CN110316048A - 一种电动汽车刹车灯控制方法、系统及汽车 - Google Patents
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Abstract
本发明的目的在于提供一种电动汽车刹车灯控制方法、系统及汽车，以解决现有技术中电动汽车在自适应巡航模式下刹车灯不能跟随车辆制动情况进行亮灭导致后车追尾事故的问题。该电动汽车刹车灯控制方法，包括：在车辆处于自适应巡航模式时，获取车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号和ESP系统输出的制动信号；根据车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号或ESP系统输出的制动信号，对车辆的刹车灯的开闭进行控制。
Description
技术领域
本发明涉及汽车刹车灯控制领域，具体是一种电动汽车刹车灯控制方法、系统及汽车。
背景技术
汽车刹车灯的作用在于提示后方车辆，防止车辆发生追尾碰撞，其在汽车安全领域其他重要作用。
对于传统的燃油汽车来说，车辆做自适应巡航时，车辆的纵向控制（可以理解为油门扭矩以及刹车控制）交由车身控制单元进行控制，传统燃油汽车在控制车辆进行减速度制动或刹车时，通过接收刹车踏板信号以及ESP系统的控制信号，来控制其亮灭。
随着电机驱动的电动车越来越普及，自适应巡航功能也会成为电动车的标准配置。在由于考虑到电能的回收能效问题，通常是通过控制电机负扭矩对车辆进行制动。然而电动汽车在执行车辆负扭矩制动时不会触发刹车灯亮灭，以至于电动车在自适应巡航时无法产生进行明显的制动提示，容易导致发生后车追尾。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车刹车灯控制方法、系统及汽车，以解决现有技术中电动汽车在自适应巡航模式下刹车灯不能跟随车辆制动情况进行亮灭导致后车追尾事故的问题。
本发明的技术方案为：
本发明提供了一种电动汽车刹车灯控制方法，包括：
在车辆处于自适应巡航模式时，获取车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号和ESP系统输出的制动信号；
根据车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号或ESP系统输出的制动信号，对车辆的刹车灯的开闭进行控制。
优选地，根据车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号或ESP系统输出的制动信号，对车辆的刹车灯的开闭进行控制的步骤包括:
若所述当前加速度、所述当前制动踏板位置信号和所述制动信号中的至少一个参数满足制动条件，则控制车辆的刹车灯进行点亮；
若所述当前加速度、所述当前制动踏板位置信号和所述制动信号均不满足制动条件，则控制车辆的刹车灯熄灭。
优选地，在根据车辆的当前加速度，对车辆的刹车灯的开闭进行控制之前，所述方法还包括：
对所述当前加速度进行滤波处理。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种电动汽车刹车灯控制系统，包括：
刹车灯；
用于进行制动信号输出的ESP系统；
用于获取车辆的当前加速度的加速度传感器；
用于获取制动踏板开度的位置传感器；
微处理器，分别连接所述刹车灯、所述加速度传感器、所述位置传感器和所述ESP系统，所述微处理器用于在车辆处于自适应巡航模式时，根据所述ESP系统、所述加速度传感器或所述位置传感器传输的数据，对所述刹车灯的开闭状态进行控制。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种汽车，包括上述的电动汽车刹车灯控制系统。
本发明的有益效果为：
通过参照车辆的加速度、制动踏板位置和ESP系统的制动信号，来确定车辆是否进行了制动，进而对刹车灯进行亮灭控制，保证刹车灯的亮灭与车辆的制动情况一致，在车辆制动时及时进行刹车灯亮起，防止后车追尾事故的发生。
附图说明
图1为本发明的方法的流程示意图；
图2为本发明的系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施例。虽然附图中显示了本发明的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。
参照图1，本发明提供了一种电动汽车刹车灯控制方法，包括：
步骤101，在车辆处于自适应巡航模式时，获取车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号和ESP系统303输出的制动信号。
其中，对于车辆的当前加速度的获取是通过在车辆上增加的加速度传感器301来进行信号采集的。在车辆的轮毂电机进行负扭矩制动时，车辆的加速度逐渐减小，根据该加速度传感器301采集到的信号，确定该车辆的加速度变化情况，进而来确定车辆当前是否处于制动状态。
当前制动踏板位置信号是根据在制动踏板开关处设置的位置传感器302来进行制动踏板位置感应的，在制动踏板被踩踏时，制动踏板接触该位置传感器302后，可确认制动踏板被踩踏的情况。通常来说，在车辆处于该自适应巡航模式时，无需驾驶员进行人工制动，但在实际情况中，可能存在驾驶员人工干预车辆驾驶，因此，在该模式下，对制动踏板位置进行感应的目的是为了能够对驾驶员人工干预车辆驾驶时的制动情况监测。
ESP系统303输出的制动信号是指ESP系统303在计算出需要对车辆的车轮进行制动力输出时，所产生的制动信号。依据该ESP系统303输出的信号，可以确定车辆存在制动需求。
