TWI630130B - 智能尋車系統及交通工具之控制方法 - Google Patents

智能尋車系統及交通工具之控制方法 Download PDF

Info

Publication number
TWI630130B
TWI630130B TW103125932A TW103125932A TWI630130B TW I630130 B TWI630130 B TW I630130B TW 103125932 A TW103125932 A TW 103125932A TW 103125932 A TW103125932 A TW 103125932A TW I630130 B TWI630130 B TW I630130B
Authority
TW
Taiwan
Prior art keywords
function controller
module
identification code
wafer key
vehicle
Prior art date
Application number
TW103125932A
Other languages
English (en)
Other versions
TW201604053A (zh
Inventor
林茂裕
陳韋安
Original Assignee
鴻海精密工業股份有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 鴻海精密工業股份有限公司 filed Critical 鴻海精密工業股份有限公司
Priority to TW103125932A priority Critical patent/TWI630130B/zh
Priority to US14/525,814 priority patent/US9358954B2/en
Priority to JP2015019126A priority patent/JP2016033807A/ja
Priority to EP15165805.1A priority patent/EP2980598A1/en
Publication of TW201604053A publication Critical patent/TW201604053A/zh
Application granted granted Critical
Publication of TWI630130B publication Critical patent/TWI630130B/zh

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D15/00—Steering not otherwise provided for
    • B62D15/02—Steering position indicators ; Steering position determination; Steering aids
    • B62D15/027—Parking aids, e.g. instruction means
    • B62D15/0285—Parking performed automatically
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/06—Automatic manoeuvring for parking
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/74—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/75—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors
    • G01S13/751—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal
    • G01S13/758—Systems using reradiation of radio waves, e.g. secondary radar systems; Analogous systems using transponders powered from received waves, e.g. using passive transponders, or using passive reflectors wherein the responder or reflector radiates a coded signal using a signal generator powered by the interrogation signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/0009—Transmission of position information to remote stations
    • G01S5/0072—Transmission between mobile stations, e.g. anti-collision systems
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
    • G05D1/02—Control of position or course in two dimensions
    • G05D1/021—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles
    • G05D1/0231—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means
    • G05D1/0238—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors
    • G05D1/024—Control of position or course in two dimensions specially adapted to land vehicles using optical position detecting means using obstacle or wall sensors in combination with a laser
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Abstract

本發明提出了一種用於交通工具之智能尋車系統，包括設置於交通工具上之功能控制器及用於與功能控制器實現配對連接並對功能控制器進行控制的晶片鑰匙。智能尋車系統還包括無線通訊裝置，無線通訊裝置與晶片鑰匙配對連接並進行相應指令資訊的傳送。晶片鑰匙包括第一定位模組，功能控制器包括第二定位模組，第一定位模組與第二定位模組配合以取得晶片鑰匙與功能控制器之間的距離與方位資訊。本發明智能尋車系統中設置兩個定位模組，可實現交通工具與使用者之間準確定位。本發明還提供一種交通工具之控制方法。

