CN105469622A - 智能寻车系统及交通工具的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种用于交通工具的智能寻车系统，包括设置于交通工具上的功能控制器及用于与功能控制器实现配对连接并对功能控制器进行控制的芯片钥匙。智能寻车系统还包括无线通信装置，无线通信装置与芯片钥匙配对连接并进行相应指令信息的传送。芯片钥匙包括第一定位模组，功能控制器包括第二定位模组，第一定位模组与第二定位模组配合以取得芯片钥匙与功能控制器之间的距离与方位信息。本发明智能寻车系统中通过设置两个定位模组，可实现交通工具与使用者之间准确定位。本发明还提供一种交通工具的控制方法。

Description

智能寻车系统及交通工具的控制方法

技术领域

本发明涉及一种寻车系统，特别涉及一种智能寻车系统及交通工具的控制方法。

背景技术

随着科技的进步，交通工具已经广泛普及到人们生活的各方面，且各式各样的交通工具的功能亦逐渐提升，以增加使用者的便利性。目前，一些寻找交通工具的技术越来越受到人们的青睐。然而，当交通工具停放于不熟悉的场合及大型的停车场时，常常会遇到找不到交通工具的状况，给使用者带来极大的困扰。

传统的寻找交通工具的方法大多是通过全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）的技术来完成寻车的过程。但，当交通工具处在某些犹如地下停车场之类的室内环境时，交通工具所获取的GPS讯号较弱甚至有可能收不到GPS讯号，以至于无法定位到交通工具的精确位置，从而造成用户无法顺利找到自己的交通工具。另外，即使交通工具的位置可精确定位，但必须由使用者亲自去交通工具停放的位置取回，很是不便。

发明内容

鉴于上述状况，有必要提供一种能够实现准确定位且可自动驾驶的智能寻车系统及交通工具的控制方法。

一种智能寻车系统，用于各种交通工具，其包括设置于交通工具上的功能控制器及用于与功能控制器实现配对连接并对功能控制器进行控制的芯片钥匙。进一步包括无线通信装置，无线通信装置与芯片钥匙配对连接并进行相应指令信息的传送，芯片钥匙包括第一定位模组，功能控制器包括第二定位模组，第一定位模组与第二定位模组配合以取得芯片钥匙与功能控制器之间的距离与方位信息。

一种交通工具的控制方法，包括如下步骤：一无线通信装置与一芯片钥匙进行识别配对；芯片钥匙与一功能控制器进行识别配对；一第一定位模组与一第二定位模组配合以取得芯片钥匙与功能控制器之间的距离与方位信息；距离与方位信息显示于无线通信装置上或功能控制器依据距离与方位信息制定交通工具行驶的最佳路线并控制交通工具沿最佳路线行驶至芯片钥匙附近。

上述智能寻车系统通过在无线通信装置与功能控制器之间增加了与芯片钥匙的识别配对过程，提高了交通工具的安全系数。同时，上述智能寻车系统通过第一定位模组与第二定位模组配合，可准确取得两者之间的距离与方位信息。另外，功能控制器可根据该距离及方位的信息来控制交通工具自动行驶至使用者附近，方便使用者取回自己的交通工具。

附图说明

图1是本发明提供的一种实施方式中的智能寻车系统的结构框架图。

图2是图1所示的智能寻车系统的操作流程图。

主要元件符号说明

智能寻车系统	100
		无线通信装置	10
第一微控制器	11
		第一通讯模组	12
显示模组	13
		芯片钥匙	20
第二微控制器	21
		第二通讯模组	22
第一识别模组	23
		第一定位模组	24
功能控制器	30
		第三微控制器	31
第三通讯模组	32
		第二识别模组	33
第二定位模组	34

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面结合附图及实施方式对本发明提供的一种智能寻车系统作进一步详细说明。

请参照图1，本发明提供的一种用于交通工具的智能寻车系统100，包括一无线通信装置10、一芯片钥匙20及装设于交通工具上的功能控制器30。

无线通信装置10用于向芯片钥匙20发出指令信息及第一识别码，其包括第一微控制器11（MicroControllerUnit，MCU）与第一通讯模组12。其中，第一微控制器11为通过相关操作系统或微型应用程序并配合只读存储器（ROM）及随机存取内存来实现相关存储记忆与运算功能的整合装置。优选地，该相关操作系统可为林奈克斯系统（Linux），亦可为安卓系统（Android），但不限于此。

