CN212373169U - 新能源车辆能量回收系统及新能源车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例提供一种新能源车辆能量回收系统及新能源车辆属于车辆领域。所述系统包括：车身电子稳定系统ESP，用于通过刹车踏板开度或者自适应巡航控制系统ACC传递的制动请求计算制动力矩，并将所述制动力矩传递给能量回收控制器；以及所述能量回收控制器，与所述ESP相连接，用于根据刹车踏板开度判断行车状态，根据所述行车状态和所述制动力矩决定电机能量回馈的大小和是否补充机械摩擦制动，并将所述电机能量回馈的大小和是否补充机械摩擦制动的决定反馈给所述ESP以使所述ESP据此确定机械摩擦制动和电机制动的实际大小，控制制动泵。其能够有效提高能量回收的效率。

Description

新能源车辆能量回收系统及新能源车辆

技术领域

本实用新型涉及车辆领域，具体地涉及一种新能源车辆能量回收系统及新能源车辆。

背景技术

在汽车滑行或制动时，能量回收系统通过转变电机与车轮的驱动关系，将机械能转化为电能，存储在电容器内，以此减少刹车过程中机械能转换为热能而产生的能量浪费。如何提高新能源车辆的能量回收效率一直是新能源车辆的研究重点。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种新能源车辆能量回收系统及新能源车辆，所述系统可以实现自适应巡航控制系统ACC(Adaptive Cruise Control，自适应巡航控制系统)、车身电子稳定系统ESP(Electronic Stability Program，车身电子稳定系统)以及能量回收控制器的联动，以此提高新能源车辆能量回收的效率。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供一种新能源车辆能量回收系统，所述系统包括：车身电子稳定系统ESP，用于通过刹车踏板开度或者自适应巡航控制系统ACC传递的制动请求计算制动力矩，并将所述制动力矩传递给能量回收控制器；以及所述能量回收控制器，与所述ESP相连接，用于根据刹车踏板开度判断行车状态，根据所述行车状态和所述制动力矩决定电机能量回馈的大小和是否补充机械摩擦制动，并将所述电机能量回馈的大小和是否补充机械摩擦制动的决定反馈给所述ESP以使所述ESP据此确定机械摩擦制动和电机制动的实际大小，控制制动泵。

优选的，所述能量回收控制器通过数据接口与所述ESP相连接，所述能量回收控制器还用于采集所述ESP内置的纵向加速度传感器的信号，当所述信号指示减速度超过阈值时，所述能量回收控制器驱动BCM(Body Control Module，车身控制模块)点亮制动灯。

优选的，所述系统还包括：机械能回收模块，与所述能量回收控制器相连接，所述能量回收控制器根据所述制动力矩计算机械能回收强度，并将所述机械能回收强度传递给所述机械能回收模块。

另一方面，本实用新型提供一种新能源车辆，该车辆包括上述的新能源车辆能量回收系统。

通过上述技术方案，将能量回收控制器与车身稳定系统相连接，实现两者的数据交互，以此达到自适应巡航系统、车身稳定系统以及能量回收控制器三者联动，有效提高能量回收的效率。

本实用新型实施例的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型实施例，但并不构成对本实用新型实施例的限制。在附图中：

图1是本实用新型的实施例提供的能量回收系统的结构示意图。

图2是本实用新型的实施例提供的能量回收过程中点亮制动灯的系统示意图。

图3是本实用新型的实施例提供的能量回收系统示意图。

附图标记说明

11、ESP 12、能量回收控制器 21、纵向加速度传感器 22、BCM 23、制动灯 31、机械能回收模块

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型实施例，并不用于限制本实用新型实施例。

图1是本实用新型的实施例提供的能量回收系统的结构示意图，如图所示，本系统包括：ESP 11，用于通过刹车踏板开度或者自适应巡航控制系统ACC传递的制动请求计算制动力矩，并将所述制动力矩传递给能量回收控制器；以及所述能量回收控制器12，与所述ESP相连接，用于根据刹车踏板开度判断行车状态，根据所述行车状态和所述制动力矩决定电机能量回馈的大小和是否补充机械摩擦制动，并将所述电机能量回馈的大小和是否补充机械摩擦制动的决定反馈给所述ESP以使所述ESP根据此确定机械摩擦制动和电机制动的实际大小控制制动泵。

能量回收控制器12与所述ESP 11通过数据接口的方式相连接，使所述能量回收控制器12与所述ESP 11实现数据交互。

通过所述实施例，使车辆先经过所述能量回收控制器分配机械能制动和电机能量回馈的大小，再由所述ESP驱动制动泵完成车辆制动，从而提升能量回收的效率。同时使所述ACC、所述ESP 11以及所述能量回收控制器12相连接，实现三个系统的联动，使车辆在自适应巡航状态下，仍可进行能量回收。

具体而言，所述ESP 11由传感器、ESP电脑、执行装置以及沟通装置组成。所述传感器包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。所述ESP11通过刹车踏板传感器采集刹车踏板开度。在将所述刹车踏板开度传输至ESP电脑，并计算制动力矩。