Description

智能尋車系統及交通工具之控制方法
本發明涉及一種尋車系統，特別涉及一種智能尋車系統及交通工具之控制方法。
隨著科技的進步，交通工具已經廣泛普及到人們生活的各方面，且各式各樣的交通工具的功能亦逐漸提升，以增加使用者的便利性。目前，一些尋找交通工具的技術越來越受到人們的青睞。然而，當交通工具停放於不熟悉的場合及大型的停車場時，常常會遇到找不到交通工具的狀況，給使用者帶來極大的困擾。
傳統的尋找交通工具的方法大多是透過全球定位系統(Global Positioning System，GPS)之技術來完成尋車的過程。但，當交通工具處在某些猶如地下停車場之類的室內環境時，交通工具所獲取的GPS訊號較弱甚至有可能收不到GPS訊號，以至於無法定位到交通工具的精確位置，從而造成使用者無法順利找到自己的交通工具。另外，即使交通工具的位置可精確定位，但必須由使用者親自去交通工具停放的位置取回，很是不便。
鑒於上述狀況，有必要提供一種能夠實現準確定位且自動駕駛之智能尋車系統及交通工具之控制方法。
一種智能尋車系統，用於各種交通工具，其包括設置於交通工具上之功能控制器及用於與功能控制器實現配對連接並對功能控制器進行控制的 晶片鑰匙。進一步包括無線通訊裝置，無線通訊裝置與晶片鑰匙配對連接並進行相應指令資訊的傳送，該無線通訊裝置包括用於發出第一識別碼及該指令資訊的第一通訊模組，晶片鑰匙包括第二通訊模組、第一識別模組、第一定位模組與輔助定位裝置，該第一識別模組用於識別該第一識別碼，該第二通訊模組用於接收該第一識別碼及該指令資訊，在該第一識別模組識別該第一識別碼後發出第二識別碼，以及在該功能控制器與該晶片實現配對連接後將該指令資訊發送至該功能控制器，該第一定位模組包括一個天線件，功能控制器包括第二定位模組，該第二定位模組用於依據該指令資訊發出一編碼訊號，該天線件探測並接收該編碼訊號，該第一定位模組對該編碼訊號進行解碼以取得其訊號強度，並結合該輔助定位裝置以取得晶片鑰匙與功能控制器之間的距離與方位資訊。
一種交通工具之控制方法，包括如下步驟：一無線通訊裝置與一晶片鑰匙進行識別配對，其中，該無線通訊裝置包括用於發出第一識別碼的第一通訊模組，該晶片鑰匙包括第二通訊模組、第一識別模組、第一定位模組與輔助定位裝置，該第一識別模組用於識別該第一識別碼，該第二通訊模組用於接收該第一識別碼，以及在該第一識別模組識別該第一識別碼後發出第二識別碼；晶片鑰匙與一功能控制器進行識別配對，該功能控制器包括第二定位模組；該無線通訊裝置的該第一通訊模組向該晶片鑰匙發出指令資訊，該晶片鑰匙的該第二通訊模組接收該指令資訊並將該指令資訊發送給該功能控制器；該第一定位模組與該第二定位模組配合以取得晶片鑰匙與功能控制器之間的距離與方位資訊，其中，該第一定位模組包括一個天線件，該第二定位模組發出一編碼訊號，該天線件探測並接收該編碼訊號，該第一定位模組對該編碼訊號進行解碼以取得其訊號強度，並結合該輔助定位裝置以取得該晶片鑰匙與該功能控制器之間的距離與方位資訊；距離與方位資訊顯示於無線通訊裝置上或功能控制器依據距離與方位資訊制定交通工具行駛的最佳路線並控制交通工具沿最佳路線行駛至晶片鑰匙附近。
上述智能尋車系統藉由於無線通訊裝置與功能控制器之間增加了與晶片鑰匙的識別配對過程，提高了交通工具的安全係數。同時，上述智能尋車系統透過第一定位模組與第二定位模組配合，從而可準確取得兩者之間的距離與方位資訊。又，功能控制器可根據該距離及方位的資訊來控制交通工具自動行駛至使用者附近，從而方便使用者取回自己的交通工具。
100‧‧‧控制系統
10‧‧‧無線通訊裝置
11‧‧‧第一微控制器
12‧‧‧第一通訊模組
13‧‧‧顯示模組
20‧‧‧晶片鑰匙
21‧‧‧第二微控制器
22‧‧‧第二通訊模組
23‧‧‧第一識別模組
24‧‧‧第一定位模組
30‧‧‧功能控制器
31‧‧‧第三微控制器
32‧‧‧第三通訊模組
33‧‧‧第二識別模組
34‧‧‧第二定位模組
圖1係本發明的智能尋車系統之結構框架圖。
圖2係本發明的智能尋車系統之操作流程圖。
下面結合圖式及實施方式對本發明提供的一種交通工具之智能尋車系統100作進一步詳細說明。
請參照圖1，本發明提供的一種用於交通工具之智能尋車系統100，包括一無線通訊裝置10、一晶片鑰匙20及裝設於交通工具上的功能控制器30。
無線通訊裝置10用於向晶片鑰匙20發出指令資訊及第一識別碼，其包括第一微控制器11(Micro Controller Unit，MCU)與第一通訊模組12。其中，第一微控制器11為藉由相關作業系統或微型應用程式並配合唯讀記憶體(ROM)及隨機存取記憶體來實現相關存儲記憶與運算功能的整合裝置。優選地，該相關作業系統可為林奈克斯系統(Linux)，亦可為安卓系統(Android)，但不限於此。
第一通訊模組12電性連接於第一微控制器11，第一通訊模組12可藉由第一微控制器11控制並透過無線通訊的方式發射指令資訊及第一識別碼。
於實際應用時，無線通訊裝置10還設置相應的控制應用程式(APP)，該應用程式至少能夠實現無線通訊裝置10的驅動及使無線通訊裝置10辨識識別碼與指令資訊的功能。
無線通訊裝置10還包括一個電性連接於第一微控制器11的顯示模組13，其可將相關的指令資訊反映於本身的顯示螢幕(圖未示)上，以便於使用者查看。優選地，顯示模組13的顯示螢幕可為觸摸屏，亦可設置其他專門用於寫入指令資訊的操作介面(圖未示)。但不限於此，只要其便於寫入相關指令資訊即可。
晶片鑰匙20無線耦合於無線通訊裝置10與功能控制器30之間，用於向功能控制器30發出指令資訊及第二識別碼，其包括第二微控制器21、第二通訊模組22及第一識別模組23，其中，第二通訊模組22及第一識別模組23分別電性連接於第二微控制器21上。第二微控制器21為晶片鑰匙20中的其他元件提供相關存儲記憶與運算功能。優選地，第二通訊模組22與第一通訊模組12之間可藉由3G/4G、藍牙及Wi-Fi之類的無線連接方式進行指令資訊的傳輸，但不限於此。
第一識別模組23可設定相應的識別程式，該識別程式用於識別由第二通訊模組22接收並存儲於第二微控制器21中的第一識別碼。若該第一識別碼能夠適配該識別程式，相應地，晶片鑰匙20即可與無線通訊裝置10建立配對關係。反之，則該晶片鑰匙20將不能與無線通訊裝置10建立配對關係。因此，該晶片鑰匙20為智能尋車系統100的重要部分，並有效的增強了智能尋車系統100的安全係數。可以理解的是，晶片鑰匙20可以植入到無線通訊裝置10中以增強其便攜性。
事實上，第二通訊模組22接收到由第一通訊模組12發出的第一識別碼之後，該第一識別碼由第二微控制器21整合，並由第一識別模組23進行識別認證，認證資訊被回饋至第二微控制器21。當第一識別模組23能夠識別認證該第一識別碼，則晶片鑰匙20即可與無線通訊裝置10建立配對關係，該晶片鑰匙20中的第二通訊模組22隨即向功能控制器30發出第二識別碼。
晶片鑰匙20還包括第一定位模組24，其電性連接於第二微控制器21。第一定位模組24可接受來自功能控制器30的編碼訊號，並對該編碼訊號進行解碼以取得其訊號強度。
在本實施例中，第一定位模組24包括一個天線件(圖未示)，第一定位模組24可透過該天線件探測並接收來自功能控制器30的編碼訊號，同時結合猶如電子羅盤、陀螺儀及加速規之類的輔助裝置以取得該編碼訊號的訊號強度，並產生晶片鑰匙20與功能控制器30之間的距離與方位資訊。
在本實施例中，當第一定位模組24得知晶片鑰匙20與功能控制器30之間的距離與方位資訊時，第一定位模組24即可將該距離與方位資訊經由第二通訊模組22傳送至第一通訊模組12，同時，第一通訊模組12可將該距離與方位資訊轉送至顯示模組13，顯示模組13接收該距離與方位資訊並予以顯示。如此一來，使用者可透過顯示模組13上所顯示的距離資訊與方位資訊，而得知使用者本身所在位置與交通工具之間的距離與方位資訊，以方便使用者經由查看該距離與方位資訊來尋找交通工具的具體位置。
功能控制器30包括第三微控制器31、第三通訊模組32及第二識別模組33，其中，第三通訊模組32及第二識別模組33分別電性連接於第三微控制器31上。第三微控制器31是為功能控制器30提供相關存儲記憶與運算功能的整合裝置。
第三通訊模組32與第二通訊模組22建立無線連接，用於傳輸晶片鑰匙20與功能控制器30之間相應的指令資訊及第二識別碼。
於實際應用中，第二通訊模組22可向周圍發出無線電波，當第三通訊模組32接收到該無線電波時，即可進行指令資訊及第二識別碼的傳輸工作。優選地，第三通訊模組32與第二通訊模組22之間可採用無鑰匙系統(PKE或RKE)進行指令資訊及識別碼的傳輸工作。但不限於此，只要其便於指令資訊及第二識別碼的傳輸即可。
第二識別模組33與第一識別模組23的作用原理相似。第三通訊模組32接收到由第二通訊模組22發出的第二識別碼之後，該第二識別碼由第三微控制器31整合，並由第二識別模組33進行識別認證，認證資訊被回饋至第三微控制器31。若第二識別模組33能夠識別認證該第二識別碼，則功能控制器30可與晶片鑰匙20建立配對關係。
