CN206569070U - 一种自适应巡航系统及电动汽车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种自适应巡航系统及电动汽车，涉及整车控制技术领域，所述自适应巡航系统包括：控制器；与所述控制器的输入端连接的雷达，所述雷达将采集到的目标车辆的信号发送给所述控制器；与所述控制器的输入端连接的中控系统，所述中控系统将预设跟随距离信息和预设巡航车速信息发送给所述控制器；与所述控制器的输出端连接的电机控制器，所述电机控制器接收所述控制器发送的扭矩信号；所述电机控制器与电机连接。本实用新型的方案，通过将电动汽车现有的部件组合成所述自适应巡航系统，缩短了研发周期，减少了研发和生产成本，实现了在自适应巡航模式下通过控制电机进行加速和制动的目的。
Description
技术领域
本实用新型属于整车控制技术领域，尤其是涉及一种自适应巡航系统及电动汽车。
背景技术
现有技术中汽车的自适应巡航模式一般需要控制装置对采集的信号进行处理，并控制电机管理系统、车身电子稳定系统ESP或电子驻车制动系统EPB进行加速或减速，这种工作方式使得汽车的自适应巡航系统结构复杂且工作过程繁琐；电动汽车作为新兴产业具有较完善的电控系统，如果沿用传统汽油车的自适应巡航系统，研发周期较长且研发成本和生产成本较高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自适应巡航系统及电动汽车，从而对电动汽车的自适应巡航系统的结构进行简化，还缩短了研发周期、降低了研发和生产成本。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种自适应巡航系统，包括：
控制器；
与所述控制器的输入端连接的雷达，所述雷达将采集到的目标车辆的信号发送给所述控制器；
与所述控制器的输入端连接的中控系统，所述中控系统将预设跟随距离信息和预设巡航车速信息发送给所述控制器；
与所述控制器的输出端连接的电机控制器，所述电机控制器接收所述控制器发送的扭矩信号；
所述电机控制器与电机连接。
其中，所述控制器还与加速踏板、制动踏板和挡位器连接，所述控制器接收所述加速踏板、所述制动踏板或所述挡位器发送的信号后，所述控制器向所述雷达发送关闭信号。
其中，所述控制器包括自适应巡航控制模块和扭矩控制模块，其中，所述自适应巡航控制模块的输入端与所述控制器的输入端连接，所述自适应巡航控制模块的输出端与所述扭矩控制模块连接，所述扭矩控制模块的输出端与所述控制器的输出端连接。
其中，所述自适应巡航控制模块包括比较器和处理器，所述比较器的输入端与所述自适应巡航控制模块的输入端连接，所述比较器的输出端与所述处理器的输入端连接，所述处理器的输出端与所述自适应巡航控制模块的输出端连接。
其中，所述控制器为整车控制器VCU、汽车微控制器MCU或车身控制模块BCM。
其中，所述雷达采集的信号包括与目标车辆之间距离的车距信号和目标车辆的车速信号。
本实用新型还提供了一种电动汽车，包括如上所述的自适应巡航系统。
本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本实用新型通过将电动汽车上所述控制器分别与所述雷达、所述中控系统和所述电机控制器连接构成了所述电动汽车的自适应巡航系统，所述自适应巡航系统由电动汽车的现有部件构成且结构简单，降低了研发和生产成本且缩短了研发周期，同时还实现了通过控制电机进行驱动和制动的功能。
附图说明
图1是本实用新型的自适应巡航系统的第一示意图；
图2是本实用新型的自适应巡航系统的第二示意图；
图3是本实用新型的自适应巡航系统的工作流程图。
附图标记说明：
1-控制器，11-自适应巡航控制模块，111-比较器，112-处理器，12-扭矩控制模块，2-雷达，3-中控系统，4-电机控制器，5-加速踏板，6-制动踏板，7-挡位器，8-电机。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，本实用新型的一实施例提供了一种自适应巡航系统，包括：
控制器1；
与所述控制器1的输入端连接的雷达2，所述雷达2将采集到的目标车辆的信号发送给所述控制器1；
与所述控制器1的输入端连接的中控系统3，所述中控系统3将预设跟随距离Sset和预设巡航车速Vset发送给所述控制器3；
