CN110588650A - 自适应巡航控制系统、方法及车辆 - Google Patents
自适应巡航控制系统、方法及车辆 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110588650A CN110588650A CN201911024367.6A CN201911024367A CN110588650A CN 110588650 A CN110588650 A CN 110588650A CN 201911024367 A CN201911024367 A CN 201911024367A CN 110588650 A CN110588650 A CN 110588650A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- adaptive cruise
- information
- environmental information
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 title claims abstract description 50
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 31
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 claims abstract description 26
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 9
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 24
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 abstract description 19
- 102100034112 Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Human genes 0.000 abstract 1
- 101000799143 Homo sapiens Alkyldihydroxyacetonephosphate synthase, peroxisomal Proteins 0.000 abstract 1
- 238000000848 angular dependent Auger electron spectroscopy Methods 0.000 abstract 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 9
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000013307 optical fiber Substances 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 238000012827 research and development Methods 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/14—Adaptive cruise control
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
Abstract
本发明公开了一种自适应巡航控制系统、方法及车辆，其中，系统包括：触发组件，用于接收自适应巡航模式的触发信号；采集组件，用于采集视车辆的环境信息；整车控制器，用于在接收到触发信号后，根据环境信息控制车辆进入自适应巡航模式。根据本发明实施例的控制系统，可以由整车控制器替代ADAS控制器，有效满足实时响应需求，并有效保证整车驾驶舒适性，提高使用体验和车辆的可靠性。
Description
技术领域
本发明涉及自动控制技术领域，特别涉及一种自适应巡航控制系统、方法及车辆。
背景技术
相关技术，在ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制)系统中，自适应巡航功能主要是由专用ADAS(Advanced Driving Assistant System，驾驶辅助系统)控制器作为主控制器实现，不仅能够保持驾驶员预先设定的车速，还能够在特定驾驶条件下随时根据需要降低车速，甚至自动制动。
然而，由于传感器的信息需要经过多个控制器的传递，导致实时响应较慢，且ADAS控制器作为整车的外购件，其缺乏对整车的了解，使得自适应巡航模式下，无法有效保证整车驾驶舒适性，降低使用体验和车辆的可靠性。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆的自适应巡航控制系统，该系统可以有效满足实时响应需求，并有效保证整车驾驶舒适性，提高使用体验和车辆的可靠性。
本发明的另一个目的在于提出一种车辆的自适应巡航控制方法。
本发明的再一个目的在于提出一种车辆。
为达到上述目的，本发明一方面实施例提出了一种车辆的自适应巡航控制系统，包括：触发组件，用于接收自适应巡航模式的触发信号；采集组件，用于采集视车辆的环境信息；整车控制器，用于在接收到所述触发信号后，根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式。
本发明实施例的车辆的自适应巡航控制系统，由整车控制器直接获取触发信号和环境信息，从而控制车辆进入自适应巡航模式，解决信息需要经过多个控制器的传递，导致实时响应较慢的问题，有效满足实时响应需求，并有效保证整车驾驶舒适性，提高使用体验和车辆的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的自适应巡航控制系统还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述整车控制器包括：加速单元，用于根据所述环境信息生成加速信号，并将所述加速信号发送至驱动电机。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述整车控制器包括：减速单元，用于根据所述环境信息生成减速信号，并将所述减速信号发送至线控制动系统。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述采集组件包括：至少一个视觉传感器，用于采集所述车辆所处环境的视觉信息，以识别前方车辆；至少一个车距传感器，用于采集所述车辆与所述前方车辆的车距信息。
可选地，在本发明的一个实施例中，所述触发组件为自适应巡航按键或语音识别装置。
为达到上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种车辆的自适应巡航控制方法，采用上述实施例所述的系统，其中，方法包括以下步骤：接收自适应巡航模式的触发信号；采集视车辆的环境信息；根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式。