第一通讯模组12电性连接于第一微控制器11，第一通讯模组12可通过第一微控制器11控制并通过无线通信的方式发射指令信息及第一识别码。

在实际应用时，无线通信装置10还设置相应的控制应用程序（APP），该应用程序至少能够实现无线通信装置10的驱动及使无线通信装置10辨识标识符与指令信息的功能。

无线通信装置10还包括一个电性连接于第一微控制器11的显示模组13，其可将相关的指令信息反映于本身的显示屏幕（图未示）上，以便于使用者查看。优选地，显示模组13的显示屏幕可为触摸屏，亦可设置其他专门用于写入指令信息的操作接口（图未示）。但不限于此，只要其便于写入相关指令信息即可。

芯片钥匙20无线耦合于无线通信装置10与功能控制器30之间，用于向功能控制器30发出指令信息及第二识别码，其包括第二微控制器21、第二通讯模组22及第一识别模组23，其中，第二通讯模组22及第一识别模组23分别电性连接于第二微控制器21上。第二微控制器21为芯片钥匙20中的其他组件提供相关存储记忆与运算功能。优选地，第二通讯模组22与第一通讯模组12之间可通过3G/4G、蓝牙及Wi-Fi之类的无线连接方式进行指令信息的传输，但不限于此。

第一识别模组23可设定相应的识别程序，该识别程序用于识别由第二通讯模组22接收并存储于第二微控制器21中的第一识别码。若该第一识别码能够适配该识别程序，相应地，芯片钥匙20即可与无线通信装置10建立配对关系。反之，则该芯片钥匙20将不能与无线通信装置10建立配对关系。因此，该芯片钥匙20为智能寻车系统100的重要部分，并有效的增强了智能寻车系统100的安全系数。可以理解的是，芯片钥匙20可以植入到无线通信装置10中以增强其便携性。

事实上，第二通讯模组22接收到由第一通讯模组12发出的第一识别码之后，该第一识别码由第二微控制器21整合，并由第一识别模组23进行识别认证，认证信息被回馈至第二微控制器21。当第一识别模组23能够识别认证该第一识别码，则芯片钥匙20即可与无线通信装置10建立配对关系，该芯片钥匙20中的第二通讯模组22随即向功能控制器30发出第二识别码。

芯片钥匙20还包括第一定位模组24，其电性连接于第二微控制器21。第一定位模组24可接受来自功能控制器30的编码讯号，并对该编码讯号进行译码以取得其讯号强度。

在本实施例中，第一定位模组24包括一个天线件（图未示），第一定位模组24可通过该天线件探测并接收来自功能控制器30的编码讯号，同时结合犹如电子罗盘、陀螺仪及加速规之类的辅助装置以取得该编码讯号的讯号强度，并产生芯片钥匙20与功能控制器30之间的距离与方位信息。

在本实施例中，当第一定位模组24得知芯片钥匙20与功能控制器30之间的距离与方位信息时，第一定位模组24即可将该距离与方位信息经由第二通讯模组22传送至第一通讯模组12，同时，第一通讯模组12可将该距离与方位信息转送至显示模组13，显示模组13接收该距离与方位信息并予以显示。如此一来，用户可通过显示模组13上所显示的距离信息与方位信息，而得知用户本身所在位置与交通工具之间的距离与方位信息，以方便用户经由查看该距离与方位信息来寻找交通工具的具体位置。

功能控制器30包括第三微控制器31、第三通讯模组32及第二识别模组33，其中，第三通讯模组32及第二识别模组33分别电性连接于第三微控制器31上。第三微控制器31是为功能控制器30提供相关存储记忆与运算功能的整合装置。

