CN104483692A - 基于移动通讯终端的汽车定位系统及方法 - Google Patents

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朱军
朱为朋
余勤科
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    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
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Abstract

本发明涉及电子通信技术领域，基于移动通讯终端的汽车定位系统，包括一汽车定位模块，一移动通讯终端定位模块，一无线通讯模块，用于在移动通讯终端与汽车定位模块之间建立通讯连接；一处理模块，依据汽车的位置信息和移动通讯终端的位置信息生成取车路线以指示移动通讯终端的持有者找到汽车；汽车定位模块包括，GPS模块，提供汽车的GPS定位信息；传感器组，提供汽车的辅助参数信息；基带处理模块，依据辅助参数信息以修正GPS定位信息，提供修正后的定位信息作为汽车的位置信息，或依据辅助参数信息计算汽车的运动轨迹，以得到汽车的位置信息。本发明通过在定位系统中加入多种传感器，提供辅助信息，实现更加精确的定位。

Description

基于移动通讯终端的汽车定位系统及方法
技术领域
本发明涉及电子通信技术领域，具体涉及一种汽车定位系统及方法。
背景技术
家用汽车的广泛普及为人们外出带来了便利，然而，令车主们烦恼的是，在大型车库停车后，往往取车时不易于找到，而利用现有技术的通过GPS系统和GSM基站定位相结合的定位方法，也存在定位不准确、误差过大的问题；特别是对于停在地下车库的汽车，由于现有技术的定位系统易于受到干扰，无法正常定位，往往给车主带来很大的不便。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种基于移动通讯终端的汽车定位系统，解决以上技术问题；
本发明的目的还在于，提供一种基于移动通讯终端的汽车定位方法，解决以上技术问题。
本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：
基于移动通讯终端的汽车定位系统，其中，包括，
一汽车定位模块，设置于汽车上，以提供所述汽车的位置信息；
一移动通讯终端定位模块，设置于所述移动通讯终端上，用于获取所述移动通讯终端的位置信息；
一无线通讯模块，用于在所述移动通讯终端与所述汽车定位模块之间建立通讯连接；
一处理模块，设置于所述移动通讯终端上，依据所述汽车的位置信息和所述移动通讯终端的位置信息生成取车路线以指示所述移动通讯终端的持有者找到汽车；
所述汽车定位模块包括，
GPS模块，用以提供所述汽车的GPS定位信息；
传感器组，用于提供所述汽车的辅助参数信息；
基带处理模块，分别与所述传感器组和所述GPS模块连接，依据所述辅助参数信息以修正所述GPS定位信息，提供修正后的定位信息作为所述汽车的位置信息，或者依据所述辅助参数信息计算所述汽车的运动轨迹，以得到所述汽车的位置信息。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位系统，所述无线通讯模块包括一射频收发模块，设置于所述汽车定位模块上，与所述基带处理模块连接，用于向外部对象发送信息或接收外部对象的信息。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位系统，所述汽车定位模块还包括SIM卡，与所述基带处理模块连接，所述SIM卡号和相对应的验证码存储于一存储模块。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位系统，所述传感器组包括加速度传感器、和/或地磁传感器、和/或陀螺仪传感器、和/或气压传感器。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位系统，所述移动通讯终端定位模块采用GSM模块。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位系统，所述移动通讯终端采用手机。
基于移动通讯终端的汽车定位方法，用于上述的汽车定位系统，包括以下步骤：
步骤1，所述移动通讯终端与所述汽车定位模块建立连接；
步骤2，所述移动通讯终端向所述汽车定位模块发送汽车位置请求，所述汽车定位模块发送所述汽车的位置信息至所述移动通讯终端；
步骤3，所述处理器获取所述移动通讯终端的位置信息与所述汽车的位置信息，生成一取车路线以指示所述移动通讯终端的持有者找到汽车。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位方法，所述步骤1中，于所述移动通讯终端中输入所述汽车定位模块的连接标识信息及验证码以进行匹配，匹配成功后与所述汽车定位模块建立连接，如果匹配不成功，退出。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位方法，所述连接标识信息为所述汽车定位模块的SIM卡号；所述验证码存储于所述汽车定位模块中。
有益效果：由于采用以上技术方案，本发明通过在定位系统中加入加速度传感器、地磁传感器、陀螺仪传感器、气压传感器等多种传感器，提供辅助信息，实现更加精确的定位。
附图说明
图1为本发明的系统架构示意图；
图2为本发明的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。
参照图1，基于移动通讯终端的汽车定位系统，其中，包括，
一汽车定位模块1，设置于汽车上，汽车定位模块1包括GPS模块12，用以提供汽车的GPS定位信息，汽车定位模块1还包括一传感器组，用于提供汽车的辅助参数信息；汽车定位模块1还包括基带处理模块11，分别与传感器组和GPS模块12连接，依据辅助参数信息以修正GPS定位信息，提供修正后的定位信息作为汽车的位置信息，或者依据辅助参数信息计算所述汽车的运动轨迹，以得到汽车的位置信息；
一移动通讯终端定位模块21，设置于移动通讯终端2上，用于获取移动通讯终端2的位置信息；
一无线通讯模块23，用于在移动通讯终端2与汽车定位模块1之间建立通讯连接；
一处理模块22，设置于移动通讯终端2上，依据修正后的汽车的位置信息和移动通讯终端2的位置信息生成取车路线以指示移动通讯终端2的持有者找到汽车。
传统的GPS系统和基站辅助的定位系统的定位精度只能精确到5米左右，同时在高架、隧道及城市高楼密集区域会存在GPS盲区，无法正常定位；而GSM基站相比于GPS定位能够减少功耗和增加待机时间，然而其定位的精度取决于GSM基站的密度，在郊区等基站覆盖不好的情况下，其精确度甚至比GPS定位更加低，而信号不好时，往往也无法定位；本发明通过在定位系统中加入多种传感器组成的传感器组，传感器组在汽车运行状态中始终有效地给出汽车状态的数据，而当GPS信号丢失的情况下，能提供辅助信息，以判定汽车的行进方向和距离，实现无GPS信号条件下的精确的定位，并且定位误差在1米以内。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位系统，无线通讯模块23包括射频收发模块13，设置于汽车定位模块1上，与基带处理模块11连接，用于向外部对象发送信息或接收外部对象的信息。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位系统，汽车定位模块1还包括SIM卡14，与基带处理模块11连接，SIM卡号和相对应的验证码存储于一存储模块。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位系统，传感器组包括加速度传感器16、和/或地磁传感器18、和/或陀螺仪传感器17、和/或气压传感器15。传感器组可以提供汽车的经纬度、海拔高度等信息，通过运动的算法来判定汽车的行进方向和距离，借以定位汽车在无GPS信号条件下的精确位置。或补偿汽车由于汽车所处高度及位置造成的定位误差。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位系统，移动通讯终端定位模块21采用GSM模块。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位系统，移动通讯终端可以是手机。
本发明还提供一种基于移动通讯终端的汽车定位方法，参照图2，用于上述的汽车定位系统，包括以下步骤：
步骤1，移动通讯终端与汽车定位模块1建立连接；
步骤2，移动通讯终端向汽车定位模块1发送汽车位置请求，汽车定位模块1发送修汽车的位置信息至移动通讯终端；
步骤3，处理器获取移动通讯终端的位置信息与汽车的位置信息，生成一取车路线以指示移动通讯终端的持有者找到汽车。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位方法，步骤1中，于移动通讯终端中输入汽车定位模块1的连接标识信息及验证码以进行匹配，匹配成功后与汽车定位模块1建立连接，如果匹配不成功，退出。
本发明的基于移动通讯终端的汽车定位方法，连接标识信息为汽车定位模块1的SIM卡号；验证码存储于汽车定位模块1中。
一种具体实施例，
步骤11，移动通讯终端2上设置APP应用程序，通过APP应用程序输入连接信息，连接信息包括汽车定位模块1的SIM卡号及验证码，验证码预先设置于汽车定位模块1中，移动通讯终端对输入信息进行匹配，匹配成功时，移动通讯终端2与汽车定位模块1建立连接；
步骤12，于APP应用程序界面中点击“找车”，以开启汽车寻找系统，向汽车定位模块1发出位置请求，以获得汽车位置信息；同时，汽车定位系统获得移动通讯终端2的位置信息，在比较两者位置信息的情况下，获得取车路线；
本发明可以解决现有方案的汽车定位准确性低的问题。同时，可以结合进一步实现车辆位置查询，车辆异常移动的报警，车辆移动轨迹获取实时追踪功能。
以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.基于移动通讯终端的汽车定位系统，其特征在于，包括，
一汽车定位模块，设置于汽车上，以提供所述汽车的位置信息；
一移动通讯终端定位模块，设置于所述移动通讯终端上，用于获取所述移动通讯终端的位置信息；
一无线通讯模块，用于在所述移动通讯终端与所述汽车定位模块之间建立通讯连接；
一处理模块，设置于所述移动通讯终端上，依据所述汽车的位置信息和所述移动通讯终端的位置信息生成取车路线以指示所述移动通讯终端的持有者找到汽车；
所述汽车定位模块包括，
GPS模块，用以提供所述汽车的GPS定位信息；
传感器组，用于提供所述汽车的辅助参数信息；
基带处理模块，分别与所述传感器组和所述GPS模块连接，依据所述辅助参数信息以修正所述GPS定位信息，提供修正后的定位信息作为所述汽车的位置信息，或者依据所述辅助参数信息计算所述汽车的运动轨迹，以得到所述汽车的位置信息。
2.根据权利要求1所述的基于移动通讯终端的汽车定位系统，其特征在于，所述无线通讯模块包括一射频收发模块，设置于所述汽车定位模块上，与所述基带处理模块连接，用于向外部对象发送信息或接收外部对象的信息。
3.根据权利要求1所述的基于移动通讯终端的汽车定位系统，其特征在于，所述汽车定位模块还包括SIM卡，与所述基带处理模块连接，所述SIM卡号和相对应的验证码存储于一存储模块。
4.根据权利要求1所述的基于移动通讯终端的汽车定位系统，其特征在于，所述传感器组包括加速度传感器、和/或地磁传感器、和/或陀螺仪传感器、和/或气压传感器。
5.根据权利要求1所述的基于移动通讯终端的汽车定位系统，其特征在于，所述移动通讯终端定位模块采用GSM模块。
6.根据权利要求1所述的基于移动通讯终端的汽车定位系统，其特征在于，所述移动通讯终端是手机。
7.基于移动通讯终端的汽车定位方法，其特征在于，用于权利要求1所述的汽车定位系统，包括以下步骤：
步骤1，所述移动通讯终端与所述汽车定位模块建立连接；
步骤2，所述移动通讯终端向所述汽车定位模块发送汽车位置请求，所述汽车定位模块发送所述汽车的位置信息至所述移动通讯终端；
步骤3，所述处理器获取所述移动通讯终端的位置信息与所述汽车的位置信息，生成一取车路线以指示所述移动通讯终端的持有者找到汽车。
8.根据权利要求7所述的基于移动通讯终端的汽车定位方法，其特征在于，所述步骤1中，于所述移动通讯终端中输入所述汽车定位模块的连接标识信息及验证码以进行匹配，匹配成功后与所述汽车定位模块建立连接，如果匹配不成功，退出。
9.根据权利要求7所述的基于移动通讯终端的汽车定位方法，其特征在于，所述连接标识信息为所述汽车定位模块的SIM卡号；所述验证码存储于所述汽车定位模块中。
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