本发明实施例的车辆的自适应巡航控制方法，通过整车控制器直接获取触发信号和环境信息，从而控制车辆进入自适应巡航模式，解决信息需要经过多个控制器的传递，导致实时响应较慢的问题，有效满足实时响应需求，并有效保证整车驾驶舒适性，提高使用体验和车辆的可靠性。
另外，根据本发明上述实施例的车辆的自适应巡航控制方法还可以具有以下附加的技术特征：
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式，包括：根据所述环境信息生成加速信号，并将所述加速信号发送至驱动电机。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式，包括：根据所述环境信息生成减速信号，并将所述减速信号发送至线控制动系统。
进一步地，在本发明的一个实施例中，所述采集视车辆的环境信息，包括：采集所述车辆所处环境的视觉信息，以识别前方车辆；采集所述车辆与所述前方车辆的车距信息。
为达到上述目的，本发明再一方面实施例提出了一种车辆，其包括上述的车辆的自适应巡航控制系统。该车辆可以由整车控制器直接获取触发信号和环境信息，从而控制车辆进入自适应巡航模式，解决信息需要经过多个控制器的传递，导致实时响应较慢的问题，有效满足实时响应需求，并有效保证整车驾驶舒适性，提高使用体验和车辆的可靠性。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明实施例的车辆的自适应巡航控制系统的方框示意图；
图2为根据本发明一个实施例的车辆的自适应巡航控制系统的结构示意图；
图3为根据本发明实施例的车辆的自适应巡航控制方法的流程图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参照附图描述根据本发明实施例提出的自适应巡航控制系统、方法及车辆，首先将参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的自适应巡航控制系统。
图1为根据本发明实施例的车辆的自适应巡航控制系统的方框示意图。
如图1所示，该车辆的自适应巡航控制系统10包括：触发组件100、采集组件200和整车控制器300。
其中，触发组件100用于接收自适应巡航模式的触发信号。
可选地，在本发明的一个实施例中，触发组件100为自适应巡航按键或语音识别装置。
可以理解的是，触发方式可以有很多种，如用户可以按下自适应巡航按键，生成触发信号；又如语音识别装置识别用户的语音指令，生成触发信号等等，在此不作具体限定。
采集组件200用于采集视车辆的环境信息。
进一步地，在本发明的一个实施例中，采集组件200包括：至少一个视觉传感器201和至少一个车距传感器202。
其中，至少一个视觉传感器201用于采集车辆所处环境的视觉信息，以识别前方车辆。
至少一个车距传感器202用于采集车辆与前方车辆的车距信息。
也就是说，本发明实施例可以采集视觉信息和车距信息，从而可以在车辆行驶过程中，持续扫描车辆前方道路，同时采集车速信号，当与前车之间的距离过小时，可以通过与制动防抱死系统、发动机控制系统协调动作，使车轮适当制动，并使发动机的输出功率下降，以使车辆与前方车辆始终保持安全距离，而当与前车之间的距离增加到安全距离时，控制车辆按照设定的车速行驶。
整车控制器300用于在接收到触发信号后，根据环境信息控制车辆进入自适应巡航模式。
可以理解的是，本发明实施例利用整车控制器300作为主控制器，可提高ACC系统实时性响应的能力，举例而言，相比较于触发信号如ACC的按键信号由车身控制器通过硬线采集，并转化为CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线信号后，传输至ADAS控制器，更好地发挥出该系统主动安全功能，提高驾驶舒适性。
进一步地，在本发明的一个实施例中，整车控制器300包括：加速单元。
其中，加速单元用于根据环境信息生成加速信号，并将加速信号发送至驱动电机20。
举例而言，获取ACC的按键信号及传感器信息，从而加速时，通过CAN总线发送需求至整车控制器300，整车控制器300再控制驱动电机20进行加速，相比较于现有技术中，加速过程中，ADAS系统决策加速度请求后，发给整车控制器，再由整车控制器结合整车状态，做扭矩的限制后转发MCU(Microcontroller Unit，电机控制单元)，二次转发导致的延时无法精确控制，表现为加速响应延时会被感知，不但提高控制的精确度，而且有效提高加速响应速度。
进一步地，在本发明的一个实施例中，整车控制器300包括：减速单元。
其中，减速单元用于根据环境信息生成减速信号，并将减速信号发送至线控制动系统30。
举例而言，减速时，ADAS将减速请求通过CAN总线发送到ESC/Booster，ESC/Booster可以控制线控制动系统30制动，和/或整车控制器300控制MCU-电机电制动，相比较于现有技术中，减速过程中，ADAS系统决策减速度请求后，发给ESC/Booster，ESC/Booster控制线控制动系统制动和通过整车控制器控制MCU-电机进行电制动，多次转发导致的延时无法精确控制，表现为电制动响应延时，制动距离变长，可能影响主动安全的效果，不但提高控制的精确度，而且有效提高加速响应速度，有效保证车辆的可靠性和安全性，提升使用体验。
综上，由整车控制器300作为ACC主控单元，接收来自ADAS系统的信号与AEB系统的信号，控制车辆实现ACC。其优点包括：整车控制器300作为自适应巡航主控制器，加速时直接控制MCU-电机，有效提高加速控制的时效性；整车控制器300作为自适应巡航主控制器，减速时直接控制MCU-电机进行电制动，保证性能的同时更有效的进行能量回馈；减速度不足时，控制ESC/Booster进行液压制动，补充制动力。其中，整车控制器300控制驱动电机20实现整车跟车停止与跟车起步，提高用户驾驶的舒适度。调节方案中，跟车停止时，整车控制器300控制驱动电机20、EPB(Electrical Park Brake，电子驻车制动系统)保持车辆静止，同时还能保证跟车起步的便捷性。本发明实施例可以和ADAS自动紧急制动功能(AEB(Autonomous Emergency Braking，自动制动系统))同时适用，且AEB的优先级别高于ACC，能够通过AEB功能有效的保证车辆行驶过程中的安全性和可靠性。
根据本发明实施例的车辆的自适应巡航控制系统，由整车控制器直接获取触发信号和环境信息，从而控制车辆进入自适应巡航模式，解决信息需要经过多个控制器的传递，导致实时响应较慢的问题，整车控制器是由整车厂自主研发的，整车控制器对于驱动电机以及整车的把控优于ADAS，在整车控制器上实现ACC的控制可以保证更好的驾驶舒适性，不但有效满足实时响应需求，而且有效提高使用体验和车辆的可靠性。
其次参照附图描述根据本发明实施例提出的车辆的自适应巡航控制方法。
图3是本发明实施例的车辆的自适应巡航控制方法的流程图。
如图3所示，该车辆的自适应巡航控制方法采用上述实施例的系统，其包括以下步骤：
步骤S301：接收自适应巡航模式的触发信号。
步骤S302：采集视车辆的环境信息。
步骤S303：根据环境信息控制车辆进入自适应巡航模式
进一步地，在本发明的一个实施例中，根据环境信息控制车辆进入自适应巡航模式，包括：根据环境信息生成加速信号，并将加速信号发送至驱动电机。
进一步地，在本发明的一个实施例中，根据环境信息控制车辆进入自适应巡航模式，包括：根据环境信息生成减速信号，并将减速信号发送至线控制动系统。