第三通讯模组32与第二通讯模组22建立无线连接，用于传输芯片钥匙20与功能控制器30之间相应的指令信息及第二识别码。

在实际应用中，第二通讯模组22可向周围发出无线电波，当第三通讯模组32接收到该无线电波时，即可进行指令信息及第二识别码的传输工作。优选地，第三通讯模组32与第二通讯模组22之间可采用无钥匙系统（PKE或RKE）进行指令信息及标识符的传输工作。但不限于此，只要其便于指令信息及第二识别码的传输即可。

第二识别模组33与第一识别模组23的作用原理相似。第三通讯模组32接收到由第二通讯模组22发出的第二识别码之后，该第二识别码由第三微控制器31整合，并由第二识别模组33进行识别认证，认证信息被回馈至第三微控制器31。若第二识别模组33能够识别认证该第二识别码，则功能控制器30可与芯片钥匙20建立配对关系。

功能控制器30还包括第二定位模组34，其电性连接于第三微控制器31，用以提供相应的编码讯号。该编码讯号可通过第三通讯模组32传送至芯片钥匙20的第一定位模组24，第一定位模组24接收到该编码讯号以得知芯片钥匙20与功能控制器30之间的距离与方位信息。

当上述第一定位模组24与第二定位模组34完成芯片钥匙20与功能控制器30之间距离及方位的定位工作之后，无线通信装置10向芯片钥匙20发出自动驾驶指令，芯片钥匙20接收并向功能控制器30发出该自动驾驶指令。于实际应用中，该自动驾驶指令还包括芯片钥匙20与功能控制器30之间的距离及方位信息。功能控制器30接收该自动驾驶指令并根据该距离及方位信息计算交通工具运动至芯片钥匙20所在位置的路径信息。然后，功能控制器30确定最佳的路径并回馈无线通信装置10是否予以执行自动驾驶指令，若无线通信装置10启动执行自动驾驶指令，功能控制器30接收该执行自动驾驶指令并控制交通工具运动至芯片钥匙20所在位置，即用户所在的位置。

在本实施例中，功能控制器30可安装于交通工具内，其可接收相应的指令信息并依据该指令信息来达成智能控制交通工具的目的。

可以理解地，功能控制器30可控制交通工具进行自动驾驶的同时，还可依据其他的指令信息智能控制交通工具以达成犹如车门的打开与关闭之类的工作，但不限于此。

可以理解地，无线通信装置10可为手机、笔记本电脑及平板计算机等可随身携带的无线通信装置。

本发明的智能寻车系统100通过增加了一个无线通信装置10，使得无线通信装置10与芯片钥匙20先进行识别配对，并且识别配对成功之后，芯片钥匙20再与功能控制器30进行识别配对。因此，若要利用智能寻车系统100实现寻找交通工具的目的，则两次识别配对缺一不可。即使他人破解了无线通信装置10与芯片钥匙20之间配对程序并进行复制，但由于芯片钥匙20与功能控制器30之间的配对程序没有被破解，最终仍不能实现无线通信装置10控制于交通工具的目的，从而有效防止智能寻车系统100易被他人破解的危险，大大增强了交通工具的安全系数。

本发明的智能寻车系统100还通过增加了第一定位模组24与第二定位模组34，通过两者的配合以精确取得芯片钥匙20与功能控制器30之间的距离与方位信息。由于编码讯号仅在第一定位模组24与第二定位模组34之间传送，无论是在户外还是在室内的停车场均能达到较精确定位，克服了传统GPS定位系统有时无法进行室内定位的缺陷。同时，功能控制器30可根据该距离及方位的信息来控制交通工具自动驾驶至使用者面前，为使用者提供了较大的方便。

请参照图2，一种交通工具的控制方法，包括如下步骤：

S101：无线通信装置10启动并发出第一识别码；

S102：芯片钥匙20接收该第一识别码，并识别认证该第一识别码是否正确。若能识别认证，则无线通信装置10与芯片钥匙20配对成功。

S103：若无线通信装置10与芯片钥匙20配对成功，芯片钥匙20发出第二识别码；

S104：功能控制器30接收该第二识别码，并识别认证该第二识别码是否正确。若能识别认证，则芯片钥匙20与功能控制器30配对成功。

S105：若芯片钥匙20与功能控制器30配对成功，该无线通信装置10向芯片钥匙20发出定位指令信息；

S106：芯片钥匙20接收该定位指令信息，并由第一定位模组24探测与接收由功能控制器30的第二定位模组34传送的编码讯号，以取得芯片钥匙20与功能控制器30之间的距离与方位信息；

