CN104244183A - 一种基于蓝牙信标的车机定位系统 - Google Patents

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CN104244183A
CN104244183A CN201410473813.2A CN201410473813A CN104244183A CN 104244183 A CN104244183 A CN 104244183A CN 201410473813 A CN201410473813 A CN 201410473813A CN 104244183 A CN104244183 A CN 104244183A
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CN
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car machine
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ble
navigation system
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CN201410473813.2A
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汪峰
聂光东
朱伟敏
嵇春凡
宦飞
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Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
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Shenzhen Hangsheng Electronic Co Ltd
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Abstract

本发明提供一种基于蓝牙信标的车机定位系统，属于车机定位领域，包括包括中央控制器和原车控制系统，所述原车控制系统和中央控制器相连，所述车机定位系统还包括车机BLE模块、蓝牙信标、电源模块，所述蓝牙信标定期向外发送数据包，所述车机BLE模块与所述蓝牙信标通过蓝牙连接，所述中央控制器与所述车机BLE模块相连，所述电源模块为所述中央控制器与所述车机BLE模块供电。本发明方便司机在硕大的地下停车场等卫星信号不好的地方迅速地、准确地的找到自己的车辆。

Description

一种基于蓝牙信标的车机定位系统
技术领域
本发明涉及车机定位系统，尤其涉及一种基于蓝牙信标的车机定位系统。
背景技术
蓝牙(BLE)低能耗技术是低成本、短距离、可互操作的无线技术，工作在免许可的2.4GHz ISM射频频段。它从一开始就设计为超低功耗(ULP)无线技术,利用许多智能手段最大限度地降低功耗。蓝牙低能耗技术采用可变连接时间间隔，这个间隔根据具体应用可以设置为几毫秒到几秒不等。另外，BLE技术采用非常快速的连接方式，因此平时可以处于“非连接”状态(节省能源)，此时链路两端相互间只是知晓对方，只有在必要时才开启链路，然后在尽可能短的时间内关闭链路。
GPS卫星定位的不足之处：
（1）室内无法定位。无线电波太弱不能穿透建筑物，即使在室外也需要相对空旷的地面才行，在高楼大厦围成的深井里效果是不好的；
（2）耗电速度惊人：即使有的室外场合能用GPS，长时间开着GPS也会很快耗尽电池。
同时，车机定位有以下特点：（1）车辆常停放于硕大的地下车库、立体车库以及数幢高楼大厦之间等卫星信号不好的地方；（2）车辆可能长时间停车。
因此，如何使司机能在硕大的地下停车场等卫星信号不好的地方迅速地、准确地的找到自己的车辆，则成为一大难题。
发明内容
为解决现有技术中存在的问题，本发明提供一种基于蓝牙信标的车机定位系统。
本发明包括中央控制器和原车控制系统，所述原车控制系统和中央控制器相连，所述车机定位系统还包括车机BLE模块、蓝牙信标、电源模块，所述蓝牙信标定期向外发送数据包，所述车机BLE模块与所述蓝牙信标通过蓝牙连接，所述中央控制器与所述车机BLE模块相连，所述电源模块为所述中央控制器与所述车机BLE模块供电。
本发明做进一步改进，所述蓝牙信标包括WIFI模块，能够与车机WIFI模块无线连接。WIFI和蓝牙结合形成“高速蓝牙”，提高数据传输速率和定位速率。
本发明做进一步改进，所述车机定位系统还包括GPS模块，所述GPS模块与中央控制器相连。GPS导航的参与满足定位的双重保障。
本发明做进一步改进，所述蓝牙信标的数量至少为一个，根据定位的精度和距离的远近可以设置多个蓝牙信标，使定位更加精准。
