相关操作进行恢复至原始状态，退出远程控制。
11.根据权利要求10所述的远程控制汽车的方法，其特征在于，预设的退出条件为车速大于5km/h、钥匙状态改变、车辆的门开启、机罩开启、后备箱开启、灯光开启、雨刮开启、制动踏板踩下、天窗开启和/或玻璃开启。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210415047.5A CN103770747B (zh) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 一种远程控制汽车的方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201210415047.5A CN103770747B (zh) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 一种远程控制汽车的方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103770747A true CN103770747A (zh) | 2014-05-07 |
| CN103770747B CN103770747B (zh) | 2016-01-13 |
Family
ID=50563655
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201210415047.5A Active CN103770747B (zh) | 2012-10-26 | 2012-10-26 | 一种远程控制汽车的方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103770747B (zh) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104890623A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-09 | 深圳市德艾卡科技有限公司 | 车载智能终端控制系统及控制方法 |
| CN105469622A (zh) * | 2014-09-05 | 2016-04-06 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 智能寻车系统及交通工具的控制方法 |
| CN105610826A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-25 | 福尔达车联网（深圳）有限公司 | 一种汽车远程监控及控制系统及其实现方法 |
| CN106314362A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-11 | 湖北弘方科技股份有限公司 | 一种高配车的远程点火兼容原车的pke方法及其系统 |
| CN107776540A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-09 | 奥迪股份公司 | 操作指示设备、操作接收设备、操作辅助系统和方法 |
| CN107924610A (zh) * | 2015-06-24 | 2018-04-17 | 大众汽车有限公司 | 用于提高在远程触发时的安全性的方法和设备，机动车 |
| CN108134988A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-06-08 | 海尔优家智能科技（北京）有限公司 | 一种机动车远程控制方法及系统 |
| CN108368709A (zh) * | 2015-12-10 | 2018-08-03 | 松下知识产权经营株式会社 | 车载器、便携设备以及车辆用无线通信系统 |
| CN109474647A (zh) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的远程控制方法和装置 |
| CN109532758A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-29 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种用于新能源汽车租赁行业远程加解锁车功能的方法 |
| CN109981718A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆发出提示信息控制方法、装置、车联网云平台及车辆 |
| CN110100448A (zh) * | 2016-12-20 | 2019-08-06 | 三井金属爱科特株式会社 | 车辆进入系统和车载装置 |
| CN110187711A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-08-30 | 爱驰汽车有限公司 | 自动驾驶汽车的招车控制方法、系统、设备和存储介质 |
| CN111559340A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 北京四维智联科技有限公司 | 一种汽车控制方法及系统 |
| CN111988379A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-24 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 纯电动汽车的远程控制方法 |
| CN112327674A (zh) * | 2019-07-20 | 2021-02-05 | 广东致曼科技有限公司 | 一种新型的汽车远程控制系统及其控制方法 |
| CN112664091A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-16 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车车联网远程降窗方法 |
| WO2022016419A1 (zh) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | 华为技术有限公司 | 认证检测方法、装置及系统 |
| CN114241798A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-25 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 车辆定位方法、装置、移动终端和系统 |
| WO2022227883A1 (zh) * | 2021-04-25 | 2022-11-03 | 华为技术有限公司 | 一种远程控制方法及装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101014488A (zh) * | 2004-09-22 | 2007-08-08 | 丰田自动车株式会社 | 远程操作控制装置和远程操作控制方法 |
| US20080266051A1 (en) * | 2005-01-11 | 2008-10-30 | Toyota Jidosha Kaushiki Kaisha | Remote Control Method and System, Vehicle with Remote Controllable Function, and Control Server |
| CN101995863A (zh) * | 2010-09-10 | 2011-03-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车远程控制系统 |
| CN102541005A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-07-04 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 汽车远程控制装置和方法 |
-
2012
- 2012-10-26 CN CN201210415047.5A patent/CN103770747B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101014488A (zh) * | 2004-09-22 | 2007-08-08 | 丰田自动车株式会社 | 远程操作控制装置和远程操作控制方法 |
| US20080266051A1 (en) * | 2005-01-11 | 2008-10-30 | Toyota Jidosha Kaushiki Kaisha | Remote Control Method and System, Vehicle with Remote Controllable Function, and Control Server |
| CN101995863A (zh) * | 2010-09-10 | 2011-03-30 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车远程控制系统 |
| CN102541005A (zh) * | 2011-12-30 | 2012-07-04 | 上海博泰悦臻电子设备制造有限公司 | 汽车远程控制装置和方法 |