进一步地，在本发明的一个实施例中，采集视车辆的环境信息，包括：采集车辆所处环境的视觉信息，以识别前方车辆；采集车辆与前方车辆的车距信息。
需要说明的是，前述对车辆的自适应巡航控制系统实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的自适应巡航控制方法，此处不再赘述。
根据本发明实施例的车辆的自适应巡航控制方法，通过整车控制器直接获取触发信号和环境信息，从而控制车辆进入自适应巡航模式，解决信息需要经过多个控制器的传递，导致实时响应较慢的问题，整车控制器是由整车厂自主研发的，整车控制器对于驱动电机以及整车的把控优于ADAS，在整车控制器上实现ACC的控制可以保证更好的驾驶舒适性，不但有效满足实时响应需求，而且有效提高使用体验和车辆的可靠性。
此外，本发明实施例还提出了一种车辆，其包括上述车辆的自适应巡航控制系统。该车辆可以通过整车控制器直接获取触发信号和环境信息，从而控制车辆进入自适应巡航模式，解决信息需要经过多个控制器的传递，导致实时响应较慢的问题，整车控制器是由整车厂自主研发的，整车控制器对于驱动电机以及整车的把控优于ADAS，在整车控制器上实现ACC的控制可以保证更好的驾驶舒适性，不但有效满足实时响应需求，而且有效提高使用体验和车辆的可靠性。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或N个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (10)
1.一种车辆的自适应巡航控制系统，其特征在于，包括：
触发组件，用于接收自适应巡航模式的触发信号；
采集组件，用于采集视车辆的环境信息；以及
整车控制器，用于在接收到所述触发信号后，根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器包括：
加速单元，用于根据所述环境信息生成加速信号，并将所述加速信号发送至驱动电机。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述整车控制器包括：
减速单元，用于根据所述环境信息生成减速信号，并将所述减速信号发送至线控制动系统。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述采集组件包括：
至少一个视觉传感器，用于采集所述车辆所处环境的视觉信息，以识别前方车辆；
至少一个车距传感器，用于采集所述车辆与所述前方车辆的车距信息。
5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述触发组件为自适应巡航按键或语音识别装置。
6.一种车辆的自适应巡航控制方法，其特征在于，采用如权利要求1-5任一项所述的系统，其中，方法包括以下步骤：
接收自适应巡航模式的触发信号；
采集视车辆的环境信息；以及
根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式，包括：
根据所述环境信息生成加速信号，并将所述加速信号发送至驱动电机。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述环境信息控制所述车辆进入所述自适应巡航模式，包括：
根据所述环境信息生成减速信号，并将所述减速信号发送至线控制动系统。
9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述采集视车辆的环境信息，包括：
采集所述车辆所处环境的视觉信息，以识别前方车辆；
采集所述车辆与所述前方车辆的车距信息。
10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1-5任一项所述的车辆的自适应巡航控制系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911024367.6A CN110588650A (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 自适应巡航控制系统、方法及车辆 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201911024367.6A CN110588650A (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 自适应巡航控制系统、方法及车辆 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN110588650A true CN110588650A (zh) | 2019-12-20 |
Family
ID=68850402
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201911024367.6A Pending CN110588650A (zh) | 2019-10-25 | 2019-10-25 | 自适应巡航控制系统、方法及车辆 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN110588650A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086512A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-01 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种被动语音开启汽车acc功能的方法及装置 |
| CN111192580A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-22 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种主动语音开启汽车acc功能的方法及装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013182695A1 (en) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | Jaguar Land Rover Limited | Improvements in vehicle steering |
| CN106114518A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种语音输入可控的巡航系统及车辆 |
| CN106671980A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-17 | 吉林大学 | 一种纯电动客车自适应巡航系统及控制方法 |
| CN206569070U (zh) * | 2017-03-23 | 2017-10-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种自适应巡航系统及电动汽车 |
| CN109017784A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种基于纯电动汽车的自适应巡航控制方法 |