步骤102，根据车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号或ESP系统303输出的制动信号，对车辆的刹车灯305的开闭进行控制。
具体来说，该步骤102包括：
步骤1021，若所述当前加速度、所述当前制动踏板位置信号和所述制动信号中的至少一个参数满足制动条件，则控制车辆的刹车灯305进行点亮。
步骤1022，若所述当前加速度、所述当前制动踏板位置信号和所述制动信号均不满足制动条件，则控制车辆的刹车灯305熄灭。
在本实施例中，只要车辆的加速度、当前制动踏板位置和ESP系统303的制动信号至少一个参数满足了制动条件，即可表明车辆存在制动需求，因此，对刹车灯305进行点亮控制，来对后车进行刹车提醒，防止后车追尾。
具体来说，当前加速度满足制动条件的具体内容为：
加速度传感器301以一定间隔（如2ms）的时段周期性的将所采集到的加速度信号传输出，确定车辆在一段周期内，加速度传感器301在上一时刻的加速度是否大于当前时刻的加速度值。例如，加速度传感器301在1s时长内，以2ms的间隔传输加速度值，总共会产生500次的加速度值传输。如在该500次传输过程中，车辆的加速度呈逐渐减小的趋势，即表明车辆处于制动状态，即确定车辆的加速度满足制动条件。
当前制动踏板位置满足制动条件的具体内容为：
位置传感器302在传输出制动踏板位置信号时，即表明制动踏板被踩踏了，即可确定车辆需要进行制动，满足车辆制动条件。
ESP系统303的制动信号满足制动条件的具体内容为：
在接收到ESP系统303发出的制动信号时，即表明车辆需要进行制动，满足制动条件。
优选地，在根据车辆的当前加速度，对车辆的刹车灯305的开闭进行控制之前，所述方法还包括：
步骤103，对所述当前加速度进行滤波处理。
具体来说，对当前加速度进行滤波处理的步骤为：
加速度传感器301采集到的原始加速度信号通过巴特沃斯低通滤波，然后进行滑动平均滤波算法，将噪声干扰分离出，获得滤波后的加速度信号。其中，实现上述滤波方式的具体方法，可以参照现有技术进行，本实施例中，不进行详细描述。
本实施例的上述方法，解决了电动汽车在进行自适应巡航模式下运行时，轮毂电机进行负扭矩制动时存在的刹车灯305未按照车辆的制动情况进行亮灭的问题。通过参照车辆的加速度、制动踏板位置和ESP系统303的制动信号，来确定车辆是否进行了制动，进而对刹车灯305进行亮灭控制，保证刹车灯305的亮灭与车辆的制动情况一致，在车辆制动时及时进行刹车灯305亮起，防止后车追尾事故的发生。
如图2，根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种电动汽车刹车灯控制系统，包括：
刹车灯305；
用于进行制动信号输出的ESP系统303；
用于获取车辆的当前加速度的加速度传感器301；
用于获取制动踏板开度的位置传感器302；
微处理器304，分别连接所述刹车灯305、所述加速度传感器301、所述位置传感器302和所述ESP系统303，所述微处理器304用于在车辆处于自适应巡航模式时，根据所述ESP系统303、所述加速度传感器301或所述位置传感器302传输的数据，对所述刹车灯305的开闭状态进行控制。
其中，ESP系统303，位置传感器302均为车辆上原有搭载的部件，加速度传感器01为新增加的部件。加速度传感器301通过对车辆行驶时的姿态信号进行采集，来实现对加速度信号的采集。
本实施例中的系统，能够起到与上述方法相同的技术效果，即通过参照车辆的加速度、制动踏板位置和ESP系统303的制动信号，来确定车辆是否进行了制动，进而对刹车灯305进行亮灭控制，保证刹车灯305的亮灭与车辆的制动情况一致，在车辆制动时及时进行刹车灯305亮起，防止后车追尾事故的发生。
根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种汽车，包括上述的电动汽车刹车灯控制系统。
Claims (5)
1.一种电动汽车刹车灯控制方法，其特征在于，包括：
在车辆处于自适应巡航模式时，获取车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号和ESP系统输出的制动信号；
根据车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号或ESP系统输出的制动信号，对车辆的刹车灯的开闭进行控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据车辆的当前加速度、当前制动踏板位置信号或ESP系统输出的制动信号，对车辆的刹车灯的开闭进行控制的步骤包括:
若所述当前加速度、所述当前制动踏板位置信号和所述制动信号中的至少一个参数满足制动条件，则控制车辆的刹车灯进行点亮；
若所述当前加速度、所述当前制动踏板位置信号和所述制动信号均不满足制动条件，则控制车辆的刹车灯熄灭。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在根据车辆的当前加速度，对车辆的刹车灯的开闭进行控制之前，所述方法还包括：
对所述当前加速度进行滤波处理。
4.一种电动汽车刹车灯控制系统，其特征在于，包括：
刹车灯；
用于进行制动信号输出的ESP系统；
用于获取车辆的当前加速度的加速度传感器；
用于获取制动踏板开度的位置传感器；
微处理器，分别连接所述刹车灯、所述加速度传感器、所述位置传感器和所述ESP系统，所述微处理器用于在车辆处于自适应巡航模式时，根据所述ESP系统、所述加速度传感器或所述位置传感器传输的数据，对所述刹车灯的开闭状态进行控制。
5.一种汽车，其特征在于，包括权利要求4所述的电动汽车刹车灯控制系统。
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