CN114202942A - 交通灯相关模块控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种交通灯相关模块控制方法和装置。交通灯相关模块控制方法包括：获取导航路线；基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；若确定比值大于预设比例阈值，则开启交通灯相关模块，直到行驶完导航路线；若确定比值不大于预设比值阈值，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，离开与交通灯相关的路线时，关闭交通灯相关模块。该方法能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，保证了数据存储和传输的准确性。

Description

交通灯相关模块控制方法和装置

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，特别涉及一种交通灯相关模块控制方法和装置。

背景技术

针对自动驾驶车辆，要想安全行驶，必须有判断交通灯的能力。

通常实现方式是给自动驾驶车辆安装摄像头，并且在行驶过程中一直保持交通灯相关模块的开启状态来识别交通灯。

在实现本申请的过程中，发明人发现上述实现方式产生的图像数据比较大，通常会存在无交通灯的路线，这样就会产生大量冗余数据，直接影响到数据的存储和传输的准确性。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种交通灯相关模块控制方法和装置，能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，保证了数据存储和传输的准确性。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：

在一个实施例中，提供了一种交通灯相关模块控制方法，所述方法包括：

获取导航路线；

基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

若确定所述比值大于预设比例阈值，则开启所述交通灯相关模块，直到行驶完所述导航路线；

若确定所述比值不大于预设比值阈值，则在按照所述导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启所述交通灯相关模块，离开所述与交通灯相关的路线时，关闭所述交通灯相关模块。

在另一个实施例中，提供了一种交通灯相关模块控制装置，所述装置包括：获取单元、计算单元和控制单元；

所述获取单元，用于获取导航路线；

所述计算单元，用于基于所述获取单元获取的导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

所述控制单元，用于若确定所述比值大于预设比例阈值，则开启所述交通灯相关模块，直到行驶完所述导航路线；若确定所述比值不大于预设比值阈值，则在按照所述导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启所述交通灯相关模块，离开所述与交通灯相关的路线时，关闭所述交通灯相关模块。

在另一个实施例中，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述交通灯相关模块控制方法的步骤。

在另一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现所述交通灯相关模块控制方法的步骤。

由上面的技术方案可见，上述实施例中在通过导航路线上与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值来确定什么时候开启交通灯相关模块，什么时候关闭交通灯相关模块，能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，提高了数据的有效性，进而保证了数据存储和传输的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例中交通灯相关模块控制流程示意图；

图2为本申请另一实施例中交通灯相关模块控制流程示意图；

图3为本申请一实施例中基于行驶路线上是否有交通灯进行交通灯相关模块控制流程示意图；

图4为本申请另一实施例中基于行驶路线上是否有交通灯进行交通灯相关模块控制流程示意图；

图5为本申请又一实施例中基于行驶路线上是否有交通灯进行交通灯相关模块控制流程示意图；

图6为本申请实施例中交通灯相关模块控制装置结构示意图；

图7为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

下面以具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面几个具体实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

本申请实施例中提供一种交通灯相关模块控制方法，通过导航路线上与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值来确定什么时候开启交通灯相关模块，什么时候关闭交通灯相关模块，能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，提高了数据的有效性，进而保证了数据存储和传输的准确性。

本申请实施例中交通灯相关模块，指交通灯摄像头驱动模块、交通灯识别模块、交通灯识别结果发出模块等，即所有与交通灯相关的模块。

本申请实施例中从启动自动驾驶车辆时，开始控制交通灯相关模块，具体过程如下：

参见图1，图1为本申请一实施例中交通灯相关模块控制流程示意图。具体步骤为：

步骤101，启动自动驾驶车辆时，启动交通灯相关模块。

在启动自动驾驶车辆时，会对车辆驾驶相关的模块均进行启动，本申请对交通灯相关模块之外的模块的启动不进行额外处理。

步骤102，若交通灯相关模块异常，则记录异常信息。

在启动交通灯相关模块时，若出现异常，则记录异常信息，异常信息包括异常标识，用于标识交通灯相关模块异常，以便后续确定该模块是否异常；还可以记录异常内容，用于说明交通灯相关模块启动哪里出错，便于不能自动修复时，以便人工干预。

步骤103，在启动交通灯相关模块完成时，关闭交通灯相关模块。

本申请实施例中，在交通灯相关模块启动完成时，无论是否正常启动，均将已启动的交通灯相关模块关闭，即使交通灯相关模块处于关闭状态。

本申请实施例中在启动交通灯相关模块时，若启动过程中出现异常，即不能正常启动，则记录异常信息，以便确定交通灯相关模块是否异常；在启动结束时，关闭交通灯相关模块，能够在不需要进行交通灯识别时，避免产生冗余数据。

参见图2，图2为本申请另一实施例中交通灯相关模块控制流程示意图。具体步骤为：

步骤201，获取导航路线。

车辆启动后，获取输入的起点和终点，结合地图生成当前要行驶路线对应的导航路线。

步骤202，基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值。

基于导航路线确定导航路线上交通灯的位置，并确定与交通灯相关的位置，将所有与交通灯相关的位置在导航路线上的总长度作为与交通灯相关的路线的长度。

总路线的长度为导航路线对应的路线的总长度。

步骤203，若确定比值大于预设比例阈值，则开启交通灯相关模块，直到行驶完导航路线。结束本流程。

如果比值大于预设比例阈值，说明该导航路线上的交通灯比较多，这时，本申请实施例中给定的方案时，开启交通灯相关模块，并在行驶过程中一直保持交通灯相关模块的开启状态，避免频繁启停交通灯相关模块。

步骤204，若确定比值不大于预设比值阈值，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，离开与交通灯相关的路线时，关闭交通灯相关模块。

这里的预设比例阈值根据实际需要设置，本申请实施例中对此不进行限制。

如果比值不大于预设比例阈值，说明该导航路线上的交通灯不多或没有，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，在行驶到与交通灯不相关的路线，或离开与交通灯相关的模块时，关闭交通灯相关模块。

本申请实施例中通过导航路线上与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值来确定什么时候开启交通灯相关模块，什么时候关闭交通灯相关模块，能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，提高了数据的有效性，进而保证了数据存储和传输的准确性。

参见图3，图3为本申请一实施例中基于行驶路线上是否有交通灯进行交通灯相关模块控制流程示意图。具体步骤为：

步骤301，获取导航路线。

车辆启动后，获取输入的起点和终点，结合地图生成当前要行驶路线对应的导航路线。

步骤302，在确定导航路线中存在与交通灯相关的路线的情况下，基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值。

步骤303，若确定比值大于预设比例阈值，则开启交通灯相关模块，直到行驶完导航路线。结束本流程。

步骤304，若确定比值不大于预设比值阈值，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，离开与交通灯相关的路线时，关闭交通灯相关模块。结束本流程。

步骤305，在确定导航路线中不存在与交通灯相关的路线的情况下，在行驶过程中保持交通灯相关模块的关闭状态。

参见图4，图4为本申请另一实施例中基于行驶路线上是否有交通灯进行交通灯相关模块控制流程示意图。具体步骤为：

步骤401，获取导航路线。

车辆启动后，获取输入的起点和终点，结合地图生成当前要行驶路线对应的导航路线。

步骤402，若确定导航路线中存在与交通灯相关的路线的情况下，确定交通灯相关模块是否异常。

步骤403，在确定交通灯相关模块异常的情况下，触发交通灯相关模块进行修复，执行步骤402；

步骤404，在确定交通灯相关模块非异常的情况下，基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值。

步骤405，若确定比值大于预设比例阈值，则开启交通灯相关模块，直到行驶完导航路线。结束本流程。

步骤406，若确定比值不大于预设比值阈值，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，离开与交通灯相关的路线时，关闭交通灯相关模块。结束本流程。

步骤407，在确定导航路线中不存在与交通灯相关的路线的情况下，在行驶过程中保持交通灯相关模块的关闭状态。

参见图5，图5为本申请又一实施例中基于行驶路线上是否有交通灯进行交通灯相关模块控制流程示意图。具体步骤为：

步骤501，获取导航路线。

车辆启动后，获取输入的起点和终点，结合地图生成当前要行驶路线对应的导航路线。

步骤502，确定导航路线是否存在与交通灯相关的路线，如果是，执行步骤503；否则，执行步骤510。

步骤503，确定交通灯相关模块是否异常，如果是，执行步骤504；否则，执行步骤506。

步骤504，确定修复交通灯模块的次数是否大于预设次数阈值，如果是，执行步骤511；否则，执行步骤505。

步骤505，触发交通灯相关模块进行修复，执行步骤503。

步骤506，基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值。

基于导航路线确定导航路线上交通灯的位置，并确定与交通灯相关的位置，将所有与交通灯相关的位置在导航路线上的总长度作为与交通灯相关的路线的长度。

总路线的长度为导航路线对应的路线的总长度。

步骤507，确定比值是否大于预设比例阈值，如果是，执行步骤508；否则，执行步骤509。

这里的预设比例阈值根据实际需要设置，本申请实施例中对此不进行限制。

步骤508，开启交通灯相关模块，直到行驶完导航路线。结束本流程。

如果比值大于预设比例阈值，说明该导航路线上的交通灯比较多，这时，本申请实施例中给定的方案时，开启交通灯相关模块，并在行驶过程中一直保持交通灯相关模块的开启状态，避免频繁启停交通灯相关模块。

步骤509，在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，离开与交通灯相关的路线时，关闭交通灯相关模块。结束本流程。

如果比值不大于预设比例阈值，说明该导航路线上的交通灯不多或没有，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，在行驶到与交通灯不相关的路线，或离开与交通灯相关的模块时，关闭交通灯相关模块。

步骤510，在按照导航路线行驶时，保持交通灯相关模块的关闭状态。结束本流程。

当前导航路线对应的路线上不存在交通灯，则不关心交通灯相关模块是否启动异常，直接保持关闭状态进行路线行驶即可。

步骤511，输出交通灯相关模块启动失败的提示。

此时，输出交通灯相关模块启动失败的提示，表示不能启动驾驶，结束当前路线的行驶。

本申请实施例中在确定导航路线上有交通灯时，需要确定交通灯相关模块无异常的情况下，在去通过导航路线上与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值来确定什么时候开启交通灯相关模块，什么时候关闭交通灯相关模块，若交通灯相关模块异常，则需要触动交通灯相关模块进行修改；该方法能够在自动驾驶车辆过程中动态启停交通灯相关模块，避免产生冗余数据，提高了数据的有效性，进而保证了数据存储和传输的准确性。

基于同样的发明构思，本申请实施例中还提供一种交通灯相关模块控制装置。参见图6，图6为本申请实施例中交通灯相关模块控制装置结构示意图。装置包括：获取单元601、计算单元602和控制单元603；

获取单元601，用于获取导航路线；

计算单元602，用于基于获取单元601获取的导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

控制单元603，用于若确定比值大于预设比例阈值，则开启交通灯相关模块，直到行驶完导航路线；若确定比值不大于预设比值阈值，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，离开与交通灯相关的路线时，关闭交通灯相关模块。

在另一个实施例中，

计算单元602，进一步用于在确定导航路线中存在与交通灯相关的路线的情况下，基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

控制单元603，进一步用于在确定导航路线中不存在与交通灯相关的路线的情况下，在行驶过程中保持交通灯相关模块的关闭状态。

在另一个实施例中，

控制单元603，进一步用于启动自动驾驶车辆时，启动交通灯相关模块；若交通灯相关模块异常，则记录异常信息；在启动交通灯相关模块完成时，关闭交通灯相关模块。

在另一个实施例中，

控制单元603，进一步用于在确定交通灯相关模块异常的情况下，触发交通灯相关模块进行修复，并再次确定交通灯相关模块是否异常；在确定交通灯相关模块非异常的情况下，基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值。

在另一个实施例中，该装置还包括：输出单元；

输出单元604，用于在确定修复交通灯模块的次数大于预设次数阈值的情况下，输出交通灯相关模块启动失败的提示；在确定修复交通灯模块的次数小于等于预设次数阈值的情况下，触发交通灯相关模块进行修复的操作。

上述实施例的单元可以集成于一体，也可以分离部署；可以合并为一个单元，也可以进一步拆分成多个子单元。

在另一个实施例中，还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现交通灯相关模块控制方法的步骤。

在另一个实施例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机指令，指令被处理器执行时可实现交通灯相关模块控制方法中的步骤。

图7为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图。如图7所示，该电子设备可以包括：处理器(Processor)710、通信接口(Communications Interface)720、存储器(Memory)730和通信总线740，其中，处理器710，通信接口720，存储器730通过通信总线740完成相互间的通信。处理器710可以调用存储器730中的逻辑指令，以执行如下方法：

获取导航路线；

基于导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

若确定比值大于预设比例阈值，则开启交通灯相关模块，直到行驶完导航路线；

若确定比值不大于预设比值阈值，则在按照导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启交通灯相关模块，离开与交通灯相关的路线时，关闭交通灯相关模块。

此外，上述的存储器730中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种交通灯相关模块控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取导航路线；

基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

若确定所述比值大于预设比例阈值，则开启所述交通灯相关模块，直到行驶完所述导航路线；

若确定所述比值不大于预设比值阈值，则在按照所述导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启所述交通灯相关模块，离开所述与交通灯相关的路线时，关闭所述交通灯相关模块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取导航路线之后，所述基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值之前，所述方法还包括：

在确定所述导航路线中存在与交通灯相关的路线的情况下，基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

在确定所述导航路线中不存在与交通灯相关的路线的情况下，在行驶过程中保持所述交通灯相关模块的关闭状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

启动自动驾驶车辆时，启动交通灯相关模块；

若所述交通灯相关模块异常，则记录异常信息；

在启动所述交通灯相关模块完成时，关闭所述交通灯相关模块。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在确定所述导航路线存在与交通灯相关的路线的情况下，基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值之前，所述方法还包括：

在确定所述交通灯相关模块异常的情况下，触发所述交通灯相关模块进行修复，并再次确定所述交通灯相关模块是否异常；

在确定所述交通灯相关模块非异常的情况下，基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述触发所述交通灯相关模块进行修复之前，所述方法还包括：

在确定修复所述交通灯模块的次数大于预设次数阈值的情况下，输出交通灯相关模块启动失败的提示；

在确定修复所述交通灯模块的次数小于等于预设次数阈值的情况下，触发所述交通灯相关模块进行修复的操作。

6.一种交通灯相关模块控制装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元、计算单元和控制单元；

所述获取单元，用于获取导航路线；

所述计算单元，用于基于所述获取单元获取的导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值；

所述控制单元，用于若确定所述比值大于预设比例阈值，则开启所述交通灯相关模块，直到行驶完所述导航路线；若确定所述比值不大于预设比值阈值，则在按照所述导航路线行驶到与交通灯相关的路线时，开启所述交通灯相关模块，离开所述与交通灯相关的路线时，关闭所述交通灯相关模块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述控制单元，进一步用于启动自动驾驶车辆时，启动交通灯相关模块；若所述交通灯相关模块异常，则记录异常信息；在启动所述交通灯相关模块完成时，关闭所述交通灯相关模块。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述控制单元，进一步用于在确定所述交通灯相关模块异常的情况下，触发所述交通灯相关模块进行修复，并再次确定所述交通灯相关模块是否异常；

所述计算单元，进一步用于在确定所述交通灯相关模块非异常的情况下，基于所述导航路线计算与交通灯相关的路线的长度与总路线的长度的比值。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-5任一项所述的方法。

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