功能控制器30還包括第二定位模組34，其電性連接於第三微控制器31，用以提供相應的編碼訊號。該編碼訊號可透過第三通訊模組32傳送至晶片鑰匙20的第一定位模組24，第一定位模組24接收到該編碼訊號以得知晶片鑰匙20與功能控制器30之間的距離與方位資訊。
當上述第一定位模組24與第二定位模組34完成晶片鑰匙20與功能控制器30之間距離及方位的定位工作之後，無線通訊裝置10向晶片鑰匙20發出自動駕駛指令，晶片鑰匙20接收並向功能控制器30發出該自動駕駛指令。於實際應用中，該自動駕駛指令還包括晶片鑰匙20與功能控制器30之間的距離及方位資訊。功能控制器30接收該自動駕駛指令並根據該距離及方位資訊計算交通工具運動至晶片鑰匙20所在位置的路徑資訊。然後，功能控制器30確定最佳的路徑並回饋無線通訊裝置10是否予以執行自動駕駛指令，若無線通訊裝置10啟動執行自動駕駛指令，功能控制器30接收該執行自動駕駛指令並控制交通工具運動至晶片鑰匙20所在位置，即使用者所在的位置。
在本實施例中，功能控制器30可安裝於交通工具內，其可接收相應的指令資訊並依據該指令資訊來達成智能控制交通工具的目的。
可以理解，功能控制器30可控制交通工具進行自動駕駛的同時，還可依據其他的指令資訊智能控制交通工具以達成猶如車門的打開與關閉之類的工作，但不限於此。
可理解，無線通訊裝置10可為手機、筆記型電腦及平板電腦等可隨身攜帶的無線通訊裝置。
本發明的智能尋車系統100藉由增加了一個無線通訊裝置10，使得無線通訊裝置10與晶片鑰匙20先進行識別配對，並且識別配對成功之後，晶片鑰匙20再與功能控制器30進行識別配對。因此，若要利用智能尋車系統100實現尋找交通工具的目的，則兩次識別配對缺一不可。即使他人破解了無線通訊裝置10與晶片鑰匙20之間配對程式並進行複製，但由於晶片鑰匙20與功能控制器30之間的配對程式沒有被破解，最終仍不能實現無線通訊裝置10控制於 交通工具的目的，從而有效防止智能尋車系統100易被他人破解的危險，大大增強了交通工具的安全係數。
本發明的智能尋車系統100還藉由增加了第一定位模組24與第二定位模組34，藉由兩者的配合以精確取得晶片鑰匙20與功能控制器30之間的距離與方位資訊。由於編碼訊號僅在第一定位模組24與第二定位模組34之間傳送，無論是在戶外還是在室內的停車場均能達到較精確定位，克服了傳統GPS定位系統有時無法進行室內定位的缺陷。同時，功能控制器30可根據該距離及方位的資訊來控制交通工具自動駕駛至使用者面前，為使用者提供了較大的方便。
請參照圖2，一種交通工具之控制方法，包括如下步驟：
S101：無線通訊裝置10啟動並發出第一識別碼；
S102：晶片鑰匙20接收該第一識別碼，並識別認證該第一識別碼是否正確。若能識別認證，則無線通訊裝置10與晶片鑰匙20配對成功。
S103：若無線通訊裝置10與晶片鑰匙20配對成功，晶片鑰匙20發出第二識別碼；
S104：功能控制器30接收該第二識別碼，並識別認證該第二識別碼是否正確。若能識別認證，則晶片鑰匙20與功能控制器30配對成功。
S105：若晶片鑰匙20與功能控制器30配對成功，該無線通訊裝置10向晶片鑰匙20發出定位指令資訊；
S106：晶片鑰匙20接收該定位指令資訊，並由第一定位模組24探測與接收由功能控制器30的第二定位模組34傳送的編碼訊號，以取得晶片鑰匙20與功能控制器30之間的距離與方位資訊；
S107：無線通訊裝置10向晶片鑰匙20發出自動駕駛指令，晶片鑰匙20接收並將該自動駕駛指令轉發於功能控制器30；
S108：功能控制器30接收該自動駕駛指令，並計算與分析交通工具運動至晶片鑰匙20所在位置的路徑資訊，最終確定最佳的行駛路徑並回饋無線通訊裝置10是否予以執行該自動駕駛指令。
S109：若無線通訊裝置10輸入確認執行該自動駕駛指令，功能控制器30控制交通工具運動至晶片鑰匙20所在位置。
S110：流程結束。
本發明的交通工具之控制方法簡單方便，且該控制方法藉由兩次配對過程，其安全係數較高。
綜上所述，本發明確已符合發明專利之要件，遂依法提出專利申請。惟，以上所述者僅為本發明之較佳實施方式，自不能以此限制本案之申請專利範圍。舉凡熟悉本案技藝之人士援依本發明之精神所作之等效修飾或變化，皆應涵蓋於以下申請專利範圍內。