本发明做进一步改进，所述车机定位系统还包括手持BLE设备，负责接收所述蓝牙信标数据包并和所述车机BLE模块蓝牙连接。
本发明做进一步改进，所述手持BLE设备包含手持BLE模块和手持显示模块。
本发明做进一步改进，所述手持BLE设备为智能手机、平板电脑、掌上电脑，多平台满足不同的需求。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：使司机能在硕大的地下停车场等卫星信号不好的地方迅速地、准确地的找到自己的车辆。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明做进一步详细说明。
如图1所示，本发明中的中央控制器为MCU（(Micro Control Unit，微控制单元，又称单片微型计算机或者单片机）模块，本发明包括MCU模块、与MCU模块相连的原车控制系统、车机BLE模块、蓝牙信标、电源模块，所述蓝牙信标定期向外发送数据包，所述车机BLE模块与所述蓝牙信标通过蓝牙连接，所述MCU与所述车机BLE模块相连。
其中车机MCU模块负责处理手持BLE设备发出的操作指令，操作原车控制系统实现远程控制；原车控制体统接收到车机MCU模块发出的指令通过CAN总线对车辆进行操作；蓝牙信标（Bluetooth Beacon）负责定时广播位置信息数据包；车机BLE模块负责接收、保存车辆所处范围内的蓝牙信标的位置信息，发送给车机MCU模块。。
本发明还包括手持BLE设备，所述手持BLE设备包含手持BLE模块和手持显示模块。
手持BLE模块负责接收蓝牙信标数据包并和车机BLE模块通信，将数据返回到手持显示模块；手持显示模块负责显示离线导航，指引司机找到自己的车辆；车机BLE模块负责接收、保存车辆所处范围内的蓝牙信标的位置信息，以及将手持BLE发出的远程操作指令发送给车机MCU模块。
如图1所示，本发明蓝牙信标还包括WIFI模块，能够与车机WIFI模块和手持BLE设备中的WIFI模块建立无线连接，辅助蓝牙信标、手持BLE设备、车机BLE模块这些依靠蓝牙通信的设备形成高速蓝牙，提高数据传输速率；电源模块为车机BLE模块和MCU模块供电。
本发明的具体实施步骤为：
  （1）车辆停好后车机BLE模块配对蓝牙信标获取位置信息并保存；
  （2）取车时手持BLE设备获取停车场的蓝牙信标的位置与车机BLE模块建立通信；
  （3）车机BLE模块将车辆位置信息发送到手持BLE设备，通过手持BLE设备处理后将导航信息显示在手持显示模块；
  （4）司机可根据导航信息精确快速的找到自己的车辆；
  （5）在取车过程中，司机可通过手持BLE设备向车机发送远程操作命令，实现远程启动等功能。
本发明中，车机定位系统还可以包括GPS模块，GPS模块与CPU模块相连，用于在GPS信号覆盖的地方实现导航，GPS辅助导航，使车主的车机定位达到双重保障。
因为蓝牙设备蓝牙传输距离有限制，并且为了满足精准定位的需求，可以在车上，车库内，车库入口处等设置多个蓝牙信标，从而得到蓝牙信标传送的更为精准的位置信息数据包，也可以避免蓝牙信号覆盖不到的问题。
所述手持BLE设备为智能手机、平板电脑、掌上电脑等，只要支持蓝牙4.0以上和ISO平台的设备都可以应用，多平台满足不同的需求。
以上所述之具体实施方式为本发明的较佳实施方式，并非以此限定本发明的具体实施范围，本发明的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本发明所作的等效变化均在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于蓝牙信标的车机定位系统，包括中央控制器和原车控制系统，所述原车控制系统和中央控制器相连，其特征在于：所述车机定位系统还包括车机BLE模块、蓝牙信标、电源模块，所述蓝牙信标定期向外发送数据包，所述车机BLE模块与所述蓝牙信标通过蓝牙连接，所述中央控制器与所述车机BLE模块相连，所述电源模块为所述中央控制器与所述车机BLE模块供电。
2.根据权利要求1所述的车机定位系统，其特征在于：所述蓝牙信标包括WIFI模块，能够与车机WIFI模块无线连接。
3.根据权利要求1所述的车机定位系统，其特征在于：所述车机定位系统还包括GPS模块，所述GPS模块与中央控制器相连。
4.根据权利要求1-3任一项所述的车机定位系统，其特征在于：所述蓝牙信标的数量至少为一个。
5.根据权利要求1-3任一项所述的车机定位系统，其特征在于：所述车机定位系统还包括手持BLE设备，负责接收所述蓝牙信标数据包并和所述车机BLE模块蓝牙连接。
6.根据权利要求5所述的车机定位系统，其特征在于：所述手持BLE设备包含手持BLE模块和手持显示模块。
7.根据权利要求5所述的车机定位系统，其特征在于：所述手持BLE设备为手机、平板电脑、掌上电脑。
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