CN111993954A - 车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆 - Google Patents

车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN111993954A
CN111993954A CN202010881282.6A CN202010881282A CN111993954A CN 111993954 A CN111993954 A CN 111993954A CN 202010881282 A CN202010881282 A CN 202010881282A CN 111993954 A CN111993954 A CN 111993954A
Authority
CN
China
Prior art keywords
battery
vehicle
batteries
groups
state information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010881282.6A
Other languages
English (en)
Inventor
王海涛
崔斌
魏冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Original Assignee
Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd filed Critical Beijing Sankuai Online Technology Co Ltd
Priority to CN202010881282.6A priority Critical patent/CN111993954A/zh
Publication of CN111993954A publication Critical patent/CN111993954A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Abstract

本公开涉及一种车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆，包括：获取车辆中的N组电池中每一组电池的电池状态信息；根据每一组电池的电池状态信息分别确定电池是否能够正常工作；在N组电池中存在M组电池的电池状态信息表征电池能够正常工作的情况下，控制M组电池轮流上电，以分别通过M组电池中的每一组电池为车辆供电；其中，N和M都为不小于2的整数，且N不小于M。这样，在车辆上电之前判定车辆中能够正常工作的电池组不小于2组的情况下，才允许车辆通过切换能够正常工作的电池组轮流上电来为车辆供电，从而就能够实现利用多组动力电池组为车辆供电以满足不同车型的续航里程的目的，在一定程度上保证了车辆电池切换的安全性。

Description

车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆
技术领域
本公开涉及车辆领域，具体地，涉及一种车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆。
背景技术
动力电池组作为整车关键零部件，安全要求高，开发难度较大，不同的车型通常都有不同的续航里程要求，因此对于动力电池组的需求也各不相同。但针对不同车型各自开发不同的动力电池组会导致开发强度太大，增加车辆成本，因此一般希望只使用一套动力电池组来满足每个车型续航里程的要求。为了满足每个车型续航里程的要求，解决方案可以是配备多组相同的动力电池组，但是由于电池自身特性，不允许多组电池共同运行，因此无法实现利用多组动力电池组为车辆供电以满足不同车型的续航里程的目的。
发明内容
本公开的目的是提供一种车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆，以部分地解决背景技术中存在的上述问题。
为了实现上述目的，本公开提供一种车辆电池控制方法，所述方法包括：
获取车辆中的N组电池中每一组电池的电池状态信息；
根据所述每一组电池的电池状态信息分别确定所述电池是否能够正常工作；
在所述N组电池中存在M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池轮流上电，以分别通过所述M组电池中的每一组电池为所述车辆供电；
其中，N和M都为不小于2的整数，且N不小于M。
可选地，所述电池状态信息至少包括电池剩余电量，所述根据所述每一组电池的电池状态信息确定所述电池是否能够正常工作包括：
在所述电池的电池剩余电量大于第一预设阈值的情况下，判定所述电池能够正常工作。
可选地，所述方法还包括：
在所述N组电池中，所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的电池的组数不为零且少于M组的情况下，控制所述N组电池中的一组能够正常工作的电池上电，以为所述车辆供电。
可选地，所述方法还包括：
在所述N组电池中，所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的电池的组数为零的情况下，发送车辆电池异常的提醒。
可选地，所述在所述N组电池中有M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池依次上电包括：
获取当前用于为所述车辆供电的第一电池的电池剩余电量；
在所述第一电池的电池剩余电量小于第二预设阈值，且所述M组电池中存在第二电池的情况下，根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电，其中，所述第二电池为所述M组电池中电池剩余电量大于所述第一预设阈值的电池。
可选地，所述根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电包括：
在所述驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，记录当前的行车状态并控制所述车辆驻车下电；
在确定所述车辆处于驻车状态的情况下，控制所述第二电池上电，并控制所述车辆恢复至所述行车状态。
可选地，所述根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电包括：
在所述驾驶模式为人工驾驶或遥控驾驶模式的情况下，向驾驶员发送电池切换请求；
在接收到所述驾驶员响应于所述电池切换请求所输入的确认指令的情况下，控制所述车辆驻车下电；
在确定所述车辆处于驻车状态的情况下，控制所述第二电池上电；
向所述驾驶员发送电池切换完成的提示。
本公开还提供一种车辆电池控制装置，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆中的N组电池中每一组电池的电池状态信息；
判断模块，用于根据所述每一组电池的电池状态信息确定所述电池是否能够正常工作；
第一控制模块，用于在所述N组电池中存在M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池依次上电，以为所述车辆供电；
其中，所述N和所述M都为不小于2的整数，且所述N不小于所述M。
本公开还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现以上所述方法的步骤。
本公开还提供一种车辆，包括以上所述的车辆电池控制装置。
通过上述技术方案，在车辆上电之前先对车辆中的每组电池的电池状态信息进行判断，在判定车辆中能够正常工作的电池组不小于2组的情况下，才允许车辆通过切换能够正常工作的电池组轮流上电来为车辆供电，从而就能够实现利用多组动力电池组为车辆供电以满足不同车型的续航里程的目的，并且降低了车辆的总开发成本，而且也在一定程度上保证了车辆电池切换的安全性。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电池控制方法的流程图。
图2是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电池控制方法中对电池状态信息进行判断的流程图。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池控制方法的流程图。
图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池控制方法的流程图。
图5是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池控制方法中将供电电池切换为第二电池的方法的流程图。
图6是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池控制方法中将供电电池切换为第二电池的方法的流程图。
图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电池控制装置的结构框图。
图8是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池控制装置的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
图1是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电池控制方法的流程图。如图1所示，所述方法包括步骤101至步骤103。
在步骤101中，获取车辆中的N组电池中每一组电池的电池状态信息。该电池状态信息可以包括例如电池剩余电量、电池电压、电池温度等等用于判断电池是否能够正常工作的状态信息。
其中，车辆中N组电池的电池状态信息可以是分别通过接通与不同组的电池相连的继电器从而获取的，也可以是直接从控制器局域网络CAN中获取得到。
在步骤102中，根据所述每一组电池的电池状态信息分别确定所述电池是否能够正常工作。
其中，在通过分别接通与不同组的电池相连的继电器以获取不同组电池的电池状态信息的情况下，可以按照如图2所示的流程图来分别对每一组电池的电池状态信息进行判断，如图2所示，包括步骤201至步骤206。
在步骤201中，所述将未被查询过的一组电池确定为目标组电池。
在步骤202中，接通目标组电池。也即接通与该目标组电池对应的继电器。
在步骤203中，获取目标组电池的电池状态信息，并判断目标组电池是否能够正常工作。如果可以，则转至步骤204，如果不可以，则转至步骤205。
在步骤204中，将目标组电池的状态记录为正常。
在步骤205中，将目标组电池的状态记录为异常。
在步骤206中，判断是否还有未被查询过的电池，如果是，则回到步骤201中，再次对下一组电池进行电池状态信息的判断。
另外，在通过直接从控制器局域网络CAN中获取该N组电池的电池状态信息的情况下，可以是对每一组电池的电池状态信息分别获取，然后根据当前获取到的电池状态信息对该电池状态信息对应的电池进行状态判断，之后再对下一组电池的电池状态信息进行获取，或者也可以是同时将全部电池的电池状态信息都获取到，然后再对获取到的全部电池状态信息一一判断各组电池的是否能够正常工作。
在一种可能的实施方式中，在该电池状态信息中包括电池剩余电量的情况下，根据每一组电池的电池状态信息分别确定电池是否能够正常工作的方法可以为：在所述电池的电池剩余电量大于第一预设阈值的情况下，判定所述电池能够正常工作。也即，在电池的电池剩余电量满足一定的阈值条件下，才能够上电后为车辆供电。该第一预设阈值可以为例如电池满电的电量，或者电池满电电量的80％等，只要是电池的电池剩余电量在对于该第一预设阈值的情况下能够安全地为车辆供电一段时间即可。
在步骤103中，在所述N组电池中存在M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池轮流上电，以分别通过所述M组电池中的每一组电池为所述车辆供电；其中，N和M都为不小于2的整数，且N不小于M。
在N为2的情况下，也即当前车辆中的电池共有两组，有且仅有两组电池都能够正常工作的情况下，才能够控制两组电池轮流上电为车辆供电，其中，上电的先后顺序可以根据实际情况进行确定，例如可以根据两组电池的编号顺序来确定谁先上电，在先上电的该组电池出现异常或电量过低的情况下，则可以切换至另一组电池上电以为车辆供电。
在N大于2的情况下，也即当前车辆中的电池超过两组，则此时M可以为2，也可以为任意大于2的整数，只要满足N不小于M即可，例如若N为3，则M可以为2或3，若N为4，则M可以为2或3或4等等。M的取值可以根据实际应用场景进行确定，优选M为2。
通过上述技术方案，在车辆上电之前先对车辆中的每组电池的电池状态信息进行判断，在判定车辆中能够正常工作的电池组不小于2组的情况下，才允许车辆通过切换能够正常工作的电池组轮流上电来为车辆供电，从而就能够实现利用多组动力电池组为车辆供电以满足不同车型的续航里程的目的，并且降低了车辆的总开发成本，而且也在一定程度上保证了车辆电池切换的安全性。
图3是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池控制方法的流程图。如图3所示，所述方法还包括步骤301。
在步骤301中，在所述N组电池中，所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的电池的组数不为零且少于M组的情况下，控制所述N组电池中的一组能够正常工作的电池上电，以为所述车辆供电。
也即，在能够正常工作的电池的组数不满足能够通过切换上电来为车辆供电的条件时，选取一组能够正常工作的电池来为车辆供电。在M为2的情况下，能够正常工作的电池仅包括一组，则控制该组电池上电来为车辆供电。而在M大于2的情况下，当前能够正常工作的电池可以为一组或者多组，此时可以从能够正常工作的电池中选择一组状态最佳的电池来为车辆供电，其中，用于表征电池状态的特征可以为例如电池的电池剩余电量。
通过上述技术方案，能够在车辆中能够正常工作的电池的组数不满足能够通过切换上电来为车辆供电的条件时，选取一组能够正常工作的电池来为车辆供电，并且，在M大于2的情况下，能够确保为车辆供电的该组电池的状态能够是能够正常工作的各组电池中的状态最佳的电池，以保证车辆的供电电源稳定性和持久性。
在一种可能的实施方式中，所述方法还包括如图3所示的步骤302。
在步骤302中，在所述N组电池中，所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的电池的组数为零的情况下，发送车辆电池异常的提醒。也即，在车辆电池中的所有电池都不能正常工作的情况下，通过该车辆电池异常的提醒来指示驾驶员当前电池的状态，提醒的形式可以为多种，例如可以在车载终端显示屏中显示相应的提示消息，或者在车载终端中通过语音提示，还可以通过与车辆绑定的移动终端来对该车辆电池异常进行提醒。
通过上述技术方案，在车辆电池上电之前判断车辆中所有电池都不能正常工作的情况下进行异常提醒，能够避免由于上电的电池异常而导致的行车安全问题。
图4是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池控制方法的流程图，如图4所示，所述方法还包括步骤401和步骤402。
在步骤401中，获取当前用于为所述车辆供电的第一电池的电池剩余电量。
在步骤402中，在所述第一电池的电池剩余电量小于第二预设阈值，且所述M组电池中存在第二电池的情况下，根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电，其中，所述第二电池为所述M组电池中电池剩余电量大于所述第一预设阈值的电池。
该第二预设阈值可以为电池能够为车辆正常供电的最小电量。
在该车辆中存在电池剩余电量大于该第一预设阈值的电池，并且电池剩余电量大于该第一预设阈值的电池组数大于1的情况下，可以将该电池剩余电量大于该第一预设阈值的电池中电池剩余电量最大的该组电池确定为该第二电池，或者，也可以选择电池剩余电量大于该第一预设阈值的电池中的任意一组电池作为该第二电池。
该车辆的驾驶模式可以包括例如自动驾驶模式、人工驾驶模式或者遥控驾驶模式等，根据不同的驾驶模式来对车辆的供电进行不同的控制，从而能够进一步保证在各种驾驶模式中切换车辆的供电电源的安全性。
在一种可能的实施方式中，在该驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，可以通过如图5所示的方法来控制车辆电池为车辆供电，包括步骤501和步骤502。
在步骤501中，记录当前的行车状态并控制所述车辆驻车下电。
在步骤502中，在确定所述车辆处于驻车状态的情况下，控制所述第二电池上电，并控制所述车辆恢复至所述行车状态。
其中，该行车状态可以包括例如当前路况，当前车速、加速度、车辆转角、油门踏板的开度或刹车踏板的开度等等。在将当前行车状态记录下来之后，就可以控制车辆驻车，并控制当前为车辆供电的电池下电。为了确保车辆上电的安全，在确定车辆已经驻车下电完成之后，再控制该第二电池上电。该第二电池上电之后，则可以为车辆供电，进而便可以控制车辆恢复至下电前记录的行车状态。
另外，在该第二电池上电之后，控制车辆恢复至该行车状态的过程中也可以对当前路况进行实时地判断，下电前记录的行车状态可以仅作为参考。
在一种可能的实施方式中，在该驾驶模式为人工驾驶或遥控驾驶模式的情况下，可以通过如图6所示的方法来控制车辆电池为车辆供电，包括步骤601和步骤604。
在步骤601中，向驾驶员发送电池切换请求。
在步骤602中，在接收到所述驾驶员响应于所述电池切换请求所输入的确认指令的情况下，控制所述车辆驻车下电。
在步骤603中，在确定所述车辆处于驻车状态的情况下，控制所述第二电池上电。
在步骤604中，向所述驾驶员发送电池切换完成的提示。
也即，在有驾驶员来控制的驾驶模式下，在需要控制车辆驻车下电，以切换供电电池之前，需要先向驾驶员发送电池切换请求，在接收到驾驶员的确认指令的情况下，才能够进行对电池切换的步骤。并且，在电池切换结束之后，还可以向驾驶员发送电池切换完成的提示，以使驾驶员能够直观地得知当前车辆的供电电池的状态。
图7是根据本公开一示例性实施例示出的一种车辆电池控制装置的结构框图，如图7所示，所述装置包括：获取模块10，用于获取车辆中的N组电池中每一组电池的电池状态信息；判断模块20，用于根据所述每一组电池的电池状态信息确定所述电池是否能够正常工作；第一控制模块30，用于在所述N组电池中存在M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池依次上电，以为所述车辆供电；其中，所述N和所述M都为不小于2的整数，且所述N不小于所述M。
通过上述技术方案，在车辆上电之前先对车辆中的每组电池的电池状态信息进行判断，在判定车辆中能够正常工作的电池组不小于2组的情况下，才允许车辆通过切换能够正常工作的电池组轮流上电来为车辆供电，从而就能够实现利用多组动力电池组为车辆供电以满足不同车型的续航里程的目的，并且降低了车辆的总开发成本，而且也在一定程度上保证了车辆电池切换的安全性。
在一种可能的实施方式中，所述判断模块20还用于：在所述电池的电池剩余电量大于第一预设阈值的情况下，判定所述电池能够正常工作。
图8是根据本公开又一示例性实施例示出的一种车辆电池控制装置的结构框图，如图8所示，所述装置还包括：第二控制模块40，用于在所述N组电池中，所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的电池的组数不为零且少于M组的情况下，控制所述N组电池中的一组能够正常工作的电池上电，以为所述车辆供电。
在一种可能的实施方式中，如图8所示，所述装置还包括：第三控制模块50，用于在所述N组电池中，所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的电池的组数为零的情况下，发送车辆电池异常的提醒。
在一种可能的实施方式中，所述第一控制模块30还用于：获取当前用于为所述车辆供电的第一电池的电池剩余电量；在所述第一电池的电池剩余电量小于第二预设阈值，且所述M组电池中存在第二电池的情况下，根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电，其中，所述第二电池为所述M组电池中电池剩余电量大于所述第一预设阈值的电池。
在一种可能的实施方式中，所述第一控制模块30还用于：在所述驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，记录当前的行车状态并控制所述车辆驻车下电；在确定所述车辆处于驻车状态的情况下，控制所述第二电池上电，并控制所述车辆恢复至所述行车状态。
在一种可能的实施方式中，所述第一控制模块30还用于：在所述驾驶模式为人工驾驶或遥控驾驶模式的情况下，向驾驶员发送电池切换请求；在接收到所述驾驶员响应于所述电池切换请求所输入的确认指令的情况下，控制所述车辆驻车下电；在确定所述车辆处于驻车状态的情况下，控制所述第二电池上电；向所述驾驶员发送电池切换完成的提示。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开还提供一种车辆，包括以上所述的车辆电池控制装置。
在另一示例性实施例中，还提供了一种包括程序指令的计算机可读存储介质，该程序指令被处理器执行时实现上述的车辆电池控制方法的步骤。
在另一示例性实施例中，还提供一种计算机程序产品，该计算机程序产品包含能够由可编程的装置执行的计算机程序，该计算机程序具有当由该可编程的装置执行时用于执行上述的车辆电池控制方法的代码部分。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种车辆电池控制方法，其特征在于，所述方法包括：
获取车辆中的N组电池中每一组电池的电池状态信息；
根据所述每一组电池的电池状态信息分别确定所述电池是否能够正常工作；
在所述N组电池中存在M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池轮流上电，以分别通过所述M组电池中的每一组电池为所述车辆供电；
其中，N和M都为不小于2的整数，且N不小于M。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电池状态信息至少包括电池剩余电量，所述根据所述每一组电池的电池状态信息确定所述电池是否能够正常工作包括：
在所述电池的电池剩余电量大于第一预设阈值的情况下，判定所述电池能够正常工作。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述N组电池中，所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的电池的组数不为零且少于M组的情况下，控制所述N组电池中的一组能够正常工作的电池上电，以为所述车辆供电。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在所述N组电池中，所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的电池的组数为零的情况下，发送车辆电池异常的提醒。
5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的方法，其特征在于，所述在所述N组电池中有M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池依次上电包括：
获取当前用于为所述车辆供电的第一电池的电池剩余电量；
在所述第一电池的电池剩余电量小于第二预设阈值，且所述M组电池中存在第二电池的情况下，根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电，其中，所述第二电池为所述M组电池中电池剩余电量大于所述第一预设阈值的电池。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电包括：
在所述驾驶模式为自动驾驶模式的情况下，记录当前的行车状态并控制所述车辆驻车下电；
在确定所述车辆处于驻车状态的情况下，控制所述第二电池上电，并控制所述车辆恢复至所述行车状态。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的驾驶模式控制所述第二电池为所述车辆供电包括：
在所述驾驶模式为人工驾驶或遥控驾驶模式的情况下，向驾驶员发送电池切换请求；
在接收到所述驾驶员响应于所述电池切换请求所输入的确认指令的情况下，控制所述车辆驻车下电；
在确定所述车辆处于驻车状态的情况下，控制所述第二电池上电；
向所述驾驶员发送电池切换完成的提示。
8.一种车辆电池控制装置，其特征在于，所述装置包括：
获取模块，用于获取车辆中的N组电池中每一组电池的电池状态信息；
判断模块，用于根据所述每一组电池的电池状态信息确定所述电池是否能够正常工作；
第一控制模块，用于在所述N组电池中存在M组电池的所述电池状态信息表征所述电池能够正常工作的情况下，控制所述M组电池依次上电，以为所述车辆供电；
其中，所述N和所述M都为不小于2的整数，且所述N不小于所述M。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。
10.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8所述的车辆电池控制装置。
CN202010881282.6A 2020-08-27 2020-08-27 车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆 Pending CN111993954A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010881282.6A CN111993954A (zh) 2020-08-27 2020-08-27 车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010881282.6A CN111993954A (zh) 2020-08-27 2020-08-27 车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111993954A true CN111993954A (zh) 2020-11-27

Family

ID=73470602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010881282.6A Pending CN111993954A (zh) 2020-08-27 2020-08-27 车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111993954A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4035948A4 (en) * 2020-12-16 2022-08-03 Contemporary Amperex Technology Co., Limited POWER SUPPLY DEVICE, BATTERY MANAGEMENT SYSTEM, POWER SUPPLY SYSTEM, CONTROL METHOD AND MEDIUM

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140167655A1 (en) * 2011-06-17 2014-06-19 Daniel Chatroux Secure battery element
CN105599578A (zh) * 2016-03-15 2016-05-25 刘志运 一种双动力电动汽车的控制系统
US20160185249A1 (en) * 2014-12-31 2016-06-30 General Electric Company Energy management system and method for a vehicle
CN106229570A (zh) * 2016-09-29 2016-12-14 安徽安凯汽车股份有限公司 一种双电池安全切换控制系统及其切换控制方法
CN106256593A (zh) * 2016-08-02 2016-12-28 威马中德汽车科技成都有限公司 一种双电池系统放电控制方法及系统
CN107757375A (zh) * 2017-11-26 2018-03-06 安徽星凯龙客车有限公司 一种双电池充放电切换控制系统和方法
CN108146276A (zh) * 2017-12-28 2018-06-12 杭州创乐电子科技有限公司 电池自动切换装置及其控制方法
CN207711839U (zh) * 2017-12-28 2018-08-10 杭州创乐电子科技有限公司 电池自动切换装置
CN109941149A (zh) * 2019-04-12 2019-06-28 爱驰汽车有限公司 多源电池包充放电方法、装置、电子设备、存储介质
CN109946611A (zh) * 2017-12-18 2019-06-28 三星电子株式会社 估计电池状态的方法和装置
US20200006958A1 (en) * 2018-06-28 2020-01-02 Ford Global Technologies, Llc System and Method For Battery Cell Balancing
CN111231763A (zh) * 2020-02-21 2020-06-05 湖南大学 一种双源电池包切换方法、系统
CN210821798U (zh) * 2019-09-25 2020-06-23 苏州利凯士得新能源科技有限公司 车用可切换电池组
CN111516498A (zh) * 2020-05-12 2020-08-11 安徽安凯汽车股份有限公司 一种双电池系统安全应用控制方法

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140167655A1 (en) * 2011-06-17 2014-06-19 Daniel Chatroux Secure battery element
US20160185249A1 (en) * 2014-12-31 2016-06-30 General Electric Company Energy management system and method for a vehicle
CN105599578A (zh) * 2016-03-15 2016-05-25 刘志运 一种双动力电动汽车的控制系统
CN106256593A (zh) * 2016-08-02 2016-12-28 威马中德汽车科技成都有限公司 一种双电池系统放电控制方法及系统
CN106229570A (zh) * 2016-09-29 2016-12-14 安徽安凯汽车股份有限公司 一种双电池安全切换控制系统及其切换控制方法
CN107757375A (zh) * 2017-11-26 2018-03-06 安徽星凯龙客车有限公司 一种双电池充放电切换控制系统和方法
CN109946611A (zh) * 2017-12-18 2019-06-28 三星电子株式会社 估计电池状态的方法和装置
CN207711839U (zh) * 2017-12-28 2018-08-10 杭州创乐电子科技有限公司 电池自动切换装置
CN108146276A (zh) * 2017-12-28 2018-06-12 杭州创乐电子科技有限公司 电池自动切换装置及其控制方法
US20200006958A1 (en) * 2018-06-28 2020-01-02 Ford Global Technologies, Llc System and Method For Battery Cell Balancing
CN109941149A (zh) * 2019-04-12 2019-06-28 爱驰汽车有限公司 多源电池包充放电方法、装置、电子设备、存储介质
CN210821798U (zh) * 2019-09-25 2020-06-23 苏州利凯士得新能源科技有限公司 车用可切换电池组
CN111231763A (zh) * 2020-02-21 2020-06-05 湖南大学 一种双源电池包切换方法、系统
CN111516498A (zh) * 2020-05-12 2020-08-11 安徽安凯汽车股份有限公司 一种双电池系统安全应用控制方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP4035948A4 (en) * 2020-12-16 2022-08-03 Contemporary Amperex Technology Co., Limited POWER SUPPLY DEVICE, BATTERY MANAGEMENT SYSTEM, POWER SUPPLY SYSTEM, CONTROL METHOD AND MEDIUM
EP4043291A1 (en) * 2020-12-16 2022-08-17 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Power supply apparatus, battery management system, power supply system, control method and medium
US11731529B2 (en) 2020-12-16 2023-08-22 Contemporary Amperex Technology Co., Limited Power supply apparatus, battery management system, power supply system, control method and medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10052964B2 (en) Method and apparatus for preventing deep discharging of auxiliary battery in association with reprogramming of ECU
CN102390331A (zh) 一种集成电池管理系统的纯电动汽车整车控制器
CN104769809A (zh) 用于控制车辆中的电气系统的方法
CN102736032A (zh) 用于在电动车辆中确定电池容量的系统与方法
CN110406464A (zh) 服务断开通知策略
KR20120109883A (ko) 전기차량의 보조배터리 관리방법
DE112018005274T5 (de) Programmaktualisierungseinrichtung, Programmaktualisierungssystem undProgrammaktualisierungsverfahren
CN112277849A (zh) 车辆关闭状态期间的电力供应
CN112744082A (zh) 控制车载游戏的方法、装置及车辆
CN110877585A (zh) 电源管理装置及方法
CN111993954A (zh) 车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆
CN110779731A (zh) 一种电子换挡器诊断装置、方法及车辆
CN114030458A (zh) 一种混动车控制方法、装置、设备和介质
US11858378B2 (en) Battery discharge control system including a battery saver for motor-driven vehicle and battery discharge control method using the battery saver for motor-driven vehicle
KR101459925B1 (ko) 전기차용 저전압직류변환기의 제어방법 및 이를 이용한 저전압직류변환기 제어시스템
US11285814B2 (en) Discharge testing of vehicle batteries
CN112277922A (zh) 车辆起动期间的电力供应
CN113787918B (zh) 一种用于新能源汽车的电池控制系统及其控制方法
KR20200032884A (ko) 차량 및 그 제어방법
CN115648940A (zh) 用于控制电动车辆的电气系统的方法和主控制单元
CN110861576B (zh) 刹车灯的控制方法及装置
CN108099912B (zh) 汽车驾驶模式的控制方法及控制系统
CN115195472A (zh) 一种模式切换的方法、装置以及一种汽车
CN115605371A (zh) 用于对电气化车辆进行功率优化的方法和车辆
CN113044051A (zh) 混合动力车辆的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20201127