CN103150921A - 室内停车场寻回车位的导航方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种室内停车场寻回车位的导航方法，包括以下步骤：（1）采用停车位电子标签标记各停车位；（2）采用停车场入口电子标签标记停车场各入口；（3）在后台服务器中保存停车场的平面地图；（4）在后台服务器中保存与各电子标签相对应的信息；（5）停车时，通过移动终端扫描停车位电子标签；（6）取车时，通过移动终端扫描停车场入口电子标签；（7）所述后台服务器或移动终端结合与扫描的电子标签相对应的信息和平面地图，生成导航线路图，通过移动终端显示。通过本发明可以将从停车场入口到停车位的导航线路图直接呈现在移动终端上，既方便又简单，尤其适用于没有移动蜂窝网络、区域网络或全球定位系统信号的室内或地下停车场。
Description
技术领域
本发明涉及一种导航方法，尤其涉及一种在室内停车场寻回车位的导航方法。
背景技术
目前，帮助车主找回自己车子位置的方法主要可分为以下四种：
1、全球定位系统（GPS）：车子停泊后利用卫星定位技术记录车子的停泊位置，车主准备取车时，利用卫星定位找出自己身处的位置，继而通过导航软件寻回车位；
2、移动蜂窝网络（Cellular Network）或区域网络（WIFI）：原理与方法1相同。区别在于位置的勘察并非使用全球定位系统（GPS），而是利用移动蜂窝网络基站信号或室内区域网络WIFI信号的强度来粗略计算车位与车主身处的位置信息；
3、停车场标记或分区识别：把停车场分为不同的分区，然后以颜色或字母代码作为“标记”；
4、停车位附近安装刷卡定位仪：车主将车停泊后，把停车卡刷一下定位仪，定位仪会记录下刷卡的准确位置，取车时，车主再用停车卡刷一下车场入口的定位仪，这样就会显示停车位置。
上述各方法均存在各自的缺陷，方法1和2的最大缺陷是在现实生活中，大部分的商场停车场都是在室内或地库，无法收到全球定位系统（GPS）的信号，另外，移动蜂窝网络（Cellular Network）或区域网络（WIFI）的信号也是无法全面覆盖，加上移动蜂窝网络（Cellular Network）或区域网络（WIFI）的定位精确度比较低，误差可能达到上百米，因此，这两种方法都不能有效解决室内停车场车位定位的问题。
方法3的缺陷是车主需要记住其停泊车位的标记，尤其是当用户去的商场次数越多，他就越容易混淆不同时段的标记，即使车主全部记住，但只要从不同的停车场入口进场，车主仍然很难辨别到其标记区域的方向和具体位置。
方法4的缺陷是商场管理方需要在停车场内安装一定数目的刷卡定位仪，定位仪数目越多，其车位定位效果才更精确，撇除成本问题，定位仪的安装位置对于很多现存的停车场都不好解决，也存在汽车在停泊时碰撞到定位仪的安全隐患问题，在维护方面，定位仪属于硬件设备，还存在维修、耗损、翻新等维护问题。
发明内容
为克服现有技术的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种室内停车场寻回车位的导航方法，可快速方便地生成停车场入口到停车位的导航线路图，并通过车主手持的移动终端显示。
本发明采用的技术方案：一种室内停车场寻回车位的导航方法，包括以下步骤：
（1）采用停车位电子标签标记停车场内的各停车位；
（2）采用停车场入口电子标签标记所述停车场的各入口；
（3）在后台服务器中保存所述停车场的平面地图；
（4）在后台服务器中保存与各所述停车位电子标签及停车场入口电子标签相对应的信息；
（5）停车时，通过移动终端扫描停车位电子标签；
（6）取车时，通过移动终端扫描停车场入口电子标签；
（7）所述后台服务器或移动终端结合与停车位电子标签和停车场入口电子标签相对应的信息以及存储在所述后台服务器中的平面地图，生成导航线路图，通过所述移动终端显示。
所述停车位电子标签和停车场入口电子标签可以为一维码、二维码或RFID标签。
所述步骤（4）中的与所述停车位电子标签相对应的信息可以包括该停车位所在停车场的名称、该停车位所在的楼层、该停车位所在的区域和该停车位的编号。
所述步骤（4）中的与所述停车场入口电子标签相对应的信息可以包括停车场的名称、停车场所在的楼层、该停车场入口所在的区域和该停车场入口的编号。
所述移动终端可以为手机、平板电脑或掌上电脑，所述移动终端中安装有支持扫描所述停车位电子标签和停车场入口电子标签的应用程序和支持所述平面地图显示的应用程序。
所述后台服务器可以为通用计算机、专用计算设备或虚拟计算设备，一个后台服务器可以为一个或多个停车场提供服务。
优选地，所述平面地图分割成若干个大小相同的方格，所述方格的大小使停车场入口、停车位、导航线路以及停车场内的柱子、墙和其它障碍物均可以至少以一个所述方格在所述平面地图中表示。
每一个所述方格可以设有一个基于所述平面地图的图层坐标，所述停车场入口、停车位、导航线路以及停车场内的柱子、墙和其它障碍物均可以以所述图层坐标来表示在所述平面地图中的位置。
所述导航线路图可以在所述后台服务器中生成，所述移动终端将扫描得到的停车位电子标签和停车场入口电子标签的信息发送给所述后台服务器，所述后台服务器依据存储在其内部的与所述停车位电子标签和停车场入口电子标签相对应的信息将接收到的信息转换成相应的图层坐标，再结合存储在其内部的所述平面地图，计算出最佳路线，生成所述导航线路图。
所述导航线路图可以在所述移动终端中生成，所述移动终端依据扫描得到的停车位电子标签和停车场入口电子标签的信息从所述后台服务器中下载与它们相对应的信息并转换成相应的图层坐标，并从所述后台服务器中下载所述平面地图，所述移动终端根据所述图层坐标和平面地图计算出最佳路线，生成所述导航线路图。
本发明的有益效果：通过本发明可以快速方便地生成从停车场入口到停车位的导航线路图，并通过车主手持的移动终端显示，帮助车主快速地寻找到停车位。
本发明操作简单、易于实施、成本低廉且维护成本低，车主只需在停车后，扫描该停车位的电子标签，并在取车时，在停车场入口扫面入口处的电子标签，车位的导航线路图便会马上呈现在手持的移动终端上，几乎没有任何人手操作，既方便又简单。
本发明不依赖于GPS、无线信号和个人记忆，尤其适用于在没有移动蜂窝网络（Cellular Network）、区域网络（WIFI）或全球定位系统（GPS）信号的环境下的室内或地下停车场使用。
附图说明
图1是本发明的流程图。
具体实施方式
参见图1，本发明提供了一种室内停车场寻回车位的导航方法，该方法不依赖于GPS、无线信号和个人记忆，包括以下步骤：
（1）采用停车位电子标签标记停车场内的各停车位；
（2）采用停车场入口电子标签标记所述停车场的各入口；
（3）在后台服务器中保存所述停车场的平面地图；
（4）在后台服务器中保存与各所述停车位电子标签及停车场入口电子标签相对应的信息；
（5）停车时，通过移动终端扫描停车位电子标签；
（6）取车时，通过移动终端扫描停车场入口电子标签；
（7）所述后台服务器或移动终端结合与停车位电子标签和停车场入口电子标签相对应的信息以及存储在所述后台服务器中的平面地图，生成导航线路图，通过所述移动终端显示。
所述停车位电子标签和停车场入口电子标签可以为一维码、二维码或RFID标签，优选采用二维码，既使用方便又被大多数人所熟知。
所述步骤（1）中的停车位电子标签和步骤（2）中的停车场入口电子标签可以分别标记在停车位和停车场的入口处的墙上或柱子上，也可以标记在悬吊或粘贴在相应位置上的标记牌上，只需使所述停车位电子标签或停车场入口电子标签距离相应的停车位或停车场入口足够近，可代表或指示相应的停车位或停车场入口并方便用户采用所述移动终端进行扫描即可。
每一个所述车位电子标签可以设有一个编号，如停车场共有n个车位，各车位电子标签的编号可以为PS1、PS2、PS3…PSn。所述步骤（4）中的与所述停车位电子标签相对应的信息可以包括该停车位所在停车场的名称、该停车位所在的楼层、该停车位所在的区域和该停车位的编号。
每一个停车场入口电子标签也可以设有一个编号，如停车场共有m个入口，各停车场入口电子标签的编号可以为PE1、PE2、PE3…PEm。所述步骤（4）中的与所述停车场入口电子标签相对应的信息可以包括停车场的名称、停车场所在的楼层、该停车场入口所在的区域和该停车场入口的编号。
所述移动终端优选设有显示屏，方便显示其与所述服务器的交互信息，所述移动终端可以为手机、平板电脑或掌上电脑，优选为手机，方便携带和使用，所述移动终端中安装有支持扫描所述停车位电子标签和停车场入口电子标签的应用程序和支持所述平面地图显示的应用程序。要想使用本发明，车主只需要在所述移动终端中下载一个终端APP，即可在所有设有本发明的服务的停车场使用，而不需要每个停车场均下载一个终端APP。
所述后台服务器可以为通用计算机、专用计算设备或虚拟计算设备，一个后台服务器可以为一个或多个停车场提供服务，优选地，一个后台服务器可以为同一区域内的多个停车场提供服务，以节省设备的投入。所述移动终端与后台服务器之间可以采用适宜的现有技术实现通信或数据传输。
优选地，所述平面地图分割成若干个大小相同的方格，如分割成（a×b）数目的四方格，形成四方形矩阵，优选地，所述方格的大小使停车场入口、停车位、导航线路以及停车场内的柱子、墙和其它障碍物均可以至少以一个所述方格在所述平面地图中表示，所述后台服务器或移动终端生成的导航线路会避开行进路线中的各障碍物，以使导航线路图可以清晰地显示从车主所在的停车场入口到停车位的导航线路，车主沿生成的导航线路行走至停车位的过程中，不会由于障碍物未在导航线路图中显示而造成行进阻碍。
每一个所述方格可以设有一个基于所述平面地图的图层坐标，所述图层坐标也存储在所述后台服务器中，四方形矩阵中的各四方格的坐标可以设置成{（X1,Y1）;(X2,Y2);(X3,Y3)…(Xa,Yb)}，所述停车场入口、停车位、导航线路以及停车场内的柱子、墙和其它障碍物均可以以所述图层坐标来表示在所述平面地图中的位置。
所述导航线路图可以在所述后台服务器中生成，此时本发明的具体工作流程为：停车时，车主采用所述移动终端扫描停车位的停车位电子标签，所述移动终端可以根据所述停车位电子标签从所述后台服务器中提取其对应的信息并显示（所述移动终端可以执行此步骤，也可以不执行此步骤，执行此步骤的目的是为了让车主对停车位有个大概的印象，防止系统出现错误时，可以大致了解停车位的位置），所述移动终端记录所述停车位电子标签并等待所述移动终端扫描停车场入口电子标签，取车时，车主采用所述移动终端扫描其进入的停车场的入口的停车场入口电子标签，所述移动终端将扫描得到的停车位电子标签和停车场入口电子标签的信息发送给所述后台服务器，所述后台服务器依据存储在其内部的与所述停车位电子标签和停车场入口电子标签相对应的信息将接收到的信息转换成相应的图层坐标，再结合存储在其内部的所述平面地图，计算出最佳路线，生成所述导航线路图，发送给所述移动终端显示。
所述导航线路图也可以在所述移动终端中生成，所述移动终端中的终端APP具有导航线路计算功能，此时本发明的具体工作流程为：停车时，车主采用所述移动终端扫描停车位的停车位电子标签，所述移动终端可以根据所述停车位电子标签从所述后台服务器中提取其对应的信息并显示（所述移动终端可以执行此步骤，也可以不执行此步骤，执行此步骤的目的是为了让车主对停车位有个大概的印象，防止系统出现错误时，可以大致了解停车位的位置），所述移动终端记录所述停车位电子标签并等待所述移动终端扫描停车场入口电子标签，取车时，车主采用所述移动终端扫描其进入的停车场的入口的停车场入口电子标签，所述移动终端依据扫描得到的停车位电子标签和停车场入口电子标签的信息从所述后台服务器中下载与它们相对应的信息并转换成相应的图层坐标，并从所述后台服务器中下载所述平面地图，所述移动终端根据所述图层坐标和平面地图计算出最佳路线，生成所述导航线路图，通过显示端显示。
使用本发明，可以将从停车场入口到停车位的导航线路图直接呈现在车主的移动终端上，既方便又简单，尤其适用于没有移动蜂窝网络、区域网络或全球定位系统信号的室内或地下停车场。
Claims (10)
1.一种室内停车场寻回车位的导航方法，其特征在于包括以下步骤：
采用停车位电子标签标记停车场内的各停车位；
采用停车场入口电子标签标记所述停车场的各入口；
在后台服务器中保存所述停车场的平面地图；
在后台服务器中保存与各所述停车位电子标签及停车场入口电子标签相对应的信息；
停车时，通过移动终端扫描停车位电子标签；
取车时，通过移动终端扫描停车场入口电子标签；
所述后台服务器或移动终端结合与停车位电子标签和停车场入口电子标签相对应的信息以及存储在所述后台服务器中的平面地图，生成导航线路图，通过所述移动终端显示。
2.如权利要求1所述的室内停车场寻回车位的导航方法，其特征在于所述停车位电子标签和停车场入口电子标签为一维码、二维码或RFID标签。
3.如权利要求2所述的室内停车场寻回车位的导航方法，其特征在于所述步骤（4）中的与所述停车位电子标签相对应的信息包括该停车位所在停车场的名称、该停车位所在的楼层、该停车位所在的区域和该停车位的编号。
4.如权利要求3所述的室内停车场寻回车位的导航方法，其特征在于所述步骤（4）中的与所述停车场入口电子标签相对应的信息包括停车场的名称、停车场所在的楼层、该停车场入口所在的区域和该停车场入口的编号。
5.如权利要求4所述的室内停车场寻回车位的导航方法，其特征在于所述移动终端为手机、平板电脑或掌上电脑，所述移动终端中安装有支持扫描所述停车位电子标签和停车场入口电子标签的应用程序和支持所述平面地图显示的应用程序。
6.如权利要求5所述的室内停车场寻回车位的导航方法，其特征在于所述后台服务器为通用计算机、专用计算设备或虚拟计算设备，一个后台服务器为一个或多个停车场提供服务。
7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的室内停车场寻回车位的导航方法，其特征在于所述平面地图分割成若干个大小相同的方格，所述方格的大小使停车场入口、停车位、导航线路以及停车场内的柱子、墙和其它障碍物均至少以一个所述方格在所述平面地图中表示。
8.如权利要求7所述的室内停车场寻回车位的导航方法，其特征在于每一个所述方格设有一个基于所述平面地图的图层坐标，所述停车场入口、停车位、导航线路以及停车场内的柱子、墙和其它障碍物均以所述图层坐标来表示在所述平面地图中的位置。
9.如权利要求8所述的室内停车场寻回车位的导航方法，其特征在于所述导航线路图在所述后台服务器中生成，所述移动终端将扫描得到的停车位电子标签和停车场入口电子标签的信息发送给所述后台服务器，所述后台服务器依据存储在其内部的与所述停车位电子标签和停车场入口电子标签相对应的信息将接收到的信息转换成相应的图层坐标，再结合存储在其内部的所述平面地图，计算出最佳路线，生成所述导航线路图。
10.如权利要求8所述的室内停车场寻回车位的导航方法，其特征在于所述导航线路图在所述移动终端中生成，所述移动终端依据扫描得到的停车位电子标签和停车场入口电子标签的信息从所述后台服务器中下载与它们相对应的信息并转换成相应的图层坐标，并从所述后台服务器中下载所述平面地图，所述移动终端根据所述图层坐标和平面地图计算出最佳路线，生成所述导航线路图。
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