CN105680891A - 基于LoRa技术的车载终端、遥控器、通讯系统及组网方法 - Google Patents

基于LoRa技术的车载终端、遥控器、通讯系统及组网方法 Download PDF

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Abstract

本发明适用于汽车通讯技术领域,提供一种车载终端、遥控器、通讯系统及组网方法,所述通讯系统包括:基于无线扩频技术的车载终端;基于低功耗蓝牙技术和无线扩频技术的遥控器,用于通过无线扩频信号与所述车载终端双向通信,进而通过所述车载通信终端与所述汽车的电子控制系统连接,以对所述汽车进行无线控制;具有蓝牙功能的用户移动终端,用于通过蓝牙网络与所述遥控器双向通信,进而通过所述遥控器与所述车载终端双向通信。本发明通过无线扩频技术和低功耗蓝牙技术来实现用户移动终端与汽车之间的人车信息交互,不受信号传输距离的影响,实现了对汽车的远程控制功能,且具有低成本、低功耗、信号传输效果好等优点。

Description

基于LoRa技术的车载终端、遥控器、通讯系统及组网方法
技术领域
[0001]本发明属于汽车通讯技术领域,尤其涉及一种基于LoRa技术的车载终端、遥控器、通讯系统及组网方法。
背景技术
[0002]人们使用汽车的过程中,无论是手动控制汽车或是遥控控制汽车,都需要不断与汽车发生通讯交流,现有的实现人车交互的无线通讯设备通常为基于红外线技术的遥控器或使用GSM、3G、4G等移动网络的智能移动终端。
[0003]然而,现有技术中的基于红外线技术的遥控器极易受到周围环境的干扰,穿透性差且信号传输距离有限,基于移动网络的智能移动终端则需要耗费网络流量,增加了用户的使用成本且受移动网络信号强度的影响。
发明内容
[0004]本发明的目的在于提供一种车载终端、遥控器、通讯系统及组网方法,旨在解决现有技术中的基于红外线技术的遥控器极易受到周围环境的干扰,穿透性差且信号传输距离有限,基于移动网络的智能移动终端则需要耗费网络流量,增加了用户的使用成本且受移动网络信号强度的影响的问题。
[0005]本发明是这样实现的,一种车载终端,设置在汽车上,所述车载终端包括:
[0006]与汽车的电子控制系统连接的第一主控模块;
[0007]与所述第一主控模块连接,通过发射和接收无线扩频信号来与其他基于无线扩频技术的设备双向通信的第一无线扩频模块;
[0008]与所述第一主控模块连接的传感器模块。
[0009]优选的,所述第一无线扩频模块包括用于发射和接收无线扩频信号的第一射频天线。
[0010] 优选的,所述传感器模块包括温度传感器、运动传感器、地磁传感器或声音传感器中的一种或几种的组合。
[0011]优选的,所述车载终端还包括分别与所述第一主控模块、所述第一无线扩频模块和所述传感器模块连接的第一供电模块,所述第一供电模块内置电池或外接汽车电瓶以获取电能。
[0012]本发明还提供一种遥控器,由用户随身携带,所述遥控器包括:
[0013] 第二主控模块;
[0014]与所述第二主控模块连接,通过发射和接收无线扩频信号来与其他基于无线扩频技术的设备双向通信的第二无线扩频模块;
[0015]与所述第二主控模块连接,通过与其他基于蓝牙技术的设备双向通信的低能耗蓝牙模块。
[0016]优选的,所述第二无线扩频模块包括用于发射和接收无线扩频信号的第二无线射频天线。
[0017]优选的,遥控器还包括与所述第二主控模块连接的功能按键模块,所述功能按键模块通过所述第二主控模块控制所述第二无线扩频模块向外发射无线扩频信号,用于控制其他基于无线扩频技术的设备。
[0018]优选的,所述遥控器还包括分别与所述第二主控模块、所述第二无线扩频模块和所述低功耗蓝牙模块连接的第二供电模块,所述第二供电模块内置电池。
[0019]本发明还提供一种通讯系统,所述系统包括:
[0020]如前任一项所述的车载终端;
[0021]如前任一项所述的遥控器,用于通过无线扩频信号与所述车载终端双向通信,进而通过所述车载通信终端与所述汽车的电子控制系统连接,以对所述汽车进行无线控制;
[0022]用户移动终端,用于通过蓝牙网络与所述遥控器双向通信,进而通过所述遥控器与所述车载终端双向通信。
[0023]本发明还提供一种基于所述的通讯系统的组网方法,所述方法包括:
[0024]当所述遥控器与所述车载终端之间的距离在两者之间的无线扩频信号覆盖范围内时,所述用户移动终端与所述遥控器之间的蓝牙网络以及所述遥控器与所述车载终端之间的无线扩频信号,共同组成所述用户移动终端与所述车载通信终端之间的通信网络;
[0025]当所述遥控器与所述车载终端之间的距离不在两者之间的无线扩频信号覆盖范围内时,所述用户移动终端与所述遥控器之间的蓝牙网络、所述遥控器与一个或多个其他车载终端之间依次传播的无线扩频信号、其他车载终端与所述车载终端之间的无线扩频信号,共同组成所述用户移动终端与所述车载通信终端之间的通信网络。
[0026]本发明与现有技术相比,其有益效果在于:
[0027]通过提供一种基于无线扩频技术的车载终端,使得用户可以通过基于无线扩频技术的车辆控制设备与所述车载终端双向通信,可实现对车辆的无线控制,且不受距离和无线网络信号强度的影响;
[0028]通过提供一种基于无线扩频技术的遥控器,使得用户可以对与所述遥控器对应的基于无线扩频技术的设备双向通信,且不受距离和无线网络信号强度的影响;
[0029]通过提供一种基于无线扩频技术的通讯系统,使得用户可以通过其携带的用户移动终端,通过所述遥控器所提供的中继网络,实现与所述车载终端之间的双向通信,实现了用户与汽车之间的人车信息交互;
[0030]通过提供一种基于无线扩频技术的组网通讯方法,使得当用户携带的用户移动终端与汽车的距离较远时,可以通过多个基于无线扩频技术的设备之间无线扩频信号的依次传播,实现用户移动终端与用户汽车的车载终端之间的双向通信,使得用户与其汽车之间的人车信息交互不受传输距离的限制;
[0031]通过为用户和车辆之间提供一种基于无线扩频技术的通讯系统,使人与车辆、车辆与车辆相互之间通过可通过无线网络互联互通,具有低成本、低功耗、远距离双向通信等优点。
附图说明
[0032]图1是本发明实施例提供的车载终端的基本结构框图;
[0033]图2是本发明实施例提供的车载终端的具体结构框图;
[0034]图3是本发明实施例提供的遥控器的基本结构框图;
[0035]图4是本发明实施例提供的车载终端的具体结构框图;
[0036]图5是本发明实施例提供的通讯系统的结构框图;
[0037]图6是本发明一实施例提供的基于所述通讯系统的组网方法的原理示意图;
[0038]图7是本发明另一实施例提供的基于所述通讯系统的组网方法的原理示意图。
具体实施方式
[0039]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
[0040]图1是本发明实施例提供的车载终端的基本结构框图。
[0041]如图1所示,本发明实施例提供的车载终端100,设置在汽车上,所述车载终端100包括第一主控模块110、第一无线扩频模块120及传感器模块130。
[0042]第一主控模块110与汽车的电子控制系统连接。
[0043]在具体应用中,所述第一主控模块可选用单片机。
[0044]在一优选实施例中,所述主控模块通过SPI接口或串行通信接口与所述第一通讯模块连接。
[0045]在具体应用中,所述第一主控模块与汽车的电子控制系统连接,用于通过所述第一无线扩频模块接收用户手持的其它基于无线扩频技术的设备发送的汽车控制信号,以实现对汽车的相应控制。
[0046]第一无线扩频模块120与所述第一主控模块110连接,通过发射和接收无线扩频信号来与其他基于无线扩频技术的设备双向通信。
[0047]传感器模块130与所述第一主控模块110连接。
[0048]在具体应用中,所述传感器模块可以是由一个传感器或多个传感器组成的硬件组合,也可以是外接传感器的传感器接口组合;所述传感器模块,按所采集的信息类别可以包括但不限制于是温度传感器、运动传感器、地磁传感器、声音传感器,所述传感器模块可以内置于所述车载终端也可以设置在汽车的相应位置处,用于对汽车的温度、运动情况、车内的声音等进行探测。
[0049]图2是本发明实施例提供的车载终端的具体结构框图。
[0050]如图2所示,在本实施例中,所述第一无线扩频模块120包括用于发射和接收无线扩频信号的第一射频天线121。
[0051]在具体应用中,所述第一射频天线可以内置于所述第一无线模块,也可以外设安装于车辆的厢体四周,以增加无线电信号的接收和发射强度。
[0052] 所述传感器模块130包括温度传感器131、运动传感器132、地磁传感器133和声音传感器134。
[0053]所述车载终端100还包括分别与所述第一主控模块110、所述第一无线扩频模块120和所述传感器模块130连接的第一供电模块140,所述第一供电模块内置电池或外接汽车电瓶以获取电能。
[0054]在具体应用中,所述电池可以是一次性蓄电池,也可以是充电式循环使用的可充电电池。
[0055]图3是本发明实施例提供的遥控器的基本结构框图。
[0056]如图3所示,本实施例提供的遥控器200,由用户随身携带,所述遥控器200包括第二主控模块210、第二无线扩频模块220及低能耗蓝牙模块230。
[0057] 第二主控模块210用于对所述遥控器的各项控制功能进行逻辑处理,通过SPI接口或串通信口分别与所述第二无线扩频模块220和低能耗蓝牙模块230连接。
[0058]第二无线扩频模块220与所述第二主控模块210连接,通过发射和接收无线扩频信号来与其他基于无线扩频技术的设备双向通信。
[0059]在具体应用中,所述第二无线扩频模块可通过无线电网络与前述的车载终端无线通信,通过发送汽车控制信号实现对汽车的相应控制。
[0060]低能耗蓝牙模块230,与所述第二主控模210连接,通过与其他基于蓝牙技术的设备双向通信。
[0061 ]通过选用低功耗蓝牙模块可有效降低所述遥控器的功耗。
[0062]在具体应用中,所述遥控器可通过所述低功耗蓝牙模块与用户移动终端无线通
ί目O
[0063]图4是本发明实施例提供的车载终端的具体结构框图。
[0064]如图4所示,在本实施例中,所述第二无线扩频模块220包括用于发射和接收无线扩频信号的第二无线射频天线221。
[0065]在具体应用中,所述第二射频天线内置于所述遥控器。
[0066]遥控器200还包括与所述第二主控模块210连接的功能按键模块240,所述功能按键模块240通过所述第二主控模块210控制所述第二无线扩频模块220向外发射无线扩频信号,用于控制其他基于无线扩频技术的设备。
[0067]在具体应用中,所述功能按键模块可以是但不限于是机械式按键或触摸式按键;按键功能不限于是遥控锁闭或解锁车门、遥控锁闭或解锁汽车点火装置、遥控锁闭或解锁告馨駐罟笔
I~I I=I I~~1.'J ο
[0068]所述遥控器200还包括分别与所述第二主控模块210、所述第二无线扩频模块220和所述低功耗蓝牙模块230连接的第二供电模块250,所述第二供电模块250内置电池。
[0069]在具体应用中,所述电池可以是一次性蓄电池,也可以是充电式循环使用的可充电电池。
[0070]图5是本发明实施例提供的通讯系统的结构框图。
[0071]如图5所示,本实施例提供的通讯系统,包括:
[0072] 所述车载终端100;
[0073] 所述遥控器200,用于通过无线扩频信号与所述车载终端100双向通信,进而通过所述车载通信终端100与所述汽车的电子控制系统连接,以对所述汽车进行无线控制;
[0074]用户移动终端300,用于通过蓝牙网络与所述遥控器200双向通信,进而通过所述遥控器200与所述车载终端100双向通信。
[0075]在具体应用中,所述用户移动终端可以是手机、平板电脑、智能穿戴设备或其它移动式掌上智能电脑等。
[0076]在具体应用中,所述车载终端放置于车辆中,通过无线扩频技术与用户手持的遥控器建立之间建立无线通讯网络、通过低功耗蓝牙技术与用户使用的用户移动终端建立无线通讯网络,所述遥控器在所述车载终端和所述用户移动终端之间起通讯网关及网络中继作用;用户移动终端通过内置的蓝牙模块与遥控器建立通讯网络,通过遥控器提供的中继网络信号,最终实现用户的用户移动终端与车载终端之间的通信。
[0077]本发明还提供一种基于所述通讯系统的组网方法,所述方法包括:
[0078]当所述遥控器与所述车载终端之间的距离在两者之间的无线扩频信号覆盖范围内时,所述用户移动终端与所述遥控器之间的蓝牙网络以及所述遥控器与所述车载终端之间的无线扩频信号,共同组成所述用户移动终端与所述车载通信终端之间的通信网络;
[0079]当所述遥控器与所述车载终端之间的距离不在两者之间的无线扩频信号覆盖范围内时,所述用户移动终端与所述遥控器之间的蓝牙网络、所述遥控器与一个或多个其他车载终端之间依次传播的无线扩频信号、其他车载终端与所述车载终端之间的无线扩频信号,共同组成所述用户移动终端与所述车载通信终端之间的通信网络。
[0080]以下列举两个实例来具体说明所述组网通信方法。
[0081 ]图6是本发明一实施例提供的组网方法的原理示意图。
[0082]如图6所示,车辆Cl上设有所述车载终端,遥控器200与所述车载终端匹配于所述车辆Cl ;
[0083]设车辆Cl所覆盖的圆型无线扩频网络范围的半径为Rl;
[0084] 则,当遥控器200与所述车辆Cl距离SRl时,遥控器200与车辆Cl之间建立无线扩频通讯网络RFl,用户移动终端300与遥控器200之间建立蓝牙通讯网络BLE;用户移动终端300通过遥控器200的网络中继与车辆Cl建立通讯网络,此时用户移动终端300通过遥控器200直接接收车辆Cl的信息或遥控车辆Cl。
[0085]图7是本发明另一实施例提供的组网方法的原理示意图。
[0086]如图7所示,车辆Cl上设有所述车载终端,遥控器200与所述车载终端匹配于所述车辆Cl ;车辆C2和车辆C3均为设有所述车载终端,可实现无线扩频信号传输的车辆;
[0087]设车辆Cl、车辆C2和车辆C3所覆盖的圆型无线扩频网络范围的半径分别为Rl、R2和R3;
[0088] 则,当遥控器200与车辆C2的距离< R2,车辆C2与车辆C3的距离< R2或< R3,车辆C3与车辆Cl的距离< R3或< Rl时,遥控器200与车辆C2建立无线扩频通讯网络RF2,车辆C2与车辆C3之间相互建立无线扩频通讯网络RF3,车辆C3与车辆Cl之间相互建立无线扩频通讯网络RFl,用户移动终端300与遥控器200之间建立蓝牙网络通讯BLE;
[0089] 此时用户移动终端300通过遥控器200、车辆C2和车辆C3的网络中继,最终与车辆Cl建立通讯网络,用户移动终端300通过遥控器200可以接收车辆Cl的信息或远程控制车辆Cl0
[0090]本发明所采用的无线扩频技术优选为升特公司(Semtech)研发的LoRa™无线扩频技术。
[0091]本发明中的第一、第二等描述,仅是为了区别不同终端之间名称和原理相同的部件,并不具有实际含义。
[0092]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种车载终端,设置在汽车上,其特征在于,所述车载终端包括: 与汽车的电子控制系统连接的第一主控模块; 与所述第一主控模块连接,通过发射和接收无线扩频信号来与其他基于无线扩频技术的设备双向通信的第一无线扩频模块; 与所述第一主控模块连接的传感器模块。
2.如权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述第一无线扩频模块包括用于发射和接收无线扩频信号的第一射频天线。
3.如权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述传感器模块包括温度传感器、运动传感器、地磁传感器或声音传感器中的一种或几种的组合。
4.如权利要求1所述的车载终端,其特征在于,所述车载终端还包括分别与所述第一主控模块、所述第一无线扩频模块和所述传感器模块连接的第一供电模块,所述第一供电模块内置电池或外接汽车电瓶以获取电能。
5.一种遥控器,由用户随身携带,其特征在于,所述遥控器包括: 第二主控模块; 与所述第二主控模块连接,通过发射和接收无线扩频信号来与其他基于无线扩频技术的设备双向通信的第二无线扩频模块; 与所述第二主控模块连接,通过与其他基于蓝牙技术的设备双向通信的低能耗蓝牙模块。
6.如权利要求5所述的遥控器,其特征在于,所述第二无线扩频模块包括用于发射和接收无线扩频信号的第二无线射频天线。
7.如权利要求5所述的遥控器,其特征在于,遥控器还包括与所述第二主控模块连接的功能按键模块,所述功能按键模块通过所述第二主控模块控制所述第二无线扩频模块向外发射无线扩频信号,用于控制其他基于无线扩频技术的设备。
8.如权利要求5所述的遥控器,其特征在于,所述遥控器还包括分别与所述第二主控模块、所述第二无线扩频模块和所述低功耗蓝牙模块连接的第二供电模块,所述第二供电模块内置电池。
9.一种通讯系统,其特征在于,所述系统包括: 如权利要求1〜4任一项所述的车载终端; 如权利要求5〜8任一项所述的遥控器,用于通过无线扩频信号与所述车载终端双向通信,进而通过所述车载通信终端与所述汽车的电子控制系统连接,以对所述汽车进行无线控制; 用户移动终端,用于通过蓝牙网络与所述遥控器双向通信,进而通过所述遥控器与所述车载终端双向通信。
10.—种基于权利要求9所述的通讯系统的组网方法,其特征在于,所述方法包括: 当所述遥控器与所述车载终端之间的距离在两者之间的无线扩频信号覆盖范围内时,所述用户移动终端与所述遥控器之间的蓝牙网络以及所述遥控器与所述车载终端之间的无线扩频信号,共同组成所述用户移动终端与所述车载通信终端之间的通信网络; 当所述遥控器与所述车载终端之间的距离不在两者之间的无线扩频信号覆盖范围内时,所述用户移动终端与所述遥控器之间的蓝牙网络、所述遥控器与一个或多个其他车载终端之间依次传播的无线扩频信号、其他车载终端与所述车载终端之间的无线扩频信号,共同组成所述用户移动终端与所述车载通信终端之间的通信网络。
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