CN110861576B - 刹车灯的控制方法及装置 - Google Patents

Abstract

本公开是关于一种刹车灯的控制方法及装置，属于车辆技术领域。所述方法包括：检测车辆是否接收到制动信号，若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，控制车辆中的刹车灯点亮。刹车灯不仅可以在驾驶员踩下制动板时被点亮，也可以在驾驶员未踩下制动板，但在车辆中的驱动电机的转速降低时被点亮，有效的丰富了刹车灯的功能。并且，在车辆中的驱动电机或MCU出现故障时，控制车辆中刹车灯点亮，或者，在驾驶员未踩车辆中的油门踏板时，控制车辆中的刹车灯点亮，可以为在该车辆后方行驶的车辆和行人指明其处于制动状态，进而降低了车辆行驶中的发生安全事故的概率。

Description

刹车灯的控制方法及装置

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，特别涉及一种刹车灯的控制方法及装置。

背景技术

刹车灯是车辆预防事故发生的重要信号装置之一。

相关技术中，当驾驶员踩下车辆中的制动踏板时，车辆会接收到制动信号，此时，车辆可以控制其内部的刹车灯点亮；当驾驶员未踩下车辆中的制动踏板时，车辆不会接收到制动信号，此时，车辆可以控制其内部的刹车灯熄灭。

然而，目前大部分车辆中的刹车灯仅在驾驶员踩下制动板时被点亮，刹车灯的功能较为单一。

发明内容

本公开实施例提供了一种刹车灯的控制方法及装置。可以解决现有技术中刹车灯的功能较为单一的问题，所述技术方案如下：

一方面，提供了一种刹车灯的控制方法方法，所述方法包括：

在车辆正常行驶时，检测车辆是否接收到制动信号；

若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到所述车辆中的驱动电机的转速降低时，控制所述车辆中的刹车灯点亮。

可选的，当检测到所述车辆中的驱动电机的转速降低时，控制所述车辆中的刹车灯点亮之前，所述方法还包括：

检测所述车辆中的电机控制器MCU的高压电源端与所述车辆中的电池包之间的电连接是否断开；

若检测到所述车辆中的MCU与所述车辆中的电池包之间的连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

可选的，当检测到所述车辆中的驱动电机的转速降低时，控制所述车辆中的刹车灯点亮之前，所述方法还包括：

检测所述VCU与所述车辆中的MCU之间的通信连接是否断开；

若检测到所述VCU与所述车辆中的MCU之间的通信连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

可选的，当检测到所述车辆中的驱动电机的转速降低时，控制所述车辆中的刹车灯点亮之前，所述方法还包括：

检测所述车辆中的MCU与所述车辆中的驱动电机之间的通信连接是否断开；

若检测到所述车辆中的MCU与所述车辆中的驱动电机之间的通信连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

可选的，当接收到危险警报灯启动信号时，控制所述刹车灯点亮。

另一方面，提供了一种刹车灯的控制装置，所述装置包括：

第一检测模块，用于在车辆正常行驶时，检测车辆是否接收到制动信号；

第一控制模块，用于若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到所述车辆中的驱动电机的转速降低时，控制所述车辆中的刹车灯点亮。

可选的，第二检测模块，用于检测所述车辆中的电机控制器MCU的高压电源端与所述车辆中的电池包之间的电连接是否断开；

第一确定模块，用于若检测到所述车辆中的MCU与所述车辆中的电池包之间的连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

可选的，第三检测模块，用于检测所述VCU与所述车辆中的MCU之间的通信连接是否断开；

第二确定模块，用于若检测到所述VCU与所述车辆中的MCU之间的通信连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

可选的，第四检测模块，用于检测所述车辆中的MCU与所述车辆中的驱动电机之间的通信连接是否断开；

第三确定模块，用于若检测到所述车辆中的MCU与所述车辆中的驱动电机之间的通信连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

可选的，第二控制模块，用于当接收到危险警报灯启动信号时，控制所述刹车灯点亮。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过检测车辆是否接收到制动信号，若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，控制车辆中的刹车灯点亮。刹车灯不仅可以在驾驶员踩下制动板时被点亮，也可以在驾驶员未踩下制动板，但在车辆中的驱动电机的转速降低时被点亮，有效的丰富了刹车灯的功能。并且，在车辆中的驱动电机或MCU出现故障时，控制车辆中刹车灯点亮，或者，在驾驶员未踩车辆中的油门踏板时，控制车辆中的刹车灯点亮，可以为在该车辆后方行驶的车辆和行人指明其处于制动状态，进而降低了车辆行驶中的发生安全事故的概率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种刹车灯的控制方法的流程图；

图2是本公开实施例提供的另一种刹车灯的控制方法的流程图；

图3是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图；

图4是本公开实施例提供的一种刹车灯的控制装置的结构框图；

图5是本公开实施例提供的另一种刹车灯的控制装置的结构框图；

图6是本公开实施例提供的又一种刹车灯的控制装置的结构框图；

图7是本公开实施例提供的再一种刹车灯的控制装置的结构框图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

请参考图1，图1是本公开实施例提供的一种刹车灯的控制方法的流程图。该刹车灯的控制方法可以应用于车辆中的整车控制器(英文：Vehicle Control Unit；简称：VCU)。该车辆可以为充电动汽车或者混合动力汽车等。该刹车灯的控制方法可以包括：

步骤101、在车辆正常行驶时，检测车辆是否接收到制动信号。

步骤102、若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，控制车辆中的刹车灯点亮。

在一种可实现方式中，在车辆行驶过程中，当驱动电机或电机控制器(英文：MotorControl Unit；简称：MCU)出现故障时，会导致车辆中的驱动电机的转速降低，从而导致车辆行驶速度会迅速降低。此时，若VCU在检测到车辆未接收到制动信号，且检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，VUC可以控制车辆中的刹车灯点亮。

在另一种可实现方式中，在车辆行驶过程中，当驾驶员未踩车辆中的油门踏板时，车辆中的驱动电机的转速会降低，导致车辆中的行驶速度会降低。此时，若VCU在检测到车辆未接收到制动信号，且当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，VUC可以控制车辆中的刹车灯点亮。

综上所述，本公开实施例提供的刹车灯的控制方法，通过检测车辆是否接收到制动信号，若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，控制车辆中的刹车灯点亮。刹车灯不仅可以在驾驶员踩下制动板时被点亮，也可以在驾驶员未踩下制动板，但在车辆中的驱动电机的转速降低时被点亮，有效的丰富了刹车灯的功能。并且，在车辆中的驱动电机或MCU出现故障时，控制车辆中刹车灯点亮，或者，在驾驶员未踩车辆中的油门踏板时，控制车辆中的刹车灯点亮，可以为在该车辆后方行驶的车辆和行人指明其处于制动状态，进而降低了车辆行驶中的发生安全事故的概率。

请参考图2，图2是本公开实施例提供的另一种刹车灯的控制方法的流程图。该刹车灯的控制方法可以应用于车辆中的VCU。该车辆可以为充电动汽车或者混合动力汽车等。该刹车灯的控制方法还可以包括：

步骤201、在车辆正常行驶时，检测车辆是否接收到制动信号。

在本公开实施例中，在车辆正常行驶时，VCU可以检测车辆是否接收到制动信号。示例的，若VCU检测到车辆接收到制动信号，VCU可以控制刹车灯点亮；若VCU检测到车辆未接收到制动信号，执行步骤202。

请参考图3，图3是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图。该车辆300可以包括：VCU 301、油门踏板302、MCU 303、驱动电机304、危险警报灯305、车身控制器306、刹车灯307以及制动踏板308。

示例的，当驾驶员踩下制动踏板308时，制动踏板308可以向车辆300发送制动信号，此时，VCU 301可以检测到车辆300接收到制动信号，VCU 301可以控制刹车灯点亮；当驾驶员未踩下制动踏板308时，制动踏板308可以停止向车辆300发送制动信号，此时，VCU 301可以检测到车辆300未接收到制动信号，执行步骤202。

步骤202、若检测到车辆未接收到制动信号，检测车辆中的驱动电机的转速降低是否降低。

在本公开实施例中，若VCU检测到车辆未接收到制动信号，VCU检测车辆中的驱动电机的转速是否降低。示例的，当VCU检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，执行步骤203；当VCU检测到车辆中的驱动电机的转速未降低时，重复执行步骤201。

在本公开实施例中，VCU检测车辆中的驱动电机的转速是否降低有多种可实现方式，本公开实施例以以下四种可实现方式为例进行示意性的说明：

在第一种可实现方式中，VCU检测车辆中的驱动电机的转速是否降低可以包括以下几个步骤：

步骤A1、检测车辆中的MCU的高压电源端与车辆中的电池包之间的电连接是否断开。

在本公开实施例中，VCU可以检测车辆中的MCU的高压电源端与车辆中的电池包之间的电连接是否断开。示例的，当VCU检测到车辆中的MCU的高压电源端与车辆中的电池包之间的电连接断开时，VCU可以确定出MCU出现故障，此时，执行步骤B1；当VCU检测到车辆中的MCU的高压电源端与车辆中的电池包之间的电连接未断开时，重复执行步骤201。

可选的，如图3所述，VCU 301可以检测MCU 303的高压电源端是否发出高压电平信号，以判断车辆300中的MCU 303的高压电源端与车辆300中的电池包之间的电连接是否断开。示例的，当VCU 301检测到MCU 303的高压电源端未发出高压电平信号时，VCU 301可以确定出车辆300中的MCU 303的高压电源端与车辆300中的电池包之间的电连接断开，执行步骤B1；当VCU 301检测到MCU 303的高压电源端发出高压电平信号时，车辆300中的MCU303的高压电源端与车辆300中的电池包之间的电连接连通，重复执行步骤201。

步骤B1、若检测到车辆中的MCU的高压电源端与车辆中的电池包之间的电连接断开，确定车辆中的驱动电机的转速降低。

在本公开实施例中，若VCU检测到车辆中的MCU的高压电源端与车辆中的电池包之间的电连接断开，VCU可以确定出车辆中的驱动电机的转速降低，此时，执行步骤203。

在第二种可实现方式中，VCU检测车辆中的驱动电机的转速是否降低可以包括以下几个步骤：

步骤A2、检测VCU与车辆中的MCU之间的通信连接是否断开。

在本公开实施例中，VCU可以检测VCU与车辆中的MCU之间的通信连接是否断开。示例的，当VCU检测到VCU与车辆中的MCU之间的通信连接断开时，VCU可以确定出MCU出现故障，此时，执行步骤B2；当VCU检测到VCU与车辆中的MCU之间的通信连接未断开时，重复执行步骤201。

可选的，如图3所示，VCU 301可以周期性的向MCU 303发送第一心跳包，在MCU 303接收到第一心跳包后，该MCU 303可以基于该第一心跳包生成第一心跳反馈包，该第一心跳反馈包用于向VCU 301指示MCU 303和VCU 301之间的通信连接正常。VCU可以检测在预设时长内是否接受到MCU发送的第一心跳反馈包，以判断VCU 301与车辆300中的MCU 303之间的通信连接是否断开。示例的，当VCU 301检测到预设时长内未接收到MCU 303发送的第一心跳反馈包时，VCU 301可以确定VCU 301与车辆300中的MCU 303之间的通信连接断开，执行步骤B2；当VCU 301检测到预设时长内接收到MCU 303发送的第一心跳反馈包时，VCU 301可以确定VCU 301与车辆300中的MCU 303之间的通信连接未断开，重复执行步骤201。

步骤B2、若检测到VCU与车辆中的MCU之间的通信连接断开，确定车辆中的驱动电机的转速降低。

在本公开实施例中，若VCU检测到VCU与车辆中的MCU之间的通信连接断开，VCU可以确定出车辆中的驱动电机的转速降低，此时，执行步骤203。

在第三种可实现方式中，VCU检测车辆中的驱动电机的转速是否降低可以包括以下几个步骤：

A3、检测车辆中的MCU与车辆中的驱动电机之间的通信连接是否断开。

在本公开实施例中，VCU可以车辆中的MCU与车辆中的驱动电机之间的通信连接是否断开。示例的，当VCU检测到车辆中的MCU与车辆中的驱动电机之间的通信连接断开时，VCU可以确定出MCU或驱动电机出现故障，此时，执行步骤B3；当VCU检测到车辆中的MCU与车辆中的驱动电机之间的通信连接未断开时，重复执行步骤201。

可选的，如图3所示，MCU 303可以周期性的向驱动电机304发送第二心跳包，在驱动电机304接收到第二心跳包后，该驱动电机304可以基于该第二心跳包生成第二心跳反馈包，该第二心跳反馈包用于向MCU 303指示MCU 303和驱动电机304之间的通信连接正常。MCU 303可以检测在预设时长内是否接受到驱动电机304发送的第二心跳反馈包，以判断MCU 303与驱动电机304之间的通信连接是否断开。示例的，当MCU 303检测到预设时长内未接收到驱动电机304发送的第二心跳反馈包时，MCU 303可以确定MCU 303与驱动电机304之间的通信连接断开；当MCU 303检测到预设时长内接收到驱动电机304发送的第二心跳反馈包时，MCU 303可以确定MCU 303与驱动电机304之间的通信连接未断开。

其中，当MCU 303与驱动电机304之间的通信连接断开时，有以下三种情况：MCU303无法周期性的向驱动电机304发送第二心跳包；或者驱动电机304无法基于该第二心跳包生成第二心跳反馈包；或者MCU 303无法周期性的向驱动电机304发送第二心跳包，且驱动电机304无法基于第二心跳包生成第二心跳反馈包。上述情况均可造成车辆300中的MCU303与车辆300中的驱动电机304之间的通信连接断开。

在MCU检测出MCU与驱动电机之间的通信连接断开时，MCU可以向VCU发送用于指示MCU和驱动电机之间的通信连接断开的指示信息。因此，VCU可以检测是否接收到MCU发送的指示信息，以判断车辆中的MCU与驱动电机之间的通信连接是否断开。示例的，当VCU接收到了MCU发送的指示信息时，VCU可以确定出车辆中的MCU与驱动电机之间的通信连接断开，执行步骤B3；当VCU未接收到了MCU发送的指示信息时，VCU可以确定出车辆中的MCU与驱动电机之间的通信连接未断开，重复执行步骤201。

B3、若检测到车辆中的MCU与车辆中的驱动电机之间的通信连接断开，确定车辆中的驱动电机的转速降低。

在本公开实施例中，若VCU检测到车辆中的MCU与车辆中的驱动电机之间的通信连接断开，VCU可以确定出车辆中的驱动电机的转速降低，此时，执行步骤203。

在第四种可实现方式中，VCU检测车辆中的驱动电机的转速是否降低可以包括以下几个步骤：

A4、检测车辆是否接收到油门信号。

在本公开实施例中，VCU可以检测车辆是否接受到油门信号。示例的，当VCU检测到车辆未接受到油门信号时，执行步骤B4；当VCU检测到车辆接受到油门信号时，重复执行步骤201。

可选的，如图3所示，当驾驶员踩下油门踏板302时，油门踏板302可以向车辆300发送油门信号，此时，VCU 301可以检测到车辆300接收到油门信号，重复执行步骤201；当驾驶员未踩下油门踏板302时，油门踏板302可以向车辆300停止发送油门信号，此时，VCU 301可以检测到车辆300未接收到油门信号，执行步骤B4。

B4、若检测到车辆未接收到油门信号，确定车辆中的驱动电机的转速降低。

在本公开实施例中，若VCU检测到车辆中的油门踏板未被踩，VCU可以确定出车辆中的驱动电机的转速较低，此时，执行步骤203。

需要说明的是，若通过上述第一种可实现方式、第二种可实现方式或第三种可实现方式，VCU确定出驱动电机的转速降低，则VCU可以确定出车辆中的MCU或驱动电机出现了故障；若通过上述第四种可实现方式VCU确定出驱动电机的转速降低，则VCU可以确定出驾驶员未踩下车辆中的油门踏板。

步骤203、当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，控制刹车灯点亮。

在本公开实施例中，当VCU检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，VCU可以控制刹车灯点亮，可以为在该车辆后方行驶的车辆和行人指明其处于制动状态，进而降低了车辆行驶中的发生安全事故的概率。

步骤204、发出用于指示车辆出现故障的提示信息。

在本公开实施例中，VCU在检测到刹车灯未接收到制动信号，且检测到由MCU或驱动电机出现故障而引发的驱动电机的转速降低时，VCU可以发出用于指示车辆出现故障的提示信息。该提示信息可以对驾驶员进行提示，以使驾驶员了解到MCU或驱动电机出现了故障。

可选的，该提示信息可以为音频信息和/或文字信息。当提示信息为音频信息时，VCU可以控制车辆中的音频播放器播放该提示信息；当提示信息为文字信息时，VCU可以控制车辆中的显示设备显示该提示信息。

本公开实施例中，在上述步骤201至步骤204的基础上，该刹车灯的控制方法还可以包括：当接收到危险警报灯启动信号时，控制刹车灯点亮。

示例的，如图3所示，若驾驶员按下危险报警灯305，该危险报警灯305可以向车身控制器306发送危险警报灯305启动信号，该车身控制器306可以将危险警报灯305启动信号转发给VCU 301。此时，VCU 301可以在接收到危险警报灯305启动信号后，控制刹车灯307点亮。从而可以为位于该车辆300后方的车辆进行提示，降低了发生交通事故的概率。

需要说明的是，本公开实施例提供的刹车灯的控制方法步骤的先后顺序可以进行适当调整，步骤也可以根据情况进行相应增减，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化的方法，都应涵盖在本公开的保护范围之内，因此不再赘述。

综上所述，本公开实施例提供的刹车灯的控制方法，通过检测车辆是否接收到制动信号，若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，控制车辆中的刹车灯点亮。刹车灯不仅可以在驾驶员踩下制动板时被点亮，也可以在驾驶员未踩下制动板，但在车辆中的驱动电机的转速降低时被点亮，有效的丰富了刹车灯的功能。并且，在车辆中的驱动电机或MCU出现故障时，控制车辆中刹车灯点亮，或者，在驾驶员未踩车辆中的油门踏板时，控制车辆中的刹车灯点亮，可以为在该车辆后方行驶的车辆和行人指明其处于制动状态，进而降低了车辆行驶中的发生安全事故的概率。

下述为本公开装置实施例，可以用于执行本公开方法实施例。对于本公开装置实施例中未披露的细节，请参照本公开方法实施例。

请参考图4，图4是本公开实施例提供的一种刹车灯的控制装置的结构框图。该刹车灯的控制装置可以应用于车辆中的VCU，该刹车灯的控制装置400可以包括：

第一检测模块401，用于在车辆正常行驶时，检测车辆是否接收到制动信号。

第一控制模块402，用于若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，控制车辆中的刹车灯点亮。

综上所述，本公开实施例提供的刹车灯的控制装置，通过检测车辆是否接收到制动信号，若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，控制车辆中的刹车灯点亮。刹车灯不仅可以在驾驶员踩下制动板时被点亮，也可以在驾驶员未踩下制动板，但在车辆中的驱动电机的转速降低时被点亮，有效的丰富了刹车灯的功能。并且，在车辆中的驱动电机或MCU出现故障时，控制车辆中刹车灯点亮，或者，在驾驶员未踩车辆中的油门踏板时，控制车辆中的刹车灯点亮，可以为在该车辆后方行驶的车辆和行人指明其处于制动状态，进而降低了车辆行驶中的发生安全事故的概率。

可选的，请参考图5，图5是本公开实施例提供的另一种刹车灯的控制装置的结构框图。该刹车灯的控制装置400还可以包括：

第二检测模块403，用于检测车辆中的电机控制器MCU的高压电源端与车辆中的电池包之间的电连接是否断开。

第一确定模块404，用于若检测到车辆中的MCU与车辆中的电池包之间的连接断开，确定车辆中的驱动电机的转速降低。

可选的，请参考图6，图6是本公开实施例提供的又一种刹车灯的控制装置的结构框图。该刹车灯的控制装置400还可以包括：

第三检测模块405，用于检测VCU与车辆中的MCU之间的通信连接是否断开。

第二确定模块406，用于若检测到VCU与车辆中的MCU之间的通信连接断开，确定车辆中的驱动电机的转速降低。

可选的，请参考图7，图7是本公开实施例提供的再一种刹车灯的控制装置的结构框图。该刹车灯的控制装置400还可以包括：

第四检测模块407，用于检测所述车辆中的MCU与所述车辆中的驱动电机之间的通信连接是否断开。

第三确定模块408，用于若检测到车辆中的MCU与车辆中的驱动电机之间的通信连接断开，确定车辆中的驱动电机的转速降低。

可选的，请参考图4至图7，在上述刹车灯的控制装置400的基础上，该刹车灯的控制装置400还可以包括：第二控制模块409，用于当接收到危险警报灯启动信号时，控制所述刹车灯点亮。

综上所述，本公开实施例提供的刹车灯的控制装置，通过检测车辆是否接收到制动信号，若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到车辆中的驱动电机的转速降低时，控制车辆中的刹车灯点亮。刹车灯不仅可以在驾驶员踩下制动板时被点亮，也可以在驾驶员未踩下制动板，但在车辆中的驱动电机的转速降低时被点亮，有效的丰富了刹车灯的功能。并且，在车辆中的驱动电机或MCU出现故障时，控制车辆中刹车灯点亮，或者，在驾驶员未踩车辆中的油门踏板时，控制车辆中的刹车灯点亮，可以为在该车辆后方行驶的车辆和行人指明其处于制动状态，进而降低了车辆行驶中的发生安全事故的概率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的装置和模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质为非易失性存储介质，该存储介质中存储有代码指令，该代码指令由处理器执行，以执行图1或图2示出的刹车灯的控制方法。

本公开实施例还提供了一种车辆。该车辆包括：至少一个处理器；和至少一个存储器；

其中，该至少一个存储器存储有一个或多个程序；

至少一个处理器，用于执行至少一个存储器上所存储的程序，以实现图1或图2示出的刹车灯的控制方法。

在本公开中，术语“第一”和“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“多个”指两个或两个以上，除非另有明确的限定。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本公开的可选的实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种刹车灯的控制方法，其特征在于，应用于车辆的整车控制器VCU，所述方法包括：

在车辆正常行驶时，检测车辆是否接收到制动信号；

若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到所述车辆中的驱动电机的转速降低时，控制所述车辆中的刹车灯点亮；

当接收到危险警报灯启动信号时，控制所述刹车灯点亮。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述车辆中的驱动电机的转速降低时，控制所述车辆中的刹车灯点亮之前，所述方法还包括：

检测所述车辆中的电机控制器MCU的高压电源端与所述车辆中的电池包之间的电连接是否断开；

若检测到所述车辆中的MCU与所述车辆中的电池包之间的连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述车辆中的驱动电机的转速降低时，控制所述车辆中的刹车灯点亮之前，所述方法还包括：

检测所述VCU与所述车辆中的MCU之间的通信连接是否断开；

若检测到所述VCU与所述车辆中的MCU之间的通信连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当检测到所述车辆中的驱动电机的转速降低时，控制所述车辆中的刹车灯点亮之前，所述方法还包括：

检测所述车辆中的MCU与所述车辆中的驱动电机之间的通信连接是否断开；

若检测到所述车辆中的MCU与所述车辆中的驱动电机之间的通信连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

5.一种刹车灯的控制装置，其特征在于，应用于车辆的整车控制器VCU，所述装置包括：

第一检测模块，用于在车辆正常行驶时，检测车辆是否接收到制动信号；

第一控制模块，用于若检测到车辆未接收到制动信号，当检测到所述车辆中的驱动电机的转速降低时，控制所述车辆中的刹车灯点亮；

第二控制模块，用于当接收到危险警报灯启动信号时，控制所述刹车灯点亮。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二检测模块，用于检测所述车辆中的电机控制器MCU的高压电源端与所述车辆中的电池包之间的电连接是否断开；

第一确定模块，用于若检测到所述车辆中的MCU与所述车辆中的电池包之间的连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三检测模块，用于检测所述VCU与所述车辆中的MCU之间的通信连接是否断开；

第二确定模块，用于若检测到所述VCU与所述车辆中的MCU之间的通信连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第四检测模块，用于检测所述车辆中的MCU与所述车辆中的驱动电机之间的通信连接是否断开；

第三确定模块，用于若检测到所述车辆中的MCU与所述车辆中的驱动电机之间的通信连接断开，确定所述车辆中的驱动电机的转速降低。

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