CN112356847A

CN112356847A - 车辆故障的处理方法、装置、系统及存储介质

Info

Publication number: CN112356847A
Application number: CN202011124807.8A
Authority: CN
Inventors: 白志浩; 赵征澜; 佘建强; 张丽; 徐飞
Original assignee: Dongfeng Motor Corp
Current assignee: Dongfeng Motor Corp
Priority date: 2020-10-20
Filing date: 2020-10-20
Publication date: 2021-02-12

Abstract

本说明书实施例公开一种车辆故障的处理方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：当检测到故障信息后，根据故障分级关系确定对应所述故障信息的故障等级，作为第一故障等级；获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作，所述故障变化信息用于表征所述故障信息对应的异常参数的变化情况；若是，则对第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。上述方案中，可以在车辆的故障加剧之后执行对应的控制操作，解决了现有技术在检测到故障后直接按照故障等级进行控制时，由于故障加剧，导致控制方式不适合已加剧的故障的问题，继而提高了车辆故障的处理效果的准确性。

Description

车辆故障的处理方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本说明书实施例涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆故障的处理方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

在车辆的使用过程中，往往会因为老化、碰撞等因素出现故障，当车辆出现故障时，往往需要车辆自身进行检测并提示驾驶员，以便驾驶员基于提示信息对车辆进行控制和后续的维修。

目前，当车辆发生故障时，一般会基于车辆自身检测得到的故障等级为其提供对应的控制操作提示，以便驾驶员基于该提示控制车辆的运行。例如，当检测出车辆存在发动机转速异常时，会向用户输出发动机异常故障提示，并提示对应的车辆控制模式。然而，在实际应用中，当车辆出现一些故障后，车辆自身的检测系统仅会基于当前故障给予对应的故障等级，但在一些特殊情况下，某些故障会随着持续时间的变化而加剧，即由轻微的故障发展为严重的故障。这时，现有的故障处理方法往往会基于原来故障较为轻微时的故障等级提示或执行对应的控制模式，难以适应当前较为严重的故障。因此，现有技术在车辆故障的处理过程中容易出现控制方式准确性较差的问题。

发明内容

本说明书实施例提供及一种车辆故障的处理方法、装置、系统及存储介质。

第一方面，本说明书实施例提供一种车辆故障的处理方法，所述方法包括：

当检测到故障信息后，根据故障分级关系确定对应所述故障信息的故障等级，作为第一故障等级，所述故障分级关系中包含有每种故障等级所对应的故障；

获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作，所述故障变化信息用于表征所述故障信息对应的异常参数的变化情况；

若是，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

可选的，根据故障分级关系确定对应所述故障信息的故障等级，作为第一故障等级之前，所述方法还包括：

获取车辆参数信息，并根据所述车辆参数信息及预设故障判断条件确定是否存在故障；

若存在，则生成故障信息，所述故障信息中包含故障类型及故障参数。

可选的，在所述生成故障信息之前，所述方法还包括：

判断故障出现时间是否超过预设故障时长；

所述若根据所述车辆参数信息及预设故障判断条件确定存在故障则生成故障信息，包括：

若确定故障出现时间超过所述预设故障时长，则生成故障信息。

可选的，取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作之后，所述方法还包括：

若确定无需对所述第一故障等级执行升级操作，则根据所述第一故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

可选的，所述故障变化信息包括故障持续时长及故障变化率，所述获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作包括：

根据检测到所述故障信息的时刻与当前时刻，确定所述故障持续时长；

根据所述故障信息，获取故障持续时间阈值；

判断所述故障持续时长是否超过所述故障持续时间阈值，和/或，判断故障变化率是否超过预设变化率阈值；

所述若根据所述故障变化信息确定对所述故障等级执行升级操作，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行，包括：

若判断所述故障持续时长超过所述故障持续时间阈值，和/或所述故障变化率超过预设变化率阈值，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行；

