CN109029457A - 一种群体性室内导航方法和导航用固定底座 - Google Patents

一种群体性室内导航方法和导航用固定底座 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种群体性室内导航方法和导航用固定底座，包括以下步骤：S1：将安装有LED灯的车位锁立杆安装在路道上和路口两边；S2：在路口没有安装车位锁或者有障碍的位置安装一个引导设备；S3：车辆或者人以及需要导航的终端根据终点位置和地形分布图生成导航路线；S4：当终端到达路线附近时通过近场通信依次点亮车位锁立杆上设置的LED灯所设定的颜色，为终端提供视觉导航。该群体性室内导航方法适用场景多，不仅仅可以应用在室内导航，在室外，大量的共享车位锁立杆安装之后，车辆可以准确地区分和导航到目标车位，且可以做到车辆去停车导航及人在旁边寻车导航做到互不干扰，该方法应用场景多，便于使用者操作以及判断路线，提高导航的效率。

Description

一种群体性室内导航方法和导航用固定底座
技术领域
本方法涉及导航技术领域，具体为一种群体性室内导航方法和导航用固定底座。
背景技术
目前，导航方法主要是针对室外的两个点进行路径规划并引导，如根据用户设定的起点和终点规划导航路径，并根据该导航路径将用户从起点引导到终点。
当目的地为某建筑物内一POI，如商场内的一个商铺，目前规划导航路径是将该目的地所在的建筑物作为终点，规划从起点到该建筑物的导航路径，但是并不会针对室内部分进行路径规划及引导。但是往往由于建筑物内部较为复杂，商铺或办公区较多，用户进入建筑物之后，若要到达建筑物内的某一位置很容易迷路，因此如何为用户进行室内引导则成为目前较为关注的问题。
现有的室内导航方法仅仅针对的是室内的导航，无法应用到室外白天环境，适用场景少，局限性高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种群体性室内导航方法和导航用固定底座，不仅可以应用在室内导航，也可应用在室外白天环境，车辆可以准确地区分和导航到目标车位。
为实现上述目的，本方法提供如下技术方案：一种群体性室内导航方法，包括以下步骤：S1：将安装有LED灯的车位锁立杆安装在路道上和路口两边；S2：在路口没有安装车位锁或者有障碍的位置安装一个引导设备；S3：车辆或者人以及需要导航的终端根据终点位置和地形分布图生成导航路线；S4：当终端到达路线附近时通过近场通信依次点亮车位锁立杆上设置的LED灯所设定的颜色，为终端提供视觉导航；S5：按照车位锁上LED灯不同的颜色，终端确定在路口是直行、左转、右转、还是掉头，最终到达终点，且紧跟在终端后面的LED灯则亮另外一个颜色，以达到同时导航的目的。
优选的，所述步骤S5具体包括：车辆或者人以及需要导航的终端到达路口时，路口两边车位锁上的LED灯当左侧灯为蓝色右侧灯为红色时，车辆或者人以及需要导航的终端左转；路口两边车位锁上的LED灯当左侧灯为红红色右侧灯为蓝色时，车辆或者人以及需要导航的终端右转；路口两边车位锁上的LED灯均为蓝色时，车辆或者人以及需要导航的终端直行；路口两边车位锁上的LED灯均为红色时，车辆或者人以及需要导航的终端掉头。
优选的，在导航过程中，收集这些设备的电量信息，如果低于某个阈值，将设备ID上报给后台系统，后台派维护工程师进行电池更换。
优选的，所述LED灯可替换为其他的可以发多个颜色的灯，LED是最省电的方式，且针对红绿色盲或者色弱，提供特别的颜色，所述LED灯可以同时显示多个颜色，适用于车辆去停车导航及人在旁边寻车导航做到互不干扰，且这个颜色是车载终端或者手机等移动终端自己可以选择或者设置的，然后通过近场通信告知LED灯进行显示的，所述多色LED灯可以用普通的多个灯来达到等同的效果，可以不仅仅靠颜色来进行分辨，可把多色LED灯安装在一个装置上按照位置区分多人显示。
优选的，所述安装在车位锁立杆上的LED灯是支持双向的，在路的两侧方向可以同时亮起，分别为对向的车辆导航。
优选的，利用沿途的车位锁的指示灯信息导航，对于边角的没有车位锁的地方，用导引设备补充。
一种导航用固定底座，包括固定底座，所述固定底座下端侧端面固定连接有一圈边板，所述边板端面开设有四个以固定底座为中心呈环形等距分布的固定螺栓孔，所述固定底座底端固定连接有保护盒，且保护盒镶嵌在固定底座内部，所述保护盒内部安装有电路板和电池。
作为优选的，所述保护盒底端卡接有盒盖，且通过螺栓与保护盒固定连接。
作为优选的，所述电池采用可充电式。
作为优选的，所述固定底座通过螺栓贯穿固定螺栓孔固定安装在指定位置上。
作为优选的，所述固定底座上端面中心处设置有固定插槽，插槽内部和保护盒顶端均开设有供电线通过的通孔。
采用上述技术方案，本发明至少包括如下有益效果：
该群体性室内导航方法适用场景多，不仅仅可以应用在室内导航，在室外，大量的共享车位锁立杆安装之后，车辆可以准确地区分和导航到目标车位，且可以做到车辆去停车导航及人在旁边寻车导航做到互不干扰，该方法应用场景多，便于使用者操作以及判断路线，提高导航的效率。
该导航用固定底座将螺栓贯穿固定螺栓孔，把固定底座固定在指定位置，灯杆通过固定底座上端固定插槽内部的通孔与连接线相接，且将灯柱插接固定在插槽内，该设备将灯柱牢固固定在指定位置上，对来往车辆或者人以及移动终端进行导航，该底座对灯柱的固定效果好，占地面积小，实用性广。
附图说明
图1为本发明所述的一种群体性室内导航方法和导航用固定底座具体实施图。
图中：A 、B、C和D代表十字路口；圆形圈代表蓝色灯光；正方形代表红色灯光；三角形代表导引设备。
图2为本发明一种导航用固定底座拆分后的结构示意图。
图3为本发明一种导航用固定底座的整体结构示意图。
图中：1、边板；2、固定底座；3、固定螺栓孔；4、电路板；5、电池；6、保护盒。
具体实施方式
下面将结合本方法实施例中的附图，对本方法实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本方法一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本方法中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本方法保护的范围。
请阅图1，本方法提供一种技术方案：一种群体性室内导航方法和导航用固定底座，包括以下步骤：S1：将安装有LED灯的车位锁立杆安装在路道上和路口两边；S2：在路口没有安装车位锁或者有障碍的位置安装一个引导设备；S3：车辆或者人以及需要导航的终端根据终点位置和地形分布图生成导航路线；S4：当终端到达路线附近时通过近场通信依次点亮车位锁立杆上设置的LED灯所设定的颜色，为终端提供视觉导航；S5：按照车位锁上LED灯不同的颜色，终端确定在路口是直行、左转、右转、还是掉头，最终到达终点，且紧跟在终端后面的LED灯则亮另外一个颜色，以达到同时导航的目的，所述近场通信可以是WIFI或者蓝牙。
所述步骤S5具体包括：车辆或者人以及需要导航的终端到达路口时，路口两边车位锁上的LED灯当左侧灯为蓝色右侧灯为红色时，车辆或者人以及需要导航的终端左转；路口两边车位锁上的LED灯当左侧灯为红红色右侧灯为蓝色时，车辆或者人以及需要导航的终端右转；路口两边车位锁上的LED灯均为蓝色时，车辆或者人以及需要导航的终端直行；路口两边车位锁上的LED灯均为红色时，车辆或者人以及需要导航的终端掉头，在导航过程中，收集这些设备的电量信息，如果低于某个阈值，将设备ID上报给后台系统，后台派维护工程师进行电池更换，所述LED灯可替换为其他的可以发多个颜色的灯，LED是最省电的方式，且针对红绿色盲或者色弱，提供特别的颜色，所述LED灯可以同时显示多个颜色，适用于车辆去停车导航及人在旁边寻车导航做到互不干扰，且这个颜色是车载终端或者手机等移动终端自己可以选择或者设置的，然后通过近场通信告知LED灯进行显示的，所述多色LED灯可以用普通的多个灯来达到等同的效果，可以不仅仅靠颜色来进行分辨，可把多色LED灯安装在一个装置上按照位置区分多人显示，所述安装在车位锁立杆上的LED灯是支持双向的，在路的两侧方向可以同时亮起，分别为对向的车辆导航，利用沿途的车位锁的指示灯信息导航，对于边角的没有车位锁的地方，用导引设备补充，所述LED灯可以安装在圆盘上，也可以单独放置。
下面以一具体实施例来说明本发明。
在一优选实施例中，如图1所示，车辆或者人以及需要导航的终端到达A路口时，0显示红色，1显示蓝色，则右转；在A-B路上时，1.1、1.2和2三个灯依次蓝灯亮起，则直行；在B路口时，2显示蓝色3显示红色，则左转；在C路口时，4和5都显示蓝色，则直行；在D路口时，9显示蓝色，10显示红色，则左转；然后在终点设备上的LED灯常亮并闪烁，到达目的地，且紧跟在终端后面的LED灯则亮另外一个颜色，以达到同时导航的目的；相对于红色灯用于识别禁行的标志，还可以将正常通行灯的颜色进行一定频率的闪烁来提醒用户转弯。
该群体性室内导航方法适用场景多，不仅仅可以应用在室内导航，在室外，大量的共享车位锁立杆安装之后，车辆可以准确地区分和导航到目标车位，且适用于车辆去停车导航及人在旁边寻车导航做到互不干扰，该方法应用场景多，便于使用者操作以及判断路线，提高导航的效率。