Claims (9)

  1. 一種智能尋車系統，用於各種交通工具，其包括設置於交通工具上之功能控制器及用於與該功能控制器實現配對連接並對該功能控制器進行控制的晶片鑰匙，其改良在於：進一步包括無線通訊裝置，該無線通訊裝置與該晶片鑰匙配對連接並進行相應指令資訊的傳送，該無線通訊裝置包括用於發出第一識別碼及該指令資訊的第一通訊模組，該晶片鑰匙包括第二通訊模組、第一識別模組、第一定位模組與輔助定位裝置，該第一識別模組用於識別該第一識別碼，該第二通訊模組用於接收該第一識別碼及該指令資訊，在該第一識別模組識別該第一識別碼後發出第二識別碼，以及在該功能控制器與該晶片實現配對連接後將該指令資訊發送至該功能控制器，該第一定位模組包括一個天線件，該功能控制器包括第二定位模組，該第二定位模組用於依據該指令資訊發出一編碼訊號，該天線件探測並接收該編碼訊號，該第一定位模組對該編碼訊號進行解碼以取得其訊號強度，並結合該輔助定位裝置以取得該晶片鑰匙與該功能控制器之間的距離與方位資訊。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之智能尋車系統，其中該距離與方位資訊顯示於該無線通訊裝置上，使用者依據該距離與方位資訊尋找該交通工具。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之智能尋車系統，其中該功能控制器依據該距離與方位資訊計算與分析該晶片鑰匙與該功能控制器之間的路徑資訊，並制定該交通工具最佳之行駛路線。
  4. 如申請專利範圍第3項所述之智能尋車系統，其中該功能控制器控制該交通工具沿該最佳之行駛路線自動行駛至該晶片鑰匙附近。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之智能尋車系統，其中該無線通訊裝置、該晶片鑰匙及該功能控制器均包括有微控制器，該微控制器用於提供該指令資訊的存儲記憶及運算功能。
  6. 如申請專利範圍第5項所述之智能尋車系統，其中該功能控制器包括用於接收該第二識別碼及該指令資訊的第三通訊模組，該第一通訊模組、該第 二通訊模組及該第三通訊模組分別對應電性連接於該無線通訊裝置、該晶片鑰匙及該功能控制器的微控制器。
  7. 如申請專利範圍第6項所述之智能尋車系統，其中該第一通訊模組、該第二通訊模組及該第三通訊模組之間藉由無線連接的方式進行該第一識別碼、該第二識別碼及該指令資訊的傳輸。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之智能尋車系統，其中該功能控制器包括用於識別該第二識別碼的第二識別模組。
  9. 一種交通工具之控制方法，包括如下步驟：一無線通訊裝置與一晶片鑰匙進行識別配對，其中，該無線通訊裝置包括用於發出第一識別碼的第一通訊模組，該晶片鑰匙包括第二通訊模組、第一識別模組、第一定位模組與輔助定位裝置，該第一識別模組用於識別該第一識別碼，該第二通訊模組用於接收該第一識別碼，以及在該第一識別模組識別該第一識別碼後發出第二識別碼；該晶片鑰匙與一設置於交通工具上之功能控制器進行識別配對，該功能控制器包括第二定位模組；該無線通訊裝置的該第一通訊模組向該晶片鑰匙發出指令資訊，該晶片鑰匙的該第二通訊模組接收該指令資訊並將該指令資訊發送給該功能控制器；該第一定位模組與該第二定位模組配合以取得該晶片鑰匙與功能控制器之間的距離與方位資訊，其中，該第一定位模組包括一個天線件，該第二定位模組發出一編碼訊號，該天線件探測並接收該編碼訊號，該第一定位模組對該編碼訊號進行解碼以取得其訊號強度，並結合該輔助定位裝置以取得該晶片鑰匙與該功能控制器之間的距離與方位資訊；該距離與方位資訊顯示於該無線通訊裝置上或該功能控制器依據該距離與方位資訊制定交通工具行駛的最佳路線並控制交通工具沿該最佳路線行駛至該晶片鑰匙附近。
TW103125932A 2014-07-30 2014-07-30 智能尋車系統及交通工具之控制方法 TWI630130B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103125932A TWI630130B (zh) 2014-07-30 2014-07-30 智能尋車系統及交通工具之控制方法
US14/525,814 US9358954B2 (en) 2014-07-30 2014-10-28 System and method for finding vehicle
JP2015019126A JP2016033807A (ja) 2014-07-30 2015-02-03 乗り物の制御システム及び乗り物の制御方法
EP15165805.1A EP2980598A1 (en) 2014-07-30 2015-04-29 System and method for finding vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
TW103125932A TWI630130B (zh) 2014-07-30 2014-07-30 智能尋車系統及交通工具之控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
TW201604053A TW201604053A (zh) 2016-02-01
TWI630130B true TWI630130B (zh) 2018-07-21

