JP6051836B2 - 運転操作装置及び仮想運転システム - Google Patents
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以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づき具体的に説明する。図1は、実施の形態1に係る仮想運転システムの構成を示す模式図である。また図2は、実施の形態1に係る仮想運転システムの主制御装置10の構成を示すブロック図である。図1において一点鎖線で示す1は車輌であり、車輌1にはステアリング機構100が備えられている。本実施の形態のステアリング機構100は、ステアバイワイヤ方式のものであり、ステアリングホイール101と車輪105とが機械機構を介して直接的に接続されていない。ステアリング機構100は、ステアリングホイール101に対してなされた回転操作を舵角センサ102にて検知し、検知結果に応じて操舵制御装置107が操舵用モータ103を駆動してラック&ピニオン機構104を動作させることにより、左右の車輪105の向きを変更する。またステアリング機構100には、ステアリングホイール101を操作不可能にロックするロック機構106が設けられている。
図5は、実施の形態2に係る仮想運転システムの主制御装置210の構成を示すブロック図である。実施の形態1に係る仮想運転システムでは、ドライブゲーム又はドライブシミュレータ等の仮想運転に係る処理を外部装置50が行う構成であった。これに対して実施の形態2に係る仮想運転システムでは、仮想運転に係る処理を主制御装置210が行う構成である。
10 主制御装置(運転操作装置)
11 制御部(選択受付手段、原動機制限手段、認証処理手段、ロック手段、ロック解除手段、ステアリング制限手段、バッテリ切替手段)
12 ステアリング操作検知部(ステアリングホイール操作検知手段)
13 ロック信号出力部(ロック手段、ロック解除手段)
14 アクセル操作検知部(アクセル操作検知手段)
15 ブレーキ操作検知部(ブレーキ操作検知手段)
16 操舵制限信号出力部(ステアリング制限手段)
17 エンジン制限信号出力部(原動機制限手段)
18 切替信号出力部(バッテリ切替手段)
19 操作受付部(選択受付手段)
20 通信I/F
21 記憶部
22 操作信号出力部(外部出力手段)
50 外部装置(画像処理手段、表示手段)
70 無線通信器(無線通信手段)
100 ステアリング機構
101 ステアリングホイール
102 舵角センサ
103 操舵用モータ
104 ラック&ピニオン機構
105 車輪
106 ロック機構
107 操舵制御装置
111 アクセル
112 ブレーキ
115 エンジン
116 エンジン制御装置
121 実運転用バッテリ
122 仮想運転用バッテリ
123 切替スイッチ(バッテリ切替手段)
125 操作ボタン
127 無線通信装置
210 主制御装置(運転操作装置)
211 制御部(選択受付手段、原動機制限手段、認証処理手段、ロック手段、ロック解除手段、ステアリング制限手段、バッテリ切替手段、画像処理手段)
221a 車輌制御プログラム
221b 仮想運転プログラム
222 画像出力部
260 表示装置(表示手段)
Claims (7)
- 車輌のステアリングホイールに対する操作を検知するステアリングホイール操作検知手段と、
前記ステアリングホイールを前記車輌の実運転に使用するか否かの選択を受け付ける選択受付手段と、
該選択受付手段が実運転に使用しない選択を受け付けた場合に、前記車輌の原動機が動作しないよう制限する原動機制限手段と
を備え、
前記選択受付手段が実運転に使用しない選択を受け付けた場合に、前記ステアリングホイール操作検知手段が検知した操作に係る信号を出力するようにしてあり、
前記車輌には実運転用バッテリ及び仮想運転用バッテリの少なくとも2つのバッテリが搭載されており、
前記選択受付手段が実運転に使用しない選択を受け付けた場合に前記仮想運転用バッテリを電力の供給元とし、前記選択受付手段が実運転に使用する選択を受け付けた場合に前記実運転用バッテリを電力の供給元とするように、電力の供給元となるバッテリの切り替えを行うバッテリ切替手段を更に備えること
を特徴とする運転操作装置。 - 可搬型の無線通信器との間で無線通信を行う無線通信手段と、
該無線通信手段による前記無線通信器との情報送受信により認証処理を行う認証処理手段と
を更に備え、
該認証処理手段による認証処理が成功した場合に、前記選択受付手段による選択の受け付けを行うようにしてあること
を特徴とする請求項1に記載の運転操作装置。 - 前記ステアリングホイールを操作不可能にロックするロック手段と、
前記認証処理手段による認証処理が成功した場合に前記ロック手段によるロックを解除するロック解除手段と
を更に備えることを特徴とする請求項2に記載の運転操作装置。 - 前記車輌のステアリング機構は、ステアバイワイヤ方式であり、
前記選択受付手段が実運転に使用しない選択を受け付けた場合に、前記ステアリングホイールに対する操作に応じた前記ステアリング機構による前記車輌の車輪の操舵を行わないように制限するステアリング制限手段を更に備えること
を特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか1つに記載の運転操作装置。 - 前記車輌のアクセルに対する操作を検知するアクセル操作検知手段と、
前記車輌のブレーキに対する操作を検知するブレーキ操作検知手段と
を更に備え、
前記選択受付手段が実運転に使用しない選択を受け付けた場合に、前記アクセル操作検知手段が検知した操作に係る信号及び前記ブレーキ操作検知手段が検知した操作に係る信号を出力するようにしてあること
を特徴とする請求項1乃至請求項4のいずれか1つに記載の運転操作装置。 - 前記ステアリングホイール操作検知手段が検知した操作に係る信号を外部へ出力する外部出力手段を更に備えること
を特徴とする請求項1乃至請求項5のいずれか1つに記載の運転操作装置。 - 請求項1乃至請求項6のいずれか1つに記載の運転操作装置と、
該運転操作装置が出力する信号を基に、車輌が走行する仮想空間に係る画像を生成する処理を行う画像処理手段と、
該画像処理手段が生成した画像を表示する表示手段と
を備えることを特徴とする仮想運転システム。
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- 2012-12-18 JP JP2012275999A patent/JP6051836B2/ja not_active Expired - Fee Related
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