CN111157011A - 一种导航方法、装置、系统、介质及车辆 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种导航方法、装置、系统、介质及车辆，所述车辆的前部安装有射灯，所述导航方法包括：根据当前行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应的路面指示标识；其中，所述当前行进方向为根据所述车辆的当前位置以及导航路线而获取的。本发明通过设置于车辆上的射灯，在车辆的前方路面显示对应的路面指示标识，实现导航路线的实时显示，达到驾驶员在使用导航的同时不分散对前方路面的注意力的目的，提高骑行的安全性和趣味性。
Description
技术领域
本发明涉及车辆导航领域，特别是涉及一种导航方法、装置、系统、介质及车辆。
背景技术
因近年来共享出行领域发展极快，城市道路出现更多的非机动车，包括单车，助力车，电动车等。城市居民对共享出行模式的态度普遍支持，并经常性的，大量的使用其作为中短途出行工具，而现有的共享出行工具，单车，助力车，电动车等智能化较低，无法进行直接的导航指示。目前如驾驶员需要路线导航，可将手机或GPS设备通过外置支架和非机动车车体连接，或经常停车拿出手机观看路线。驾驶员视线集中在屏幕上的时候，必然无法很好地同时顾及路面情况，故两种方法都会很大部分分散驾驶员的注意力，有可能导致严重的交通事故或人身财产损失。
因此，共享出行的工具，如单车，助力车，电动车，如可以进行导航的同时，不分散驾驶员对前方路面的注意力，将会大大提高行驶安全性，同时提高用户体验。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种导航方法、装置、系统、介质及车辆，用于解决现有技术中不能在骑行过程中对导航进行直观的辅助提示等的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种导航方法，应用于车辆中，所述车辆的前部安装有射灯，所述导航方法包括：根据当前行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应的路面指示标识；其中，所述当前行进方向为根据所述车辆的当前位置以及导航路线而获取的。
在一些实施例中，所述导航方法还包括：获取导航路线；根据所述车辆的当前位置以及所述导航路线，获取车辆的当前行进方向。
在一些实施例中，根据输入的起点和终点生成所述导航路线。
在一些实施例中，所述车辆与电子设备通信，所述导航方法还包括接收所述电子设备发送的所述导航路线，其中，所述导航路线为所述电子设备根据输入的起点和终点所生成并向所述车辆发送的。
在一些实施例中，所述车辆与云服务器通信，所述导航方法还包括接收所述云服务器向所述车辆下发的所述导航路线，其中，所述导航路线为与所述云服务器通信的电子设备根据输入的起点和终点所生成并向所述云服务器发送的。
在一些实施例中，所述车辆还包括光线传感器，所述导航方法还包括：根据所述光线传感器识别当前环境光强度；根据所述当前环境光强度，对所述射灯的光强度进行调整。
在一些实施例中，所述射灯的光强度与所述当前环境光强度成正比。
在一些实施例中，所述路面指示标识由指定的形状、指定的文字和/或指定的图案中的一种或多种组成。
在一些实施例中，与所述车辆通信的云服务器或者电子设备获取所述导航路线和所述车辆的当前位置，且根据所述车辆的当前位置以及所述导航路线，获取所述车辆的当前行进方向以向所述车辆发送。
在一些实施例中，所述导航方法还包括根据所述导航路线以及所述当前位置对所述车辆在距离当前时间的预设时间后的将来行进方向进行预判，且当所述将来行进方向与所述当前行进方向不一致时，根据所述将来行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应所述将来行进方向的路面指示标识。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种导航装置，应用于车辆中，所述车辆的前部安装有射灯，所述导航装置包括：射灯点亮模块，用以根据当前行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应的路面指示标识；其中，所述当前行进方向为根据所述车辆的当前位置以及导航路线而获取的。
在一些实施例中，所述导航装置包括：导航路线获取模块，用以获取导航路线；行进方向获取模块，用以根据所述车辆的当前位置以及所述导航路线，获取车辆的当前行进方向。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种导航系统，所述导航系统包括车辆以及与所述车辆通信的云服务器或电子设备，其中，所述云服务器或电子设备用以获取导航路线以及所述车辆的当前位置，且根据所述车辆的当前位置以及所述导航路线，获取所述车辆的当前行进方向，且将所述当前行进方向发送至所述车辆，所述车辆根据所述当前行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应所述当前行进方向的路面指示标识。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上任一项所述导航方法。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明还提供一种车辆，所述车辆包括控制器和射灯，所述射灯与所述控制器通信，所述射灯安装于所述车辆的前部，所述控制器包括处理器及存储器；所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制器执行如上任一项所述导航方法。
如上所述，本发明提供一种导航方法、装置、系统、介质及车辆，所述车辆的前部安装有射灯，所述导航方法包括：根据当前行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应的路面指示标识；其中，所述当前行进方向为根据所述车辆的当前位置以及导航路线而获取的。本发明通过设置于车辆上的射灯，在车辆的前方路面显示对应的路面指示标识，实现导航路线的实时显示，达到驾驶员在使用导航的同时不分散对前方路面的注意力的目的，提高骑行的安全性和趣味性。
附图说明
图1显示为本发明的导航方法在一具体实施例中的流程示意图。
图2显示为本发明的车辆在一具体实施例中的应用示意图。
图3显示为本发明的车辆在一具体实施例中的应用示意图。
图4显示为本发明的车辆在一具体实施例中的应用示意图。
图5显示为本发明的导航装置在一具体实施例中的组成示意图。
图6显示为本发明的车辆在一具体实施例中的电连接示意图。
元件标号说明
1 导航装置
11 导航路线获取模块
12 行进方向获取模块
13 射灯点亮模块
2 车辆
21 车辆前部
22 射灯
23 控制器
231 处理器
232 存储器
S11～S13 步骤
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图示中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
请参阅图1，显示为本发明的导航方法在一具体实施例中的流程示意图。所述导航方法，应用于车辆中，参阅图2～图4，所述车辆2的车辆前部21安装有射灯22，进一步的，所述车辆的车头片上部安装有所述射灯22，所述导航方法S1包括：
S11：获取导航路线；
在一些实施例中，所述车辆2根据输入的起点和终点生成所述导航路线。例如，所述车辆2具有触控显示屏，根据对所述触控显示屏的触控操作，输入所述起点和终点以生成所述导航路线。又或者，所述车辆2具有麦克风以及语音识别装置，通过所述麦克风接收用户的语音输入，并根据所述语音识别装置识别输入的语音，且根据所述语音识别结果获取所述起点和终点以生成所述导航路线。所述语音输入例如为“从上海博物馆到人民广场地铁站”，则识别所述起点为上海博物馆，所述终点为人民广场地铁站，并生成从上海博物馆到人民广场地铁站的导航路线。
在一些实施例中，所述车辆2与电子设备通信，所述导航方法还包括接收所述电子设备发送的所述导航路线，其中，所述导航路线为所述电子设备根据输入的起点和终点所生成并向所述车辆2发送的。例如，所述车辆2通过蓝牙或其他通讯设备与所述电子设备通信，所述电子设备例如为智能手机、平板电脑、智能手表等便携式的智能数据处理设备。在具体应用中，所述车辆2上可设置有连接二维码，所述电子设备根据对所述连接二维码的扫描，以实现与所述车辆2的通信，且在所述电子设备的操作界面上输入所述起点和终点后生成导航路线，并将该导航路线发送至所述车辆2上以供导航。所述二维码可设置在所述车辆2的车头和/或车尾的位置。在另一些实施例中，还可以根据获取的车辆2的ID号实现与所述车辆2的通信连接。
在一些实施例中，所述车辆2与云服务器通信，所述导航方法还包括接收所述云服务器向所述车辆2下发的所述导航路线，其中，所述导航路线为与所述云服务器通信的电子设备根据输入的起点和终点所生成并向所述云服务器发送的。例如，所述电子设备对设置于所述车辆2上的二维码进行扫描后，在所述电子设备的操作界面上输入所述起点和终点后生成导航路线，且将所述导航路线发送至所述云端服务器，且所述云端服务器将所述导航路线转发至所述车辆2以进行导航。
S12：根据所述车辆2的当前位置以及所述导航路线，获取车辆2的当前行进方向；
S13：根据所述当前行进方向令所述射灯22以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆2的前方路面显示对应的路面指示标识。不同的点亮模式可对应不同的投射图案。即射灯22可根据当前的行进方向以对应的点亮模式进行点亮，进而变更投射图案，实现实时的导航提醒。例如参阅图2，所述车辆2的当前前进方向为直行，则在所述车辆2的前方路面显示直行的箭头(路面指示标识)，以对用户进行提醒。例如参阅图3，所述车辆2的当前前进方向为左转，则在所述车辆2的前方路面显示左转的弧形箭头(路面指示标识)，以对用户进行提醒。例如参阅图4，所述车辆2的当前前进方向为右转，则在所述车辆2的前方路面显示左转的弧形箭头(路面指示标识)，以对用户进行提醒。
在一些实施例中，所述车辆2还包括光线传感器，所述导航方法还包括：
根据所述光线传感器识别当前环境光强度；
根据所述当前环境光强度，对所述射灯22的光强度进行调整。
在一些实施例中，所述射灯22的光强度与所述当前环境光强度成正比。即保证在外界环境光强度较高的时候，骑行用户同样能看清地面的路面指示标识。
在一些实施例中，所述路面指示标识由指定的形状、指定的文字和/或指定的图案中的一种或多种组成。所述文字例如为“直行”、“左转”或“右转”等文字，且可以结合所述路面指示标识的颜色来辅助导航，例如，当用户在距左转的路口大于100米的时候，以蓝色显示左转的路面指示标识，当用户在距左转的路口大于50米而小于100米的时候，以黄色显示左转的路面指示标识，当用户在距左转的路口小于50米的时候，以红色显示左转的路面指示标识，可进一步提高用户的体验性能。
在另一些实施例中，所述导航方法S1包括根据当前行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应的路面指示标识；其中，与所述车辆通信的云服务器或者电子设备获取所述导航路线和所述车辆的当前位置，且根据所述车辆的当前位置以及所述导航路线，获取所述车辆的当前行进方向以向所述车辆发送。即在此实施例中，所述车辆只需要根据所述当前行进方向令射灯进行对应的点亮模式进行点亮，而导航路线的获取，和当前行进方向的生成均放在与所述车辆通信的所述云服务器或所述电子设备上。所述电子设备例如为智能手机、平板电脑、智能手表等便携式的智能数据处理设备。
在一些实施例中，所述导航方法S1还包括根据所述导航路线以及所述当前位置对所述车辆在距离当前时间的预设时间后的将来行进方向进行预判，且当所述将来行进方向与所述当前行进方向不一致时，根据所述将来行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应所述将来行进方向的路面指示标识。例如车辆需要左转弯的时候，在需要左转弯的前10秒钟，显示左转弯的路面指示标识。
本发明的导航方法，通过设置于车辆2上的射灯22，在车辆2的前方路面显示对应的路面指示标识，实现导航路线的实时显示，达到驾驶员在使用导航的同时不分散对前方路面的注意力的目的。
参阅图5，显示为本发明的导航装置在一具体实施例中的组成示意图，其特征在于，应用于车辆2中，所述车辆2的前部安装有射灯22，所述导航装置1包括：导航路线获取模块11和行进方向获取模块12和射灯点亮模块13。
所述导航路线获取模块11用以获取导航路线；
在一些实施例中，所述车辆2根据输入的起点和终点生成所述导航路线。例如，所述车辆2具有触控显示屏，根据对所述触控显示屏的触控操作，输入所述起点和终点以生成所述导航路线。又或者，所述车辆2具有麦克风以及语音识别装置，通过所述麦克风接收用户的语音输入，并根据所述语音识别装置识别输入的语音，且根据所述语音识别结果获取所述起点和终点以生成所述导航路线。所述语音输入例如为“从上海博物馆到人民广场地铁站”，则识别所述起点为上海博物馆，所述终点为人民广场地铁站，并生成从上海博物馆到人民广场地铁站的导航路线。
在一些实施例中，所述车辆2与电子设备通信，所述导航路线获取模块11还用以接收所述电子设备发送的所述导航路线，其中，所述导航路线为所述电子设备根据输入的起点和终点所生成并向所述车辆2发送的。例如，所述车辆2通过蓝牙或其他通讯设备与所述电子设备通信，所述电子设备例如为智能手机、平板电脑、智能手表等便携式的智能数据处理设备。在具体应用中，所述车辆2上可设置有连接二维码，所述电子设备根据对所述连接二维码的扫描，以实现与所述车辆2的通信，且在所述电子设备的操作界面上输入所述起点和终点后生成导航路线，并将该导航路线发送至所述车辆2上以供导航。所述二维码可设置在所述车辆2的车头和/或车尾的位置。在另一些实施例中，还可以根据获取的车辆2的ID号实现与所述车辆2的通信连接。
在一些实施例中，所述车辆2与云服务器通信，所述导航路线获取模块11还用以接收所述云服务器向所述车辆2下发的所述导航路线，其中，所述导航路线为与所述云服务器通信的电子设备根据输入的起点和终点所生成并向所述云服务器发送的。例如，所述电子设备对设置于所述车辆2上的二维码进行扫描后，在所述电子设备的操作界面上输入所述起点和终点后生成导航路线，且将所述导航路线发送至所述云端服务器，且所述云端服务器将所述导航路线转发至所述车辆2以进行导航。
所述行进方向获取模块12用以根据所述车辆2的当前位置以及所述导航路线，获取车辆2的当前行进方向；
所述射灯点亮模块13用以根据所述当前行进方向令所述射灯22以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆2的前方路面显示对应的路面指示标识。例如参阅图2，所述车辆2的当前前进方向为直行，则在所述车辆2的前方路面显示直行的箭头(路面指示标识)，以对用户进行提醒。例如参阅图3，所述车辆2的当前前进方向为左转，则在所述车辆2的前方路面显示左转的弧形箭头(路面指示标识)，以对用户进行提醒。例如参阅图4，所述车辆2的当前前进方向为右转，则在所述车辆2的前方路面显示左转的弧形箭头(路面指示标识)，以对用户进行提醒。
在一些实施例中，所述车辆2还包括光线传感器，所述导航装置1还用以：根据所述光线传感器识别当前环境光强度；根据所述当前环境光强度，对所述射灯22的光强度进行调整。
在一些实施例中，所述射灯22的光强度与所述当前环境光强度成正比。即保证在外界环境光强度较高的时候，骑行用户同样能看清地面的路面指示标识。
在一些实施例中，所述路面指示标识由指定的形状、指定的文字和/或指定的图案中的一种或多种组成。所述文字例如为“直行”、“左转”或“右转”等文字，且可以结合所述路面指示标识的颜色来辅助导航，例如，当用户在距左转的路口大于100米的时候，以蓝色显示左转的路面指示标识，当用户在距左转的路口大于50米而小于100米的时候，以黄色显示左转的路面指示标识，当用户在距左转的路口小于50米的时候，以红色显示左转的路面指示标识，可进一步提高用户的体验性能。
在另一些实施例中，所述导航装置1只包括所述射灯点亮模块13，而所述航路线获取模块11和行进方向获取模块12运行于与所述车辆通信的云服务器或电子设备上。
在一些实施例中，所述导航装置1还用以根据所述导航路线以及所述当前位置对所述车辆在距离当前时间的预设时间后的将来行进方向进行预判，且当所述将来行进方向与所述当前行进方向不一致时，根据所述将来行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应所述将来行进方向的路面指示标识。例如车辆需要左转弯的时候，在需要左转弯的前10秒钟，显示左转弯的路面指示标识。
在一些实施例中，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现导航方法，所述导航方法参阅图1及关于图1的相关描述。
在一些实施例中，请参阅图6，显示为本发明的车辆在一具体实施例中的电连接示意图。所述车辆2包括控制器23和射灯22，所述车辆2为自行车或助力车，所述车辆2还可以为共享自行车或共享助力车。所述射灯22与所述控制器23通信，所述射灯22安装于所述车辆2的前部，所述控制器23包括处理器231及存储器232；
所述存储器232用于存储计算机程序，所述处理器231用于执行所述存储器232存储的计算机程序，以使所述控制器23执行所述导航方法S1。
所述存储器232可包括高速随机存取存储器，并且还可包括非易失性存储器，例如一个或多个磁盘存储设备、闪存设备或其他非易失性固态存储设备。在某些实施例中，存储器232还可以包括远离一个或多个处理器的存储器，例如经由RF电路或外部端口以及通信网络(未示出)访问的网络附加存储器，其中所述通信网络可以是因特网、一个或多个内部网、局域网(LAN)、广域网(WLAN)、存储局域网(SAN)等，或其适当组合。存储器控制器可控制设备的诸如CPU和外设接口之类的其他组件对存储器的访问。
所述处理器231可操作地与存储器和/或非易失性存储设备耦接。更具体地，处理器231可执行在存储器232和/或非易失性存储设备中存储的指令以在计算设备中执行操作，诸如生成图像数据和/或将图像数据传输到电子显示器。如此，处理器231可包括一个或多个通用微处理器、一个或多个专用处理器(ASIC)、一个或多个现场可编程逻辑阵列(FPGA)、或它们的任何组合。
综上所述，本发明提供一种导航方法、装置、系统、介质及车辆，所述车辆的前部安装有射灯，所述导航方法包括：根据当前行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应的路面指示标识；其中，所述当前行进方向为根据所述车辆的当前位置以及导航路线而获取的。本发明通过设置于车辆上的射灯，在车辆的前方路面显示对应的路面指示标识，实现导航路线的实时显示，达到驾驶员在使用导航的同时不分散对前方路面的注意力的目的，提高骑行的安全性和趣味性。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (15)
1.一种导航方法，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆的前部安装有射灯，所述导航方法包括：
根据当前行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应的路面指示标识；其中，所述当前行进方向为根据所述车辆的当前位置以及导航路线而获取的。
2.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括：
获取导航路线；
根据所述车辆的当前位置以及所述导航路线，获取车辆的当前行进方向。
3.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，根据输入的起点和终点生成所述导航路线。
4.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述车辆与电子设备通信，所述导航方法还包括接收所述电子设备发送的所述导航路线，其中，所述导航路线为所述电子设备根据输入的起点和终点所生成并向所述车辆发送的。
5.根据权利要求2所述的导航方法，其特征在于，所述车辆与云服务器通信，所述导航方法还包括接收所述云服务器向所述车辆下发的所述导航路线，其中，所述导航路线为与所述云服务器通信的电子设备根据输入的起点和终点所生成并向所述云服务器发送的。
6.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述车辆还包括光线传感器，所述导航方法还包括：
根据所述光线传感器识别当前环境光强度；
根据所述当前环境光强度，对所述射灯的光强度进行调整。
7.根据权利要求6所述的导航方法，其特征在于，所述射灯的光强度与所述当前环境光强度成正比。
8.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述路面指示标识由指定的形状、指定的文字和/或指定的图案中的一种或多种组成。
9.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，与所述车辆通信的云服务器或者电子设备获取所述导航路线和所述车辆的当前位置，且根据所述车辆的当前位置以及所述导航路线，获取所述车辆的当前行进方向并向所述车辆发送。
10.根据权利要求1所述的导航方法，其特征在于，所述导航方法还包括根据所述导航路线以及所述当前位置对所述车辆在距离当前时间的预设时间后的将来行进方向进行预判，且当所述将来行进方向与所述当前行进方向不一致时，根据所述将来行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应所述将来行进方向的路面指示标识。
11.一种导航装置，其特征在于，应用于车辆中，所述车辆的前部安装有射灯，所述导航装置包括：
射灯点亮模块，用以根据当前行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应的路面指示标识；其中，所述当前行进方向为根据所述车辆的当前位置以及导航路线而获取的。
12.根据权利要求11所述的的导航装置，其特征在于，所述导航装置包括：
导航路线获取模块，用以获取导航路线；
行进方向获取模块，用以根据所述车辆的当前位置以及所述导航路线，获取车辆的当前行进方向。
13.一种导航系统，其特征在于，所述导航系统包括车辆以及与所述车辆通信的云服务器或电子设备，其中，所述云服务器或电子设备用以获取导航路线以及所述车辆的当前位置，且根据所述车辆的当前位置以及所述导航路线，获取所述车辆的当前行进方向，且将所述当前行进方向发送至所述车辆，所述车辆根据所述当前行进方向令所述射灯以对应的点亮模式进行点亮，以在所述车辆的前方路面显示对应所述当前行进方向的路面指示标识。
14.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1至10中任一项所述导航方法。
15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括控制器和射灯，所述射灯与所述控制器通信，所述射灯安装于所述车辆的前部，所述控制器包括处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述控制器执行如权利要求1至10中任一项所述导航方法。
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