Family

ID=53397776

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
TW103125932A TWI630130B (zh) 2014-07-30 2014-07-30 智能尋車系統及交通工具之控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9358954B2 (zh)
EP (1) EP2980598A1 (zh)
JP (1) JP2016033807A (zh)
TW (1) TWI630130B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9948333B2 (en) 2015-07-23 2018-04-17 At&T Intellectual Property I, L.P. Method and apparatus for wireless communications to mitigate interference
FR3043964B1 (fr) * 2015-09-18 2019-05-31 Valeo Comfort And Driving Assistance Procede de commande d'une fonctionnalite d'un vehicule au moyen d'un terminal utilisateur et systeme de commande associe
US11279496B2 (en) * 2018-02-21 2022-03-22 Sikorsky Aircraft Corporation System for reliable landing gear contact with identification of the surface
US11286058B2 (en) * 2018-12-18 2022-03-29 Textron Innovations Inc. Heliport docking system
CN110366116A (zh) * 2019-06-24 2019-10-22 吉利汽车研究院（宁波）有限公司 自动寻车系统、自动寻车方法、车钥匙及车辆
FR3097998B1 (fr) * 2019-06-27 2021-10-29 Continental Automotive Procédé et moyens de commande à distance, par un terminal de communication mobile, d’une fonction sécurisée de véhicule automobile