S107：无线通信装置10向芯片钥匙20发出自动驾驶指令，芯片钥匙20接收并将该自动驾驶指令转发于功能控制器30；

S108：功能控制器30接收该自动驾驶指令，并计算与分析交通工具运动至芯片钥匙20所在位置的路径信息，最终确定最佳的行驶路径并回馈无线通信装置10是否予以执行该自动驾驶指令。

S109：若无线通信装置10输入确认执行该自动驾驶指令，功能控制器30控制交通工具运动至芯片钥匙20所在位置。

S110：流程结束。

本发明的交通工具的控制方法简单方便，且该控制方法包括两次配对过程，其安全系数较高。

可以理解地，本领域技术人员还可于本发明精神内做其它变化，只要其不偏离本发明的技术效果均可。这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种智能寻车系统，用于各种交通工具，其包括设置于交通工具上的功能控制器及用于与该功能控制器实现配对连接并对该功能控制器进行控制的芯片钥匙，其特征在于：进一步包括无线通信装置，该无线通信装置与该芯片钥匙配对连接并进行相应指令信息的传送，该芯片钥匙包括第一定位模组，该功能控制器包括第二定位模组，该第一定位模组与该第二定位模组配合以取得该芯片钥匙与该功能控制器之间的距离与方位信息。

2.如权利要求1所述的智能寻车系统，其特征在于：该距离与方位信息显示于该无线通信装置上，用户依据该距离与方位信息寻找该交通工具。

3.如权利要求1所述的智能寻车系统，其特征在于：该功能控制器依据该距离与方位信息计算与分析该芯片钥匙与该功能控制器之间的路径信息，并制定该交通工具最佳的行驶路线。

4.如权利要求3所述的智能寻车系统，其特征在于：该功能控制器控制该交通工具沿该最佳的行驶路线自动行驶至该芯片钥匙附近。

5.如权利要求1所述的智能寻车系统，其特征在于：该第二定位模组发出一编码讯号，该第一定位模组包括一个天线件，该天线件探测并接收该编码讯号，并结合相应的辅助定位装置以取得该芯片钥匙与该功能控制器之间的距离与方位信息。

6.如权利要求1所述的智能寻车系统，其特征在于：该无线通信装置、该芯片钥匙及该功能控制器均包括有微控制器，该微控制器用于提供该指令信息的存储记忆及运算功能。

7.如权利要求6所述的智能寻车系统，其特征在于：该无线通信装置包括用于发出第一识别码及该指令信息的第一通讯模组；该芯片钥匙包括用于接收该第一识别码及该指令信息且发出第二识别码及该指令信息的第二通讯模组；该功能控制器包括用于接收该第二识别码及该指令信息的第三通讯模组，该第一通讯模组、该第二通讯模组及该第三通讯模组分别对应电性连接于该无线通信装置、该芯片钥匙及该功能控制器的微控制器。

8.如权利要求7所述的智能寻车系统，其特征在于：该第一通讯模组、该第二通讯模组及该第三通讯模组之间通过无线连接的方式进行该第一识别码、该第二识别码及该指令信息的传输。

9.如权利要求8所述的智能寻车系统，其特征在于：该芯片钥匙包括用于识别该第一识别码的第一识别模组，该功能控制器包括用于识别该第二识别码的第二识别模组。

10.一种交通工具的控制方法，包括如下步骤：

一无线通信装置与一芯片钥匙进行识别配对；

该芯片钥匙与一设置于交通工具上的功能控制器进行识别配对；

一第一定位模组与一第二定位模组配合以取得该芯片钥匙与功能控制器之间的距离与方位信息；

该距离与方位信息显示于该无线通信装置上或该功能控制器依据该距离与方位信息制定交通工具行驶的最佳路线并控制交通工具沿该最佳路线行驶至该芯片钥匙附近。