CN110368682B - 一种车载游戏的交互系统和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种车载游戏的交互系统及方法，所述交互系统包括控制设备、与控制设备通信连接的游戏控制器、电磁离合控制器、电子助力转向系统EPS以及车载系统；其中，电磁离合控制器用于响应游戏控制器发送的请求，实现电磁离合控制器中转向轴动力传递的离合，EPS用于当转向轴与控制设备之间分离时，响应游戏控制器发送的接管请求，建立与游戏控制器之间的通信连接；响应游戏控制器发送的控制指令，或产生的控制指令控制车载系统显示的虚拟对象以进行车载游戏，从而避免了用户在车载游戏时，驱动车辆移动，提高了用户的安全性。同时，用户可以通过控制设备进行车载游戏，为用户营造了一个真实的控制场景，提高了用户的游戏体验。
Description
技术领域
本发明涉及车载游戏技术领域，特别是涉及一种车载游戏的交互系统和一种车载游戏的交互方法。
背景技术
随着智能汽车的发展，车辆已不仅仅是一个通行工具，其还可以承担着一定程度的娱乐功能。当前的车载游戏方式，普遍基于车内已有的显示屏、与车载系统连接的用户终端等，游戏和娱乐形式单一，只能进行简单的人机互动，人机的交互方式简单，难以满足用户的需求。此外，在进行车载游戏时，当触动车内的方向盘、油门踏板、加速踏板以及刹车等设备时，容易导致车辆出现突然前行，或者损坏车辆设备等情况。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车载游戏的交互系统和相应的一种车载游戏的交互方法。
为了解决上述问题，本发明实施例公开了一种车载游戏的交互系统，包括控制设备、与所述控制设备通信连接的游戏控制器、电磁离合控制器、电子助力转向系统EPS以及车载系统；其中，
所述电磁离合控制器用于响应所述游戏控制器发送的请求，实现所述电磁离合控制器中转向轴动力传递的离合；
所述EPS用于当所述转向轴与所述控制设备之间分离时，响应所述游戏控制器发送的接管请求，建立与所述游戏控制器之间的通信连接；响应所述游戏控制器发送的控制指令，或产生的控制指令控制所述车载系统显示的虚拟对象以进行车载游戏。
可选地，所述控制设备用于接收用户输入的针对所述车载游戏的互动指令；并响应所述互动指令，生成所述接管请求；以及将所述接管请求发送至所述游戏控制器；
其中，所述控制设备为方向盘、油门踏板或制动踏板中的至少一种。
可选地，所述EPS还用于获取车辆的车辆信息；当所述车辆信息为停驻信息时，建立与所述游戏控制器之间的通信连接。
可选地，所述EPS还用于获取与所述虚拟对象对应的游戏信息；并采用所述游戏信息，生成扭矩指令；确定与所述扭矩指令匹配的扭矩信号，并将产生的扭矩反馈至所述控制设备。
可选地，所述产生的控制指令包括转向角度指令，
所述EPS还用于发送所述转向角度指令至所述车载系统，控制所述车载系统显示的所述虚拟对象进行转向。
可选地，所述产生的控制指令包括转向力矩指令，
所述EPS还用于发送所述转向力矩指令至所述车载系统，控制所述车载系统显示的所述虚拟对象进行转向的力矩。
本发明实施例还公开了一种车载游戏的互动方法，应用于包括控制设备、与所述控制设备通信连接的游戏控制器、电磁离合控制器、电子助力转向系统EPS以及车载系统的交互系统，所述方法包括：
通过所述电磁离合控制器响应所述游戏控制器发送的请求，实现所述电磁离合控制器中转向轴动力传递的离合；
通过所述EPS当所述转向轴与所述控制设备之间分离时，响应所述游戏控制器发送的接管请求，建立与所述游戏控制器之间的通信连接；响应所述游戏控制器发送的控制指令，或产生的控制指令控制所述车载系统显示的虚拟对象以进行车载游戏。
可选地，还包括：
通过所述控制设备接收用户输入的针对所述车载游戏的互动指令；并响应所述互动指令，生成所述接管请求；以及将所述接管请求发送至所述游戏控制器；
其中，所述控制设备为方向盘、油门踏板或制动踏板中的至少一种。
可选地，还包括：
通过所述EPS获取车辆的车辆信息；当所述车辆信息为停驻信息时，建立与所述游戏控制器之间的通信连接。
可选地，还包括：
通过所述EPS获取与所述虚拟对象对应的游戏信息；并采用所述游戏信息，生成扭矩指令；确定与所述扭矩指令匹配的扭矩信号，并将产生的扭矩反馈至所述控制设备。
可选地，所述产生的控制指令包括转向角度指令，所述方法还包括：
通过所述EPS发送所述转向角度指令至所述车载系统，控制所述车载系统显示的所述虚拟对象进行转向。
可选地，所述产生的控制指令包括转向力矩指令，所述方法还包括：
通过所述EPS发送所述转向力矩指令至所述车载系统，控制所述车载系统显示的所述虚拟对象进行转向的力矩。
本发明实施例公开了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例包括以下优点：
在本发明实施例中，交互系统包括控制设备、与控制设备通信连接的游戏控制器、电磁离合控制器、电子助力转向系统EPS以及车载系统；其中，电磁离合控制器用于响应游戏控制器发送的请求，实现电磁离合控制器中转向轴动力传递的离合，EPS用于当转向轴与控制设备之间分离时，响应游戏控制器发送的接管请求，建立与游戏控制器之间的通信连接；响应游戏控制器发送的控制指令，或产生的控制指令控制车载系统显示的虚拟对象以进行车载游戏，从而当开启车载游戏时，可以断开控制设备与电磁离合控制器之间的通信连接，并建立控制设备与EPS之间的通信连接，以进行车载游戏，避免了用户在车载游戏时，驱动车辆移动，提高了用户的安全性。同时，用户可以通过控制设备进行车载游戏，为用户营造了一个真实的控制场景，提高了用户的游戏体验。
附图说明
图1是本发明的一种车载游戏的交互系统实施例的结构框图；
图2是本发明的一种车载游戏的交互系统实施例中车载游戏交互示意图；
图3是本发明的一种车载游戏的交互系统实施例中车载游戏交互示意图；
图4是本发明的一种车载游戏的交互方法实施例的步骤流程图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种车载游戏的交互系统实施例的结构框图，包括控制设备1、与所述控制设备1通信连接的游戏控制器2、电磁离合控制器3、电子转向系统EPS 4以及车载系统5；其中，
所述电磁离合控制器3用于响应所述游戏控制器2发送的请求，实现所述电磁离合控制器3中转向轴动力传递的离合；
所述EPS 4用于当所述转向轴与所述控制设备之间分离时，响应所述游戏控制器2发送的接管请求，建立与所述游戏控制器2之间的通信连接；响应所述游戏控制器2发送的控制指令，或产生的控制指令控制所述车载系统5显示的虚拟对象以进行车载游戏。
随着自动驾驶、智能娱乐系统等技术的发展，车辆不仅仅承担着出行的重任，更是大众不可或缺的娱乐新工具。其中，车辆可以搭载车载中控屏幕，可以通过有线或无线连接外接设备，从而用户可以直接在车载中控屏幕进行车载游戏，还可以通过外接设备进行车载游戏，进而使得车辆除了可以承担出行重任，还可以为用户提供不同形式的车载游戏，提高了用户的用车体验。
在本发明实施例中，交互系统可以包括控制设备1，与控制设备1通信连接的游戏控制器2，电磁离合控制器3，电子转向系统EPS 4(Electric PowerSteering，电子助力转向系统)以及车载系统5，其中，控制设备1与游戏控制器2之间可以通过硬线信号进行通信，控制设备1与整车控制器之间也可以通过硬线信号进行通信，游戏控制器2与电磁离合控制器3之间可以通过CAN信号进行通信，且游戏控制器2还可以通过CAN信号与EPS 4、车载系统5进行通信，电磁离合控制器3和EPS 4可以通过CAN信号与CAN总线进行通信连接。
在本发明实施例中，为了使用户能够体验到真实的控制体验的同时，提高用户的安全性，可以通过车载游戏的交互系统中的电磁离合控制器3响应控制设备1发送的中断请求，以断开电磁离合控制器3中转向轴与控制设备1之间的物理连接。并且，EPS 4可以响应控制设备1发送的接管请求，以建立与游戏控制器2之间的通信连接，当建立通信连接后，可以响应控制设备1发送的控制指令，以控制车载系统5显示的虚拟对象进行车载游戏。其中，在未进入车载游戏时，控制设备1可以通过硬线信号与整车控制器进行通信连接，当进入车载游戏后，则切换至与游戏控制器2进行通信连接，以进行车载游戏。
在具体实现中，控制设备1可以包括车辆的方向盘、刹车、油门踏板、加速踏板等设备，则车内用户可以通过方向盘上的按键、语音输入以及触控车载系统5对应的车载中控屏幕等不同方式，触发开启车载游戏。当控制设备1触发开启车载游戏后，可以生成针对车载游戏的中断请求以及接管请求，并将中断请求发送至电磁离合控制器3，将接管请求发送至EPS 4。
具体的，当车辆未开启车载游戏时，控制设备1可以通过整车控制器与电磁离合控制器3进行通信，整车控制器可以对控制设备1发送的信号进行转换，并生成对应的指令，然后发送至电磁离合控制器3与EPS 4，则当用户触发开启车载游戏时，整车控制器可以接收控制设备1发送的中断请求以及接管请求，并生成对应的中断指令以及接管指令，然后将中断指令发送至电磁离合控制器3，以断开控制设备1与电磁离合控制器3的转向轴之间的物理连接，同时可以将接管指令发送至EPS 4，以断开EPS 4与整车控制器之间的通信连接，并使EPS 4与游戏控制器2建立通信连接，从而建立与控制设备1之间的通信连接。在正式启动车载游戏时，则用户可以通过控制设备1输入相应的控制信号，游戏控制器2接收到该控制信号后，可以生成与控制信号匹配的控制指令，并将该控制指令发送至EPS 4，由EPS 4对该控制指令进行响应，并控制车载系统5显示的虚拟对象以进行车载游戏。
在具体实现中，游戏控制器2可以为电子控制单元(Electronic ControlUnit，ECU)，通过ECU可以控制汽车的行驶状态以及实现其各种功能。在本发明实施例中，在进行车载游戏过程中，可以通过电子控制单元充当游戏处理器，对游戏数据进行处理，同时负责各个设备之间的数据通信，如可以将控制设备1发送的控制指令转发至EPS 4，还可以将EPS4发送的指令转发至车载系统5等。
在具体实现中，整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)可以连接加速踏板、油门踏板、控制电机控制器、电池管理系统、直流电压变换器DC/DC、EPS 4、真空助力系统、空调系统以及组合仪表等。通过VCU可以统计整车所有电器设备的功率，对比动力电池能够提供的电量，根据功率模型计算结果，输出控制器指令信号至电机控制器，电机控制器调整牵引电机的扭矩值等，从而实现对车辆动力系统的协调与控制。在本发明实施例中，当为进入车载游戏时，可以通过整车控制器对车辆的动力系统进行协调与控制，当进入车载游戏时，则可以通过游戏控制器2进行车载游戏。
在具体实现中，电磁离合控制器3可以为电磁离合器控制器，其为应用电磁感应原理和内外摩擦片之间的摩擦力，使机械传动系统中两个旋转运动的部件，在主动部件不停止旋转的情况下，从动部件可以与其结合或分离的电磁机械连接器，是一种自动执行的电器。其中，电磁离合控制器包括转向轴，在车辆正常行驶时，转向轴与方向盘进行物理连接，通过转动方向盘，可以带动转向轴进行动力传递，从而实现车辆的车轮转动。
具体的，在车辆中，方向盘可以电磁离合控制器的转向轴进行物理连接，从而可以通过方向盘转动，输入对应的转向信号，由整车控制器根据转向信号，得到对应的转向指令，然后将转向指令发送至电磁离合控制器3，实现对车辆的轮胎进行对应的转动控制。其中，当电磁离合控制器3接收到控制设备1发送的中断请求后，可以断开转向轴与控制设备1之间的物理连接，从而在断开连接后，即便通过控制设备1输入的转向信号，转向轴也不响应，如当方向盘断开与转向轴之间的物理连接后，再通过方向盘进行方向的转动控制时，转向轴不响应方向盘的转向指令，从而避免了在车载游戏时，通过方向盘输入控制指令时，带动车辆的轮胎进行转动，导致轮胎不必要的损耗，提高了用户的安全性。
在具体实现中，EPS 4可以为电子助力转向系统，其可以利用电动机产生的动力协助驾驶员进行动力转向。EPS 4可以由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池等组成。当车辆行驶过程中，可以通过EPS 4对各个车轮实行独立制动，并参与发动机系统的管理，保证了行车的安全性。在本发明实施例中，可以通过建立控制设备1与EPS 4之间的通信连接，进入车载游戏模式，暂时关闭车辆正常驾驶的信号交互，并对用户通过控制设备1输入的控制指令进行响应，并返回对应的响应指令，以进行车载游戏。
在具体实现中，车载系统5可以为一安装了操作系统的车辆处理系统，其可以通过车辆的车载中控屏幕进行相应的界面展示，在本发明实施例中以安装有Android系统的车载系统5为例，对本发明的原理进行示例性描述，然而此描述仅仅是示例性的，本发明的原理也可以适用于安装有其它操作系统(例如Linux、iOS、Window Phone、Symbian等)的车载系统5，本发明实施例对此不作限制。
在具体实现中，当用户开启车载游戏后，当电磁离合控制器3获取了控制设备1发送的中断请求后，可以先获取车辆的车辆信息，并对车辆信息进行判断。具体的，电磁离合控制器3可以获取CAN总线发送的车辆信息，车辆信息可以包括停驻信息以及行驶信息，其中，停驻信息可以为车辆车速为0的信息，行驶信息可以为车辆车速不为0的信息，即停驻信息可以对应于车辆当前处于P档状态，行驶信息可以对应于车辆当前处于行驶状态。当电磁离合控制器3检测到车辆信息为停驻信息时，即当前车辆的车速为0，可以断开与整车控制器之间的通信连接，建立与游戏控制器2之间的通信连接，从而断开电磁离合控制器中的转向中间轴与控制设备1之间的物理连接，断开转向轴与方向盘之间的动力传递，避免了用户在车载游戏过程中，驱动车辆的轮胎进行转动，降低了轮胎的损耗，提高了用户的用车体验。
在本发明实施例中，电磁离合控制器还用于所述车载游戏结束时，响应所述游戏控制器发送的连接请求，接通所述转向中间轴与所述控制设备之间的物理连接。
在具体实现中，在车载游戏结束时，可以通过游戏控制器2向电磁离合控制器3发送连接请求，则电磁离合控制器3接收到该连接请求后，可以重新接通转向轴与控制设备1之间的物理连接，恢复方向盘对车轮的控制。
在本发明实施例的一种示例中，控制设备1可以为方向盘，则当用户开启车载游戏后，控制设备1可以发送中断请求至整车控制器，由整车控制器依据中断请求，生成中断指令，并发送至电磁离合控制器3，电磁离合控制器3得到中断指令后，可以从CAN总线获取当前的车辆信息，当检测到车辆信息为停驻信息时，可以断开与整车控制器之间的通信连接，建立与游戏控制器2之间的通信连接，同时以断开转向轴与方向盘之间的物理连接，从而避免了在车载游戏时，由于方向盘的转动，驱动车辆的轮胎进行转动，造成不必要的轮胎损耗，提高了用户的用车体验。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，可以理解的是，在本发明实施例的思想指导下，本领域技术人员可以根据不同控制设备1进行设置，本发明对此不作限制。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述EPS 4还用于获取车辆的车辆信息；当所述车辆信息为停驻信息时，建立与所述游戏控制器2之间的通信连接。
在具体实现中，当用户触发开启车载游戏后，控制设备1可以向电磁离合控制器3发送中断请求，以及向EPS 4发送接管请求，以断开与电磁离合控制器3的转向轴之间的物理连接，并建立与EPS 4之间的通信连接，使EPS 4进入车载游戏模式，暂时关闭车辆正常驾驶的信号交互，实现车载游戏。
具体的，控制设备1可以向整车控制器发送接管请求，并由整车控制器将依据接管请求生成对应的接管指令，并将该接管指令发送至EPS 4，EPS 4可以获取CAN总线发送的车辆信息，当车辆信息为停驻信息，则EPS 4可以断开与整车控制器之间的通信连接，并建立与游戏控制器2之间的通信连接，从而建立与控制设备之间的通信连接，并进一步响应游戏控制器2发送的控制指令，以进行车载游戏。
在具体实现中，不同的控制设备1可以对应不同的控制指令，如方向盘可以对应于转向角度指令以及转向力矩指令，油门踏板或加速踏板可以对应于加速指令，刹车可以对应于漂移或减速指令等。
在本发明实施例的一种示例中，控制设备1可以为方向盘，则用户可以通过方向盘输入转向角度指令以及转向力矩指令，当EPS 4接收到转向角度指令以及转向力矩指令，可以响应转向角度指令以及转向力矩指令，并控制车载系统5显示的虚拟对象进行转向，或进行转向的力矩。
在具体实现中，在车载游戏过程中，EPS 4可以获取与虚拟对象对应的游戏信息，采用虚拟对象的游戏信息，生成对应的扭矩指令，从而确定与扭矩指令匹配的扭矩信号，并将产生的扭矩反馈至控制设备1，模拟真实的环境体验，提高用户的游戏体验。
在本发明实施例的一种示例中，控制设备1可以为方向盘，车载游戏为赛车游戏，且虚拟对象为虚拟赛车对象，则当虚拟游戏场景为颠簸的行驶环境时，虚拟赛车对象行驶在该场景下，EPS 4可以根据该场景信息，生成对应的扭矩指令，并确定与该扭矩指令匹配的扭矩信号，然后将产生的扭矩反馈至方向盘，从而可以模拟车辆行驶在颠簸路面时，方向盘的实际状态，如方向盘“打手”情景，进一步模拟真实的环境体验，提高用户的游戏体验。
需要说明的是，本发明实施例包括但不限于上述示例，可以理解的是，在本发明实施例的思想指导下，本领域技术人员可以根据不同控制设备1进行设置，本发明对此不作限制。
在本发明实施例的一种示例中，车载游戏可以为赛车游戏互动，虚拟对象可以为虚拟赛车，可以以赛车的局部或整体的形式在图形用户界面中进行显示，例如在第一人称视角下，图形用户界面的内容以用户的主控视角呈现，用户的沉浸式体验感增强，界面中只能看到游戏角色的局部，例如赛车的驾驶室；而在第三人称视角下，可以将赛车整体呈现在图形用户界面中，降低用户的操控难度及眩晕感，且更强调画面的动作感，具体以哪种方式显示，开发者可根据游戏的内容选择，本发明不局限于此。
如图2所示，示出了本发明的一种车载游戏的交互系统实施例中车载游戏交互示意图，当位于主驾座位的用户触发赛车游戏时，电磁离合控制器3可以响应方向盘发送的中断请求，并获取当前的车辆信息，当检测到车辆信息为停驻信息时，可以断开与整车控制器之间的通信连接，建立与游戏控制器之间的通信连接，同时断开转向轴与方向盘之间的物理连接，进而避免了在车载游戏时，由于方向盘的转动，驱动车辆的轮胎进行转动，造成不必要的轮胎损耗，提高了用户的用车体验。同时，EPS 4可以响应方向盘发送的接管请求，断开与整车控制器之间的通信连接，建立与游戏控制器2之间的通信连接，以建立与方向盘之间的通信连接，进入车载游戏模式，暂时关闭车辆正常驾驶的信号交互。
当正式进入赛车游戏互动时，用户可以通过方向盘进行虚拟赛车的转向控制，用户可以微微转动方向盘，或骤然转动方向，对于不同的用户，方向盘的控制不同，如对于熟悉赛车游戏的用户，其对方向盘的控制较为熟练及精准，可以对方向盘进行精准控制，而对于一些初学的用户而言，其对方向盘的控制较为粗糙，且容易受到紧张的情绪影响，而不由自主地加大对方向盘的转动力度与角度，因此，EPS 4可以获取不同的转向角度指令，以及转向力矩指令，并对转向角度指令以及转向力矩指令进行处理，进行映射，以控制车载系统5通过车载中控屏幕显示的虚拟赛车进行转向，以及转向的力矩。
并且，在用户进行赛车游戏互动的过程中，EPS 4还可以获取虚拟赛车在虚拟场景中的游戏信息，当虚拟赛车处于颠簸的虚拟场景时，EPS 4可以根据游戏信息生成扭矩指令，并确定与扭矩指令对应扭矩信号，然后将产生的扭矩反馈至方向盘，如模拟方向盘“打手”的场景，进一步模拟真实的环境体验，提高用户的游戏体验。
如图3所示，示出了本发明的一种车载游戏的交互系统实施例中车载游戏交互示意图，当用户结束赛车娱乐互动时，可以通过方向盘发送接管请求至游戏控制器2，由游戏控制器2根据该接管请求生成对应的接管指令，并发送至电磁离合控制器3，建立电磁离合控制器3与整车控制器之间的通信连接，并重新接通转向中间轴与控制设备1之间的物理连接，同时通过游戏控制器2向EPS 4发送中断请求，以断开游戏控制器2与EPS 4的游戏通信连接，建立EPS 4与整车控制器建立通信连接，从而恢复对车轮的转动控制，以及恢复方向盘与EPS 4之间的正常驾驶信号交互。
在本发明实施例中，交互系统包括控制设备、与控制设备通信连接的游戏控制器、电磁离合控制器、电子助力转向系统EPS以及车载系统；其中，电磁离合控制器用于响应游戏控制器发送的请求，实现电磁离合控制器中转向轴动力传递的离合，EPS用于当转向轴与控制设备之间分离时，响应游戏控制器发送的接管请求，建立与游戏控制器之间的通信连接；响应游戏控制器发送的控制指令，或产生的控制指令控制车载系统显示的虚拟对象以进行车载游戏，从而当开启车载游戏时，可以断开控制设备与电磁离合控制器之间的通信连接，并建立控制设备与EPS之间的通信连接，以进行车载游戏，避免了用户在车载游戏时，驱动车辆移动，提高了用户的安全性。同时，用户可以通过控制设备进行车载游戏，为用户营造了一个真实的控制场景，提高了用户的游戏体验。
参照图4，示出了本发明的一种车载游戏的交互方法实施例的步骤流程图，应用于交互系统，所述交互系统包括控制设备，与所述控制设备通信连接的游戏控制器，电磁离合控制器，电子转向系统EPS以及车载系统，具体可以包括如下步骤：
步骤401，通过所述电磁离合控制器响应所述游戏控制器发送的请求，实现所述电磁离合控制器中转向轴动力传递的离合；
步骤402，通过所述EPS当所述转向轴与所述控制设备之间分离时，响应所述游戏控制器发送的接管请求，建立与所述游戏控制器之间的通信连接；响应所述游戏控制器发送的控制指令，或产生的控制指令控制所述车载系统显示的虚拟对象以进行车载游戏。
在本发明实施例的一种可选实施例中，还包括：
通过所述控制设备接收用户输入的针对所述车载游戏的互动指令；并响应所述互动指令，生成所述接管请求；以及将所述接管请求发送至所述游戏控制器；
其中，所述控制设备为方向盘、油门踏板或制动踏板中的至少一种。
在本发明实施例的一种可选实施例中，还包括：
通过所述EPS获取车辆的车辆信息；当所述车辆信息为停驻信息时，建立与所述游戏控制器之间的通信连接。
在本发明实施例的一种可选实施例中，还包括：
通过所述EPS获取与所述虚拟对象对应的游戏信息；并采用所述游戏信息，生成扭矩指令；确定与所述扭矩指令匹配的扭矩信号，并将产生的扭矩反馈至所述控制设备。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述产生的控制指令包括转向角度指令，所述方法还包括：
通过所述EPS发送所述转向角度指令至所述车载系统，控制所述车载系统显示的所述虚拟对象进行转向。
在本发明实施例的一种可选实施例中，所述产生的控制指令包括转向力矩指令，所述方法还包括：
通过所述EPS发送所述转向力矩指令至所述车载系统，控制所述车载系统显示的所述虚拟对象进行转向的力矩。
在本发明实施例中，通过电磁离合控制器响应游戏控制器发送的请求，实现电磁离合控制器中转向轴动力传递的离合；通过EPS当转向轴与控制设备之间分离时，响应游戏控制器发送的接管请求，建立与游戏控制器之间的通信连接；响应游戏控制器发送的控制指令，或产生的控制指令控制车载系统显示的虚拟对象以进行车载游戏，从而当开启车载游戏时，可以断开控制设备与电磁离合控制器之间的通信连接，并建立控制设备与EPS之间的通信连接，以进行车载游戏，避免了用户在车载游戏时，驱动车辆移动，提高了用户的安全性。同时，用户可以通过控制设备进行车载游戏，为用户营造了一个真实的控制场景，提高了用户的游戏体验。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
对于方法实施例而言，由于其与系统实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见系统实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行本发明实施例所述的方法。
本发明实施例还提供了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行本发明实施例所述的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器、EEPROM、Flash以及eMMC等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种车载游戏的交互系统和一种车载游戏的交互方法，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种车载游戏的交互系统，其特征在于，包括控制设备、与所述控制设备通信连接的游戏控制器、电磁离合控制器、电子助力转向系统EPS以及车载系统；其中，
所述电磁离合控制器用于响应所述游戏控制器发送的请求，实现所述电磁离合控制器中转向轴动力传递的离合；
所述EPS用于当所述转向轴与所述控制设备之间分离时，响应所述游戏控制器发送的接管请求，建立与所述游戏控制器之间的通信连接；响应所述游戏控制器发送的控制指令，或产生的控制指令控制所述车载系统显示的虚拟对象以进行车载游戏；
所述EPS还用于获取车辆的车辆信息；当所述车辆信息为停驻信息时，建立与所述游戏控制器之间的通信连接；
所述EPS还用于获取与所述虚拟对象对应的游戏信息；并采用所述游戏信息，生成扭矩指令；确定与所述扭矩指令匹配的扭矩信号，并将产生的扭矩反馈至所述控制设备。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，
所述控制设备用于接收用户输入的针对所述车载游戏的互动指令；并响应所述互动指令，生成所述接管请求；以及将所述接管请求发送至所述游戏控制器；
其中，所述控制设备为方向盘、油门踏板或制动踏板中的至少一种。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述产生的控制指令包括转向角度指令，
所述EPS还用于发送所述转向角度指令至所述车载系统，控制所述车载系统显示的所述虚拟对象进行转向。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述产生的控制指令包括转向力矩指令，
所述EPS还用于发送所述转向力矩指令至所述车载系统，控制所述车载系统显示的所述虚拟对象进行转向的力矩。
5.一种车载游戏的互动方法，其特征在于，应用于包括控制设备、与所述控制设备通信连接的游戏控制器、电磁离合控制器、电子助力转向系统EPS以及车载系统的交互系统，所述方法包括：
通过所述电磁离合控制器响应所述游戏控制器发送的请求，实现所述电磁离合控制器中转向轴动力传递的离合；
通过所述EPS当所述转向轴与所述控制设备之间分离时，响应所述游戏控制器发送的接管请求，建立与所述游戏控制器之间的通信连接；响应所述游戏控制器发送的控制指令，或产生的控制指令控制所述车载系统显示的虚拟对象以进行车载游戏；
通过所述EPS获取车辆的车辆信息；当所述车辆信息为停驻信息时，建立与所述游戏控制器之间的通信连接；
通过所述EPS获取与所述虚拟对象对应的游戏信息；并采用所述游戏信息，生成扭矩指令；确定与所述扭矩指令匹配的扭矩信号，并将产生的扭矩反馈至所述控制设备。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：
通过所述控制设备接收用户输入的针对所述车载游戏的互动指令；并响应所述互动指令，生成所述接管请求；以及将所述接管请求发送至所述游戏控制器；
其中，所述控制设备为方向盘、油门踏板或制动踏板中的至少一种。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述产生的控制指令包括转向角度指令，所述方法还包括：
通过所述EPS发送所述转向角度指令至所述车载系统，控制所述车载系统显示的所述虚拟对象进行转向。
8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述产生的控制指令包括转向力矩指令，所述方法还包括：
通过所述EPS发送所述转向力矩指令至所述车载系统，控制所述车载系统显示的所述虚拟对象进行转向的力矩。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求5-8任一项所述的方法。
10.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求5-8任一项所述的方法。
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