CN105091886A - 一种基于交通灯的导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提出一种基于交通灯的导航方法，包括，交通灯提醒导航装置获取位置信息；根据目的地规划导航路径，以及确定导航路径上需要提醒的交通灯；计算所述需要提醒的交通灯的信号情况；根据所述信号情况发出导航提醒。本发明实施例提供的交通灯提醒导航装置，能够智能提前提醒驾驶人员前方交通灯的信息状态，能够有效避免驾驶人员由于环境问题所造成的非故意闯红灯现象，提高道路交通安全性。

Description

一种基于交通灯的导航方法

技术领域

本发明涉及物联网的车联网导航领域，尤其是一种基于交通灯的导航方法。

背景技术

物联网技术的实践最早可以追溯到1990年施乐公司的网络可乐贩售机，随着互联网技术的发展和各种硬件、应用软件的极大丰富，物联网技术也得到了极大的发展。物联网被视为互联网的应用拓展，物联网的本质概括起来主要体现在三个方面：一是互联网特征，即对需要联网的物一定要能够实现互联互通的互联网络；二是识别与通信特征，即纳入物联网的“物”一定要具备自动识别与物物通信的功能；三是智能化特征，即网络系统应具有自动化、自我反馈与智能控制的特点。

目前，对物联网技术的具体应用化非常多，例如智能家居技术，通过网络把家庭内的各个系统关联管理，统一控制；又例如车联网技术，通过网络把一个区域内的车辆关联起来，实现监控、调度、追踪等等应用。目前提出来很多未来发展方向，大的如智慧地球、智慧城市，小到智慧水务、智慧燃气等等，可以预见，以物联网技术为核心的新一代互联网技术将会极大的改变人们的工作和生活。

物联网技术的要义就是物物相连，信息互通。而在传统的车辆交通导航中，例如车载导航装置，仅仅基于自身具有的导航信息进行导航，在运用了物联网技术而产生的车联网技术中，已经将车与车之间的信息进行了互通，衍生出一些新的应用，如防止车辆的碰撞，或者实时播报交通事故，避免车辆拥堵等。

但是，现在的车联网还着眼于车辆之间的信息共享，而忽视了车辆在道路上行驶所需要的其它信息，例如交通灯信号。随着新交通规则的颁布和实施，对于车辆闯红灯做了严厉的规定和处罚，有利于对那些随便闯红灯的驾驶人员给予强力的威慑，但是由于交通道路环境的复杂性，例如绿化树木的遮挡、交通灯设置的位置、高低，还有行驶在前方车辆对驾驶员的视线影响等，经常出现非故意的闯红灯现象，一方面，这种非故意的闯红灯确实产生了一定的社会危害性，增大了对其他车辆或行人的危险，另一方面，非故意闯红灯也对驾驶人的安全造成了危险，由于这种非故意闯红灯并不是驾驶人主观的意愿，因此可以说是不能避免的！

鉴于非故意闯红灯可能带来的危害，目前迫切的需要一种技术，能够帮助驾驶人员降低或消失这种非故意闯红灯现象，从而提高驾驶和行人的安全，提高道路交通安全。

发明内容

本发明实施例提出一种基于交通灯的导航方法，包括，交通灯提醒导航装置获取位置信息；根据目的地规划导航路径，以及确定导航路径上需要提醒的交通灯；计算所述需要提醒的交通灯的信号情况；根据所述信号情况发出导航提醒。

更进一步，所述交通灯导航装置，包括，定位模块，用于获取位置信息；导航模块，用于根据所述位置信息确定需要提醒的交通灯；数据传输模块，用于获取实时交通灯信息；交通灯提醒模块，用于计算并生成交通灯提醒信息；所述基于交通灯的导航方法通过所述定位模块获取位置信息，传输到所述导航模块确定需要提醒的交通灯，所述交通灯提醒模块根据需要提醒的交通灯以及通过所述数据传输模块获得的实时交通灯信息，计算并生成交通灯的提醒信息。

更进一步，所述需要提醒的交通灯，包括交通灯的编号，以及所在车道对应的交通信号灯。

更进一步，其特征在于，所述需要提醒的交通灯，包括交通灯的编号，以及下一个导航步骤对应的交通信号灯。

更进一步，所述导航模块包含交通灯信息数据库，包括交通灯位置信息、编号信息、切换规则。

更进一步，所述交通灯提醒模块根据位置信息、与交通灯距离、速度和交通灯切换规则计算车辆到达交通灯时交通灯的状态。

更进一步，所述数据传输模块更新所述导航模块的交通灯信息数据库。

更进一步，所述数据传输模块直接与服务器通信或通过移动设备与服务器通信。

更进一步，所述交通灯导航装置，包括，定位模块，用于获取位置信息；导航模块，用于根据所述位置信息确定需要提醒的交通灯以及提供交通灯状态计算数据；数据传输模块，用于连接互联网更新信息；交通灯提醒模块，用于计算并生成交通灯提醒信息；所述基于交通灯的导航方法通过所述定位模块获取位置信息，传输到所述导航模块确定需要提醒的交通灯，所述交通灯提醒模块根据需要提醒的交通灯、速度以及交通灯状态计算数据，计算并生成交通灯的提醒信息。