| CN110015297A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-16 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 自适应巡航控制方法、装置及自动驾驶车辆 |
-
2019
- 2019-10-25 CN CN201911024367.6A patent/CN110588650A/zh active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2013182695A1 (en) * | 2012-06-07 | 2013-12-12 | Jaguar Land Rover Limited | Improvements in vehicle steering |
| CN106114518A (zh) * | 2016-06-29 | 2016-11-16 | 浙江吉利控股集团有限公司 | 一种语音输入可控的巡航系统及车辆 |
| CN106671980A (zh) * | 2017-02-27 | 2017-05-17 | 吉林大学 | 一种纯电动客车自适应巡航系统及控制方法 |
| CN206569070U (zh) * | 2017-03-23 | 2017-10-20 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种自适应巡航系统及电动汽车 |
| CN109017784A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-12-18 | 南京越博动力系统股份有限公司 | 一种基于纯电动汽车的自适应巡航控制方法 |
| CN110015297A (zh) * | 2019-04-02 | 2019-07-16 | 北京海纳川汽车部件股份有限公司 | 自适应巡航控制方法、装置及自动驾驶车辆 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 中国汽车工程学会: "《中国汽车技术发展报告2017》", 30 November 2017, 北京理工大学出版社 * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086512A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-01 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种被动语音开启汽车acc功能的方法及装置 |
| CN111192580A (zh) * | 2019-12-31 | 2020-05-22 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种主动语音开启汽车acc功能的方法及装置 |
| CN111086512B (zh) * | 2019-12-31 | 2021-06-04 | 浙江合众新能源汽车有限公司 | 一种被动语音开启汽车acc功能的方法及装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107600070B (zh) | 一种自动紧急制动系统的控制方法、装置、控制器及汽车 | |
| JP6332181B2 (ja) | 車両の制御装置 | |
| EP2987693B1 (en) | Braking apparatus of vehicle | |
| CN106427956B (zh) | 对机动车的减速装置的控制 | |
| CN112441000B (zh) | 一种车辆制动的控制方法和装置 | |
| CN109969150B (zh) | 安全行车驾驶辅助方法、系统及车辆 | |
| WO2018233265A1 (zh) | 车辆控制方法及系统 | |
| US10479361B2 (en) | Apparatus and method for controlling braking of vehicle | |
| CN107264536B (zh) | 下坡时电动汽车定速巡航故障退出控制方法、装置及系统 | |
| CN113400944B (zh) | 自动驾驶车辆的制动回收方法、装置、车辆及存储介质 | |
| CN110588650A (zh) | 自适应巡航控制系统、方法及车辆 | |
| CN113580948A (zh) | 一种电动汽车的制动控制方法、装置、设备及存储介质 | |
| US20220203988A1 (en) | Method for driving a vehicle platoon | |
| CN113665569A (zh) | 智能泊车控制器及电动汽车 | |
| CN109878492B (zh) | 一种驻车信号的调协方法及调协装置 | |
| CN111086557A (zh) | 车辆自动掉头方法和装置 | |
| CN117642307A (zh) | 制动方法、装置、电子设备、车辆和介质 | |
| CN113276808B (zh) | 一种主动刹车系统控制方法及系统 | |
| GB2483477A (en) | Control of regenerative and friction braking | |
| CN115027442A (zh) | 制动冗余控制方法和制动冗余控制系统 | |
| CN113147753B (zh) | 车辆制动控制方法、装置、存储介质及自动制动系统 | |
| CN109017735A (zh) | 制动系统 | |
| WO2023102731A1 (zh) | 制动控制方法及相关装置 | |
| CN116811876A (zh) | 车辆制动方法、装置及车载终端 | |
| US20230294719A1 (en) | Intelligent one-pedal driving system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201228 Address after: 341409 No. 6 Sunrise Avenue, New Energy Automobile Science and Technology City, Ganzhou Economic and Technological Development Zone, Ganzhou City, Jiangxi Province Applicant after: Guo Zhijun Automobile Co.,Ltd. Address before: 211111 No. 12, Mazhou East Road, Mau Ling Street, Jiangning District, Nanjing, Jiangsu Applicant before: GUOJI ZHIJUN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20191220 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |