CN106504554A - 识别交通灯状态信息的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种识别交通灯状态信息的方法及装置，涉及电子技术领域，其目的在于解决如何识别交通灯的状态，从而满足更多用户的驾车需求的问题。本发明的方法主要包括：根据预设触发条件，生成状态识别指令，所述状态识别指令用于指示识别交通灯的状态信息；基于所述状态识别指令，确定待识别的交通灯；通过采集并解析所述交通灯的图像信息，确定所述交通灯的状态信息；根据所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息。本发明主要适用于基于行车记录仪识别交通灯状态的场景中。

Description

识别交通灯状态信息的方法及装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种识别交通灯状态信息的方法及装置。

背景技术

随着人们生活质量的提高，越来越多的人选择自驾出行，从而使得道路上的车辆越来越多。在车辆拥挤的道路上，常常发生不同程度的交通事故，但是却常常因没有监控录像而无法明确各自的责任。因此，用于记录车辆行驶途中的影像及声音等相关资讯的行车记录仪应运而生，且由于该行车记录仪不仅可以为交通事故提供证据，还可以提供停车监控、家庭监控以及自驾游录像等功能，所以行车记录仪逐渐成为有车一族必不可少的车载工具。

然而，发明人在实现上述发明的过程中发现，行车记录仪仅仅是一种监控工具，除了监控视频外，无法实现其他功能。但是，人们在驾车过程中，除了需要实时监控车辆过程外，在遇到交通灯时，常常需要一种能够为其提供红绿灯识别的工具，以避免因为视线遮挡问题，而无法及时获知前方交通灯暗亮情况，由此发生交通事故。此外，全球大约每20个人中就有一个人是红绿色盲症患者，并且患有红绿色盲症的用户不能申请机动车驾驶证。因此，若能够提供一种交通灯识别工具，不仅可以减少交通事故的发生量，还可以为红绿色盲患者提供驾驶机动车的可能，故而如何识别交通灯状态是亟待解决的。

发明内容

本发明实施例提供一种识别交通灯状态信息的方法及装置，其目的在于，如何识别交通灯的状态，从而满足更多用户的驾车需求。

一方面，本发明实施例提供了一种识别交通灯状态信息的方法，所述方法包括：

根据预设触发条件，生成状态识别指令，所述状态识别指令用于指示识别交通灯的状态信息；

基于所述状态识别指令，确定待识别的交通灯；

通过采集并解析所述交通灯的图像信息，确定所述交通灯的状态信息；

根据所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息。

另一方面，本发明实施例提供了一种识别交通灯状态信息的装置，所述装置包括：

生成单元，用于根据预设触发条件，生成状态识别指令，所述状态识别指令用于指示识别交通灯的状态信息；

第一确定单元，用于基于所述生成单元生成的所述状态识别指令，确定待识别的交通灯；

第二确定单元，用于通过采集并解析所述第一确定单元确定的所述交通灯的图像信息，确定所述交通灯的状态信息；

提供单元，用于根据所述第二确定单元获得的所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息。

本发明实施例提供的识别交通灯状态信息的方法及装置，能够在生成用于指示识别交通灯状态信息的状态识别指令后，先根据该状态识别指令，确定待识别的交通灯，然后采集确定的交通灯的图像信息，并对该图像信息进行解析，获得该交通灯的状态信息，最后根据该交通灯的状态信息向用户提供告警提示信息，从而使得用户在驾驶车辆过程中遇到交通灯时，能够根据告警提示信息获得前方交通灯的状态信息，进而避免因用户无法直观到前方交通灯的状态或者无法用肉眼识别出交通灯的正确颜色，而发生交通事故。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种识别交通灯状态信息的方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的另一种识别交通灯状态信息的方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种识别交通灯状态信息的装置的组成框图；

图4为本发明实施例提供的另一种识别交通灯状态信息的装置的组成框图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种识别交通灯状态信息的方法，如图1所示，该方法主要包括：

101、根据预设触发条件，生成状态识别指令。

其中，状态识别指令用于指示识别交通灯的状态信息，交通灯包括红灯、绿灯、黄灯、左转灯以及右转灯。在车辆启动后，用户可以开启交通灯识别工具，或者交通灯识别工具在识别车辆启动后自动进行启动，然后交通灯识别工具开始对车辆进行定位，并根据预存的地图数据(其中包括各个交通灯的位置信息)判断车辆与相邻交通灯的相对距离，以便确定是否生成状态识别指令进行状态识别操作，或者直接由用户触发交通灯识别工具生成状态识别指令进行状态识别操作。

102、基于所述状态识别指令，确定待识别的交通灯。

在生成状态识别指令后，交通灯识别工具可以根据车辆当前的状态，从与车辆相邻的交通灯中确定出待识别的交通灯，以便对确定出的交通灯的状态进行识别，并向用户提供识别结果。其中，车辆当前的状态包括：位于直行车道、位于右转车道、位于左转车道、已打开左转灯、已打开右转灯以及未启动转向灯等。

需要说明的是，待识别的交通灯包括至少一个灯。当车辆需要直行时，待识别的交通灯为用于表示直行的红、黄、绿灯；当车辆需要右转时，待识别的交通灯为用于表示右转的灯；当车辆需要左转时，待识别的交通灯为用于表示左转的灯。其中，用于表示直行的红黄绿灯可以为集成三种颜色切换的一个灯，也可以为分别单独展示一种颜色的三个灯。

103、通过采集并解析所述交通灯的图像信息，确定所述交通灯的状态信息。

当交通灯识别工具确定出待识别的交通灯后，可以通过摄像头实时或定时采集该交通灯的图像信息，并利用图像识别技术对该图像信息进行解析，识别出该交通灯的状态信息。

例如，若待识别的交通灯为一个在红绿黄三种颜色之间切换的交通灯，则在交通灯识别工具确定该交通灯后，可以立即采集该交通灯当前的图像信息，并通过图像识别技术识别出该交通灯当前所亮的颜色，例如为红色。

104、根据所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息。

其中，告警提示信息的具体内容可以包括交通灯当前的状态信息或者状态信息的变化信息，还可以包括交通灯的状态信息对应的警示信息(例如提醒减速、提醒等待、提醒直行等)或者状态信息的变化信息对应的警示信息，并且告警提示信息可以包括以下任意一项或者几项的组合：图形信息、文字信息以及语音信息。

示例性的，若交通灯的状态信息是红灯，则交通灯识别工具的屏幕(也可以为连接手机或导航的屏幕)上可以显示一个红灯，并在红灯旁边显示“前方有红灯，请注意停车”，甚至可以通过语音播放器播放“前方有红灯，请注意停车”。

需要补充的是，当交通灯的状态信息为绿灯时，为了避免干扰用户驾车，可以不进行告警提示，或者只采取图文方式提示，而不使用语音方式提示。

此外，本发明实施例提供的交通灯识别工具可以独立于行车记录仪，也可以集成在行车记录仪上，其具体表现形式在此不做限定。

本发明实施例提供的识别交通灯状态信息的方法，能够在生成用于指示识别交通灯状态信息的状态识别指令后，先根据该状态识别指令，确定待识别的交通灯，然后采集确定的交通灯的图像信息，并对该图像信息进行解析，获得该交通灯的状态信息，最后根据该交通灯的状态信息向用户提供告警提示信息，从而使得用户在驾驶车辆过程中遇到交通灯时，能够根据告警提示信息获得前方交通灯的状态信息，进而避免因用户无法直观到前方交通灯的状态或者无法用肉眼识别出交通灯的正确颜色，而发生交通事故。

进一步的，依据上述实施例，本发明的另一个实施例还提供了一种识别交通灯状态信息的方法，如图2所示，该方法主要包括：

201、根据预设触发条件，生成状态识别指令。

在实际应用中，预设触发条件可以有多种，下面主要以以下两种方式为例进行介绍：

方式一：当交通灯识别工具具有定位功能且能够定位到车辆与相邻交通灯的距离时，交通灯识别工具开启后，可以实时定位车辆，并检测车辆与在该车辆行驶方向上相邻的交通灯的距离，当该距离达到预设距离阈值时，可以生成状态识别指令，以便及时识别交通灯的状态信息。

例如，已知预设距离阈值为200米，当用户驾车距前方交通灯200米时，交通灯识别工具定位到车辆与交通灯距离已经达到预设距离阈值，此时立即生成状态识别指令，以便后续对交通灯的状态进行识别。

此外，为了进一步保证用户驾车安全，当车辆与相邻交通灯的距离达到预设距离阈值时，交通灯识别工具可以先向用户提供慢行提示信息，再进行图像采集与状态识别操作，以便用户及时在交通灯附近进行减速行驶。

方式二：当交通灯识别工具没有定位功能或者虽然有定位功能但无法定位出车辆与交通灯的距离时，用户可以按下交通灯识别工具上用于触发识别功能的按钮，以使识别功能被触发，生成状态识别指令。

当识别功能被触发后，交通灯识别工具可以实时或者周期性识别交通灯的状态信息，但是当车辆通过交通灯后，就无需对交通灯的状态信息进行识别，所以为了避免因交通灯识别工具一直识别交通灯的状态而浪费资源，可以在根据状态信息，提供告警提示信息之后，当识别功能的开启时长达到预设时间阈值后，关闭识别功能。其中，预设时间阈值可以为交通灯由红灯开始到绿灯结束的平均时长。

202、基于所述状态识别指令，确定待识别的交通灯。

由于用户驾车遇到交通灯后主要存在直行和拐弯两种情况，所以可以根据车辆是直行还是拐弯来确定待识别的交通灯，而判断车辆将要直行还是拐弯的方法主要分为以下两种：

(1)根据车辆是否开启转向灯来判断车辆是否拐弯或直行。

具体的，交通灯识别工具判断车辆是否开启转向灯；若车辆未开启转向灯，则将在车辆行驶方向上与车辆相邻的交通灯中用于指示直行情况的交通灯确定为待识别的交通灯；若车辆已开启转向灯，则将在车辆行驶方向上与车辆相邻的交通灯中已开启的转向灯对应的交通灯确定为待识别的交通灯。

例如，当交通灯识别工具检测车辆已开启右转灯后，可以将在车辆行驶方向上与车辆相邻的用于表示右转的交通灯确定为待识别的交通灯。

(2)根据车辆所在车道的地面标识来判断车辆是否拐弯或直行。

具体的，交通灯识别工具获取车辆所在车道的地面标识；根据所述地面标识，从所述车辆行驶方向上与所述车辆相邻的交通灯中确定出待识别的交通灯。

当交通灯识别工具采集车辆所在车道的地面标识的图像信息后，利用图像识别技术识别出该地面标识的含义，例如该地面标识表示直行，则车辆记记录仪可以将在车辆行驶方向上与车辆相邻的用于表示直行的交通灯(即红绿黄灯)确定为待识别的交通灯。

203、通过采集并解析所述交通灯的图像信息，确定所述交通灯的状态信息。

在实际应用中，当车辆前方存在一个相对较大的车辆时，前方的车辆可能会遮挡交通灯识别工具采集交通灯的视线，但是为了保证用户驾车的安全，可以当交通灯识别工具无法采集到交通灯的图像信息时，向用户提供用于指示前方存在交通灯的交通灯提示信息，以便用户及时进行减速甚至进行停车操作。

204、根据所述交通灯当前的状态信息，提供所述告警提示信息；和/或，当所述交通灯的状态信息发生变化时，根据变化信息，提供所述告警提示信息。

在实际应用中，用户可以基于当前的状态信息对应的告警提示信息确定车辆当前的状态信息，然后可以根据该状态信息选择前进还是停止。此外，在用户驾车前行通过交通灯的过程中交通灯的状态会发生变化，或者用户停车的目的也是为了等待交通灯状态的变化，因此在首次获得交通灯当前的状态信息后，在预设时间段内，交通灯识别工具还需要实时检测交通灯状态信息的变化，并给予对应的告警提示信息，以便用户通过该告警提示信息及时作出相应的驾车操作。

示例性的，当交通灯识别工具首次确定前方交通灯的状态信息为绿灯时，用户继续直行，3秒后，交通灯识别工具检测该交通灯的状态信息发生变化，变为黄灯，则可以提示用户“前方交通灯由绿灯变为黄灯，请减速，并准备停车”，以便用户获得提示信息后，能够及时减速并停车，待交通灯变为绿灯后，再继续前行。

本发明实施例提供的识别交通灯状态信息的方法，能够由交通灯识别工具根据车辆与相邻交通灯的距离自动触发生成状态识别指令，或者由用户触发生成状态识别指令，并在生成状态识别指令后，先根据车辆转向灯的状态或者车辆所处车道的地面标识确定待识别的交通灯，然后采集确定的交通灯的图像信息，并对该图像信息进行解析，获得该交通灯当前的状态信息，根据该交通灯当前的状态信息向用户提供告警提示信息。此外，当交通灯识别工具获得交通灯当前的状态信息后，还可以在预设时间段内，实时监控该交通灯的状态变化，并且当交通灯的状态信息发生变化时，及时向用户提供包括状态变化情况的告警提示信息。由此可知，在用户驾车通过交通灯的过程中，交通灯识别工具可以实时向用户提供交通灯的状态，从而能够避免因用户无法直观到前方交通灯的状态或者无法用肉眼识别出交通灯的正确颜色，而发生交通事故。

进一步的，依据上述方法实施例，本发明的另一个实施例还提供了一种识别交通灯状态信息的装置，如图3所示，该装置主要包括：生成单元31、第一确定单元32、第二确定单元33以及提供单元34。其中，

生成单元31，用于根据预设触发条件，生成状态识别指令，所述状态识别指令用于指示识别交通灯的状态信息；

第一确定单元32，用于基于所述生成单元31生成的所述状态识别指令，确定待识别的交通灯；

第二确定单元33，用于通过采集并解析所述第一确定单元32确定的所述交通灯的图像信息，确定所述交通灯的状态信息；

提供单元34，用于根据所述第二确定单元33获得的所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息。

本发明实施例提供的识别交通灯状态信息的装置，能够在生成用于指示识别交通灯状态信息的状态识别指令后，先根据该状态识别指令，确定待识别的交通灯，然后采集确定的交通灯的图像信息，并对该图像信息进行解析，获得该交通灯的状态信息，最后根据该交通灯的状态信息向用户提供告警提示信息，从而使得用户在驾驶车辆过程中遇到交通灯时，能够根据告警提示信息获得前方交通灯的状态信息，进而避免因用户无法直观到前方交通灯的状态或者无法用肉眼识别出交通灯的正确颜色，而发生交通事故。

进一步的，如图4所示，所述提供单元34包括：

第一提供模块341，用于根据所述交通灯当前的状态信息，提供所述告警提示信息；

第二提供模块342，用于当所述交通灯的状态信息发生变化时，根据变化信息，提供所述告警提示信息。

进一步的，如图4所示，所述生成单元31包括：

检测模块311，用于检测车辆与在所述车辆行驶方向上相邻的交通灯的距离；

第一生成模块312，用于当所述检测模块311的检测结果为所述距离达到预设距离阈值时，生成所述状态识别指令。

进一步的，如图4所示，所述生成单元31包括：

第二生成模块313，用于在识别功能被触发后，生成所述状态识别指令。

进一步的，如图4所示，所述装置还包括：

关闭单元35，用于在所述提供单元34根据所述状态信息，提供告警提示信息之后，当所述识别功能的开启时长达到预设时间阈值后，关闭识别功能。

进一步的，如图4所示，所述第一确定单元32包括：

判断模块321，用于判断车辆是否开启转向灯；

第一确定模块322，用于当所述车辆未开启转向灯时，将在所述车辆行驶方向上与所述车辆相邻的交通灯中用于指示直行情况的交通灯确定为待识别的交通灯；

所述第一确定模块322还用于当所述车辆已开启转向灯时，将在所述车辆行驶方向上与所述车辆相邻的交通灯中已开启的转向灯对应的交通灯确定为待识别的交通灯。

进一步的，如图4所示，所述第一确定单元32包括：

获取模块323，用于获取车辆所在车道的地面标识；

第二确定模块324，用于根据所述获取模块323获得的所述地面标识，从所述车辆行驶方向上与所述车辆相邻的交通灯中确定出待识别的交通灯。

进一步的，如图4所示，所述提供单元34还用于当无法采集到所述交通灯的图像信息时，提供用于指示前方存在交通灯的交通灯提示信息。

进一步的，所述提供单元34提供的所述告警提示信息包括以下任意一项或者几项的组合：

图形信息、文字信息以及语音信息。

本发明实施例提供的识别交通灯状态信息的装置，能够由交通灯识别工具根据车辆与相邻交通灯的距离自动触发生成状态识别指令，或者由用户触发生成状态识别指令，并在生成状态识别指令后，先根据车辆转向灯的状态或者车辆所处车道的地面标识确定待识别的交通灯，然后采集确定的交通灯的图像信息，并对该图像信息进行解析，获得该交通灯的状态信息，根据该交通灯的状态信息向用户提供告警提示信息。此外，当交通灯识别工具获得交通灯的状态信息后，还可以在预设时间段内，实时监控该交通灯的状态变化，并且当交通灯的状态信息发生变化时，及时向用户提供状态变化提示信息。由此可知，在用户驾车通过交通灯的过程中，交通灯识别工具可以实时向用户提供交通灯的状态，从而能够避免因用户无法直观到前方交通灯的状态或者无法用肉眼识别出交通灯的正确颜色，而发生交通事故。

上述装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，上述装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，上述实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。

所述识别交通灯状态信息的装置包括处理器和存储器，上述生成单元、第一确定单元、第二确定以及提供单元等均作为程序单元存储在存储器中，由处理器执行存储在存储器中的上述程序单元来实现相应的功能。

处理器中包含内核，由内核去存储器中调取相应的程序单元。内核可以设置一个或以上，通过调整内核参数来识别交通灯的状态，从而满足更多用户的驾车需求。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)，存储器包括至少一个存储芯片。

本申请还提供了一种计算机程序产品，当在数据处理设备上执行时，适于执行初始化有如下方法步骤的程序代码：

根据预设触发条件，生成状态识别指令，所述状态识别指令用于指示识别交通灯的状态信息；

基于所述状态识别指令，确定待识别的交通灯；

通过采集并解析所述交通灯的图像信息，确定所述交通灯的状态信息；

根据所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

在一个典型的配置中，计算设备包括一个或多个处理器(CPU)、输入/输出接口、网络接口和内存。

存储器可能包括计算机可读介质中的非永久性存储器，随机存取存储器(RAM)和/或非易失性内存等形式，如只读存储器(ROM)或闪存(flash RAM)。存储器是计算机可读介质的示例。

计算机可读介质包括永久性和非永久性、可移动和非可移动媒体可以由任何方法或技术来实现信息存储。信息可以是计算机可读指令、数据结构、程序的模块或其他数据。计算机的存储介质的例子包括，但不限于相变内存(PRAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、其他类型的随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、快闪记忆体或其他内存技术、只读光盘只读存储器(CD-ROM)、数字多功能光盘(DVD)或其他光学存储、磁盒式磁带，磁带磁磁盘存储或其他磁性存储设备或任何其他非传输介质，可用于存储可以被计算设备访问的信息。按照本文中的界定，计算机可读介质不包括暂存电脑可读媒体(transitory media)，如调制的数据信号和载波。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (18)

1.一种识别交通灯状态信息的方法，其特征在于，所述方法包括：

根据预设触发条件，生成状态识别指令，所述状态识别指令用于指示识别交通灯的状态信息；

基于所述状态识别指令，确定待识别的交通灯；

通过采集并解析所述交通灯的图像信息，确定所述交通灯的状态信息；

根据所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息包括：

根据所述交通灯当前的状态信息，提供所述告警提示信息；

和/或，当所述交通灯的状态信息发生变化时，根据变化信息，提供所述告警提示信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设触发条件，生成状态识别指令包括：

检测车辆与在所述车辆行驶方向上相邻的交通灯的距离；

当所述距离达到预设距离阈值时，生成所述状态识别指令。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据预设触发条件，生成状态识别指令包括：

在识别功能被触发后，生成所述状态识别指令。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在根据所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息之后，所述方法还包括：

当所述识别功能的开启时长达到预设时间阈值后，关闭所述识别功能。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述状态识别指令，确定待识别的交通灯包括：

判断车辆是否开启转向灯；

若所述车辆未开启转向灯，则将在所述车辆行驶方向上与所述车辆相邻的交通灯中用于指示直行情况的交通灯确定为待识别的交通灯；

若所述车辆已开启转向灯，则将在所述车辆行驶方向上与所述车辆相邻的交通灯中已开启的转向灯对应的交通灯确定为待识别的交通灯。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述状态识别指令，确定待识别的交通灯包括：

获取车辆所在车道的地面标识；

根据所述地面标识，从所述车辆行驶方向上与所述车辆相邻的交通灯中确定出待识别的交通灯。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若无法采集到所述交通灯的图像信息，则所述方法还包括：

提供用于指示前方存在交通灯的交通灯提示信息。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其特征在于，所述告警提示信息包括以下任意一项或者几项的组合：

图形信息、文字信息以及语音信息。

10.一种识别交通灯状态信息的装置，其特征在于，所述装置包括：

生成单元，用于根据预设触发条件，生成状态识别指令，所述状态识别指令用于指示识别交通灯的状态信息；

第一确定单元，用于基于所述生成单元生成的所述状态识别指令，确定待识别的交通灯；

第二确定单元，用于通过采集并解析所述第一确定单元确定的所述交通灯的图像信息，确定所述交通灯的状态信息；

提供单元，用于根据所述第二确定单元获得的所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述提供单元包括：

第一提供模块，用于根据所述交通灯当前的状态信息，提供所述告警提示信息；

第二提供模块，用于当所述交通灯的状态信息发生变化时，根据变化信息，提供所述告警提示信息。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

检测模块，用于检测车辆与在所述车辆行驶方向上相邻的交通灯的距离；

第一生成模块，用于当所述检测模块的检测结果为所述距离达到预设距离阈值时，生成所述状态识别指令。

13.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述生成单元包括：

第二生成模块，用于在识别功能被触发后，生成所述状态识别指令。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

关闭单元，用于在所述提供单元根据所述交通灯的状态信息，提供告警提示信息之后，当所述识别功能的开启时长达到预设时间阈值后，关闭所述识别功能。

15.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

判断模块，用于判断车辆是否开启转向灯；

第一确定模块，用于当所述车辆未开启转向灯时，将在所述车辆行驶方向上与所述车辆相邻的交通灯中用于指示直行情况的交通灯确定为待识别的交通灯；

所述第一确定模块还用于当所述车辆已开启转向灯时，将在所述车辆行驶方向上与所述车辆相邻的交通灯中已开启的转向灯对应的交通灯确定为待识别的交通灯。

16.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元包括：

获取模块，用于获取车辆所在车道的地面标识；

第二确定模块，用于根据所述获取模块获得的所述地面标识，从所述车辆行驶方向上与所述车辆相邻的交通灯中确定出待识别的交通灯。

17.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述提供单元还用于当无法采集到所述交通灯的图像信息时，提供用于指示前方存在交通灯的交通灯提示信息。

18.根据权利要求10至17中任一项所述的装置，其特征在于，所述提供单元提供的所述告警提示信息包括以下任意一项或者几项的组合：

图形信息、文字信息以及语音信息。