Cited By (27)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105469622A (zh) * | 2014-09-05 | 2016-04-06 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 智能寻车系统及交通工具的控制方法 |
| CN104890623A (zh) * | 2015-05-21 | 2015-09-09 | 深圳市德艾卡科技有限公司 | 车载智能终端控制系统及控制方法 |
| US10803680B2 (en) | 2015-06-24 | 2020-10-13 | Volkswagen Aktiengesellschaft | Method and apparatus for increasing safety for remote triggering, and motor vehicle |
| CN107924610A (zh) * | 2015-06-24 | 2018-04-17 | 大众汽车有限公司 | 用于提高在远程触发时的安全性的方法和设备，机动车 |
| CN108368709A (zh) * | 2015-12-10 | 2018-08-03 | 松下知识产权经营株式会社 | 车载器、便携设备以及车辆用无线通信系统 |
| CN105610826A (zh) * | 2015-12-29 | 2016-05-25 | 福尔达车联网（深圳）有限公司 | 一种汽车远程监控及控制系统及其实现方法 |
| CN105610826B (zh) * | 2015-12-29 | 2020-01-21 | 福尔达车联网（深圳）有限公司 | 一种汽车远程监控及控制系统及其实现方法 |
| CN106314362A (zh) * | 2016-08-23 | 2017-01-11 | 湖北弘方科技股份有限公司 | 一种高配车的远程点火兼容原车的pke方法及其系统 |
| CN106314362B (zh) * | 2016-08-23 | 2018-07-17 | 湖北易达科技服务有限公司 | 一种高配车的远程点火兼容原车的pke方法及其系统 |
| CN107776540A (zh) * | 2016-08-29 | 2018-03-09 | 奥迪股份公司 | 操作指示设备、操作接收设备、操作辅助系统和方法 |
| US11403897B2 (en) | 2016-12-20 | 2022-08-02 | Mitsui Kinzoku Act Corporation | Vehicle entry system and onboard device |
| CN110100448A (zh) * | 2016-12-20 | 2019-08-06 | 三井金属爱科特株式会社 | 车辆进入系统和车载装置 |
| CN109474647A (zh) * | 2017-09-07 | 2019-03-15 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的远程控制方法和装置 |
| CN109474647B (zh) * | 2017-09-07 | 2020-07-10 | 比亚迪股份有限公司 | 车辆的远程控制方法和装置 |
| CN108134988A (zh) * | 2017-11-24 | 2018-06-08 | 海尔优家智能科技（北京）有限公司 | 一种机动车远程控制方法及系统 |
| CN109981718A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 宝沃汽车（中国）有限公司 | 车辆发出提示信息控制方法、装置、车联网云平台及车辆 |
| CN109532758B (zh) * | 2018-12-12 | 2021-02-05 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种用于新能源汽车租赁行业远程加解锁车功能的方法 |
| CN109532758A (zh) * | 2018-12-12 | 2019-03-29 | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 | 一种用于新能源汽车租赁行业远程加解锁车功能的方法 |
| CN110187711A (zh) * | 2019-07-04 | 2019-08-30 | 爱驰汽车有限公司 | 自动驾驶汽车的招车控制方法、系统、设备和存储介质 |
| CN112327674A (zh) * | 2019-07-20 | 2021-02-05 | 广东致曼科技有限公司 | 一种新型的汽车远程控制系统及其控制方法 |
| CN111559340A (zh) * | 2020-05-26 | 2020-08-21 | 北京四维智联科技有限公司 | 一种汽车控制方法及系统 |
| WO2022016419A1 (zh) * | 2020-07-22 | 2022-01-27 | 华为技术有限公司 | 认证检测方法、装置及系统 |
| CN111988379A (zh) * | 2020-08-05 | 2020-11-24 | 奇瑞商用车（安徽）有限公司 | 纯电动汽车的远程控制方法 |
| CN112664091A (zh) * | 2020-12-18 | 2021-04-16 | 武汉格罗夫氢能汽车有限公司 | 一种燃料电池氢能汽车车联网远程降窗方法 |
| WO2022227883A1 (zh) * | 2021-04-25 | 2022-11-03 | 华为技术有限公司 | 一种远程控制方法及装置 |
| CN114241798A (zh) * | 2021-12-16 | 2022-03-25 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 车辆定位方法、装置、移动终端和系统 |
| CN114241798B (zh) * | 2021-12-16 | 2023-09-05 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 车辆定位方法、装置、移动终端和系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103770747B (zh) | 2016-01-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103770747B (zh) | 一种远程控制汽车的方法 | |
| US10532720B2 (en) | Methods and apparatuses for unlocking a motor vehicle having an engine start and/or vehicle entry system | |
| CN105844749B (zh) | 一种汽车手机解锁系统及其解锁方法 | |
| CN106042828B (zh) | 车辆远程启动控制系统及方法 | |
| CN107067563B (zh) | 车辆共享附件设备和系统 | |
| CN109327307B (zh) | 基于can总线的汽车远程控制方法 | |
| US8957760B2 (en) | Electric vehicle theft preventing device | |
| CN204821473U (zh) | 一种全自动防盗报警装置 | |
| US7667578B2 (en) | Remote operation control device and remote operation control method | |
| CN202806675U (zh) | 汽车无钥匙进入系统及汽车 | |
| CN103770742A (zh) | 一种远程控制车辆的方法 | |
| CN110371080A (zh) | 一种远程蓝牙钥匙辅助解锁方法 | |
| CN106696894A (zh) | 一种基于智能手机的汽车无钥匙进入系统 | |
| CN109484351A (zh) | 车辆控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质 | |
| CN101708707A (zh) | 一种汽车防盗系统、车载防盗设备及防盗方法 | |
| CN106184122A (zh) | 多重交互验证的身份识别系统和方法 | |
| US20060294429A1 (en) | Local operation remote cancel authorizing method and system under remote operation | |
| CN105261091B (zh) | 一键启动车辆的方法和装置 | |
| US9497177B2 (en) | Communications relay apparatus | |
| JP3760740B2 (ja) | 車室内照合装置 | |
| CN112590705B (zh) | 汽车蓝牙钥匙的匹配控制方法及系统 | |
| CN110386012A (zh) | 具有充电线的电动车辆 | |
| CN113830027A (zh) | 基于数字钥匙系统的车辆控制方法 | |
| CN111667712A (zh) | 一种基于车载终端的公交车调度系统及方法 | |
| JP4314747B2 (ja) | 車両のためのドアロック制御システム及び車両用ドアロック制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant |