CN203996230U - 一种自适应巡航系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自适应巡航系统，在定速巡航基础上进行速度调整以及时间车距范围调整，有效防止车辆发生碰撞，降低意外伤害，它包括控制单元ECU、测距雷达、车速传感器、控制单元ESC、控制单元TCU、发动机管理系统和调整开关，控制单元ECU分别连接测距雷达、车速传感器、控制单元ESC、控制单元TCU、发动机管理系统和调整开关，测距雷达安装在车前，调整开关包括定速巡航开关和用于设定车距的1秒至1.9秒时间调整开关，定速巡航开关和时间调整开关分别连接控制单元ECU。
Description
技术领域
本实用新型涉及定速巡航装置，尤其涉及一种用于汽车的能够进行自适应控制的定速巡航系统。
背景技术
国内大多自主品牌汽车现有巡航系统功能普遍比较单一，不能合理应对突发情况。当车辆按照定速行驶时，如果前车突然制动，跟随车辆驾驶者反应不及时将导致险情发生。因此，在定速巡航时应该充分考虑车距和驾驶员反应不及时的问题，使车辆进行主动安全自适应巡航控制。
公开日为2012年11月28日、公开号为CN202557531U的专利文献公开了这样的技术方案，一种定速巡航控制器，包括定速巡航控制模块、OBD控制接口、油门位置传感器和油门转接插件；定速巡航控制模块的各信号输入端分别通过信号线与OBD控制接口电连接，油门位置传感器通过油门转换插件与定速巡航控制模块的油门信号输入端电连接，从汽车的OBD接口上直接取出定速巡航控制模块正常工作时的电源、接地、刹车和车速等各信号，提高了定速巡航控制器安装的方便性。该技术方案虽然充分利用了OBD系统简化了定速巡航控制装置，但是缺乏与前方车距的检测和安全距离控制，在前车突然制动时还是有险情发生的可能。
发明内容
本实用新型主要目的在于提供一种自适应巡航系统，在定速巡航基础上进行速度调整以及安全车距控制，能够有效防止与前车发生碰撞，降低了意外伤害。
本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种自适应巡航系统，包括控制单元ECU、测距雷达、车速传感器、控制单元ESC、控制单元TCU、发动机管理系统和调整开关，控制单元ECU分别连接测距雷达、车速传感器、控制单元ESC、控制单元TCU、发动机管理系统和调整开关，测距雷达安装在车前，调整开关包括定速巡航开关和用于设定车距的1秒至1.9秒时间调整开关，定速巡航开关和时间调整开关分别连接控制单元ECU。其中，定速巡航开关用来设定巡航定速，可以在30km/h至150km/h速度范围内设定；时间调整开关可以在1s至1.9s内设定时间，该时间用于根据实时车速来计算与前车的安全距离，即该时间乘以本车的实时车速所得距离就是应该保持的最小安全车距，由于安全车距的计算与前车车速、相对车速等因素有关，安全车距取值较大时，虽然能保证两车不会发生碰撞，但会降低行车效率，本技术方案将车距控制在1至1.9秒车距；测距雷达用于实时采集与前方车辆的距离，通过控制单元ECU数据处理，并控制所连接的控制单元ESC（电子稳定控制系统）、控制单元TCU（自动变速箱控制单元）和发动机管理系统（EMS）实现降速和扭矩调整，使车距保持在所设定的安全距离，在与前车距离大于设定上限时，再逐渐提高车速到设定巡航车速，从而实现了主动安全定速巡航自适应控制。
作为优选，控制单元ECU还连接汽车的主仪表。将车辆的定速巡航速度、设定时间和当前安全距离等信息发送给主仪表显示。
作为优选，控制单元ECU通过CAN总线连接控制单元ESC、控制单元TCU和发动机管理系统。
作为优选，主仪表通过CAN总线连接控制单元ECU。
作为优选，调整开关安装在方向盘上。定速巡航开关和时间调整开关一同安装在方向盘上，便于调整操作。
作为优选，测距雷达是微波测距雷达。微波测距雷达与超声、红外、激光测距雷达相比，具有测量距离远、运行可靠，测量性能受天气影响较小等特点。可以方便地测得主车与前方目标车辆间距离、相对速度等参数。