请参阅图2-3，本发明还提供了一种群体性室内导航用灯柱固定底座，包括固定底座2，固定底座2下端侧端面固定连接有一圈边板1，边板1端面开设有四个以固定底座2为中心呈环形等距分布的固定螺栓孔3，固定底座2底端固定连接有保护盒6，且保护盒6镶嵌在固定底座2内部，保护盒6内部安装有电路板4和电池5。
优选的，保护盒6底端卡接有盒盖，且通过螺栓与保护盒6固定连接，可防止内部电路损坏。
优选的，电池5采用可充电式，环保效果好。
优选的，固定底座2通过螺栓贯穿固定螺栓孔3固定安装在指定位置上，固定稳固。
优选的，固定底座2上端面中心处设置有固定插槽，插槽内部和保护盒6顶端均开设有供电线通过的通孔。
具体使用时，将螺栓贯穿固定螺栓孔3，把固定底座2固定在指定位置，灯杆通过固定底座2上端固定插槽内部的通孔与连接线相接，且将灯柱插接固定在插槽内，该设备将灯柱牢固固定在指定位置上，对来往车辆或者人以及移动终端进行导航，该底座对灯柱的固定效果好，占地面积小，实用性广。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种群体性室内导航方法和导航用固定底座，其特征在于，包括以下步骤：S1：将安装有LED灯的车位锁立杆安装在路道上和路口两边；S2：在路口没有安装车位锁或者有障碍的位置安装一个引导设备；S3：车辆或者人以及需要导航的终端根据终点位置和地形分布图生成导航路线；S4：当终端到达路线附近时通过近场通信依次点亮车位锁立杆上设置的LED灯所设定的颜色，为终端提供视觉导航；S5：按照车位锁上LED灯不同的颜色，终端确定在路口是直行、左转、右转、还是掉头，最终到达终点，且紧跟在终端后面的LED灯则亮另外一个颜色，以达到同时导航的目的。
2.根据权利要求1所述的一种群体性室内导航方法和导航用固定底座，其特征在于，所述步骤S5具体包括：到达路口时，路口两边车位锁上的LED灯当左侧灯为蓝色右侧灯为红色时，车辆或者人以及需要导航的终端左转；路口两边车位锁上的LED灯当左侧灯为红红色右侧灯为蓝色时，车辆或者人以及需要导航的终端右转；路口两边车位锁上的LED灯均为蓝色时，车辆或者人以及需要导航的终端直行；路口两边车位锁上的LED灯均为红色时，车辆或者人以及需要导航的终端掉头。
3.根据权利要求1所述的一种群体性室内导航方法和导航用固定底座，其特征在于，在导航过程中，收集这些设备的电量信息，如果低于某个阈值，将设备ID上报给后台系统，后台派维护工程师进行电池更换。
4.根据权利要求1-2任一所述的一种群体性室内导航方法和导航用固定底座，其特征在于，所述LED灯可替换为其他的可以发多个颜色的灯，LED是最省电的方式，且针对红绿色盲或者色弱，提供特别的颜色，所述LED灯可以同时显示多个颜色，适用于车辆去停车导航及人在旁边寻车导航做到互不干扰，且这个颜色是车载终端或者手机等移动终端自己可以选择或者设置的，然后通过近场通信告知LED灯进行显示的，所述多色LED灯可以用普通的多个灯来达到等同的效果，可以不仅仅靠颜色来进行分辨，可把多色LED灯安装在一个装置上按照位置区分多人显示。
5.根据权利要求1所述的一种群体性室内导航方法和导航用固定底座，其特征在于，所述安装在车位锁立杆上的LED灯是支持双向的，在路的两侧方向可以同时亮起，分别为对向的车辆导航。
6.根据权利要求1所述的一种群体性室内导航方法和导航用固定底座，其特征在于，利用沿途的车位锁的指示灯信息导航，对于边角的没有车位锁的地方，用导引设备补充。
7.一种导航用固定底座，包括固定底座（2），其特征在于，所述固定底座（2）下端侧端面固定连接有一圈边板（1），所述边板（1）端面开设有四个以固定底座（2）为中心呈环形等距分布的固定螺栓孔（3），所述固定底座（2）底端固定连接有保护盒（6），且保护盒（6）镶嵌在固定底座（2）内部，所述保护盒（6）内部安装有电路板（4）和电池（5）。
8.根据权利要求7所述的导航用固定底座，其特征在于：所述保护盒（6）底端卡接有盒盖，且通过螺栓与保护盒（6）固定连接。
9.根据权利要求7所述的导航用固定底座，其特征在于：所述电池（5）采用可充电式。
10.根据权利要求7所述的导航用固定底座，其特征在于：所述固定底座（2）通过螺栓贯穿固定螺栓孔（3）固定安装在指定位置上，所述固定底座（2）上端面中心处设置有固定插槽，插槽内部和保护盒（6）顶端均开设有供电线通过的通孔。
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