CN105448120A - 一种停车场车位导航和寻车的方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明是一种停车场车位导航和寻车的方法、装置及系统。车主到达停车场，车主取得该停车场的停车卡，服务器给此停车卡分配一个空的停车位；服务器根据定位系统所给出的此停车卡的实时位置，以及此停车卡所对应的停车位，结合停车场的电子地图，利用导航算法，给停车卡或者路口导航装置发送实时的导航指令；停车卡或者路口导航装置将收到的导航指令呈现出来，服务器持续的和定位系统沟通，在每个路口给予停车卡或者路口导航装置新的导航指令，直至车主到达所分配的停车位。主要应用于大型智能型停车场的车位自动导航和反向寻车。

Description

一种停车场车位导航和寻车的方法、装置及系统

技术领域

本发明属于智能停车场和车位导航领域，尤其涉及一种停车场车位的导航方法、装置及系统。

背景技术

在大型停车场中，停车和寻车一向都是难题。根据CN102768353A,2012.11.07,CN102005117A,2011.04.06,CN102723000A,2012.10.10,CN102027318A,CN201010131051,US2010085214A1等专利记载，展示了如何通过各种电子标签进行车位标记和检测，以及在现实屏幕上显示规划的路线等。以上专利均未解决如何更加直观的，更加方便的将车导航到车位，将车主导航到车的问题。本发明公开一种能够直接将车或者车主导航到对应的车位上的方法、装置及系统。

发明内容

为了能够更加直观的，更加方便的将车导航到车位，将车主导航到车。本发明公开一种能够直接将车或者车主导航到对应的车位上的方法、装置及系统。

本发明采用的技术方案：一种停车场车位导航和寻车的方法，包括以下步骤：

S1.车主到达停车场，车主取得该停车场的停车卡，服务器给此停车卡分配一个空的停车位；

S2.服务器根据定位系统所给出的此停车卡的实时位置，以及此停车卡所对应的停车位，结合停车场的电子地图，利用导航算法，给停车卡发送实时的导航指令；

S3.停车卡将收到的导航指令呈现出来，服务器持续的和定位系统沟通，在每个路口给予停车卡新的导航指令，直至车主到达所分配的停车位；

和/或

S2.服务器根据定位系统所给出的此停车卡的实时位置，以及此停车卡所对应的停车位，结合停车场的电子地图，利用导航算法，给路口导航装置发送实时的导航指令；

S3.路口导航装置将收到的导航指令呈现出来，服务器持续的和定位系统沟通，在每个路口给路口导航装置发送新的导航指令，直至车主到达所分配的停车位；

以上所述的S2-S3既是停车过程，也是取车过程，既取车过程中车主已经有卡，无需重新分配停车位。

既有两种呈现导航指令的方案，一种是利用停车卡直接对车主进行导航；另一种是在停车场内的路口处设置路口导航装置对车主进行导航。两种方案可以只采用其中一种，也可以同时采用。

所述的停车场内设定了一套定位系统，这套定位系统由各种电子标签组成。这些电子标签可以是rfid，也可以是wifi定位，或者nfc，或者zigbee、2.4G、蓝牙等，总之是市场上成熟的室内定位系统。这些定位系统现在已经可以做到10cm左右的精度了。这些电子标签覆盖了整个停车场，能够作为停车卡的信标，在整个停车场范围内给停车卡定位。停车卡也是一种电子标签，他能够和设定在停车场内的电子标签通信，从而确定停车卡的位置。每个停车卡内部有一个唯一不同的电子编号，既停车卡的编码。每个停车卡的编码都是唯一且不同的。服务器记录了所有停车卡的编码，并通过停车卡的编码来定位和识别每一个停车卡。服务器记录了设定在停车场内每一个固定的电子标签的位置，并且记录了停车场的电子地图。服务器能够根据停车卡和停车场的电子标签的相对位置关系确定停车卡当前所在的位置。停车场还设有车位停车状态检测装置，能够向服务器报告当前车位是否有车在停。服务器记录每个车位的停车状态。每次有新的车主驶进停车场，通过人工或者发卡机领到停车卡的时候，服务器都会选一个比较方便的空车位，对应到这个新领到的停车卡，既使停车卡在服务器端的编码对应停车位在服务器端的编码。然后服务器通过停车卡和停车场的电子标签组成的一套定位系统获取停车卡的位置，并且利用导航算法将这个停车卡导航到对应的停车位上。服务器在每个需要转弯或者直行的路口之前，通过无线方式告知停车卡或者路口导航装置具体的导航指令。比如左转、右转、直行、掉头、到达。停车卡或者路口导航装置将这个指令呈现出来。在导航的过程中，如果车主不喜欢所分配的停车位，可以按停车卡上的按钮，此时停车卡和总服务器通信并从新分配一个新的空的停车位。如果车主看到了一个中意的空车位，而直接停到这个空车位，停车卡通过定位系统获得所停的停车位，通过比较发现其与停车卡内部所分配的停车位不同，停车卡通过文字或者语音提示车主确认新的停车位，并在服务器端将所对应的停车位更改为当前停车位。整个过程就完成了。车主下车时，带着停车卡一起离开。当车主办完事要寻车时，车主到达现场，停车卡自动激活，显示所对应的车位编码。服务器通过定位系统对停车卡或者车主经过的路口的路口导航装置发送导航指令。此时车主就是一个车，而他的车就是车位。整个过程是一样的。只不过现在不能更换车位了。车主只需要按照停车卡或者路口导航装置的指示走到自己的车跟前就可以了。两者都是将停车卡导航到停车位，一个是开车过去，一个是走过去，还是那个车位，还是那辆车。

以上所述的停车卡，其本身是一种电子标签，和停车场中设有的电子标签一起组成定位系统，还可以设有显示装置以显示所对应的停车位编码给车主。在车主拿到停车卡的时候，就能够在停车卡上显示他将要停的车位的编码给车主看。让车主心里有个底，知道自己要停哪。而且服务器所安排的车位，应该是按照就近原则。既靠近当前出入口最近能够找到的空的车位。这个编码可以通过数码管或者lcd显示屏的方式显示在停车卡上。

所述的停车卡还可具有显示或者语音播报功能，呈现所收到的导航指令给车主导航。停车卡上可以设有三个箭头，左转、右转、直行。在即将到达路口时，停车卡接收到来自服务器的导航指令，按照指令点亮相应的箭头。让箭头闪烁，或者同时启动蜂鸣器哔哔的响，提示车主按照箭头走。所以停车卡上可以有两套显示装置，一套显示要停的车位号，一套显示怎么走。停车卡还可以设置喇叭，进行语音播报。这样更加方便用户使用。

所述的服务器，记录停车场的电子地图，设有导航算法，记录停车位的编码和停车卡的编码，记录停车位的停车状态，将停车卡的编码和停车位的编码相互对应，既给停车卡分配停车位，根据停车卡的位置和对应的停车位编码，给停车卡或者路口导航装置发送导航指令；

所述的，路口导航装置，是设置在停车场内部路口中，用于在路口给来车导航，显示导航指令。和普通道路上的交通信号灯的作用一样，只是不起到管制交通秩序的作用，而是直接对车辆进行导航。这个路口导航装置一般应该设置在停车场的路口交汇处。根据岔路口的具体情况具体设置。比如是个普通的四岔路口，那么就要四面都设置这个导航装置，给每个方向的来车提供导航信息。每个面都具有左转、直行、右转三个灯。这个路口导航装置不是交通信号灯，只是导航，呈现服务器端所发来的指令，告诉车主需要怎么走。所以可以同时显示四个左转，只是个导航装置，可以不设红灯。路口导航装置可以设定在天花板、高处，也可以设置在地面上，或者墙上。只要车主能看到就行。

通过以上所述的一种停车场车位导航和寻车的方法、装置及系统，能够快速的直观的便捷的将人或者车导航到车位，从而实现车找停车位，人找车的功能。整个过程非常直观，比传统的平面导航图更加的容易使用。能够大大减少找车位的时间和避免找不到自己的车的情况。特别适用于大型的停车场。

附图说明

图1是本发明的系统架构图。

图2是本发明的停车卡设计图。

具体实施方式

为了能够更加直观的，更加方便的将车导航到车位，将车主导航到车。本发明公开一种能够直接将车或者车主导航到对应的车位上的方法、装置及系统。

如附图1所示的，本发明的系统架构图。本发明使用现有的成熟的停车状态检测器，利用超声波测距或者视频摄像识别等技术，识别当前车位的停车状态，并且汇总之后，向服务器汇报。既图中的A00-N99号车位停车状态检测器。停车场的电子标签，也即是定位系统，或者说和停车卡共同组成的定位系统。总之就是一种利用电子标签技术的定位系统。停车场的电子标签不止一个，但是附图1中将所有的用于和停车卡通讯作用的电子标签考虑为一个整体。现有技术中已经充分解释和阐述了这种定位的原理和装置，所以此处简要画出。图1中可以看到定位系统和所有的停车卡都进行通讯，确定他们每个的位置，并且上报服务器。停车卡0001-nnnn号，即是停车卡的内部编码。服务器将停车卡的编码对应停车位的编码，并且发送给停车卡，供停车卡显示之用。服务器根据计算将导航指令发给对应的停车卡或者相应的路口导航装置。路口导航装置也有n个，具体根据停车场的大小。当前停车卡前进方向的下一个路口的路口导航装置，即显示对应的导航指令，用于给车主导航。

如附图2所示，是本系统优选的一种停车卡装置。本系统优选停车卡带有转向指示的箭头用来显示导航指令，优选停车卡带有三位七段式数码管显示器用于显示本停车卡对应的停车位编码。图中当前显示的车位是E01。本方法优选不设置路口导航装置，而只使用停车卡进行导航。图中显示当前车主需要在路口右转。停车卡上写有文字方便车主理解所显示内容的含义。本系统优选停车卡设有重新选择车位的按钮，方便车主改变发现更好地更方便的车位。

本发明采用的技术方案：一种停车场车位导航和寻车的方法，包括以下步骤：

S1.车主到达停车场，车主取得该停车场的停车卡，服务器给此停车卡分配一个空的停车位；

S2.服务器根据定位系统所给出的此停车卡的实时位置，以及此停车卡所对应的停车位，结合停车场的电子地图，利用导航算法，给停车卡发送实时的导航指令；

S3.停车卡将收到的导航指令呈现出来，服务器持续的和定位系统沟通，在每个路口给予停车卡新的导航指令，直至车主到达所分配的停车位；

和/或

S2.服务器根据定位系统所给出的此停车卡的实时位置，以及此停车卡所对应的停车位，结合停车场的电子地图，利用导航算法，给路口导航装置发送实时的导航指令；

S3.路口导航装置将收到的导航指令呈现出来，服务器持续的和定位系统沟通，在每个路口给路口导航装置发送新的导航指令，直至车主到达所分配的停车位；

以上所述的S2-S3既是停车过程，也是取车过程，既取车过程中车主已经有卡，无需重新分配停车位。

既有两种呈现导航指令的方案，一种是利用停车卡直接对车主进行导航；另一种是在停车场内的路口处设置路口导航装置对车主进行导航。两种方案可以只采用其中一种，也可以同时采用。

所述的停车场内设定了一套定位系统，这套定位系统由各种电子标签组成。这些电子标签可以是rfid，也可以是wifi定位，或者nfc，或者zigbee、2.4G、蓝牙等，总之是市场上成熟的室内定位系统。这些定位系统现在已经可以做到10cm左右的精度了。这些电子标签覆盖了整个停车场，能够作为停车卡的信标，在整个停车场范围内给停车卡定位。停车卡也是一种电子标签，他能够和设定在停车场内的电子标签通信，从而确定停车卡的位置。每个停车卡内部有一个唯一不同的电子编号，既停车卡的编码。每个停车卡的编码都是唯一且不同的。服务器记录了所有停车卡的编码，并通过停车卡的编码来定位和识别每一个停车卡。服务器记录了设定在停车场内每一个固定的电子标签的位置，并且记录了停车场的电子地图。服务器能够根据停车卡和停车场的电子标签的相对位置关系确定停车卡当前所在的位置。停车场还设有车位停车状态检测装置，能够向服务器报告当前车位是否有车在停。服务器记录每个车位的停车状态。每次有新的车主驶进停车场，通过人工或者发卡机领到停车卡的时候，服务器都会选一个比较方便的空车位，对应到这个新领到的停车卡，既使停车卡在服务器端的编码对应停车位在服务器端的编码。然后服务器通过停车卡和停车场的电子标签组成的一套定位系统获取停车卡的位置，并且利用导航算法将这个停车卡导航到对应的停车位上。服务器在每个需要转弯或者直行的路口之前，通过无线方式告知停车卡或者路口导航装置具体的导航指令。比如左转、右转、直行、掉头、到达。停车卡或者路口导航装置将这个指令呈现出来。在导航的过程中，如果车主不喜欢所分配的停车位，可以按停车卡上的按钮，此时停车卡和总服务器通信并从新分配一个新的空的停车位。如果车主看到了一个中意的空车位，而直接停到这个空车位，停车卡通过定位系统获得所停的停车位，通过比较发现其与停车卡内部所分配的停车位不同，停车卡通过文字或者语音提示车主确认新的停车位，并在服务器端将所对应的停车位更改为当前停车位。整个过程就完成了。车主下车时，带着停车卡一起离开。当车主办完事要寻车时，车主到达现场，停车卡自动激活，显示所对应的车位编码。服务器通过定位系统对停车卡或者车主经过的路口的路口导航装置发送导航指令。此时车主就是一个车，而他的车就是车位。整个过程是一样的。只不过现在不能更换车位了。车主只需要按照停车卡或者路口导航装置的指示走到自己的车跟前就可以了。两者都是将停车卡导航到停车位，一个是开车过去，一个是走过去，还是那个车位，还是那辆车。

以上所述的停车卡，其本身是一种电子标签，和停车场中设有的电子标签一起组成定位系统，还可以设有显示装置以显示所对应的停车位编码给车主。在车主拿到停车卡的时候，就能够在停车卡上显示他将要停的车位的编码给车主看。让车主心里有个底，知道自己要停哪。而且服务器所安排的车位，应该是按照就近原则。既靠近当前出入口最近能够找到的空的车位。这个编码可以通过数码管或者lcd显示屏的方式显示在停车卡上。

所述的停车卡还可具有显示或者语音播报功能，呈现所收到的导航指令给车主导航。停车卡上可以设有三个箭头，左转、右转、直行。在即将到达路口时，停车卡接收到来自服务器的导航指令，按照指令点亮相应的箭头。让箭头闪烁，或者同时启动蜂鸣器哔哔的响，提示车主按照箭头走。所以停车卡上可以有两套显示装置，一套显示要停的车位号，一套显示怎么走。停车卡还可以设置喇叭，进行语音播报。这样更加方便用户使用。

所述的服务器，记录停车场的电子地图，设有导航算法，记录停车位的编码和停车卡的编码，记录停车位的停车状态，将停车卡的编码和停车位的编码相互对应，既给停车卡分配停车位，根据停车卡的位置和对应的停车位编码，给停车卡或者路口导航装置发送导航指令；

所述的，路口导航装置，是设置在停车场内部路口中，用于在路口给来车导航，显示导航指令。和普通道路上的交通信号灯的作用一样，只是不起到管制交通秩序的作用，而是直接对车辆进行导航。这个路口导航装置一般应该设置在停车场的路口交汇处。根据岔路口的具体情况具体设置。比如是个普通的四岔路口，那么就要四面都设置这个导航装置，给每个方向的来车提供导航信息。每个面都具有左转、直行、右转三个灯。这个路口导航装置不是交通信号灯，只是导航，呈现服务器端所发来的指令，告诉车主需要怎么走。所以可以同时显示四个左转，只是个导航装置，可以不设红灯。路口导航装置可以设定在天花板、高处，也可以设置在地面上，或者墙上。只要车主能看到就行。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (8)

1.一种停车场车位导航和寻车的方法，其特征在于，所述方法包括：

S1.车主到达停车场，车主取得该停车场的停车卡，服务器给此停车卡分配一个空的停车位；

S2.服务器根据定位系统所给出的此停车卡的实时位置，以及此停车卡所对应的停车位，结合停车场的电子地图，利用导航算法，给停车卡发送实时的导航指令；

S3.停车卡将收到的导航指令呈现出来，服务器持续的和定位系统沟通，在每个路口给予停车卡新的导航指令，直至车主到达所分配的停车位；

和/或

S2.服务器根据定位系统所给出的此停车卡的实时位置，以及此停车卡所对应的停车位，结合停车场的电子地图，利用导航算法，给路口导航装置发送实时的导航指令；

S3.路口导航装置将收到的导航指令呈现出来，服务器持续的和定位系统沟通，在每个路口给路口导航装置发送新的导航指令，直至车主到达所分配的停车位；

以上所述的S2-S3既是停车过程，也是取车过程，既取车过程中车主已经有卡，无需重新分配停车位。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在导航的过程中：

如果车主不喜欢所分配的停车位，可以按停车卡上的按钮，此时停车卡和总服务器通信并从新分配一个新的空的停车位。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在导航的过程中：

如果车主直接停到别的停车位，停车卡通过定位系统获得所停的停车位，通过比较发现其与停车卡内部所分配的停车位不同，停车卡通过文字或者语音提示车主确认新的停车位，并在服务器端将所对应的停车位更改为当前停车位。

4.一种停车场车位导航和寻车的装置，其特征在于，所述装置包括：

S1.停车卡，其本身是一种电子标签，和停车场中设有的电子标签一起组成定位系统，还可以设有显示装置以显示所对应的停车位编码给车主；

S2.服务器，记录停车场的电子地图，设有导航算法，记录停车位的编码和停车卡的编码，记录停车位的停车状态，将停车卡的编码和停车位的编码相互对应，既给停车卡分配停车位，根据停车卡的位置和对应的停车位编码，给停车卡或者路口导航装置发送导航指令。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述的停车卡还可具有显示或者语音播报功能，呈现所收到的导航指令给车主导航。

6.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还可包括：

路口导航装置，设置在停车场内部路口中，用于在路口给来车导航，显示导航指令。

7.根据以上所述的方法和装置，其特征在于一种包括以上权利要求任意一项所述的停车场车位导航和寻车的系统。

8.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括以上权利要求任一项所述的方法和装置。