CN106448206A - 基于车联网的路面辅助导航系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于车联网的路面辅助导航系统，包括用户终端、电子路牌、服务器；服务器获取用户终端的用户标识信息、导航路径、实时位置信息，将所述用户标识信息下发至所述导航路径所经过的路口对应的电子路牌上，并根据所述实时位置信息，在用户车辆接近当前路口时，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的电子路牌上，以对用户进行指示车辆的行驶方向；用户设置完导航路径后无需再低头查看用户终端上的导航画面，只需在靠近路口时观察对应的电子路牌上的指示信息，即可了解车辆接下来的行驶方向，使得用户能够专注驾驶；并且，用户在查看电子路牌时，还可以同时观察路面和周边情况，以便对突发状况及时作出响应，从而提高驾驶的安全性。

Description

基于车联网的路面辅助导航系统

技术领域

本发明涉及一种基于车联网的路面辅助导航系统。

背景技术

随着汽车电子行业的迅速发展，汽车导航系统开始越来越多的为购车人熟悉和接受。汽车导航系统，是在嵌入式硬件、全球GPS定位、地理信息数据的基础上，为驾驶者提供电子地图、车辆定位、实时语音引导、实时画面引导等服务的综合体。

目前市面上的导航已经提供了多种实时画面引导服务，在驾驶者开车接近路口时，会在嵌入式硬件的屏幕上，显示出前方路口的详细地图及转向信息。一般来说，其显示内容包括以下几项：以路口为中心的详细地图；路口放大图或者路口实景图；驾驶者应该走行的路线；车辆在地图中的实时位置；车辆与路口间的实时距离；车辆所在道路的名称；即将驶入的下一条道路的名称。

无论是车载导航还是手机导航，都不可避免需要在路口处进行查看路线，但是，开车低头看导航是非常危险的事情，在低头的瞬间容易发生追尾、碰擦等事故，并且会导致分散驾驶员的注意力，妨碍对路面和周边情况的观察，一旦遇到紧急或突发状况时，将会大大降低应变能力和反应时间，从而存在较大的安全隐患。

发明内容

本发明为解决上述问题，提供了一种基于车联网的路面辅助导航系统，只需在出发前预先设置导航路线，系统根据该预设的导航路线自动在对应的路口进行指示行驶方向，用户无需低头查看用户终端的导航画面，从而提高驾驶的安全性。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种基于车联网的路面辅助导航系统，其包括：

用户终端，用于设置用户标识信息，并设有GPS导航仪，通过该GPS导航仪进行设置导航路径以及获取用户的实时位置信息；

电子路牌，其设置在道路的路口处，用于指示车辆的行驶方向；

服务器，用于获取所述用户标识信息、所述导航路径、所述实时位置信息，将所述用户标识信息下发至所述导航路径所经过的路口对应的电子路牌上，并根据所述实时位置信息，在用户车辆接近当前路口时，向该当前路口对应的电子路牌发送显示指令，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的电子路牌上，以对用户进行指示车辆的行驶方向。

优选的，所述用户终端为车载导航仪或者内置GPS导航仪的手机终端。

优选的，所述通过GPS导航仪进行设置导航路径，是指通过GPS导航仪进行获取用户终端的当前位置信息，并以该当前位置信息作为导航起始位置，根据该导航起始位置以及用户输入的导航目的位置进行生成导航路径。

优选的，所述电子路牌设置在靠近路口的变道区的位置。

优选的，所述电子路牌包括左转路牌和右转路牌，并分别对应设置在道路的路口左侧和路口右侧，根据所述导航路径进行判断各个路口的行驶方向，将所述用户标识信息下发至所述导航路径所经过的路口对应的左转路牌或者右转路牌上；在用户车辆接近当前路口时，若判断为该当前路口的行驶方向为左转，则向该当前路口对应的左转路牌进行发送显示指令，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的左转路牌上；若判断为该当前路口的行驶方向为右转，则向该当前路口对应的右转路牌进行发送显示指令，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的右转路牌上。

优选的，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的电子路牌上，是通过将所述用户标识信息进行闪烁提醒或者亮灯提醒。

优选的，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的电子路牌上，还进一步根据该当前路口的待显示的所述用户标识信息的数量进行自动调整所述用户标识信息的图标大小。

本发明的有益效果是：

(1)、本发明通过在道路的路口设置电子路牌，并通过在用户终端设置用户标识信息、导航路径、实时位置信息，通过服务器将所述用户标识信息下发至所述导航路径所经过的路口对应的电子路牌上，并根据所述实时位置信息，在用户车辆接近当前路口时，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的电子路牌上，用户设置完导航路径后即无需再低头查看用户终端上的导航画面，只需在靠近路口时观察对应的电子路牌上的指示信息，即可了解车辆接下来的行驶方向，使得用户能够专注驾驶；并且，用户在查看电子路牌时，还可以同时观察路面和周边情况，以便对突发状况及时作出响应，从而提高驾驶的安全性；

(2)、所述电子路牌设置在靠近路口的变道区的位置，当车辆的当前车道与行驶方向不对应时，能够根据电子路牌的指示进行提前在变道区进行提前选择车道，避免紧急变道或者违章变道；

(3)、所述电子路牌包括左转路牌和右转路牌，并分别对应设置在道路的路口左侧和路口右侧，当需要左转时，仅在左转路牌显示所述用户标识信息，当需要右转时，则在右转路牌显示所述用户标识信息，从而更加直观，用户体验更好；

(4)、本发明通过将电子路牌上的所述用户标识信息进行闪烁提醒或者亮灯提醒，使得用户能够更方便的观察提醒信息，避免分散驾驶的注意力。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明一种基于车联网的路面辅助导航系统的结构示意图；

图2为本发明一种基于车联网的路面辅助导航系统的路面示意图；

图3为本发明的电子路牌的示意图。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1和图3所示，本发明的一种基于车联网的路面辅助导航系统，其包括：

用户终端，用于设置用户标识信息，并设有GPS导航仪，通过该GPS导航仪进行设置导航路径以及获取用户的实时位置信息；

电子路牌，其设置在道路的路口处，用于指示车辆的行驶方向；

服务器，用于获取所述用户标识信息、所述导航路径、所述实时位置信息，将所述用户标识信息下发至所述导航路径所经过的路口对应的电子路牌上，并根据所述实时位置信息，在用户车辆接近当前路口时，向该当前路口对应的电子路牌发送显示指令，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的电子路牌上，以对用户进行指示车辆的行驶方向。

本实施例中，所述通过GPS导航仪进行设置导航路径，是指通过GPS导航仪进行获取用户终端的当前位置信息，并以该当前位置信息作为导航起始位置，根据该导航起始位置以及用户输入的导航目的位置进行生成导航路径。

所述电子路牌设置在靠近路口的变道区的位置。优选的，所述电子路牌包括左转路牌和右转路牌，并分别对应设置在道路的路口左侧和路口右侧，根据所述导航路径进行判断各个路口的行驶方向，将所述用户标识信息下发至所述导航路径所经过的路口对应的左转路牌或者右转路牌上；在用户车辆接近当前路口时，若判断为该当前路口的行驶方向为左转，则向该当前路口对应的左转路牌进行发送显示指令，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的左转路牌上；若判断为该当前路口的行驶方向为右转，则向该当前路口对应的右转路牌进行发送显示指令，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的右转路牌上。或者，也可以在电子路牌上划分左转区、右转区、直行区，根据所述导航路径进行判断各个路口的行驶方向，将所述用户标识信息下发至所述导航路径所经过的路口对应的电子路牌的对应区域中。

本实施例中，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的电子路牌上，是通过将所述用户标识信息进行闪烁提醒或者亮灯提醒，还可以采用其他提示方式，例如颜色提示、放大提示等等，不以此为限。并且，还进一步根据该当前路口的待显示的所述用户标识信息的数量进行自动调整所述用户标识信息的图标大小，当前排队的待显示的用户数量较少时，例如只有一个用户时，可直接将该用户对应的所述用户标识信息的图标自动放大至最大尺寸；当前排队的待显示的用户数量较多时，则自动缩小所述用户标识信息的图标，但优选为设置数量上限或者尺寸下限，当用户数量超过上限，可仅显示排队在前的用户，待这些用户驶离路口时，再使其他用户进入队列中，从而使得图标尺寸不至于太小而导致用户无法清晰准确判断行驶方向。

本实施例中，所述用户终端可以是车载导航仪或者内置GPS导航仪的手机终端，其能够广泛适用于城市道路、高速公路等道路的路面辅助导航，用户设置完导航路径后即无需再低头查看用户终端上的导航画面，只需在靠近路口时观察对应的电子路牌上的指示信息，即可了解车辆接下来的行驶方向，使得用户能够专注驾驶；对于城市道路的复杂路面情况，用户能够更方便的观察路面和周边情况，以便对突发状况及时作出响应，从而提高驾驶的安全性；对于高速公路，在快速行驶过程中，能够避免错过下高速的路口，导致需要掉头行驶或者导致违章逆行。

如图2所示，张先生需要从A点行驶至B点，张先生设置用户标识信息“张”、导航路线“AB”后，上传至服务器上，服务器根据所述导航路线“AB”，向张先生需要经过的第一路口的右转车牌和第二路口的左转车牌进行下发所述用户标识信息“张”；张先生的车辆在行驶过程中，还进一步向服务器上报其实时位置信息，服务器根据该实时位置信息判断张先生的当前位置与所述第一路口的右转车牌或者所述第二路口的左转车牌的距离，当达到预设距离时，则将所述用户标识信息“张”显示在所述第一路口的右转车牌或者所述第二路口的左转车牌，对张先生进行指示行驶方向。同样的，王先生需要从C点行驶至D点，王先生只需预先设置用户标识信息“王”，其在接近路口时，在对应的左转车牌上就能够显示所述用户标识信息“王”，对王先生进行指示行驶方向。

需要说明的是，所述电子车牌上显示的用户标识信息，可通过系统预设的图标供用户进行选择，也可以通过用户自定义的方式进行设置，并在选择或设置用户标识信息后，由系统进行判断是否与对应路口的电子车牌的图标相冲突，若没有冲突则设置成功，否则提示进行修改。所述用户标识信息的图标以简洁为主，可根据需要进行设置，例如可采用文字，或者字母，或者符号，或者组合图标等等，不以此为限。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种基于车联网的路面辅助导航系统，其特征在于，包括：

用户终端，用于设置用户标识信息，并设有GPS导航仪，通过该GPS导航仪进行设置导航路径以及获取用户的实时位置信息；

电子路牌，其设置在道路的路口处，用于指示车辆的行驶方向；

服务器，用于获取所述用户标识信息、所述导航路径、所述实时位置信息，将所述用户标识信息下发至所述导航路径所经过的路口对应的电子路牌上，并根据所述实时位置信息，在用户车辆接近当前路口时，向该当前路口对应的电子路牌发送显示指令，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的电子路牌上，以对用户进行指示车辆的行驶方向。

2.根据权利要求1所述的一种基于车联网的路面辅助导航系统，其特征在于：所述用户终端为车载导航仪或者内置GPS导航仪的手机终端。

3.根据权利要求1所述的一种基于车联网的路面辅助导航系统，其特征在于：所述通过GPS导航仪进行设置导航路径，是指通过GPS导航仪进行获取用户终端的当前位置信息，并以该当前位置信息作为导航起始位置，根据该导航起始位置以及用户输入的导航目的位置进行生成导航路径。

4.根据权利要求1所述的一种基于车联网的路面辅助导航系统，其特征在于：所述电子路牌设置在靠近路口的变道区的位置。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于车联网的路面辅助导航系统，其特征在于：所述电子路牌包括左转路牌和右转路牌，并分别对应设置在道路的路口左侧和路口右侧，根据所述导航路径进行判断各个路口的行驶方向，将所述用户标识信息下发至所述导航路径所经过的路口对应的左转路牌或者右转路牌上；在用户车辆接近当前路口时，若判断为该当前路口的行驶方向为左转，则向该当前路口对应的左转路牌进行发送显示指令，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的左转路牌上；若判断为该当前路口的行驶方向为右转，则向该当前路口对应的右转路牌进行发送显示指令，将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的右转路牌上。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于车联网的路面辅助导航系统，其特征在于：将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的电子路牌上，是通过将所述用户标识信息进行闪烁提醒或者亮灯提醒。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种基于车联网的路面辅助导航系统，其特征在于：将所述用户标识信息显示在该当前路口对应的电子路牌上，还进一步根据该当前路口的待显示的所述用户标识信息的数量进行自动调整所述用户标识信息的图标大小。