与所述控制器1的输出端连接的电机控制器4，所述电机控制器4接收所述控制器1发送的扭矩信号；
所述电机控制器4与电机8连接。
如图2所示，所述控制器1还与加速踏板5、制动踏板6和挡位器7连接，当所述控制器1接收所述加速踏板5发送的加速信号、所述制动踏板6发送的制动信号或所述挡位器7发送的挡位变化信号后，所述控制器1向所述雷达2发送关闭信号，所述电动汽车退出自适应巡航模式，由驾驶员对所述电动汽车进行控制。
所述控制器1包括自适应巡航控制模块11和扭矩控制模块12，其中，所述自适应巡航控制模块11的输入端与所述控制器1的输入端连接，所述自适应巡航控制模块11的输出端与所述扭矩控制模块12连接，所述扭矩控制模块12的输出端与所述控制器1的输出端连接。
其中，所述自适应巡航控制模块11包括比较器111和处理器112，所述比较器111的输入端与所述自适应巡航控制模块11的输入端连接，所述比较器111的输出端与所述处理器112的输入端连接，所述处理器112的输出端与所述自适应巡航控制模块11的输出端连接。
所述比较器111将所述中控系统3发送的预设跟随距离Sset和预设巡航车速Vset进行存储，当所述雷达2将采集到的目标车辆的信息发送给所述控制器1后，所述比较器111将目标车辆的信息与存储的预设信息进行比较，并将比较结果发送给所述处理器112，其中，所述雷达2采集的目标车辆的信息包括与目标车辆之间距离的车距信号Star和目标车辆的车速信号Vtar。
所述控制器1可以为整车控制器VCU、汽车微控制器MCU或车身控制模块BCM等与整车扭矩相关的控制器。
如图3所示，以所述控制器1为整车控制器VCU为例，本实用新型的自适应巡航系统的具体工作过程为：
步骤11，驾驶员在所述中控系统3用于人机交互的操作屏幕上选择进入自适应巡航系统，再设置预设巡航车速Vset和预设跟随距离Sset并发送给所述控制器1。
步骤12，所述中控系统3将所述预设巡航车速Vset与系统允许设置的最低车速Vsmin和最高车速Vsmax进行比较，将预设跟随距离Sset与系统允许设置的最小距离Ssmin和最大距离Ssmax进行比较。
步骤13，当所述预设巡航车速Vset位于最低车速Vsmin和最高车速Vsmax之间且所述预设跟随距离Sset位于最小距离Ssmin和最大距离Ssmax之间时，所述电动汽车进入自适应巡航模式，所述控制器1给所述雷达2发送开启信号，所述雷达2开始采集目标车辆的信息。
步骤14，当所述预设巡航车速Vset小于所述最低车速Vsmin或大于所述最高车速Vsmax，或者是所述预设跟随距离Sset小于所述最小距离Ssmin或大于所述最大距离Ssmax时，所述中控系统3的屏幕上显示：设置信息有误，车辆不进入自适应巡航模式。
步骤15，当所述雷达2检测到前方没有目标车辆时，所述控制器1控制所述电动汽车以预设巡航车速Vset行驶。
步骤16，当所述雷达2检测到前方有目标车辆时，所述雷达2采集与目标车辆之间距离的车距信号Star和目标车辆的车速信号Vtar并发送给所述控制器1，所述比较器111将预先存储的预设跟随距离Sset与所述控制器1接收到的车距信号Star进行比较，并将比较结果发送给所述处理器112，所述处理器112根据接收到的比较结果输出一相对应的控制信号给所述扭矩控制模块12。
步骤17，当所述车距信号Star小于预设跟随距离Sset时，所述处理器112发送第一降速指令给所述扭矩控制模块12，所述扭矩控制模块12根据所述第一降速指令输出第一请求扭矩至所述电机控制器4，所述电机控制器4控制所述电机8减速，直至所述雷达2采集的车距信号Star与所述预设跟随距离Sset相同为止，其中所述第一请求扭矩小于车辆的当前输出扭矩。
步骤18，当所述车距信号大于预设跟随距离Sset时，所述处理器112发送第一加速指令给所述扭矩控制模块12，所述扭矩控制模块12根据所述第一加速指令输出第二请求扭矩至所述电机控制器4，所述电机控制器4控制所述电机8加速，直至所述雷达2采集的车距信号Star与所述预设跟随距离Sset相同为止，其中所述第二请求扭矩大于车辆的当前输出扭矩。