所述若确定无需对所述第一故障等级执行升级操作，则根据所述第一故障等级对应的车辆状态控制车辆运行，包括：

若判断所述故障持续时长未超过所述故障持续时间阈值，则根据所述第一故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

可选的，所述车辆状态包括：行驶状态、限制功率行驶状态、跛行行驶状态以及停车状态；

其中，所述第二故障等级对应所述停车状态；

所述根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行，包括：

控制所述车辆进入停车状态，所述停车状态用于控制车辆停止行驶并展示预设第一提示信息，所述预设第一提示信息包括展示预设信号灯组及文字，所述预设信号灯组包括系统故障灯及故障部件灯。

所述第一故障等级对应所述行驶状态、限制功率行驶状态以及跛行行驶状态；

所述根据所述第一故障等级对应的车辆状态控制车辆运行，包括：

根据所述故障信息确定故障类型，并根据所述故障类型及车辆状态关系确定对应所述故障类型的车辆状态；

当确定对应所述故障类型的车辆状态为行驶状态时，则控制车辆保持行驶；

当确定对应所述故障类型的车辆状态为限制功率行驶状态时，则控制车辆在预设功率范围内行驶，并展示预设第二提示信息，所述第二提示信息包括展示预设信号灯组及文字；

当确定对应所述故障类型的车辆状态为跛行行驶状态时，则控制车辆按照跛行状态行驶，并展示预设第三提示信息，所述第三提示信息包括展示预设信号灯组、文字及跛行灯。

可选的，在所述控制所述车辆进入停车状态之后，所述方法还包括：

判断车辆电气系统中母线电流是否小于预设电流阈值，和/或，判断所述车辆进入停车状态时长是否超过预设停车时间，所述预设停车时间为整车控制器发出停止工作指令的预设时长；

若所述车辆电气系统母线电流小于预设电流阈值，和/或，所述车辆进入停车状态时长超过预设停车时间，则控制车辆在下高压后执行放电操作，以使所述车辆电气系统回路内的电压降至安全范围。

第二方面，本说明书实施例提供了一种车辆故障的处理装置，包括：

第一确定单元，用于当检测到故障信息后，根据故障分级关系确定对应所述故障信息的故障等级，作为第一故障等级，所述故障分级关系中包含有每种故障等级所对应的故障；

第二确定单元，用于获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作，所述故障变化信息用于表征所述故障信息对应的异常参数的变化情况；

第一控制单元，用于若根据所述故障变化信息确定对所述第一故障等级执行升级操作，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

可选的，所述装置还包括：

第三确定单元，用于获取车辆参数信息，并根据所述车辆参数信息及预设故障判断条件确定是否存在故障；

生成单元，用于若根据所述车辆参数信息及预设故障判断条件确定存在故障，则生成故障信息，所述故障信息中包含故障类型及故障参数。

可选的，所述装置还包括：

第一判断单元，用于判断故障出现时间是否超过预设故障时长；

所述生成单元，具体用于若确定故障出现时间超过所述预设故障时长，则生成故障信息。

可选的，所述装置还包括：

第二控制单元，用于若确定无需对所述第一故障等级执行升级操作，则根据所述第一故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

可选的，所述故障变化信息包括故障持续时长及故障变化率，所述第二确定单元包括：

确定模块，用于根据检测到所述故障信息的时刻与当前时刻，确定所述故障持续时长；

获取模块，用于根据所述故障信息，获取故障持续时间阈值；

判断模块，用于判断所述故障持续时长是否超过所述故障持续时间阈值，和/或，判断故障变化率是否超过预设变化率阈值；

所述第一控制单元，具体用于若判断所述故障持续时长超过所述故障持续时间阈值，和/或所述故障变化率超过预设变化率阈值，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行；

所述第二控制单元，具体用于若判断所述故障持续时长未超过所述故障持续时间阈值，则根据所述第一故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

其中，所述第二故障等级对应所述停车状态；

所述第一控制单元，还具体用于控制所述车辆进入停车状态，所述停车状态用于控制车辆停止行驶并展示预设第一提示信息，所述预设第一提示信息包括展示预设信号灯组及文字，所述预设信号灯组包括系统故障灯及故障部件灯。

所述第二控制单元，包括：

确定模块，用于根据所述故障信息确定故障类型，并根据所述故障类型及车辆状态关系确定对应所述故障类型的车辆状态；

第一控制模块，用于当确定对应所述故障类型的车辆状态为行驶状态时，则控制车辆保持行驶；

第二控制模块，用于当确定对应所述故障类型的车辆状态为限制功率行驶状态时，则控制车辆在预设功率范围内行驶，并展示预设第二提示信息，所述第二提示信息包括展示预设信号灯组及文字；

第三控制模块，用于当确定对应所述故障类型的车辆状态为跛行行驶状态时，则控制车辆按照跛行状态行驶，并展示预设第三提示信息，所述第三提示信息包括展示预设信号灯组、文字及跛行灯。

可选的，所述装置还包括：

第二判断单元，用于判断车辆电气系统中母线电流是否小于预设电流阈值，和/或，用于判断所述车辆进入停车状态时长是否超过预设停车时间，所述预设停车时间为整车控制器发出停止工作指令的预设时长；

放电操作单元，用于若所述车辆电气系统母线电流小于预设电流阈值，和/或，所述车辆进入停车状态时长超过预设停车时间，则控制车辆在下高压后执行放电操作，以使所述车辆电气系统回路内的电压降至安全范围。

第三方面，本说明书实施例提供一种车辆故障的处理系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行上述任一项所述方法的步骤。

第四方面，本说明书实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述方法的步骤。

本说明书实施例有益效果如下：

本说明书实施例中，上述车辆故障的处理的方法、装置、系统及存储介质，能够当检测到故障信息后，根据故障分级关系确定对应所述故障信息的故障等级，作为第一故障等级；然后，获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作；若确定对第一故障等级执行升级操作，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行，从而实现对车辆故障的处理。与现有技术相比，本说明书实施例所述的方法能够基于该故障信息确定第一故障等级后，可以通过故障变化信息对该第一故障等级是否升级进行判断，在确定需要升级后将第一故障等级升级为第二故障等级，并根据升级后的第二故障等级对应的车辆状态控制车辆，可以在车辆的故障加剧之后执行对应的控制操作，解决了现有技术在检测到故障后直接按照故障等级进行控制时，由于故障加剧，导致控制方式不适合已加剧的故障的问题，继而提高了车辆故障的处理效果的准确性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本说明书的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本说明书实施例第一方面提供的一种车辆故障的处理方法流程图；

图2为本说明书实施例第二方面提供的车辆故障的处理装置的示意图；

图3为本说明书实施例第二方面提供的另一种车辆故障的处理装置的示意图。

具体实施方式

为了更好的理解上述技术方案，下面通过附图以及具体实施例对本说明书实施例的技术方案做详细的说明，应当理解本说明书实施例以及实施例中的具体特征是对本说明书实施例技术方案的详细的说明，而不是对本说明书技术方案的限定，在不冲突的情况下，本说明书实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

具体的，本发明实施例提供了一种车辆故障的处理方法，其具体实施过程可如图1所示，该方法包括以下步骤：

101、当检测到故障信息后，根据故障分级关系确定对应所述故障信息的故障等级，作为第一故障等级。

其中，所述故障分级关系中包含有每种故障等级所对应的故障。

102、获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作。

其中，所述故障变化信息用于表征所述故障信息对应的异常参数的变化情况。

103、若根据所述故障变化信息确定对所述第一故障等级执行升级操作，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

本说明书实施例中，所述故障分级关系可以理解为预设设置的用于界定不同故障所属的故障等级的映射关系。其中，每个故障等级可以包含一种或多种故障。同时，本发明实施例中的故障等级包括但不限于两个等级，即至少包含第一故障等级及第二故障等级。

其中，在本实施例中，所述第二故障等级可以理解为较为严重的故障所对应的等级，而第一故障等级可以理解为较为轻微的故障所对应的等级。由于实际应用中某些故障在开始出现时可以是一个较小的故障，而当持续一段时间后则可能成为较为严重的故障，因此，第一故障等级对应的故障可以在经过特定参数检测后识别出原来的故障已经变为较为严重的故障(即通过故障变化信息识别故障是否加剧)，基于故障已经加剧，因此对应的故障等级实际上也需要向上调整，即由第一故障等级升级为第二故障等级。另外，本实施例中所述故障变化信息可以包含但不限故障的持续时间，故障出现频率、故障出现速度等任意一种或多种参数，在此并不做限定，可以根据实际情况确的。

需要说明的是，在本实施例中，可以设置周期定时执行步骤102，即周期性获取故障变化信息，并根据该故障变化信息周期性确定是否需要将第一故障等级升级为第二故障等级，从而实现一种能够实时基于故障的变化情况确定故障等级的效果，为后续依照故障等级执行对应车辆状态的车辆控制的准确性奠定了基础。

进一步的，在根据故障分级关系确定对应所述故障信息的故障等级之前，还可以对车辆故障的出现进行检测，具体可按下述方式执行：

同时，由于在实际应用中，可能存在某些故障仅为快速偶发性的，或者是显示错误的情况，为了进一步确保故障检测的准确性，还可以在确定是否存在故障之后再判断故障出现的时长是否超过了一定时长。即，在所述生成故障信息之前，所述方法还包括：

判断故障出现时间是否超过预设故障时长；

这样，在所述若根据所述车辆参数信息及预设故障判断条件确定存在故障则生成故障信息的过程中，实际上可以为：若确定故障出现时间超过所述预设故障时长，则生成故障信息。

进一步的，由于在前述步骤102判断之后，可能存在两种结果，一种为确定需要对第一故障等级执行升级(即步骤103)，另一种则是确定无需执行升级操作，这样在获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作之后，所述方法还包括：

进一步的，当所述故障变化信息为故障持续时长时，则前述步骤所述获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作，在具体执行时可按下述步骤进行：

A、根据检测到所述故障信息的时刻与当前时刻，确定所述故障持续时长；

B、根据所述故障信息，获取故障持续时间阈值；

C、判断所述故障持续时长是否超过所述故障持续时间阈值。

通过根据故障信息检测时的时刻与当前时刻进行差值计算，得到故障持续时长，再根据该故障持续时长与故障信息对应的故障持续时间阈值对比，能够确保以故障的持续时间判断故障是否已经加剧的效果，从而确保了后对故障等级进行升级操作的准确性。进一步的，由于故障是否加剧还可以根据故障变化率来确定。例如，当车辆中电池组温度在短时间内剧烈变化，即温度变化率超过预设变化率阈值，这时也可以确定车辆中的故障已加剧，因此，在上述步骤确定是否需对第一故障等级执行升级操作时，也可以通过故障变化率是否超过预设变化率阈值来确定。

需要说明的是，在上述确定是否需要将第一故障等级升级为第二故障等级的过程中，可以通过故障持续时长、故障变化率两种方式中任意一种或二者组合进行判断，具体方式在此并不做具体的限定，可以基于实际需要自行选取。

基于上述步骤，后续再执行是否升级的过程具体为：

一方面，当需要升级操作时，所述若根据所述故障变化信息确定对所述故障等级执行升级操作，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行，包括：

另一方面，当无需升级操作时，所述若确定无需对所述第一故障等级执行升级操作，则根据所述第一故障等级对应的车辆状态控制车辆运行，包括：

进一步的，在实际应用中，为了便于车辆控制，可以为车辆设置不同的车辆状态，同时为每个故障等级分配其对应的车辆状态，其中，所述车辆状态包括：行驶状态、限制功率行驶状态、跛行行驶状态以及停车状态；

在本实施例中，当设置所述第二故障等级对应所述停车状态时，在所述根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行的过程中，其执行方式可以为：

需要说明的是，上述车辆状态中的行驶状态可以用于表征车辆可正常驾驶，当然，为了避免驾驶员后续遗忘车辆出现的故障，还可以在正常行驶的过程中控制预设信号灯组及文字进行展示，以提示驾驶员当前虽然可继续行驶，但仍存在不影响车辆驾驶的故障。

同时，当设置所述第一故障等级对应所述行驶状态、限制功率行驶状态以及跛行行驶状态时，所述根据所述第一故障等级对应的车辆状态控制车辆运行的具体过程，可以按下述方式执行，其中包括：

首先，根据所述故障信息确定故障类型，并根据所述故障类型及车辆状态关系确定对应所述故障类型的车辆状态；然后，按照不同的故障类型对应的车辆状态执行对应的控制操作。

具体的，当确定故障等级为第一故障等级时，可分别按下述方式中任一种执行：

具体的，在上述多种执行过程中，具体的执行方式根据故障类型具体对应的车辆状态执行，而每种故障类型对应的车辆状态可以根据实际的需要进行设置，在此不做具体的限定。

进一步的，由于车辆中的存在较大电压，尤其是电动汽车，内部的电子器件很多都需要加载在较高的电压下才能正常工作，为了进一步确保车辆在执行停车状态的操作后的安全性，在所述控制所述车辆进入停车状态之后，所述方法还包括：

判断车辆电气系统中母线电流是否小于预设电流阈值，和/或，判断所述车辆进入停车状态时长是否超过预设停车时间，所述预设停车时间为整车控制器发出停止工作指令的预设时长；其中，在新能源汽车中，由于其内部构造与常规动力汽车不同，因此在此类车辆中，所述电气系统可以具体为高压系统。

这样，通过检测母线电流是否小于预设电流阈值以及检测车辆进行停车状态时长是否超过预设停车时间，能够确保当前车辆已经停止运行，这时可以控制车辆向外释放电能，从而将电气系统内的系统回路电压(尤其是新能源汽车内的高压系统)降低至安全范围，避免用户触电的问题。

例如，在控制车辆进入停车状态时，整车控制器向电机控制器、加热器和电动压缩机分别发出停止工作的指令，当检测母线电流＜10A时或者发出停止工作指令超过1000ms时，整车控制器向电池系统发出下高压指令(即停止供电)，同时，整车控制器控制相应部件的故障灯亮。在车辆下高压之后，整车控制器发出主动放电指令给电机控制器。电机控制器收到主动放电指令后进入主动放电模式，并在3s内将高压回路电压降到60V以下(安全范围以下)，从而完成放电操作，避免发生用户的触电风险。另外，在下高压之前，使母线电流＜10A，可以避免断开主正、主负继电器时产生电弧，增加继电器的使用寿命。

此外，在实际应用中，由于车辆在出现故障后，很多情况下的故障需要进行返厂或去维修部门维修后排除，因此为了提高后续故障排除的便捷性，还可以预先设置每种故障对应的故障标识，并在检测到故障信息后，在车载系统内部存储对应的故障标识，从而在后续进行维修的过程中能够直接基于该故障标识确定故障位置和成因。另外，在后续维修后，由于有些故障是需要维修排除，因此可以设置故障标识去除规则，设置某些严重故障为返厂后维修才能却出的故障，而某些轻微故障则可以基于车载系统的人机交互界面由驾驶员自行去除，这样，通过设置故障标识去除规则，能够确保当存在较为严重的故障时，该故障标识仅能够在对应故障的器件被维修后去除，避免误删带来的安全风险，同时对于简单、轻微的故障能够让驾驶员自行操作，无需去专业维修部门或车厂进行去除，节约时间。

综上所示，本说明书实施例提供了一种车辆故障的处理方法，

能够当检测到故障信息后，根据故障分级关系确定对应所述故障信息的故障等级，作为第一故障等级；然后，获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作；若确定对第一故障等级执行升级操作，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行，从而实现对车辆故障的处理。与现有技术相比，本说明书实施例所述的方法能够基于该故障信息确定第一故障等级后，可以通过故障变化信息对该第一故障等级是否升级进行判断，在确定需要升级后将第一故障等级升级为第二故障等级，并根据升级后的第二故障等级对应的车辆状态控制车辆，可以在车辆的故障加剧之后执行对应的控制操作，解决了现有技术在检测到故障后直接按照故障等级进行控制时，由于故障加剧，导致控制方式不适合已加剧的故障的问题，继而提高了车辆故障的处理效果的准确性。

第二方面，基于上述所述方法的同一发明构思，本说明书实施例提供一种车辆故障的处理装置，其实现的功能和效果如前述第一方面所述的方法，具体的，请参考图2，该装置包括：

第一确定单元21，可以用于当检测到故障信息后，根据故障分级关系确定对应所述故障信息的故障等级，作为第一故障等级，所述故障分级关系中包含有每种故障等级所对应的故障；

第二确定单元22，可以用于获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一确定单元21确定的第一故障等级执行升级操作，所述故障变化信息用于表征所述故障信息对应的异常参数的变化情况；

第一控制单元23，可以用于若第二确定单元22根据所述故障变化信息确定对所述第一故障等级执行升级操作，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

可选的，如图3所示，所述装置还包括：

第三确定单元24，可以用于获取车辆参数信息，并根据所述车辆参数信息及预设故障判断条件确定是否存在故障；

生成单元25，可以用于若第三确定单元24根据所述车辆参数信息及预设故障判断条件确定存在故障，则生成故障信息，以便所述第一确定单元21基于所述故障信息确定故障等级，所述故障信息中包含故障类型及故障参数。

可选的，如图3所示，所述装置还包括：

第一判断单元26，可以用于判断故障出现时间是否超过预设故障时长；

所述生成单元25，可以具体用于若第一判断单元26确定故障出现时间超过所述预设故障时长，则生成故障信息。

可选的，如图3所示，所述装置还包括：

第二控制单元27，可以用于若第二确定单元22确定无需对所述第一故障等级执行升级操作，则根据所述第一故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

可选的，如图3所示，所述故障变化信息包括故障持续时长及故障变化率，所述第二确定单元22包括：

确定模块221，可以用于根据检测到所述故障信息的时刻与当前时刻，确定所述故障持续时长；

获取模块222，可以用于根据所述故障信息，获取故障持续时间阈值；

判断模块223，可以用于判断所述确定模块221确定的故障持续时长是否超过所述获取模块222获取的故障持续时间阈值和/或，判断故障变化率是否超过预设变化率阈值；

所述第一控制单元23，可以具体用于若判断所述故障持续时长超过所述故障持续时间阈值，和/或所述故障变化率超过预设变化率阈值，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行；

所述第二控制单元27，可以具体用于若判断所述故障持续时长未超过所述故障持续时间阈值，则根据所述第一故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

可选的，如图3所示，所述车辆状态包括：行驶状态、限制功率行驶状态、跛行行驶状态以及停车状态；

其中，所述第二故障等级对应所述停车状态；

所述第一控制单元23，还可以具体用于控制所述车辆进入停车状态，所述停车状态用于控制车辆停止行驶并展示预设第一提示信息，所述预设第一提示信息包括展示预设信号灯组及文字，所述预设信号灯组包括系统故障灯及故障部件灯。

所述第二控制单元27，包括：

确定模块271，用于根据所述故障信息确定故障类型，并根据所述故障类型及车辆状态关系确定对应所述故障类型的车辆状态；

第一控制模块272，可以用于当确定模块271确定对应所述故障类型的车辆状态为行驶状态时，则控制车辆保持行驶；

第二控制模块273，可以用于当确定模块271确定对应所述故障类型的车辆状态为限制功率行驶状态时，则控制车辆在预设功率范围内行驶，并展示预设第二提示信息，所述第二提示信息包括展示预设信号灯组及文字；

第三控制模块274，可以用于当确定模块271确定对应所述故障类型的车辆状态为跛行行驶状态时，则控制车辆按照跛行状态行驶，并展示预设第三提示信息，所述第三提示信息包括展示预设信号灯组、文字及跛行灯。

可选的，如图3所示，所述装置还包括：

第二判断单元28，可以用于当第一控制单元23控制车辆进入停车状态后，判断车辆电气系统中母线电流是否小于预设电流阈值，和/或，用于判断所述车辆进入停车状态时长是否超过预设停车时间，所述预设停车时间为整车控制器发出停止工作指令的预设时长；

放电操作单元29，可以用于若所述第二判断单元28判断车辆电气系统母线电流小于预设电流阈值，和/或，所述第二判断单元28判断车辆进入停车状态时长超过预设停车时间，则控制车辆在下高压后执行放电操作，以使所述车辆电气系统回路内的电压降至安全范围。

第三方面，基于与前述实施例中车辆故障的处理方法同样的发明构思，本说明书实施例还提供一种车辆故障的处理系统，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现前文所述车辆故障的处理方法的任一方法的步骤。

第四方面，基于与前述实施例中车辆故障的处理方法的发明构思，本说明书实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文所述车辆故障的处理方法的任一方法的步骤。

本说明书是参照根据本说明书实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的设备。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令设备的制造品，该指令设备实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本说明书的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本说明书范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本说明书进行各种改动和变型而不脱离本说明书的精神和范围。这样，倘若本说明书的这些修改和变型属于本说明书权利要求及其等同技术的范围之内，则本说明书也意图包含这些改动和变型在内。

Claims

1.一种车辆故障的处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆故障的处理方法，其特征在于，在根据故障分级关系确定对应所述故障信息的故障等级，作为第一故障等级之前，所述方法还包括：

3.根据权利要求2所述的车辆故障的处理方法，其特征在于，在所述生成故障信息之前，所述方法还包括：

判断故障出现时间是否超过预设故障时长；

4.根据权利要求3所述的一种车辆故障的处理方法，其特征在于，在获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1-4中任一项所述的车辆故障的处理方法，其特征在于，所述故障变化信息包括故障持续时长及故障变化率，所述获取故障变化信息，并根据所述故障变化信息确定是否对所述第一故障等级执行升级操作包括：

根据所述故障信息，获取故障持续时间阈值；

6.根据权利要求5所述的车辆故障的处理方法，其特征在于，所述车辆状态包括：行驶状态、限制功率行驶状态、跛行行驶状态以及停车状态；

其中，所述第二故障等级对应所述停车状态；

控制所述车辆进入停车状态，所述停车状态用于控制车辆停止行驶并展示预设第一提示信息，所述预设第一提示信息包括展示预设信号灯组及文字，所述预设信号灯组包括系统故障灯及故障部件灯；

7.根据权利要求6所述的一种车辆故障的处理方法，其特征在于，在所述控制所述车辆进入停车状态之后，所述方法还包括：

8.一种车辆故障的处理装置，应用于车载端，其特征在于，包括：

控制单元，用于若根据所述故障变化信息确定对所述第一故障等级执行升级操作，则对所述第一故障等级升级，得到第二故障等级，并根据所述第二故障等级对应的车辆状态控制车辆运行。

9.一种车辆故障的处理系统，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7任一项所述方法的步骤。