CN102457570A - 基于3g技术及云系统的智能车载通信信息化系统及通信方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统，包括主控制模块，包含协调控制所述系统的其它模块的基于ARM核心的微控制器，以及智能嵌入式操作系统；无线通信模块，即基于各种3G技术将本系统接入互联网络的无线接入模块，该模块与主控制模块电连接；定位模块，即基于GPS、北斗等定位系统为所述系统提供定位功能的模块，该模块与主控制模块电连接；传感器模块，即基于超声波传感技术提供防盗功能的模块，该模块与与主控制模块电连接；其它功能模块，即实现本系统主要功能的模块。本发明还提供了应用于该系统的通信方法。本发明提供的系统的特点在于GPS导航速度较快，云系统应用广泛，车载系统整体智能化水平较高。

Description

基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统及通信方法

背景技术

本发明涉及车载电子设备领域，具体涉及一种集导航、防盗、娱乐、信息提供于一体的基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统，还涉及到该系统的通信方法。

技术领域

传统的车载系统是由车载GPS导航系统发展而来的，其一般包含下述模块：

1、GPS模块，是车载系统的一部分，用来接收卫星所传递的信息。

2、无线通信模块，通常采用车载无线电话、电台或移动数据终端(MDT)以完成信息交互功能。

3、报警控制模块，向监控中心网络发出报警讯号，通报车辆异常信息。

4、语音控制模块，完成声音控制及语音服务等功能。

5、显示模块，用以向车主显示相关信息。

传统的车载系统的人机互动及智能化程度比较弱，一般是将实现传统的导航、车载电话、DVD播放等基本功能综合在一个系统。

中国专利CN 102111724A公开了一种车载服务系统，其包括：中心服务器、基站和终端，其中：所述中心服务器，用于通过基站接受终端的服务请求，根据所述请求通过基站向所述车载终端提供服务信息；所述基站，用于向中心服务器转发所述车载终端的服务请求，并向所述车载终端转发所述中心服务器提供的服务信息；所述车载终端，用于通过基站向所述中心服务器发送服务请求，并通过所述基站接收所述中心服务器发送的服务信息。基于GPS定位、结合IPVD、VOIP、EPG和无线通信技术，并在车载终端上增加相应的结构模块，实现了车载终端基于互联网的语音、视频等多媒体服务，满足了用户的需求。该系统需要服务提供商自行搭建中心服务器，这样造成运营成本过高，且系统整体的智能化水平较低，不能满足车主多样化的需求。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中车载系统需要搭建中心服务器，且GPS导航较慢、精确度较差，娱乐系统单一，车载系统整体智能化水平较低的缺点，提供一种集导航、防盗、娱乐、信息提供于一体的基于3G技术及云系统的智能 车载通信信息化系统。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统，包括如下模块：

主控制模块，包含协调控制所述系统的其它模块的基于ARM核心的微控制器，以及智能嵌入式操作系统；

无线通信模块，即基于各种3G技术将本系统接入互联网络的无线接入模块，该模块与主控制模块电连接；

定位模块，即基于GPS、北斗等定位系统为所述系统提供定位功能的模块，该模块与主控制模块电连接；

传感器模块，即基于超声波传感技术提供防盗功能的模块，该模块与与主控制模块电连接；

其它功能模块，即实现本系统主要功能的模块，包括必要的辅助电路、总线模块、电源模块、摄像头模块、音频输入输入模块、存储器模块、显示模块和多媒体支持模块，上述模块均与主控制模块电连接。

其中，在所述的主控制模块中的智能嵌入式操作系统可选择安卓系统、Windows CE系统，优选安卓系统，所述微控制器优选联发科MT6573。

其中，在所述的无线通信模块中，包括天线和射频芯片，以及基带芯片，基带芯片包括处理2G信号的部分和处理3G信号的部分，所述无线通信模块通过AT命令与主控制模块交互，该模块优选低功耗的WCDMA通信模块。

其中，所述的定位模块采用单芯片模块，优选SiRFstarIII模块。

其中，所述的传感器模块采用多个超声波传感器设置在车内以确保探测的稳定性和准确性。

其中，所述的总线模块提供汽车主流的总线支持使所述的系统能够与车内其它的功能模块进行信息的传输和交互。

其中，所述的电源模块用于给所述的系统提供取电和供电。

其中，所述的摄像头模块包括车内摄像头和车尾摄像头，车内摄像头负责视频通话和车内监控图像采集，车尾摄像头负责获取倒车图像。

其中，所述的音频输入输出模块包括麦克风和音频输入接口，音频输入接口负责从手机、MP3播放器输入音频信号，麦克风负责将转换过的音频信号播出。

其中，所述的存储器模块包括随机存储器和数据存储器，随机存储器作为主控制模块的内存，数据存储器作为用户的数据储存空间。

其中，所述的显示模块采用液晶屏，优选支持触摸功能的液晶屏。

其中，所述的多媒体支持模块包括DVD播放器，读卡器等各种数据储存装置的读取模块。

本发明的另一目的是提供基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统 的导航方法。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的导航方法，包括如下步骤：

步骤1，所述智能车载通信信息化系统内的定位模块获得卫星发送的定位同步信息，智能车载通信信息化系统根据卫星发送的定位同步信息获得当前所在位置的经纬度信息，并通过所述的无线通信系统上传经纬度信息到远端云服务器系统；

步骤2，所述云服务器系统通过智能车载通信信息化系统上传的经纬度信息确定所需的地图数据，并获取所需的地图数据所对应的标识；

步骤3，所述云服务器系统通过所述的无线通信模块向智能车载通信信息化系统发送所需的地图数据的标识以及数据更新版本标签；

步骤4，智能车载通信信息化系统检查标识所对应的地图数据是否在本地数据库中，若是，则直接进入步骤5，否则，进入步骤6；

步骤5，智能车载通信信息化系统检测所述数据更新版本标签与本地数据库中的地图数据对应的版本标签是否一致，若是，则进入步骤8，否则，向云服务器系统请求更新部分地图数据(基本街道信息和部分标志性建筑在较长时间内不会发生变化，因此，终端可以按照配置请求更新除以上的固定数据信息之外的其他数据，当然，固定数据信息包括哪些可由用户配置，或由云服务器系统的管理员配置)，并接收上述部分地图数据，与固定数据信息合并后存入数据库，然后进入步骤8；

步骤6，智能车载通信信息化系统通过无线通信网络向云服务器系统请求获取所述标识对应的地图数据；

步骤7，云服务器系统通过无线通信网络向智能车载通信信息化系统发送对应的地图数据，智能车载通信信息化系统将接收到的地图数据存入数据库；

步骤8，智能车载通信信息化系统将相关的地图数据显示在所述的显示模块上。

本方法通过从远端云服务器系统实时获取地图信息，使得智能车载通信信息化系统无需具备大容量存储器存储庞大的地图信息，另外，地图信息取自公用云服务器系统，免除了地图数据库的费用和相关服务器维护费用。另外，本方法中对于智能车载通信信息化系统中存在相关地图信息的情况下，优选采用部分更新的方式，减小了更新所需的资源占用及信息量，提高了处理速度。

本发明的另一目的是提供基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的无线网络辅助定位方法。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的无线网络辅助定位 方法，包括如下步骤：

步骤1，智能车载通信信息化系统探测周围GPS信号，若GPS信号良好(可以将GPS信号信噪比大于预设阈值视作GPS信号良好)，则使用GPS信号获得当前地理位置的经纬度信息，并进入步骤4；若信号不好(技术实现上可以将GPS信号信燥比未超过预设阈值视作GPS信号不好)，则进入步骤2；

步骤2，智能车载通信信息化系统的主控制模块向无线通信模块发出请求定位信息的AT指令，无线通信模块通过打开射频RF获取无线通信基站的同步信号，无线通信模块依据3GPP相关协议发送定位参数到基站控制端；

步骤3，基站控制端返回相关定位信息(当前地理位置的经纬度信息)到无线通信模块；

步骤4，智能车载通信信息化系统通过无线通信网络上传经纬度信息到远端云服务器系统；

步骤5，远端云服务器系统根据经纬度信息为智能车载通信信息化系统提供当前的地图数据，具体处理过程可以按照前述导航方法实施。

本方法通过无线通信网络进行辅助定位，在GPS信号质量较差的情况下，能够快速准确的完成定位任务。

本发明的另一目的是提供基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的防盗方法。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的防盗方法，包括如下步骤：

步骤1，所述传感器模块检测到车体异常抖动，将异常信号传递给主控制模块；

步骤2，主控制模块收到该异常信号后，向摄像头模块发送控制信号启动摄像头拍摄车体周边或车体内图像；

步骤3，摄像头模块在主控制模块的控制信号的控制下拍摄车体周边图像，并将图像发送至所述主控制模块；

步骤4，主控制模块接收来自所述摄像头模块的图像，通过无线通信模块将图像传送至运营商云存储平台；

步骤5，运营商通过无线通信网络以彩信方式通知车主或警方从运营商云存储平台下载相关图片信息；

步骤6，智能车载通信信息化系统按照无线网络辅助定位方法所描述的步骤获取当前位置信息，并启动无线通信模块将位置信息以短信方式通过无线通信网络发送到指定接收方(例如，车主的手机)。

本方法能够自动感知车体异常振动，并自动进行图像采集，自动获取当前位 置信息，再将图像和位置信息发送到指定接收方，实现自动报警功能。另外，该智能防盗方法利用了主控制模块中的处理器，从而降低了智能防盗系统搭建的成本。

本发明的另一目的是提供基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的信息同步方法。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的信息同步方法，包括如下步骤：

步骤1，用户在云服务器系统注册应用帐号；

步骤2，用户将自己的个人信息(如MP3、视频、通讯录等)通过手机/个人PC等设备上传至云服务器系统；

步骤3，智能车载通信信息化系统使用用户已注册的应用帐号将个人信息从云服务器系统下载至智能车载通信信息化系统本地。

本方法能够使得个人的信息在智能车载通信信息化系统与一个或多个个人终端之间实现同步。

本发明的另一目的是提供基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的路线推荐方法。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的路线推荐方法，包括如下步骤：

步骤1，用户在智能车载通信信息化系统输入目的地信息，并通过无线通信模块上传至云服务器系统；

步骤2，采用无线网络辅助定位方法获取当前定位信息，并通过无线通信模块上传至云服务器系统；

步骤3，云服务器系统通过交通信息网络获取当日路况信息，通过本地气象服务网络获得本地气象信息；

步骤4，云服务器系统根据当前定位信息和目的地信息，并优选结合路况信息和/或本地气象信息，采用近似最优路线算法(目前有多种成熟的近似最优路线算法，可以根据实际情况或系统设置选择合适的算法，例如，模拟退火算法或蚂蚁算法)计算目标路线信息；

步骤5，云服务器系统将目标路线信息传回智能车载通信信息化系统，优选可以采用前述的导航的方法来实现。

步骤6，智能车载通信信息化系统在所述显示模块上显示收到的目标路线信息。

本方法能够在行驶过程中自动按照客户的指令生成最优路线，该生成过程在云服务器系统进行，参考实时的路况信息和/或本地气象信息，准确度高，且切 合当前实际情况。另外，该计算生成过程在远端云服务器系统进行，对智能车载通信信息化系统的硬件方面要求较低，降低了智能车载通信信息化系统的成本。

本发明的克服了现有技术中存在的下述缺点：

1、地图系统价格高昂，维护成本高。导航产品公司需要自行维护地图数据库系统，目前地图数据库系统的价格动辄500-800万元人民币。另外提供客户下载的服务器系统，低端系统的每年的维护价格也在2万/月。

2、导航系统地图存储与导航仪内，存储数据庞大，存储内存价格高昂，系统使用数据库更新复杂，需要人工参与。

3、导航系统实时更新反映差，缺乏实时交互功能，如当日路况信息，天气信息等内容。

4、GPS信号受到各种环境因素的影响，若导航系统无法收到GPS信号时，无法提供导航功能，导致导航系统精确度较差，

本发明提供的智能车载通信信息化系统特点在于：

1、系统支持云服务功能，所有数据库实时通过高速无线网络下载到本地，过程简单，无需人工参与。

2、远端云服务系统实时更新导航地图信息，同时云服务系统加入最新的实时天气路况和交通信息。

3，目前的云服务地图系统，全部为免费系统，本发明可以免费集成，仅导航仪地图系统一项，便可以节约开发成本数百万元，产品竞争优势明显。

4、采用3G高速无线通信模块作为信息收发者相比现有产品中的第二代GSM通信技术及其增强型技术EDGE，3G无线通信技术的传输带宽大大提升，数据传输速率较高，提升了系统应用的范围。

5、在本发明中，优选WCDMA移动通信技术。WCDMA系统的高速带宽能够极大的扩展系统应用，可以提供实时地图更新下载。语音通信，视屏通话，呼叫转移等基本移动通信技术已包含在其中。

6、WCDMA辅助位置定位，由于WCDMA本身含有系统定位功能可以作为GPS定位的有效补充，传统的GPS定位完全依靠高空定位卫星同步信息定位，由于城市卫星信号覆盖有限，主要原因是高楼，地下高速路，隧道，高架桥下端存在卫星信号盲区，单纯的GPS定位会有问题。WCDMA移动通信技术提供了两种辅助定位技术Enhanced Observed Time Difference(E-OTD)和Cell-ID based定位技术。这样在卫星信号盲区可以利用移动通信信号辅助定位，定位效果更好，由于辅助定位技术基于已有的WCDMA技术，不增加更多的硬件设备，系统成本可控。

7、采用智能Android嵌入式操作系统，该系统提供丰富的Android应用程 序，彻底有别于现在的汽车电子导航系统，WCDMA移动通信的使用，使丰富的娱乐内容下载成为可能。移动地图下载时典型应用之一。Android平台的丰富性，使汽车内办公也成为可能，电话转接，电子邮件系统，新闻投递，将为车内办公提供更好的体验。

8、智能数据备份，目前已知的云服务应用包括：地图服务，此外，音乐、视频等内容在不同的设备之间同步，所有内容存放在远端的云服务器上，除此之外，办公人士的电子邮件，电子记事簿备份(everNote)也可以通过云服务系统备份。所有这些云应用都可以免费的集成在本发明当中。

9、高系统集成性，本发明中使用的微控制器，充分的应用目前国内外消费电子技术的最新成果，单片集成度较高，核心芯片集成嵌入式系统和移动多媒体应用于一体，外围处理器仅包含简单的外围电路。

附图说明

图1是本发明实施例1中智能车载通信信息化系统的结构示意图；

图2是本发明实施例2中导航方法的示意图；

图3是本发明实施例3中无线网络辅助定位方法的示意图；

图4是本发明实施例4中防盗方法的示意图；

图5是本发明实施例5中信息同步方法中信息上传的示意图；

图6是本发明实施例5中信息同步方法中的信息下载的示意图；

图7是本发明实施例6中路线推荐方法的示意图；

具体实施方式

下面给出本发明的较佳的实施例，这些实施例并非限制本发明的内容。

实施例1

请见图1所示，本实施例提供一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统，包括如下模块：

主控制模块1，包含协调控制所述系统的其它模块的基于ARM核心的微控制器，以及智能嵌入式操作系统；

无线通信模块2，即基于各种3G技术将本系统接入互联网络的无线接入模块，该模块与主控制模块电连接；

定位模块3，即基于GPS、北斗等定位系统为所述系统提供定位功能的模块，该模块与主控制模块电连接；

传感器模块4，即基于超声波传感技术提供防盗功能的模块，该模块与与主控制模块电连接；

其它功能模块5，即实现本系统主要功能的模块，包括必要的辅助电路、总线模块、电源模块、摄像头模块51、音频输入输入模块、存储器模块、显示模块52和多媒体支持模块53，上述模块均与主控制模块电连接。图1中未画出部分功能模块。

其中，在所述的主控制模块1中的智能嵌入式操作系统可选择安卓系统，所述微控制器选择联发科MT6573，MT6573采用ARM Cortex-R4的AP处理器主频达到1250MHz，modem支持HSPA速度达到7.2Mbps/5.76Mbps，支持双卡双待，其还支持丰富多媒体高端规格：8百万像素照相机并支持自动对焦、脸部侦测、微笑快门，并支持高达FWVGA 30fps流畅的录像以及影像播放，触摸屏幕支持FWVGA的分辨率等。除此之外，MT6573优化的硬件设计支持功能强大的3D图像处理技术。

其中，在所述的无线通信模块2选择低功耗的WCDMA通信模块。

其中，所述的定位模块3选择SiRFstarIII模块。

其中，所述的传感器模块4采用多个超声波传感器设置在车内以确保探测的稳定性和准确性，传感器为扫描角度为55度，探测距离为1厘米-4米的超声波传感器，传感器将震动信号转化为电信号传送至主控制模块。

其中，所述的总线模块提供汽车主流的总线支持使所述的系统能够与车内其它的功能模块进行信息的传输和交互。

其中，所述的电源模块用于给所述的系统提供取电和供电。

其中，所述的摄像头模块51包括车内摄像头和车尾摄像头，车内摄像头负责视频通话和车内监控图像采集，车尾摄像头负责获取倒车图像。

其中，所述的音频输入输出模块包括麦克风和音频输入接口，音频输入接口负责从手机、MP3播放器输入音频信号，麦克风负责将转换过的音频信号播出。

其中，所述的存储器模块包括随机存储器和数据存储器，随机存储器作为主控制模块的内存，数据存储器作为用户的数据储存空间。

其中，所述的显示模块52选择支持触摸功能的液晶屏。

其中，所述的多媒体支持模块53包括DVD播放器，读卡器等各种数据储存装置的读取模块。

实施例2

请见图2所示，本实施例提供一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的导航方法。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的导航方法，包括如下步骤：

步骤1，所述智能车载通信信息化系统40内的定位模块3获得卫星10发送的定位同步信息，智能车载通信信息化系统40根据卫星10发送的定位同步信息获得当前所在位置的经纬度信息，并通过所述的无线通信系统上传经纬度信息到远端云服务器系统20；

步骤2，所述云服务器系统20通过智能车载通信信息化系统40上传的经纬度信息确定所需的地图数据，并获取所需的地图数据所对应的标识；

步骤3，所述云服务器系统20通过所述的无线通信模块2向智能车载通信信息化系统40发送所需的地图数据的标识以及数据更新版本标签；

步骤4，智能车载通信信息化系统40检查标识所对应的地图数据是否在本地数据库中，若是，则直接进入步骤5，否则，进入步骤6；

步骤5，智能车载通信信息化系统40检测所述数据更新版本标签与本地数据库中的地图数据对应的版本标签是否一致，若是，则进入步骤8，否则，向云服务器系统20请求更新部分地图数据(基本街道信息和部分标志性建筑在较长时间内不会发生变化，因此，系统可以按照配置请求更新除以上的固定数据信息之外的其他数据，当然，固定数据信息包括哪些可由用户配置，或由云服务器系统的管理员配置)，并接收上述部分地图数据，与固定数据信息合并后存入数据库，然后进入步骤8；

步骤6，智能车载通信信息化系统40通过无线通信网络30向云服务器系统20请求获取所述标识对应的地图数据；

步骤7，云服务器系统20通过无线通信网络30向智能车载通信信息化系统40发送对应的地图数据，智能车载通信信息化系统40将接收到的地图数据存入数据库；

步骤8，智能车载通信信息化系统40将相关的地图数据显示在所述的显示模块52上。

本方法通过从远端云服务器系统20实时获取地图信息，使得智能车载通信信息化系统40无需具备大容量存储器存储庞大的地图信息，另外，地图信息取自公用云服务器系统20，免除了地图数据库的费用和相关服务器维护费用。另外，本方法中对于智能车载通信信息化系统40中存在相关地图信息的情况下，优选采用部分更新的方式，减小了更新所需的资源占用及信息量，提高了处理速度。

实施例3

请见图3所示，本实施例提供基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的无线网络辅助定位方法。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的无线网络辅助定位方法，包括如下步骤：

步骤1，智能车载通信信息化系统40探测周围GPS信号，若GPS信号良好(可以将GPS信号信噪比大于预设阈值视作GPS信号良好)，则使用GPS信号获得当前地理位置的经纬度信息，并进入步骤4；若信号不好(技术实现上可以将GPS信号信燥比未超过预设阈值视作GPS信号不好)，则进入步骤2；

步骤2，智能车载通信信息化系统40的主控制模块1向无线通信模块2发出请求定位信息的AT指令，无线通信模块2通过打开射频RF获取无线通信基站31、32的同步信号，无线通信模块2依据3GPP相关协议发送定位参数到基站控制端；

步骤3，基站控制端返回相关定位信息(当前地理位置的经纬度信息)到无线通信模块2；

步骤4，智能车载通信信息化系统40通过无线通信网络30上传经纬度信息到远端云服务器系统20；

步骤5，远端云服务器系统20根据经纬度信息为智能车载通信信息化系统40提供当前的地图数据，具体处理过程可以按照前述导航方法实施。

本方法通过无线通信基站31、32进行辅助定位，在GPS信号质量较差的情况下，能够快速准确的完成定位任务。

实施例4

请见图4所示，本实施例提供基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的防盗方法。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的防盗方法，包括如下步骤：

步骤1，所述传感器模块4检测到车体异常抖动，将异常信号传递给主控制模块1；

步骤2，主控制模块1收到该异常信号后，向摄像头模块51发送控制信号启动摄像头60拍摄车体周边或车体内图像70；

步骤3，摄像头模块5 1在主控制模块1的控制信号的控制下拍摄车体周边图像，并将图像发送至所述主控制模块1；

步骤4，主控制模块1接收来自所述摄像头模块51的图像70，通过无线通信模块2将图像传送至运营商云存储平台；

步骤5，运营商通过无线通信网络30以彩信方式通知车主50或警方从运营商云存储平台下载相关图片信息；

步骤6，智能车载通信信息化系统40按照无线网络辅助定位方法所描述的步骤获取当前位置信息，并启动无线通信模块2将位置信息以短信方式通过无线通信网络30发送到指定接收方50(例如，车主的手机)。

本方法能够自动感知车体异常振动，并自动进行图像采集，自动获取当前位置信息，再将图像和位置信息发送到指定接收方，实现自动报警功能。另外，该智能防盗方法利用了主控制模块中的处理器，从而降低了智能防盗系统搭建的成本。

实施例5

请见图5及图6所示，本实施例提供基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的信息同步方法。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的信息同步方法，包括如下步骤：

步骤1，用户50在云服务器系统20注册应用帐号；

步骤2，用户50将自己的个人信息(如MP3、视频、通讯录等)通过手机/个人PC等设备利用无线通信网络30上传至云服务器系统20；

步骤3，智能车载通信信息化系统40使用用户已注册的应用帐号将个人信息从云服务器系统20经无线通信网络30下载至智能车载通信信息化系统40本地。

本方法能够使得个人的信息在智能车载通信信息化系统与一个或多个个人终端之间实现同步。

实施例6

请参见图7所示，本实施例提供基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的路线推荐方法。

一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的路线推荐方法，包括如下步骤：

步骤1，用户在智能车载通信信息化系统40输入目的地信息，并通过无线通信模块2上传至云服务器系统20；

步骤2，采用无线网络辅助定位方法获取当前定位信息，并通过无线通信模块2上传至云服务器系统20；

步骤3，云服务器系统20通过交通信息网络21获取当日路况信息，通过本地气象服务网络22获得本地气象信息；

步骤4，云服务器系统20根据当前定位信息和目的地信息，并优选结合路 况信息和/或本地气象信息，采用近似最优路线算法(目前有多种成熟的近似最优路线算法，可以根据实际情况或系统设置选择合适的算法，例如，模拟退火算法或蚂蚁算法)计算目标路线信息；

步骤5，云服务器系统20将目标路线信息传回智能车载通信信息化系统40，优选可以采用前述的导航的方法来实现。

步骤6，智能车载通信信息化系统40在所述显示模块52上显示收到的目标路线信息。

本方法能够在行驶过程中自动按照客户的指令生成最优路线，该生成过程在云服务器系统进行，参考实时的路况信息和/或本地气象信息，准确度高，且切合当前实际情况。另外，该计算生成过程在远端云服务器系统进行，对智能车载通信信息化系统的硬件方面要求较低，降低了智能车载通信信息化系统的成本。

Claims (7)

1.一种基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统，包括如下模块：

主控制模块，包含协调控制所述系统的其它模块的基于ARM核心的微控制器，以及智能嵌入式操作系统；

无线通信模块，即基于各种3G技术将本系统接入互联网络的无线接入模块，该模块与主控制模块电连接；

定位模块，即基于GPS、北斗等定位系统为所述系统提供定位功能的模块，该模块与主控制模块电连接；

传感器模块，即基于超声波传感技术提供防盗功能的模块，该模块与与主控制模块电连接；

其它功能模块，即实现本系统主要功能的模块，包括必要的辅助电路、总线模块、电源模块、摄像头模块、音频输入输入模块、存储器模块、显示模块和多媒体支持模块，上述模块均与主控制模块电连接。

2.如权利要求1所述的智能车载通信信息化系统，其特征在于，

在所述的主控制模块中的智能嵌入式操作系统可选择安卓系统、WindowsCE系统，优选安卓系统，所述微控制器优选联发科MT6573；

其中，在所述的无线通信模块中，包括天线和射频芯片，以及基带芯片，基带芯片包括处理2G信号的部分和处理3G信号的部分，所述无线通信模块通过AT命令与主控制模块交互，该模块优选低功耗的WCDMA通信模块；

其中，所述的定位模块采用单芯片模块，优选SiRFstarIII模块；

其中，所述的传感器模块采用多个超声波传感器设置在车内以确保探测的稳定性和准确性；

其中，所述的总线模块提供汽车主流的总线支持使所述的系统能够与车内其它的功能模块进行信息的传输和交互；

其中，所述的电源模块用于给所述的系统提供取电和供电；

其中，所述的摄像头模块包括车内摄像头和车尾摄像头，车内摄像头负责视频通话和车内监控图像采集，车尾摄像头负责获取倒车图像；

其中，所述的音频输入输出模块包括麦克风和音频输入接口，音频输入接口负责从手机、MP3播放器输入音频信号，麦克风负责将转换过的音频信号播出；

其中，所述的存储器模块包括随机存储器和数据存储器，随机存储器作为主控制模块的内存，数据存储器作为用户的数据储存空间；

其中，所述的显示模块采用液晶屏，优选支持触摸功能的液晶屏；

其中，所述的多媒体支持模块包括DVD播放器，读卡器等各种数据储存装置的读取模块。

3.一种根据权利要求1所述的基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的导航方法，包括如下步骤：

步骤1，所述智能车载通信信息化系统内的定位模块获得卫星发送的定位同步信息，智能车载通信信息化系统根据卫星发送的定位同步信息获得当前所在位置的经纬度信息，并通过所述的无线通信系统上传经纬度信息到远端云服务器系统；

步骤2，所述云服务器系统通过智能车载通信信息化系统上传的经纬度信息确定所需的地图数据，并获取所需的地图数据所对应的标识；

步骤3，所述云服务器系统通过所述的无线通信模块向智能车载通信信息化系统发送所需的地图数据的标识以及数据更新版本标签；

步骤4，智能车载通信信息化系统检查标识所对应的地图数据是否在本地数据库中，若是，则直接进入步骤5，否则，进入步骤6；

步骤5，智能车载通信信息化系统检测所述数据更新版本标签与本地数据库中的地图数据对应的版本标签是否一致，若是，则进入步骤8，否则，向云服务器系统请求更新部分地图数据，并接收上述部分地图数据，与固定数据信息合并后存入数据库，然后进入步骤8；

步骤6，智能车载通信信息化系统通过无线通信网络向云服务器系统请求获取所述标识对应的地图数据；

步骤7，云服务器系统通过无线通信网络向智能车载通信信息化系统发送对应的地图数据，智能车载通信信息化系统将接收到的地图数据存入数据库；

步骤8，智能车载通信信息化系统将相关的地图数据显示在所述的显示模块上。

4.一种根据权利要求1所述的基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的无线网络辅助定位方法，包括如下步骤：

步骤1，智能车载通信信息化系统探测周围GPS信号，若GPS信号良好，则使用GPS信号获得当前地理位置的经纬度信息，并进入步骤4；若信号不好，则进入步骤2；

步骤2，智能车载通信信息化系统的主控制模块向无线通信模块发出请求定位信息的AT指令，无线通信模块通过打开射频RF获取无线通信基站的同步信号，无线通信模块依据3GPP相关协议发送定位参数到基站控制端；

步骤3，基站控制端返回相关定位信息到无线通信模块；

步骤4，智能车载通信信息化系统通过无线通信网络上传经纬度信息到远端云服务器系统；

步骤5，远端云服务器系统根据经纬度信息为智能车载通信信息化系统提供当前的地图数据，具体处理过程可以按照前述导航方法实施。

5.一种根据权利要求1所述的基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的防盗方法，包括如下步骤：

步骤1，所述传感器模块检测到车体异常抖动，将异常信号传递给主控制模块；

步骤2，主控制模块收到该异常信号后，向摄像头模块发送控制信号启动摄像头拍摄车体周边或车体内图像；

步骤3，摄像头模块在主控制模块的控制信号的控制下拍摄车体周边图像，并将图像发送至所述主控制模块；

步骤4，主控制模块接收来自所述摄像头模块的图像，通过无线通信模块将图像传送至运营商云存储平台；

步骤5，运营商通过无线通信网络以彩信方式通知车主或警方从运营商云存储平台下载相关图片信息；

步骤6，智能车载通信信息化系统按照无线网络辅助定位方法所描述的步骤获取当前位置信息，并启动无线通信模块将位置信息以短信方式通过无线通信网络发送到指定接收方。

6.一种根据权利要求1所述的基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的信息同步方法，包括如下步骤：

步骤1，用户在云服务器系统注册应用帐号；

步骤2，用户将自己的个人信息通过手机/个人PC等设备上传至云服务器系统；

步骤3，智能车载通信信息化系统使用用户已注册的应用帐号将个人信息从云服务器系统下载至智能车载通信信息化系统本地。

7.一种根据权利要求1所述的基于3G技术及云系统的智能车载通信信息化系统的路线推荐方法，包括如下步骤：

步骤1，用户在智能车载通信信息化系统输入目的地信息，并通过无线通信模块上传至云服务器系统；

步骤2，采用无线网络辅助定位方法获取当前定位信息，并通过无线通信模块上传至云服务器系统；

步骤3，云服务器系统通过交通信息网络获取当日路况信息，通过本地气象服务网络获得本地气象信息；

步骤4，云服务器系统根据当前定位信息和目的地信息，并优选结合路况信息和/或本地气象信息，采用近似最优路线算法计算目标路线信息；

步骤5，云服务器系统将目标路线信息传回智能车载通信信息化系统，优选可以采用前述的导航的方法来实现。

步骤6，智能车载通信信息化系统在所述显示模块上显示收到的目标路线信息。

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