CN112744082A - 控制车载游戏的方法、装置及车辆 - Google Patents

控制车载游戏的方法、装置及车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN112744082A
CN112744082A CN202010540210.5A CN202010540210A CN112744082A CN 112744082 A CN112744082 A CN 112744082A CN 202010540210 A CN202010540210 A CN 202010540210A CN 112744082 A CN112744082 A CN 112744082A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
state
game
hut
signals
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010540210.5A
Other languages
English (en)
Inventor
刘秀
刘洋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Great Wall Motor Co Ltd
Original Assignee
Great Wall Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Great Wall Motor Co Ltd filed Critical Great Wall Motor Co Ltd
Priority to CN202010540210.5A priority Critical patent/CN112744082A/zh
Publication of CN112744082A publication Critical patent/CN112744082A/zh
Priority to US18/001,557 priority patent/US20230241976A1/en
Priority to PCT/CN2021/099849 priority patent/WO2021249557A1/zh
Priority to EP21822191.9A priority patent/EP4155113A4/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L1/00Supplying electric power to auxiliary equipment of vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60KARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/14Preventing excessive discharging
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/18Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules
    • B60L58/20Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries of two or more battery modules having different nominal voltages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10Vehicle control parameters
    • B60L2240/12Speed
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/16Driver interactions by display
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/24Driver interactions by lever actuation
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00Driver interactions
    • B60L2250/26Driver interactions by pedal actuation

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Toys (AREA)

Abstract

本公开涉及一种控制车载游戏的方法、装置及车辆,该方法应用于整车控制器VCU,VCU在确定车辆进入游戏激活状态的情况下,控制所述车辆低压供电;在所述车辆处于所述低压供电的情况下,采集所述车辆的运行信号,所述运行信号包括所述车辆的油门踏板的位置信号、制动踏板的位置信号、方向盘转角信号以及档位信号;将所述运行信号发送至车机HUT,以使所述HUT根据所述运行信号控制车载游戏。也就是说,VCU在确定车辆进入游戏激活状态后,可以将该车辆的运行信号发送至HUT,HUT可以根据该运行信号控制车载游戏,这样,HUT可以借助车辆的油门踏板、制动踏板、方向盘以及换挡器控制车载游戏,使得用户的代入感更强,游戏体验更好。

Description

控制车载游戏的方法、装置及车辆
技术领域
本公开涉及车载游戏技术领域,具体地,涉及一种控制车载游戏的方法、装置及车辆。
背景技术
随着智能汽车的发展,车辆已不仅仅是一个通行工具,还可以承担一定程度的娱乐功能。当前的汽车娱乐方式,普遍基于车内已有的车载中控屏幕,用户在进行车载游戏时,通过触控屏幕按钮、外接游戏设备等进行车载游戏,游戏和娱乐形式单一,只能进行简单的人机互动,参与用户的代入感不强,缺乏较好的游戏体验。
发明内容
为了解决上述问题,本公开提供一种控制车载游戏的方法、装置及车辆。
第一方面,本公开提供一种控制车载游戏的方法,所述方法应用于VCU(VehicleControl Unit,整车控制器),包括:在确定车辆进入游戏激活状态的情况下,控制所述车辆低压供电;在所述车辆处于所述低压供电的情况下,采集所述车辆的运行信号,所述运行信号包括所述车辆的油门踏板的位置信号、制动踏板的位置信号、方向盘转角信号以及档位信号;将所述运行信号发送至车机HUT,以使所述HUT根据所述运行信号控制车载游戏。
可选地,所述确定车辆进入游戏激活状态包括:获取所述车辆的第一状态信息;在所述第一状态信息满足预设游戏激活条件的情况下,确定所述车辆进入游戏激活状态。
可选地,在所述控制所述车辆低压供电后,所述方法还包括:获取所述车辆的第二状态信息;在确定所述第二状态信息不满足所述预设游戏激活条件的情况下,控制所述车辆停止低压供电。
可选地,所述第一状态信息和所述第二状态信息包括点火开关的ON档的状态、游戏开关的状态、动力系统的状态、动力电池的剩余电量以及所述车辆的行驶速度,所述预设游戏激活条件包括:所述点火开关的ON档的状态为开启状态;所述游戏开关的状态为开启状态;所述车辆的动力系统的状态为正常状态;所述动力电池的剩余电量大于或者等于第一预设电量阈值;所述车辆的行驶速度小于或者等于预设速度阈值。
可选地,所述控制所述车辆低压供电包括:向BMS(Battery Management System,电池管理系统)发送高压控制指令;在所述BMS根据所述高压控制指令高压供电后,向直流变换器发送启动指令,以使所述直流变换器根据所述启动指令低压供电。
可选地,在所述向直流变换器发送启动指令后,所述方法还包括:接收所述直流变换器发送的启动完成消息;向SAR(Steering Angle Sensor,方向盘转角传感器)发送停止指令,以使所述SAR停止向线控转向控制单元发送转向信号。
可选地,在所述采集所述车辆的运行信号前,所述方法还包括:控制所述车辆的电机控制器进入非扭矩运行状态。
第二方面,本公开提供一种控制车载游戏的装置,应用于整车控制器VCU,所述装置包括:第一控制模块,用于在确定车辆进入游戏激活状态的情况下,控制所述车辆低压供电;采集模块,用于在所述车辆处于所述低压供电的情况下,采集所述车辆的运行信号,所述运行信号包括所述车辆的油门踏板的位置信号、制动踏板的位置信号、方向盘转角信号以及档位信号;第一发送模块,用于将所述运行信号发送至HUT,以使所述HUT根据所述运行信号控制车载游戏。
可选地,所述第一控制模块,具体用于:获取所述车辆的第一状态信息;在所述第一状态信息满足预设游戏激活条件的情况下,确定所述车辆进入游戏激活状态。
可选地,所述装置还包括:获取模块,用于获取所述车辆的第二状态信息;第二控制模块,用于在确定所述第二状态信息不满足所述预设游戏激活条件的情况下,控制所述车辆停止低压供电。
可选地,所述第一状态信息和所述第二状态信息包括点火开关的ON档的状态、游戏开关的状态、动力系统的状态、动力电池的剩余电量以及所述车辆的行驶速度,所述预设游戏激活条件包括:所述点火开关的ON档的状态为开启状态;所述游戏开关的状态为开启状态;所述车辆的动力系统的状态为正常状态;所述动力电池的剩余电量大于或者等于第一预设电量阈值;所述车辆的行驶速度小于或者等于预设速度阈值。
可选地,所述第一控制模块,具体用于:向电池管理系统BMS发送高压控制指令;在所述BMS根据所述高压控制指令高压供电后,向直流变换器发送启动指令,以使所述直流变换器根据所述启动指令低压供电。
可选地,所述装置还包括:接收模块,用于接收所述直流变换器发送的启动完成消息;第二发送模块,用于向SAR发送停止指令,以使所述SAR停止向线控转向控制单元发送转向信号。
可选地,所述装置还包括:第三控制模块,用于控制所述车辆的电机控制器进入非扭矩运行状态。
第三方面,本公开提供一种车辆,包括上述第二方面的控制车载游戏的装置。
通过上述技术方案,VCU在确定车辆进入游戏激活状态的情况下,控制所述车辆低压供电;在所述车辆处于所述低压供电的情况下,采集所述车辆的运行信号,所述运行信号包括所述车辆的油门踏板的位置信号、制动踏板的位置信号、方向盘转角信号以及档位信号;将所述运行信号发送至车机HUT,以使所述HUT根据所述运行信号控制车载游戏。也就是说,VCU在确定车辆进入游戏激活状态后,可以将该车辆的运行信号发送至HUT,该HUT可以根据该运行信号控制车载游戏,这样,HUT可以借助车辆的油门踏板、制动踏板、方向盘以及换挡器控制车载游戏,使得用户的代入感更强,游戏体验更好。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本公开,但并不构成对本公开的限制。在附图中:
图1是本公开实施例提供的一种控制车载游戏的方法的流程图;
图2是本公开实施例提供的另一种控制车载游戏的方法的流程图;
图3是本公开实施例提供的一种车辆控制系统的框图;
图4是本公开实施例提供的一种控制车载游戏的装置的结构示意图;
图5是本公开实施例提供的第二种控制车载游戏的装置的结构示意图;
图6是本公开实施例提供的第三种控制车载游戏的装置的结构示意图;
图7是本公开实施例提供的第四种控制车载游戏的装置的结构示意图;
图8是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开,并不用于限制本公开。
在下文中的描述中,“第一”、“第二”等词汇,仅用于区分描述的目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性,也不能理解为指示或暗示顺序。
首先,对本公开的应用场景进行说明。本公开可以应用于用户在车辆静止状态进行车载游戏的场景,例如,车辆在充电或者静止待客,驾驶员在漫长的等待过程中可以进行车载游戏。但是,目前的车载游戏普遍基于车内已有的车载中控屏幕,用户在进行车载游戏时,通过触控屏幕按钮、外接游戏设备等进行车载游戏,游戏和娱乐形式单一,只能进行简单的人机互动,参与用户的代入感不强,缺乏较好的游戏体验。
图1是本公开实施例提供的一种控制车载游戏的方法的流程图,该方法应用于VCU。如图1所示,该方法包括:
S101、在确定车辆进入游戏激活状态的情况下,控制车辆低压供电。
其中,该车辆可以是电动车辆,也可以是混动车辆,本公开对此不作限定。
在本步骤中,在车辆的点火开关的ON档的状态为开启状态时,车辆的中控显示屏可以正常工作,但是,车辆的VCU、CAN(Controller Area Network,控制器局域网络)总线等处于休眠状态,在这种情况下,可以控制车辆低压供电,以使VCU可以获取车辆的运行信号。
S102、在该车辆处于低压供电的情况下,采集该车辆的运行信号。
其中,该运行信号可以包括该车辆的油门踏板的位置信号、制动踏板的位置信号、方向盘转角信号以及档位信号。
在本步骤中,在车辆处于低压供电的情况下,用户踩踏油门踏板后,VCU可以通过CAN总线获取该车辆的油门踏板的位置信号;用户踩踏制动踏板后,VCU可以通过CAN总线获取该车辆的制动踏板的位置信号;用户转动方向盘后,VCU可以通过CAN总线获取该车辆的方向盘转角信号;用户换挡后,VCU可以通过CAN总线获取该车辆的档位信号。
S103、将该运行信号发送至HUT。
在本步骤中,该VCU在采集到车辆的运行信号后,可以将该运行信号发送至HUT,这样,HUT可以根据该运行信号控制车载游戏。
采用上述方法,VCU在确定车辆进入游戏激活状态的情况下,控制该车辆低压供电;在该车辆处于低压供电的情况下,采集该车辆的运行信号,并将该运行信号发送至HUT,以使该HUT根据该运行信号控制车载游戏。也就是说,VCU在确定车辆进入游戏激活状态后,可以将该车辆的运行信号发送至HUT,HUT可以根据该运行信号控制车载游戏,这样,HUT可以借助车辆的油门踏板、制动踏板、方向盘以及换挡器控制车载游戏,使得用户的代入感更强,游戏体验更好。
图2是本公开实施例提供的另一种控制车载游戏的方法的流程图。如图2所示,该方法包括:
S201、获取车辆的第一状态信息。
其中,该第一状态信息至少包括点火开关的ON档的状态、游戏开关的状态、动力系统的状态、动力电池的剩余电量以及该车辆的行驶速度。
需要说明的是,图3是本公开实施例提供的一种车辆控制系统的框图,如图3所示,游戏开关“G”可以设置在车辆的方向盘上,这样,可以方便用户开启游戏开关,该游戏开关通过硬线与该车辆的VCU连接,因此,在用户开启游戏开关后,该车辆的VCU可以获取到针对该游戏开关的触发操作。另外,该车辆的VCU还通过CAN总线与SAR、换挡转换器、BMS、MCU、直流变换器连接,通过硬线与油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器连接。
在本步骤中,用户将点火开关的ON档开启后,可以开启游戏开关,VCU在获取到游戏开关的开启指令后,可以先检测该车辆的动力系统的状态,确定该车辆的动力系统是否能够提供高压供电,即是否能够为车辆的控制系统供电,以便VCU可以获取该车辆的运行信号。之后,在确定车辆的动力系统的状态正常的情况下,可以获取该车辆的动力电池的剩余电量,以避免启动车载游戏后耗电太多导致车辆无法正常行驶,最后,为了避免用户玩游戏过程中车辆出现意外移动导致危险状况,可以通过ESP(Electronic Stability Program,车身电子稳定系统)获取该车辆的行驶速度,在确定该车辆处于静止状态时才能启动车载游戏。
S202、在该第一状态信息满足预设游戏激活条件的情况下,确定该车辆进入游戏激活状态。
在本步骤中,VCU在获取到该车辆的第一状态信息,即点火开关的ON档的状态、游戏开关的状态、动力系统的状态、动力电池的剩余电量以及该车辆的行驶速度后,可以确定该第一状态信息是否满足预设游戏激活条件。其中,该预设游戏激活条件可以包括点火开关的ON档的状态为开启状态,该游戏开关的状态为开启状态,该车辆的动力系统的状态为正常状态,该动力电池的剩余电量大于或者等于第一预设电量阈值,该车辆的行驶速度小于或者等于预设速度阈值。
这里,该第一预设电量阈值可以根据车辆能够正常行驶的电量阈值和车载游戏的耗电量确定,示例地,若该车辆能够正常行驶的电量阈值为动力电池总量的20%,车载游戏的耗电量较高,例如,每小时耗电为动力电池总量的10%,则可以确定该第一预设电量阈值为30%;若该车辆能够正常行驶的电量阈值为动力电池总量的20%,车载游戏的耗电量较低,例如,每小时耗电为动力电池总量的5%,则可以确定该第一预设电量阈值为25%,本公开对确定该第一预设电量阈值的方式不作限定。
另外,该预设游戏激活条件中车辆的行驶速度小于或者等于预设速度阈值的目的,是为了确保游戏激活状态下该车辆处于静止状态,即确保用户在玩游戏过程中不会因为无法顾及车辆的意外移动导致危险状况,例如,用户在玩游戏过程中没有注意到车辆被意外拖动,可能会导致不可预测的危险。因此,该预设速度阈值可以是0,但是,为了避免ESP获取的车辆的行驶速度存在误差,例如,车辆在静止状态时ESP获取的车辆的行驶速度为1km/h,也可以将该预设速度阈值设置为2km/h,本公开对此不作限定。
在确定点火开关的ON档的状态为开启状态,该游戏开关的状态为开启状态,该车辆的动力系统的状态为正常状态,该动力电池的剩余电量大于或者等于第一预设电量阈值,该车辆的行驶速度小于或者等于预设速度阈值的情况下,可以确定该车辆进入游戏激活状态。
需要说明的是,该VCU在确定车辆进入游戏激活状态后,可以向HUT发送游戏激活信息,该HUT在接收到该游戏激活信息后,在该车辆的中控显示屏显示对应的车载游戏,并在该车载游戏界面显示确定和取消的选项,以便用户进一步确定是否需要启动该车载游戏。
S203、向BMS发送高压控制指令。
在本步骤中,由于电动汽车的能量是存储在高压电池中,因此,在车辆的控制系统需要运行时,首先需要该车辆的BMS提供高压供电。这里,VCU可以先检测该BMS的状态,在该BMS处于standby状态时,向该BMS发送高压控制指令,该BMS在接收到该高压控制指令后,可以根据该高压控制指令将正继电器和负继电器闭合,此时,该BMS的状态更新为ready。如图3所示,在正继电器和负继电器闭合后,高压电路处于连通状态,从而可以为车辆提供高压供电。
S204、在该BMS根据该高压控制指令高压供电后,向直流变换器发送启动指令。
在本步骤中,由于该车辆的SAR、换挡转换器、BMS、MCU、直流变换器连接、油门踏板位置传感器、制动踏板位置传感器等均需要12V的低压供电,因此,在该BMS高压供电后,需要将该高压供电转换为12V的低压供电。在确定BMS根据高压控制指令高压供电后,即该BMS的状态为ready,可以获取直流变换器的状态,若该直流变换器的状态为standby,则VCU可以向该直流变换器发送启动指令,该直流变换器可以根据该启动指令低压供电,并将该直流变换器的状态更新为BUCK。
S205、接收该直流变换器发送的启动完成消息。
在本步骤中,在该直流变换器启动低压供电后,可以向该VCU发送启动完成消息,以通知该VCU已开始低压供电。
S206、向SAR发送停止指令。
在本步骤中,该VCU在接收到该直流变换器发送的启动完成消息后,即确定低压供电正常后,可以向SAR发送停止指令。该SAR在接收到该VCU发送的该停止指令后,为了进一步确定车辆当前的状态信息,可以获取游戏开关的状态,在确定该游戏开关的状态为开启时,停止向线控转向控制单元发送转向信号。这样,可以避免用户在玩游戏过程中转动方向盘时对轮胎造成磨损。
需要说明的是,也可以在用户开启游戏开关时,向该SAR发送游戏开启指令,这样,该SAR在接收到VCU发送的停止指令后,无需进一步获取游戏开关的状态,可以提高启动游戏的效率。
S207、控制该车辆的电机控制器进入非扭矩运行状态。
在本步骤中,VCU在确定车辆高压供电后,可以获取该电机控制器的状态,若确定该电机控制器处于就绪状态,则向该电机控制器发送控制指令,该电机控制器可以根据该控制指令进入非扭矩运行状态,并向该VCU反馈该电机控制器当前的状态。这样,可以防止车辆在开启游戏后非预期移动,引发不可预知的危险。
S208、采集该车辆的运行信号。
其中,该运行信号至少包括油门踏板的位置信号、制动踏板的位置信号、方向盘转角信号以及档位信号。
S209、将该运行信号发送至HUT。
在本步骤中,该车辆的VCU在采集到该运行信号中的任一种信号后,可以将该任一种运行信号发送至HUT,该HUT可以根据该任一种运行信号控制车载游戏。示例地,该VCU在采集到该车辆的方向盘转角信号后,可以将该方向盘转角信号发送至HUT,该HUT可以根据该方向盘转角信号控制车载游戏中的车辆转向;该VCU在采集到该车辆的油门踏板的位置信号后,可以将该油门踏板的位置信号发送至该HUT,该HUT可以根据该油门踏板的位置信号控制车载游戏中的车辆加速,并且可以根据该油门踏板的深度,触发该HUT内置的声音资源发出轰鸣声,该轰鸣声的大小可以根据该油门踏板的深度确定,油门踏板的位置越深轰鸣声可以越大;该VCU在采集到该车辆的制动踏板的位置信号后,可以将该制动踏板的位置信号发送至该HUT,该HUT可以根据该制动踏板的位置信号控制车载游戏中的车辆减速,并且可以根据该制动踏板的深度,触发该HUT内置的声音资源发出刹车声,刹车声的大小可以根据该制动踏板的深度确定,该制动踏板的位置越深刹车声可以越大;该VCU在采集到该车辆的档位信号后,可以将该档位信号发送至该HUT,该HUT可以根据该档位信号控制车载游戏中的车辆换挡,例如,若该档位信号为前进挡,则该HUT可以控制游戏中的车辆前进,若该档位信号为倒挡,则该HUT可以控制游戏中的车辆后退。
需要说明的是,除了上述运行信号外,该运行信号也可以包括车辆转向灯的状态信号,示例地,该VCU在采集到该车辆的左转向灯启动后,可以将该启动信号发送至HUT,该HUT可以根据该启动信号控制游戏中车辆的左转向灯开启。该运行信号还可以包括车辆中其它器件的运行信号,本公开对该运行信号的类型不作限定。
另外,在确定该车辆进入游戏激活状态后,VCU还可以周期性获取该车辆的第二状态信息,在确定该第二状态信息不满足该预设游戏激活条件的情况下,控制该车辆停止低压供电。该第二状态信息至少包括点火开关的ON档的状态、游戏开关的状态、动力系统的状态、动力电池的剩余电量以及该车辆的行驶速度。若用户将车辆的点火开关的ON档置为OFF状态,或者用户关闭了游戏开关,或者VCU检测该车辆的动力系统的状态为异常,或者该动力电池的剩余电量小于该第一预设电量阈值,或者该车辆的行驶速度大于该预设速度阈值,则确定该第二状态信息不满足该预设游戏激活条件。
其中,该动力电池的剩余电量也可以小于第二预设电量阈值,该第二预设电量阈值小于该第一预设电量阈值,这样,可以尽量延长用户玩游戏的时间,提高用户体验。
在该车辆低压供电后,该VCU可以周期性获取该第二状态信息,例如,每隔1分钟获取一次该第二状态信息,在确定该第二状态信息不满足该预设游戏激活条件时,可以控制该车辆停止低压供电。这里,该VCU可以向直流变换器发送低压退出指令,该直流变换器在接收到该低压退出指令后,停止低压供电,之后,该VCU可以向BMS发送高压退出指令,该BMS在接收到该高压退出指令后,可以控制主继电器和负继电器断开,停止高压供电,最后,该VCU可以向电机控制器发送状态切换指令,该电机控制器在接收到该状态切换指令后,可以进入扭矩运行状态。
需要说明的是,该VCU还可以向HUT发送故障信息,该HUT可以控制中控显示屏退出游戏模式并显示该故障信息,以提醒用户检测对应的故障。
采用上述方法,通过VCU获取车辆的第一状态信息,并根据该第一状态信息确定该车辆进入游戏激活状态的情况下,控制车辆低压供电,采集车辆的运行信号,并将该运行信号发送至HUT,以便HUT可以根据该运行信号控制车载游戏,这样,HUT可以借助车辆的油门踏板、制动踏板、方向盘以及换挡器控制车载游戏,使得用户的代入感更强,游戏体验更好;另外,在车辆低压供电后,还可以控制车辆的SAR停止向线控转向控制单元发送转向信号,并控制车辆的电机控制器进入非扭矩运行状态,从而确保用户在玩游戏过程中车辆的安全性,并且可以防止车辆受损。
图4是本公开实施例提供的一种控制车载游戏的装置的结构示意图,该装置应用于VCU。如图4所示,该装置包括:
第一控制模块401,用于在确定车辆进入游戏激活状态的情况下,控制该车辆低压供电;
采集模块402,用于在该车辆处于低压供电的情况下,采集该车辆的运行信号,该运行信号包括该车辆的油门踏板的位置信号、制动踏板的位置信号、方向盘转角信号以及档位信号;
第一发送模块403,用于将该运行信号发送至HUT,以使该HUT根据该运行信号控制车载游戏。
可选地,该第一控制模块401,具体用于:获取该车辆的第一状态信息;在该第一状态信息满足预设游戏激活条件的情况下,确定该车辆进入游戏激活状态。
可选地,图5是本公开实施例提供的第二种控制车载游戏的装置的结构示意图。如图5所示,该装置还包括:获取模块404,用于获取所该车辆的第二状态信息;第二控制模块405,用于在确定该第二状态信息不满足该预设游戏激活条件的情况下,控制该车辆停止低压供电。
可选地,该第一状态信息和该第二状态信息包括点火开关的ON档的状态、游戏开关的状态、动力系统的状态、动力电池的剩余电量以及该车辆的行驶速度,该预设游戏激活条件包括:该点火开关的ON档的状态为开启状态;该游戏开关的状态为开启状态;该车辆的动力系统的状态为正常状态;该动力电池的剩余电量大于或者等于第一预设电量阈值;该车辆的行驶速度小于或者等于预设速度阈值。
可选地,该第一控制模块401,具体用于:向BMS发送高压控制指令;在该BMS根据该高压控制指令高压供电后,向直流变换器发送启动指令,以使该直流变换器根据该启动指令低压供电。
可选地,图6是本公开实施例提供的第三种控制车载游戏的装置的结构示意图。如图6所示,该装置还包括:接收模块406,用于接收该直流变换器发送的启动完成消息;第二发送模块407,用于向SAR发送停止指令,以使该SAR停止向线控转向控制单元发送转向信号。
可选地,图7是本公开实施例提供的第四种控制车载游戏的装置的结构示意图。如图7所示,该装置还包括:第三控制模块408,用于控制该车辆的电机控制器进入非扭矩运行状态。
通过上述装置,VCU在确定车辆进入游戏激活状态的情况下,控制该车辆低压供电;在该车辆处于低压供电的情况下,采集该车辆的运行信号,并将该运行信号发送至HUT,以使该HUT根据该运行信号控制车载游戏。也就是说,VCU在确定车辆进入游戏激活状态后,可以将该车辆的运行信号发送至HUT,HUT可以根据该运行信号控制车载游戏,这样,HUT可以借助车辆的油门踏板、制动踏板、方向盘以及换挡器控制车载游戏,使得用户的代入感更强,游戏体验更好。
关于上述实施例中的装置,其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述,此处将不做详细阐述说明。
图8是本公开实施例提供的一种车辆的结构框图,如8所示,该车辆包括上述控制车载游戏的装置。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式,但是,本公开并不限于上述实施方式中的具体细节,在本公开的技术构思范围内,可以对本公开的技术方案进行多种简单变型,这些简单变型均属于本公开的保护范围。另外需要说明的是,在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征,在不矛盾的情况下,可以通过任何合适的方式进行组合,为了避免不必要的重复,本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外,本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合,只要其不违背本公开的思想,其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (10)

1.一种控制车载游戏的方法,其特征在于,应用于整车控制器VCU,所述方法包括:
在确定车辆进入游戏激活状态的情况下,控制所述车辆低压供电;
在所述车辆处于所述低压供电的情况下,采集所述车辆的运行信号,所述运行信号包括所述车辆的油门踏板的位置信号、制动踏板的位置信号、方向盘转角信号以及档位信号;
将所述运行信号发送至车机HUT,以使所述HUT根据所述运行信号控制车载游戏。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定车辆进入游戏激活状态包括:
获取所述车辆的第一状态信息;
在所述第一状态信息满足预设游戏激活条件的情况下,确定所述车辆进入游戏激活状态。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,在所述控制所述车辆低压供电后,所述方法还包括:
获取所述车辆的第二状态信息;
在确定所述第二状态信息不满足所述预设游戏激活条件的情况下,控制所述车辆停止低压供电。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述第一状态信息和所述第二状态信息包括点火开关的ON档的状态、游戏开关的状态、动力系统的状态、动力电池的剩余电量以及所述车辆的行驶速度,所述预设游戏激活条件包括:
所述点火开关的ON档的状态为开启状态;
所述游戏开关的状态为开启状态;
所述车辆的动力系统的状态为正常状态;
所述动力电池的剩余电量大于或者等于第一预设电量阈值;
所述车辆的行驶速度小于或者等于预设速度阈值。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制所述车辆低压供电包括:
向电池管理系统BMS发送高压控制指令;
在所述BMS根据所述高压控制指令高压供电后,向直流变换器发送启动指令,以使所述直流变换器根据所述启动指令低压供电。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,在所述向直流变换器发送启动指令后,所述方法还包括:
接收所述直流变换器发送的启动完成消息;
向方向盘转角传感器SAR发送停止指令,以使所述SAR停止向线控转向控制单元发送转向信号。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法,其特征在于,在所述采集所述车辆的运行信号前,所述方法还包括:
控制所述车辆的电机控制器进入非扭矩运行状态。
8.一种控制车载游戏的装置,其特征在于,应用于整车控制器VCU,所述装置包括:
第一控制模块,用于在确定车辆进入游戏激活状态的情况下,控制所述车辆低压供电;
采集模块,用于在所述车辆处于所述低压供电的情况下,采集所述车辆的运行信号,所述运行信号包括所述车辆的油门踏板的位置信号、制动踏板的位置信号、方向盘转角信号以及档位信号;
第一发送模块,用于将所述运行信号发送至车机HUT,以使所述HUT根据所述运行信号控制车载游戏。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述第一控制模块,具体用于:
获取所述车辆的第一状态信息;
在所述第一状态信息满足预设游戏激活条件的情况下,确定所述车辆进入游戏激活状态。
10.一种车辆,其特征在于,包括上述权利要求8-9任一项所述的控制车载游戏的装置。
CN202010540210.5A 2020-06-12 2020-06-12 控制车载游戏的方法、装置及车辆 Pending CN112744082A (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010540210.5A CN112744082A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 控制车载游戏的方法、装置及车辆
US18/001,557 US20230241976A1 (en) 2020-06-12 2021-06-11 Method for controlling vehicle mounted game, computational processing device, and non-transitory computer readable storage medium
PCT/CN2021/099849 WO2021249557A1 (zh) 2020-06-12 2021-06-11 控制车载游戏的方法、设备、程序、存储介质及车辆
EP21822191.9A EP4155113A4 (en) 2020-06-12 2021-06-11 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A VEHICLE-MOUNTED GAME AND PROGRAM, STORAGE MEDIUM AND VEHICLE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010540210.5A CN112744082A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 控制车载游戏的方法、装置及车辆

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112744082A true CN112744082A (zh) 2021-05-04

Family

ID=75645488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010540210.5A Pending CN112744082A (zh) 2020-06-12 2020-06-12 控制车载游戏的方法、装置及车辆

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20230241976A1 (zh)
EP (1) EP4155113A4 (zh)
CN (1) CN112744082A (zh)
WO (1) WO2021249557A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113669440A (zh) * 2021-10-21 2021-11-19 比亚迪股份有限公司 电子换挡系统和车辆
WO2021249557A1 (zh) * 2020-06-12 2021-12-16 长城汽车股份有限公司 控制车载游戏的方法、设备、程序、存储介质及车辆
US20220379738A1 (en) * 2021-05-27 2022-12-01 Shenzhen Cammus Electronic Technology Co.,Ltd Dual-function Electric Vehicle

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115193052A (zh) * 2022-09-19 2022-10-18 中国第一汽车股份有限公司 车载游戏的交互方法、系统、车辆及存储介质

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005087580A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Toyota Motor Corp ゲーム兼用自動車
CN1704987A (zh) * 2004-06-02 2005-12-07 乐金电子(惠州)有限公司 利用实际车辆的汽车行驶模拟装置和方法
CN104616559A (zh) * 2014-12-31 2015-05-13 北京新能源汽车股份有限公司 一种实车驾驶模拟系统及其方法
CN204946402U (zh) * 2015-05-24 2016-01-06 贺茂金 驾校科目训练及开车训练一体机
CN206688206U (zh) * 2016-12-14 2017-12-01 贵州大学 一种基于家用汽车的虚拟驾驶体验装置
CN109496188A (zh) * 2017-06-30 2019-03-19 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 用于切换车辆驾驶模式的系统和方法
CN109847337A (zh) * 2018-12-24 2019-06-07 北京梧桐车联科技有限责任公司 游戏控制方法及装置、存储介质
CN110368679A (zh) * 2019-08-07 2019-10-25 广州小鹏汽车科技有限公司 车载游戏方法、装置、车辆及机器可读介质
CN110368680A (zh) * 2019-08-07 2019-10-25 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车载游戏方法和装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWM452802U (zh) * 2012-11-02 2013-05-11 Hua Chuang Automobile Information Technical Ct Co Ltd 行車遊戲裝置
JP6051836B2 (ja) * 2012-12-18 2016-12-27 株式会社オートネットワーク技術研究所 運転操作装置及び仮想運転システム
US20150087428A1 (en) * 2013-09-25 2015-03-26 Kpit Technologies Ltd. System and method of augmenting gaming experience for at least one user
CN109159668A (zh) * 2018-10-10 2019-01-08 山东元齐新动力科技有限公司 用于电动汽车的直流电压转换系统及其控制方法、介质
CN110368682B (zh) * 2019-08-07 2023-10-31 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车载游戏的交互系统和方法
CN110368681B (zh) * 2019-08-07 2023-10-31 广州小鹏汽车科技有限公司 车载游戏方法、装置、车辆及机器可读介质
CN110559656B (zh) * 2019-09-02 2023-06-30 广州小鹏汽车科技有限公司 一种游戏场景下的车载空调控制方法和装置
CN112744082A (zh) * 2020-06-12 2021-05-04 长城汽车股份有限公司 控制车载游戏的方法、装置及车辆

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005087580A (ja) * 2003-09-19 2005-04-07 Toyota Motor Corp ゲーム兼用自動車
CN1704987A (zh) * 2004-06-02 2005-12-07 乐金电子(惠州)有限公司 利用实际车辆的汽车行驶模拟装置和方法
CN104616559A (zh) * 2014-12-31 2015-05-13 北京新能源汽车股份有限公司 一种实车驾驶模拟系统及其方法
CN204946402U (zh) * 2015-05-24 2016-01-06 贺茂金 驾校科目训练及开车训练一体机
CN206688206U (zh) * 2016-12-14 2017-12-01 贵州大学 一种基于家用汽车的虚拟驾驶体验装置
CN109496188A (zh) * 2017-06-30 2019-03-19 北京嘀嘀无限科技发展有限公司 用于切换车辆驾驶模式的系统和方法
CN109847337A (zh) * 2018-12-24 2019-06-07 北京梧桐车联科技有限责任公司 游戏控制方法及装置、存储介质
CN110368679A (zh) * 2019-08-07 2019-10-25 广州小鹏汽车科技有限公司 车载游戏方法、装置、车辆及机器可读介质
CN110368680A (zh) * 2019-08-07 2019-10-25 广州小鹏汽车科技有限公司 一种车载游戏方法和装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2021249557A1 (zh) * 2020-06-12 2021-12-16 长城汽车股份有限公司 控制车载游戏的方法、设备、程序、存储介质及车辆
US20220379738A1 (en) * 2021-05-27 2022-12-01 Shenzhen Cammus Electronic Technology Co.,Ltd Dual-function Electric Vehicle
CN113669440A (zh) * 2021-10-21 2021-11-19 比亚迪股份有限公司 电子换挡系统和车辆

Also Published As

Publication number Publication date
EP4155113A4 (en) 2023-12-20
EP4155113A1 (en) 2023-03-29
WO2021249557A1 (zh) 2021-12-16
US20230241976A1 (en) 2023-08-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112744082A (zh) 控制车载游戏的方法、装置及车辆
JP6342388B2 (ja) ハイブリッド車両の停止時に車両のバッテリを再充電するための方法
US7746026B2 (en) Controlling state of charge of a vehicle battery
US9987982B2 (en) Environmentally-friendly vehicle operating sound generator apparatus and method for controlling the same
US9950664B2 (en) Sound generating system for environment friendly vehicle and a method for controlling the system
JP4659873B2 (ja) 車両およびその制御方法並びに駆動装置
JP5201273B2 (ja) 電源管理装置
CN103770777B (zh) 车辆
JP2013005493A (ja) 車両用制御装置
JP6414112B2 (ja) 表示装置
JP6275728B2 (ja) ハイブリッド自動車の熱機関の始動を監視/制御するための方法及び装置
JP2013184519A (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP2012205428A (ja) インバータ装置
CN108215875B (zh) 一种电源控制装置以及电源控制方法
CN107600071B (zh) 一种车辆行驶状态的控制方法、装置及汽车
TW201524810A (zh) 用於油電混合車輛的控制設備及其車輛資訊顯示器
CN112776661B (zh) 电动车辆以及电动车辆的控制方法
CN110861576B (zh) 刹车灯的控制方法及装置
CN111993954A (zh) 车辆电池控制方法、装置、存储介质及车辆
JP2013068216A (ja) 車載速度低下装置
JP2006262552A (ja) 電源装置
CN115139800A (zh) 一种电动汽车高压控制方法、装置和电动汽车
JP2021083186A (ja) 車両
WO2023248236A1 (en) System and method for controlling a vehicle mode
CN115009257A (zh) 混合动力车辆行驶模式控制架构及切换控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210504