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6420975B1 (en) * 1999-08-25 2002-07-16 Donnelly Corporation Interior rearview mirror sound processing system
US20090264082A1 (en) * 2008-04-16 2009-10-22 Tieman Craig A Vehicle locator key fob with range and bearing measurement
CN101896953A (zh) * 2007-12-11 2010-11-24 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 经由移动通信的车辆的车辆相关数据传输
US20110257817A1 (en) * 2007-10-10 2011-10-20 Delphi Technologies, Inc. System and method for communicating with a vehicle
US20110267222A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Murray Craig Location detection methods and systems
US20120310466A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-06 Google Inc. Sensor field selection
US20140022051A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Unmanned device interaction methods and systems

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6420975B1 (en) * 1999-08-25 2002-07-16 Donnelly Corporation Interior rearview mirror sound processing system
US20110257817A1 (en) * 2007-10-10 2011-10-20 Delphi Technologies, Inc. System and method for communicating with a vehicle
CN101896953A (zh) * 2007-12-11 2010-11-24 大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司 经由移动通信的车辆的车辆相关数据传输
US20090264082A1 (en) * 2008-04-16 2009-10-22 Tieman Craig A Vehicle locator key fob with range and bearing measurement
US20110267222A1 (en) * 2010-04-30 2011-11-03 Murray Craig Location detection methods and systems
US20120310466A1 (en) * 2011-06-01 2012-12-06 Google Inc. Sensor field selection
US20140022051A1 (en) * 2012-07-17 2014-01-23 Elwha LLC, a limited liability company of the State of Delaware Unmanned device interaction methods and systems

Also Published As

Publication number Publication date
US9358954B2 (en) 2016-06-07
US20160033636A1 (en) 2016-02-04
EP2980598A1 (en) 2016-02-03
TW201604053A (zh) 2016-02-01
JP2016033807A (ja) 2016-03-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI630130B (zh) 智能尋車系統及交通工具之控制方法
US10019001B2 (en) Method for automatic control of a movement maneuver of a motor vehicle
US9730010B2 (en) Method for providing guidance to location of vehicle using smart glasses and apparatus for carrying out the same
US20190037034A1 (en) Mobile terminal and method for controlling the same
US10163286B2 (en) Method for remotely controlling at least a first function of a safety device of a vehicle
KR102469565B1 (ko) 전자 장치의 차량 제어 방법 및 그 전자 장치
JP2022126633A (ja) 車両
US8232897B2 (en) Vehicle locator key fob with range and bearing measurement
KR20190003194A (ko) 외부 전자 장치와 통신하는 전자 장치 및 방법
WO2015064020A1 (ja) 車両制御装置
KR101545595B1 (ko) 차량 제어 장치 및 그 방법
CN106067921B (zh) 移动终端及其控制方法
US20160078765A1 (en) Device, system and method for finding a parked vehicle
KR20060084678A (ko) 이동 통신 단말기를 이용한 이동체의 위치 검출 시스템 및그 방법
WO2015040835A1 (ja) 車両制御装置
KR20160002639A (ko) 자율주행 차량 운행대기 시스템
JP2008291422A (ja) キーレス装置
JP2010165067A (ja) 車載用電子キーシステム、車両および電子キー
TWI658951B (zh) 車輛遙控操作系統及使用該系統之尋車方法
JP2014032489A (ja) 自動出庫装置
JP2008285946A (ja) キーレス装置
KR20160049293A (ko) 무선 충전 시스템, 무선 충전 장치 및 그를 이용한 비상 시동 방법
JP2014033320A (ja) 出庫方向・呼び寄せ位置認識装置
JP2019028663A (ja) 配車システム及び車載装置
CN105469622A (zh) 智能寻车系统及交通工具的控制方法