本实用新型带来的有益效果是，通过安装控制单元ECU、测距雷达、车速传感器、定速及安全车距设定开关，结合电子稳定控制系统、自动变速箱控制单元和发动机管理系统，实现了主动安全自适应巡航控制，避免了与前车安全距离不足、驾驶员制动不及时等险情的出现，显著增加了定速巡航的安全性。
附图说明
图1是本实用新型的一种原理框图。
图中：1是控制单元ECU，2是测距雷达，3是车速传感器，4是控制单元ESC，5是控制单元TCU，6是发动机管理系统，7是主仪表，8是调整开关，81是定速巡航开关，82是时间调整开关，9是CAN总线。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体说明。
实施例： 如图1所示，本实用新型是一种自适应巡航系统，包括控制单元ECU 1、用于检测与前车距离的测距雷达2、用于车速检测的车速传感器3、用于车身稳定性控制的控制单元ESC 4、用于自动变速箱控制的控制单元TCU 5、发动机管理系统6和调整开关8；测距雷达2采用微波测距雷达，收发天线安装在前保险杆内，检测距离在10米至200米之间；调整开关8包括定速巡航开关81和时间调整开关82，时间调整开关82的调整范围设定在1秒至1.9秒；控制单元ECU1信号连接测距雷达2、车速传感器3、定速巡航开关81和时间调整开关82，通过CAN总线9通信连接控制单元ESC 4、控制单元TCU 5、发动机管理系统6和主仪表7。
需要定速巡航时，使用定速巡航开关81设定巡航定速，使用时间调整开关82在1秒至1.9秒范围内设定秒车距（安全车距）；控制单元ECU 1通过测距雷达2实时检测与前车距离、通过车速传感器3检测车速（也可直接在CAN总线9上获得车速），根据程序中的控制策略进行数据处理，在与前车间的距离小于设定的安全车距时，通知控制单元ESC 4、控制单元TCU 5和发动机管理系统6降低速度和扭矩调整，使车距保持在所设定的安全距离，当与前车距离大于设定上限值时将车速提高到设定车速，以实现主动安全定速巡航自适应控制。
Claims (6)
1. 一种自适应巡航系统，其特征在于：包括控制单元ECU、测距雷达、车速传感器、控制单元ESC、控制单元TCU、发动机管理系统和调整开关，所述控制单元ECU分别连接测距雷达、车速传感器、控制单元ESC、控制单元TCU、发动机管理系统和调整开关，所述测距雷达安装在车前，所述调整开关包括定速巡航开关和用于设定车距的1秒至1.9秒时间调整开关，所述定速巡航开关和时间调整开关分别连接控制单元ECU。
2.根据权利要求1所述一种自适应巡航系统，其特征在于：所述控制单元ECU还连接汽车的主仪表。
3.根据权利要求1或2所述一种自适应巡航系统，其特征在于：所述控制单元ECU通过CAN总线连接控制单元ESC、控制单元TCU和发动机管理系统。
4.根据权利要求2所述一种自适应巡航系统，其特征在于：所述主仪表通过CAN总线连接控制单元ECU。
5.根据权利要求1所述一种自适应巡航系统，其特征在于：所述调整开关安装在方向盘上。
6.根据权利要求1所述一种自适应巡航系统，其特征在于：所述测距雷达是微波测距雷达。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN104670020A (zh) * | 2014-12-26 | 2015-06-03 | 东风汽车公司 | 一种汽车定速巡航控制方法 |
| CN104670088A (zh) * | 2015-02-04 | 2015-06-03 | 深圳市航盛电子股份有限公司 | 一种基于微波雷达的前向防碰撞预警方法 |
| CN105253145A (zh) * | 2015-08-17 | 2016-01-20 | 深圳市美好幸福生活安全系统有限公司 | 汽车高级驾驶辅助系统中的自适应参数调节方法 |
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