更进一步，所述交通灯状态计算数据包括交通灯位置信息、编号信息、切换规则。

本发明实施例提供的基于交通灯的导航方法，能够智能提前提醒驾驶人员前方交通灯的信息状态，能够有效避免驾驶人员由于环境问题所造成的非故意闯红灯现象，提高道路交通安全性。

附图说明

图1展示交通灯提醒导航装置结构图；

图2展示基于交通灯的导航方法工作流程图；

图3是基于交通灯的导航方法另一种工作流程图；

图4是基于交通灯的导航方法另一种工作流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，本发明实例在附图中示出，尽管将结合这些实施例来描述本发明，应该理解其并非要将本发明限制为这些实施例。相反，本发明意欲覆盖可包括在所附权利要求所限定的精神和范围内的替换、修改和等效形式。另外，在对本发明实施例的以下详述中，提出了很多具体细节以使本发明得到彻底理解。然而，本领域普通技术人员将认识到，没有这些具体细节也可实施本发明。在其它实例中，为了不必要地模糊本发明的方面，未详细描述公知的方法、过程、部件和电路。　　

以下详细描述的一些部分是按照过程、步骤、逻辑块、处理及对可在计算机存储器上执行的数据位的操作的其它符号表示来提出的。这些描述和表示是数据处理领域的技术人员所使用的、为了将其工作的实质最有效地传达给该领域其它技术人员的手段。这里，过程、计算机执行的步骤、逻辑块、进程等通常设想为导致期望结果的步骤或指令的自洽序列。所述步骤是需要对物理量的物理操纵的步骤。通常，尽管不必要，这些量采用能够在计算机系统中存储、传递、组合、比较或另外操纵的电或磁信号的形式。已经证明，主要是为了公共使用的原因，将这些信号称作位、值、元素、符号、字符、项目、数字等有时是方便的。　　

然而，应牢记的是，所有这些和相似的术语应与适当的物理量相关联并且仅仅是适用于这些量的方便标记。除非特别指明，否则如以下描述中所显而易见的，应理解在整个本发明中，讨论所用的术语，如“关联”或“识别”或“再现”或“需要”或“确定”或“重复”或“执行”或“检测”或“引导”等，指的是电子系统或类似电子计算设备的动作和过程，其将电子设备的寄存器和存储器内的表示为物理(电子)量的数据操纵和变换成电子设备存储器或寄存器或者其它这样的信息存储、传输或显示设备内的类似地表示为物理量的其它数据。

本发明所述的交通灯提醒导航装置，以及实现所述数据获取的移动设备和互联网，其中，移动设备可以是日常使用的智能手机，如iphone、安卓等智能手机，也可以是类似ipad等的平板电脑。

图1说明根据本发明的各种例示性实施例的展示交通灯提醒导航装置结构图。

图1中，交通灯提醒导航装置100分别可与交通灯服务器200直接连接，或通过移动设备300再与交通灯服务器200连接，并实现交通灯提醒导航装置100与交通灯服务器200之间的数据交换。

交通灯提醒导航装置100包括定位模块101，导航模块102，数据传输模块103，交通灯提醒模块104，发声模块105以及显示模块106。

定位模块101，用于获取位置信息。目前定位的方式和方法都比较多，例如卫星定位，基站定位，wifi信号定位等等，本发明实施例考虑到使用的环境，可采用卫星定位+基站定位的联合定位方式，即，在开阔的环境中，优先考虑接收卫星信号，采用卫星定位，例如GPS系统、北斗系统，或GPS、北斗双系统；如果在卫星信号条件不良的情况下，例如在隧道、桥梁或城市峡谷环境下，卫星信号没有或很弱，无法进行良好定位的情况下，采用基于基站的定位方式，并配合陀螺仪、距离仪等作为辅助定位传感器来实现联合联合定位。定位模块101获取位置信息，主要为平面二维坐标，例如经度、纬度坐标，或基于测绘环境下的其他坐标，如北京54、西安80坐标系下的X、Y坐标。

导航模块102，用于提供导航信息，生成导航路径和提供其他需要的空间、属性信息以及根据位置信息确定需要提醒的交通灯。导航模块102包括空间数据库，属性数据库和导航软件等。空间数据库主要为电子地图，属性数据库为与电子地图属性点所对应的属性信息，如地址、电话等；导航软件为能够提供线路计算、查询和显示等功能的软件。属性数据库中，还包括交通灯信息子数据库，该交通灯信息子数据库包括交通灯位置信息、编号信息、切换规则等信息。交通灯属于交通部门设置的指挥交通运行的一种电子设备，具有可调性，由于道路的交通环境不同的时间是不同的，例如上下班高峰期，由于车流量较大，因此交通灯的切换应以快速疏导交通，减轻交通拥堵为目的，根据车流的方向进行适当的调整，而到了车流量较少的时间，例如深夜，交通灯的切换应考虑降低通行车辆的等待时间或停车次数，降低行车的能耗为目的，采用另外一套切换规则。因此，交通灯随着时间变化，其切换规则也是发生变化，红灯、黄灯、绿灯的时间也是不一样的。导航模块102利用所具有的空间数据库、属性数据库以及导航软件，根据定位模块101获得的位置信息，计算和确定下一个交通灯，标记为需要提醒的交通灯，并从交通灯信息子数据库中提起位置信息、编号信息、切换规则等信息提供到交通灯提醒模块104。

在另外一个实施例中，导航模块102可以根据定位模块101提供的位置信息，确定当前所在的车道，将该车道所在的交通灯作为需要获取的需要提醒的交通灯。

在另外一个实施例中，导航模块102可以根据用户的需要计算导航路径，并结合定位模块101获得的位置信息和下一个导航步骤，确定下一个交通灯，标记为需要提醒的交通灯。

在另外一个实施例中，导航模块102可以根据用户的需要计算导航路径，并结合定位模块101获得的位置信息和下一个导航步骤，确定下一步导航车辆所处的车道，将该车道所在的交通灯作为需要获取的需要提醒的交通灯。

数据传输模块103，用于获取实时交通灯信息和更新数据。数据传输模块103可以与交通灯服务器200连接，或通过移动设备300与交通灯服务器200连接，进行数据交互。具体的，可以通过GPRS、3G网络直接连入互联网，再与交通灯服务器200连接，也可以通过蓝牙等与移动设备连接，例如手机，然后通过手机再连接到互联网与通灯服务器200连接，获取数据交互。对于导航模块102中存储的数据，例如交通灯信息子数据库中提起位置信息、编号信息、切换规则等信息以及空间数据库也可以通过数据传输模块来实现数据更新。

交通灯提醒模块104，用于计算并生成交通灯提醒信息。交通灯提醒模块根据需要提醒的交通灯以及通过所述数据传输模块获得的实时交通灯信息，计算并生成交通灯的提醒信息。

在其中一个实施例中，交通灯提醒模块104根据所需要提醒的交通灯以及所获得实时交通灯信息，并根据交通灯变换规则和速度，计算车辆经过交通灯时候的信号灯状态，生成交通灯提醒消息。

在另一个实施例中，交通灯提醒模块104根据所需要提醒的交通灯以及交通灯变换规则和速度，计算车辆经过该交通灯的推算时刻，根据交通灯变换规则，该推算时刻交通灯的状态，生成交通灯提醒信息。

发声模块105和显示模块106，用于发出交通灯提醒信息，例如发车提示音，或在显示模块中显示交通灯的信号状态。

图2展示了其中一种实施例基于交通灯的导航方法工作流程图。

201，定位模块获取实时位置信息。定位模块通过卫星定位系统、基站定位系统或者卫星和基站联合定位系统进行定位，获取实时位置信息。卫星定位系统可以采用GPS、北斗、伽利略等现有成熟的卫星定位系统，基站定位可以采用国内通讯运营商提供的基站定位服务，例如移动、联通等的基站定位服务。获取的位置信息可以是经纬度信息，也可以是转化为地方坐标系统的X、Y坐标。

202，导航模块根据位置信息确定需要提醒交通灯。根据位置信息，导航模块获得所在道路，以及附近的交通灯，作为需要提醒的交通灯。

203，数据传输模块获取实时交通灯信息。根据步骤202获得的需要提醒的交通灯，通过数据传输模块连接互联网，访问交通灯管理服务器，获取交通灯的实时状态信息。

204，交通灯提醒模块生成交通灯提醒信息。根据获得的交通灯实时状态信息，生成交通灯提醒信息。

205，通过法神光模块和/或显示模块输出提醒信息。

图3展示了另外一种实施例基于交通灯的导航方法工作流程图。

301，定位模块获取实时位置信息。定位模块通过卫星定位系统、基站定位系统或者卫星和基站联合定位系统进行定位，获取实时位置信息。卫星定位系统可以采用GPS、北斗、伽利略等现有成熟的卫星定位系统，基站定位可以采用国内通讯运营商提供的基站定位服务，例如移动、联通等的基站定位服务。获取的位置信息可以是经纬度信息，也可以是转化为地方坐标系统的X、Y坐标。

302，导航模块根据位置信息确定当前所在的车道。根据位置信息，导航模块获得所在道路，以及当前所在的车道，获取车道信息的准确性根据定位精度和导航模块道路数据的精度有关。

303，根据所在车道确定需要提醒的交通灯。由于一条道路上不同车道对应不同的行驶方向，例如左转、掉头、执行，右转等，其对应的交通灯状态也是不一样的，本步骤主要用于确定于该车道对应的交通灯。

304，数据传输模块获取实时交通灯信息。根据步骤303获得的需要提醒的交通灯，通过数据传输模块连接互联网，访问交通灯管理服务器，获取交通灯的实时状态信息。

305，交通灯提醒模块生成交通灯提醒信息。根据获得的交通灯实时状态信息，生成交通灯提醒信息。通过法神光模块和/或显示模块输出提醒信息。

图4展示了另外一种实施例基于交通灯的导航方法工作流程图。

401，定位模块获取实时位置信息。定位模块通过卫星定位系统、基站定位系统或者卫星和基站联合定位系统进行定位，获取实时位置信息。卫星定位系统可以采用GPS、北斗、伽利略等现有成熟的卫星定位系统，基站定位可以采用国内通讯运营商提供的基站定位服务，例如移动、联通等的基站定位服务。获取的位置信息可以是经纬度信息，也可以是转化为地方坐标系统的X、Y坐标。

402，导航模块根据位置信息生成导航路径。根据设定的目的地和初始的位置信息，导航模块生成导航路径。

403，根据实时位置信息和需要导航的路径确定需要提醒的交通灯。例如，实时位置在A，根据导航路径，应该直行经过下一个交通灯，因此，确定需要提醒的交通灯为该交通灯的直行指示灯。

404，根据需要提醒的交通灯获取实时交通灯信息。根据步骤303获得的需要提醒的交通灯，通过数据传输模块连接互联网，访问交通灯管理服务器，获取交通灯的实时状态信息。

405，交通灯提醒模块生成交通灯提醒信息。根据获得的交通灯实时状态信息，生成交通灯提醒信息。通过法神光模块和/或显示模块输出提醒信息。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于交通灯的导航方法，其特征在于，包括，交通灯提醒导航装置获取位置信息；根据目的地规划导航路径，以及确定导航路径上需要提醒的交通灯；计算所述需要提醒的交通灯的信号情况；根据所述信号情况发出导航提醒。

2.如权利要求1所述的基于交通灯的导航方法，其特征在于，所述交通灯导航装置，包括，定位模块，用于获取位置信息；导航模块，用于根据所述位置信息确定需要提醒的交通灯；数据传输模块，用于获取实时交通灯信息；交通灯提醒模块，用于计算并生成交通灯提醒信息；所述基于交通灯的导航方法通过所述定位模块获取位置信息，传输到所述导航模块确定需要提醒的交通灯，所述交通灯提醒模块根据需要提醒的交通灯以及通过所述数据传输模块获得的实时交通灯信息，计算并生成交通灯的提醒信息。

3.如权利要求1所述的基于交通灯的导航方法，其特征在于，所述需要提醒的交通灯，包括交通灯的编号，以及所在车道对应的交通信号灯。

4.如权利要求1所述的基于交通灯的导航方法，其特征在于，其特征在于，所述需要提醒的交通灯，包括交通灯的编号，以及下一个导航步骤对应的交通信号灯。

5.如权利要求1所述的基于交通灯的导航方法，其特征在于，所述导航模块包含交通灯信息数据库，包括交通灯位置信息、编号信息、切换规则。

6.如权利要求5所述的基于交通灯的导航方法，其特征在于，所述交通灯提醒模块根据位置信息、与交通灯距离、速度和交通灯切换规则计算车辆到达交通灯时交通灯的状态。

7.如权利要求5所述的基于交通灯的导航方法，其特征在于，所述数据传输模块更新所述导航模块的交通灯信息数据库。

8.如权利要求1所述的基于交通灯的导航方法，其特征在于，所述数据传输模块直接与服务器通信或通过移动设备与服务器通信。

9.如权利要求1所述的基于交通灯的导航方法，其特征在于，所述交通灯导航装置，包括，定位模块，用于获取位置信息；导航模块，用于根据所述位置信息确定需要提醒的交通灯以及提供交通灯状态计算数据；数据传输模块，用于连接互联网更新信息；交通灯提醒模块，用于计算并生成交通灯提醒信息；所述基于交通灯的导航方法通过所述定位模块获取位置信息，传输到所述导航模块确定需要提醒的交通灯，所述交通灯提醒模块根据需要提醒的交通灯、速度以及交通灯状态计算数据，计算并生成交通灯的提醒信息。

10.如权利要求9所述的基于交通灯的导航方法，其特征在于，所述交通灯状态计算数据包括交通灯位置信息、编号信息、切换规则。