步骤19，所述电动汽车以预设跟随距离Sset行驶的过程中，所述雷达2将采集到的车速信号Vtar发送给所述控制器1，所述比较器111将本车车速V与所述控制器1接收到的车速信号Vtar进行比较，并将比较结果发送给所述处理器112，所述处理器112根据接收到的比较结果输出一相对应的控制信号给所述扭矩控制模块12。
步骤20，当所述车速信号Vtar大于所述本车车速V时，所述处理器112发送一第二加速指令给所述扭矩控制模块12，所述扭矩控制模块12根据所述第二加速指令输出第三请求扭矩至所述电机控制器4，所述电机控制器4控制所述电机8加速，直至所述雷达2采集的车速信号Vtar与所述本车车速V相同为止，其中所述第三请求扭矩大于车辆的当前输出扭矩；
步骤21，当所述车速信号Vtar小于所述本车车速V时，所述处理器112发送一第二减速指令给所述扭矩控制模块12，所述扭矩控制模块12根据所述第二减速指令输出第四请求扭矩至所述电机控制器4，所述电机控制器4控制所述电机8减速，直至所述雷达2采集的车速信号Vtar与所述本车车速V相同为止，其中所述第四请求扭矩小于车辆的当前输出扭矩。
步骤22，当所述雷达2采集到所述目标车辆的车速Vtar大于系统允许设置的最高车速Vsmax或小于系统允许设置的最低车速Vsmin时，所述控制器1控制所述电动汽车以系统允许设置的最高车速Vsmax或系统允许设置的最低车速Vsmin行驶。
本实用新型的自适应巡航系统由电动汽车已有的部件构成，结构简单且实现了通过控制电机进行减速或加速，最终实现定速巡航或跟随巡航的目的，使所述电机代替了传统汽油车的车身电子稳定系统和电子驻车制动系统，缩短了电动汽车的自适应巡航系统的研发周期，降低了研发和生产成本。
本实用新型的另一实施例提供了一种汽车，包括如上所述的自适应巡航系统。
以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种自适应巡航系统，其特征在于，包括：
控制器(1)；
与所述控制器(1)的输入端连接的雷达(2)，所述雷达(2)将采集到的目标车辆的信号发送给所述控制器(1)；
与所述控制器(1)的输入端连接的中控系统(3)，所述中控系统(3)将预设跟随距离信息和预设巡航车速信息发送给所述控制器(1)；
与所述控制器(1)的输出端连接的电机控制器(4)，所述电机控制器(4)接收所述控制器(1)发送的扭矩信号；
所述电机控制器(4)与电机(8)连接。
2.根据权利要求1所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述控制器(1)还与加速踏板(5)、制动踏板(6)和挡位器(7)连接，所述控制器(1)接收所述加速踏板(5)、所述制动踏板(6)或所述挡位器(7)发送的信号后，所述控制器(1)向所述雷达(2)发送关闭信号。
3.根据权利要求1所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述控制器(1)包括自适应巡航控制模块(11)和扭矩控制模块(12)，其中，所述自适应巡航控制模块(11)的输入端与所述控制器(1)的输入端连接，所述自适应巡航控制模块(11)的输出端与所述扭矩控制模块(12)连接，所述扭矩控制模块(12)的输出端与所述控制器(1)的输出端连接。
4.根据权利要求3所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述自适应巡航控制模块(11)包括比较器(111)和处理器(112)，所述比较器(111)的输入端与所述自适应巡航控制模块(11)的输入端连接，所述比较器(111)的输出端与所述处理器(112)的输入端连接，所述处理器(112)的输出端与所述自适应巡航控制模块(11)的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述控制器(1)为整车控制器VCU、汽车微控制器MCU或车身控制模块BCM。
6.根据权利要求1所述的自适应巡航系统，其特征在于，所述雷达(2)采集的信号包括与目标车辆之间距离的车距信号和目标车辆的车速信号。
7.一种电动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的自适应巡航系统。
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