CN103686994A - 无线室内定位系统及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种无线室内定位系统及方法。该无线室内定位系统包括：多个固定的无线节点，车载终端，移动智能终端以及服务器；该无线节点部署于待定位场合中并且分别根据位置编号；该服务器用于分别建立与该移动智能终端和车载终端的通信；该车载终端响应该服务器转发的命令获取当前该车载终端所处第一无线节点的编号并上传；进行定位时，该移动智能终端根据预存储的该待定位场合的电子地图结合该第一无线节点和该移动智能终端所处第二无线节点的位置进行导航定位。本发明还提供了无线室内定位方法。本发明的无线室内定位系统及方法不依赖GPS定位，简单可靠，实用性强。

Description

无线室内定位系统及方法
技术领域
本发明涉及定位技术，尤其涉及一种无线室内定位系统及方法。
背景技术
GPS是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，其为利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，是目前最流行的定位系统。同时，我国还推出了可以代替GPS系统的北斗卫星定位系统，GPS系统和北斗卫星定位系统的定位原理都是基于三角定位法。
目前，基于GPS系统的车载定位装置被广泛用于公交车、货运车辆、出租车等的定位、防盗、监控、调度。但与室外环境不同的是，全球定位系统在室内或高楼林立的街道、峡谷里就失灵了。GPS系统或北斗卫星定位系统需要净空以保持卫星通信畅通，屋顶、墙壁等会衰减、分散信号。
在一些无GPS信号的场合，如地下停车场，常出现找车困难的情况，因此亟需开发出针对室内车辆定位的室内定位技术。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供不依赖GPS定位的无线室内定位系统。
本发明的另一目的在于提供不依赖GPS定位的无线室内定位方法。
为实现上述目的，本发明提供了一种无线室内定位系统，其包括：
多个固定的无线节点，车载终端，移动智能终端以及服务器；
该无线节点部署于处于GPS盲区的待定位场合中并且分别根据所处位置编号；
该服务器用于分别建立与该移动智能终端和车载终端的通信；
该车载终端具有用于与该服务器通信的通讯模块和用于获取当前该车载终端所处第一无线节点的编号的无线模块，该车载终端响应该服务器转发的命令向该服务器上传该第一无线节点的编号；
该移动智能终端具有用于与该服务器通信的通讯模块和用于获取当前该移动智能终端所处第二无线节点的编号的无线模块，进行定位时，该移动智能终端向该服务器发送获取该第一无线节点的编号的命令并接收该服务器转发的该第一无线节点的编号，该移动智能终端根据预存储的该待定位场合的电子地图结合该第一无线节点和第二无线节点的位置进行导航定位。
其中，该移动智能终端为智能手机、个人数字助理或平板电脑。
其中，该车载终端所具有的通讯模块为3G模块或2G模块。
其中，该车载终端所具有的无线模块为WIFI模块或蓝牙模块。
其中，该车载终端的蓝牙模块支持蓝牙4.0版本。
其中，该移动智能终端所具有的通讯模块为3G模块或2G模块。
其中，该移动智能终端所具有的无线模块为WIFI模块或蓝牙模块。
其中，该移动智能终端的蓝牙模块支持蓝牙4.0版本。
本发明还提供了一种无线室内定位方法，其包括：
步骤1、在处于GPS盲区的待定位场合中部署多个无线节点并且根据该无线节点所处位置分别编号；
步骤2、当车主需要寻找车辆的时候，通过移动智能终端向服务器发送获取车辆上所安装的车载终端所处第一无线节点的编号的命令；
步骤3、当该服务器收到该移动智能终端的命令后，转发命令至该车载终端；
步骤4、该车载终端收到该服务器的命令后通过无线模块获取到当前该车载终端所处第一无线节点的编号并上传至该服务器；
步骤5、该服务器收到该车载终端回传的该第一无线节点的编号，转发给对应的该移动智能终端；
步骤6、该移动智能终端获取其当前所处第二无线节点的编号，根据预存储的该待定位场合的电子地图结合该第一无线节点与第二无线节点的位置进行导航定位。
其中，该移动智能终端为智能手机、个人数字助理或平板电脑。
本发明的无线室内定位系统及方法不依赖GPS定位，简单可靠，实用性强。
附图说明
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
附图中，
图1为本发明无线室内定位系统的部署图；
图2为本发明无线室内定位系统的原理图；
图3为本发明无线室内定位方法的流程图。
具体实施方式
参见图1，其为本发明无线室内定位系统的部署图。本发明所提供的无线室内定位系统，在待定位的场所部署一些固定节点，通过这些固定节点来完成对目标的定位，其包括多个作为固定节点的无线节点10，作为目标节点的车载终端11，移动智能终端12以及服务器13，各单元之间以无线通信链路连接。无线节点10可以采用蜂窝方式布点，从而保证信号的覆盖范围。用户可以通过移动智能终端12，例如支持蓝牙4.0的智能手机连接到附近的固定节点。移动智能终端12可以从服务器13下载相应的固点节点信息。移动智能终端12可以发送相应的获取目标节点车载终端11位置的指令，离目标节点车载终端11最近的无线节点10将返回位置信息。
参见图2，其为本发明无线室内定位系统的原理图。本发明的无线室内定位系统将多个固定的无线节点部署于处于GPS盲区的待定位场合中并且分别根据所处位置编号，其中包括第一无线节点20和第二无线节点21；在GPS盲区的场合对很多无线节点进行分布，让无线信号布满整个GPS盲区，然后对分布的无线节点进行编号，并记录下该无线节点的名称或编号以及现在位置，从而只要找到该无线节点名称或编号，就能在绘制的GPS盲区的待定位场合的电子地图中找到该无线节点的位置。
服务器24用于分别建立与该移动智能终端23和车载终端22的通信。车载终端22具有用于与该服务器24通信的通讯模块和用于获取当前该车载终端22所处第一无线节点20的编号的无线模块，该车载终端22响应该服务器24转发的命令向该服务器24上传该第一无线节点20的编号；
移动智能终端23具有用于与该服务器24通信的通讯模块和用于获取当前该移动智能终端23所处第二无线节点21的编号的无线模块，进行定位时，该移动智能终端23向该服务器24发送获取该第一无线节点20的编号的命令并接收该服务器24转发的该第一无线节点20的编号，该移动智能终端23根据预存储的该待定位场合的电子地图结合该第一无线节点20和第二无线节点21的位置进行导航定位。
根据实际应用的需要，该移动智能终端23可以为智能手机、个人数字助理或平板电脑，用户可以随身携带并且在室内如地下停车场找车时使用。可以预先通过软件，绘制在GPS盲区的场合的电子地图，把该电子地图存储于智能手机、个人数字助理或平板电脑中以备导航定位软件使用。移动智能终端23所具有的通讯模块可以为3G模块或2G模块，通讯模式可以是2G或3G模式或者短信等。车载终端22所具有的通讯模块可以为3G模块或2G模块，通讯模式可以是2G或3G模式或者短信等。车载终端22所具有的无线模块可以为WIFI模块或蓝牙模块，无线节点或移动智能终端23所具有的无线模块对应也可以为WIFI模块或蓝牙模块，蓝牙模块优选支持蓝牙4.0版本。
参见图3，其为本发明无线室内定位方法的流程图。本发明的无线室内定位方法包括：
步骤1、在处于GPS盲区的待定位场合中部署多个无线节点并且根据该无线节点所处位置分别编号。同时预先通过软件，绘制GPS盲区的待定位场合的电子地图，以备移动智能终端使用。
步骤2、当车主需要寻找车辆的时候，通过移动智能终端向服务器发送获取车辆上所安装的车载终端所处第一无线节点的编号的命令。例如可以通过手机3G发送命令给服务器，目的是获取车辆现在所处无线节点的位置。
步骤3、当该服务器收到该移动智能终端的命令后，转发命令至该车载终端。例如，服务器收到手机3G的命令后，可以通过3G转发命令至车载终端。服务器负责保存数据及建立手机与车载终端的通信。
步骤4、该车载终端收到该服务器的命令后通过无线模块获取到当前该车载终端所处第一无线节点的编号并上传至该服务器。例如，车载终端收到服务器的命令后，开启无线模块，车载终端通过无线模块获取到当前车载终端所处第一无线节点的名称或编号，把该第一无线节点的名称或编号上传至服务器。
步骤5、该服务器收到该车载终端回传的该第一无线节点的编号，转发给对应的该移动智能终端。例如，服务器收到车载终端回传的第一无线节点的名称或编号，转发给对应的手机。
步骤6、该移动智能终端获取其当前所处第二无线节点的编号，根据预存储的该待定位场合的电子地图结合该第一无线节点与第二无线节点的位置进行导航定位。例如，手机打开无线，获取当前的手机所处第二无线节点，通过手机相应的执行软件，对比第一无线节点与第二无线节点的位置，然后手机用户根据GPS盲区场合的地图结合第一无线节点与第二无线节点的位置进行导航。
综上所述，本发明的无线室内定位系统及方法不依赖GPS定位，简单可靠，实用性强。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本发明后附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种无线室内定位系统，其特征在于，包括：
多个固定的无线节点，车载终端，移动智能终端以及服务器；
该无线节点部署于处于GPS盲区的待定位场合中并且分别根据所处位置编号；
该服务器用于分别建立与该移动智能终端和车载终端的通信；
该车载终端具有用于与该服务器通信的通讯模块和用于获取当前该车载终端所处第一无线节点的编号的无线模块，并且响应该服务器转发的命令上传该第一无线节点的编号；
该移动智能终端具有用于与该服务器通信的通讯模块和用于获取当前该移动智能终端所处第二无线节点的编号的无线模块，进行定位时，该移动智能终端向该服务器发送获取该第一无线节点的编号的命令并接收该服务器转发的该第一无线节点的编号，该移动智能终端根据预存储的该待定位场合的电子地图结合该第一无线节点和第二无线节点的位置进行导航定位。
2.如权利要求1所述的无线室内定位系统，其特征在于，该移动智能终端为智能手机、个人数字助理或平板电脑。
3.如权利要求1所述的无线室内定位系统，其特征在于，该车载终端所具有的通讯模块为3G模块或2G模块。
4.如权利要求1所述的无线室内定位系统，其特征在于，该车载终端所具有的无线模块为WIFI模块或蓝牙模块。
5.如权利要求4所述的无线室内定位系统，其特征在于，该蓝牙模块支持蓝牙4.0版本。
6.如权利要求1所述的无线室内定位系统，其特征在于，该移动智能终端所具有的通讯模块为3G模块或2G模块。
7.如权利要求1所述的无线室内定位系统，其特征在于，该移动智能终端所具有的无线模块为WIFI模块或蓝牙模块。
8.如权利要求7所述的无线室内定位系统，其特征在于，该蓝牙模块支持蓝牙4.0版本。
9.一种无线室内定位方法，其特征在于，包括：
步骤1、在处于GPS盲区的待定位场合中部署多个无线节点并且根据该无线节点所处位置分别编号；
步骤2、当车主需要寻找车辆的时候，通过移动智能终端向服务器发送获取车辆上所安装的车载终端所处第一无线节点的编号的命令；
步骤3、当该服务器收到该移动智能终端的命令后，转发命令至该车载终端；
步骤4、该车载终端收到该服务器的命令后通过无线模块获取到当前该车载终端所处第一无线节点的编号并上传至该服务器；
步骤5、该服务器收到该车载终端回传的该第一无线节点的编号，转发给对应的该移动智能终端；
步骤6、该移动智能终端获取其当前所处第二无线节点的编号，根据预存储的该待定位场合的电子地图结合该第一无线节点与第二无线节点的位置进行导航定位。
10.如权利要求9所述的无线室内定位方法，其特征在于，该移动智能终端为智能手机、个人数字助理或平板电脑。
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