所述适应巡航控制系统ACC是一种智能化的自动控制系统。驾驶者可以通过所述ACC的控制端对跟车时距、时速以及与前车距离等数值进行设定。当所述ACC激活，车辆处于自适应巡航状态下时，所述ACC通过雷达采集时速、车距等信息。当驾驶员设定的巡航速度低于当前行车车速、或本车跟随的前车减速时，所述ACC将目标减速度值作为制动请求传递给所述ESP 11。此时所述ESP 11根据所述制动请求计算制动力矩。

所述能量回收控制器12的程序中被写入制动能量回收控制策略。所述制动能量回收控制策略是指确保整车行车安全、舒适和稳定的条件下，根据踏板的开度、车辆行驶的速度、蓄电池工作状态和电机工作特性等参数，考虑蓄电池储存能量的能力、电机能量回馈功率以及发电效率等诸多限制条件，通过控制车辆的机械摩擦制动和电机制动的大小，使制动能量的回收量达到最大的控制方法。当电机和储能装置确定后，制动能量的回收量由所述制动能回收控制策略决定。所述制动能回收策略依据设定，确定机械摩擦制动和电机制动的比例，因此根据实际情况，决定是否进行电机能量回馈，电机能量回馈的大小，以及是否需要补充机械摩擦制动。

具体而言，当车辆行驶过程中，由于本车的制动能回收控制策略、电机、储能等参数均已确定，因此所述能量回收控制器在通过采集踏板的开度等信息判断出行车状态为车辆处于减速状态后，结合所述ESP 11传递的制动力矩，依据所述制动能量回收控制策略确定是否进行电机能量回馈，以及回馈的大小。例如当所述ESP 11通过数据接口传递的制动力矩小于或等于电机能量回馈能力时，所述能量回收控制器12可以通过所述能量回收策略决定采用电机能量回馈的方式制动，并且电机能量回馈的大小根据能量回收控制策略确定；当所述ESP 11通过数据接口传递的制动力矩大于电机能量回馈能力时，所述能量回收策略则会做出需要传统机械摩擦制动进行补充的决定。

在所述能量回收控制器12作出如上计算后，所述能量回收控制器12通过数据接口将结果传递给所述ESP 11，所述ESP 11依据所述能量回收控制器12计算的结果确定机械摩擦制动和电机制动的实际大小，并驱动制动泵，完成本车制动。

进一步的，所述能量回收控制器12根据所述ESP 11通过数据接口传递的制动力矩，计算机械能回收强度，并将该数据传递给机械能回收模块，由所述机械能回收模块进行能量回收。

通过上述技术方案，将所述ESP 11通过数据接口与所述能量回收控制器12相连接，进行数据的交互，形成所述ACC、所述ESP 11以及所述能量回收控制器12联动，完善了能量回收系统，提高了能量回收的效率。

图2是本实用新型的实施例提供的能量回收过程中点亮制动灯的系统示意图，如图所示，所述ESP 11内置有纵向加速度传感器，用以监测车辆的加速度及减速度21；所述能量回收控制器12，采集所述纵向加速度传感器21的信息。当信息指示车辆的减速度超过阈值时，所述能量回收控制器12通过驱动所述BCM22，点亮制动灯23，以此起到预警后车的作用。

通过上述技术方案，在能量回收过程中，点亮制动灯，可以增加车辆在行驶过程中的安全性。

图3提供的本实用新型的实施例提供的能量回收系统，还可以包括所述机械能回收模块31。所述能量回收控制器12根据所述ESP 11通过数据接口传递的制动力矩，计算机械能回收强度，并传递给所述机械能回收模块31，由所述机械能回收模块31进行能量回收。

另一方面，本实用新型还提供一种新能源车辆，该车辆包括本实用新型任意实施例所述的新能源车辆能量回收系统。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (4)

1.一种新能源车辆能量回收系统，其特征在于，所述系统包括：

车身电子稳定系统ESP，用于通过刹车踏板开度或者自适应巡航控制系统ACC传递的制动请求计算制动力矩，并将所述制动力矩传递给能量回收控制器；以及

所述能量回收控制器，与所述ESP相连接，用于根据刹车踏板开度判断行车状态，根据所述行车状态和所述制动力矩决定电机能量回馈的大小和是否补充机械摩擦制动，并将所述电机能量回馈的大小和是否补充机械摩擦制动的决定反馈给所述ESP以使所述ESP据此确定机械摩擦制动和电机制动的实际大小，并驱动制动泵制动。

2.根据权利要求1所述的能量回收系统，其特征在于，所述能量回收控制器通过数据接口与所述ESP相连接，所述能量回收控制器还用于采集所述ESP内置的纵向加速度传感器的信号，当所述信号指示减速度超过阈值时，所述能量回收控制器驱动车身控制模块BCM点亮制动灯。

3.根据权利要求1所述的能量回收系统，其特征在于，所述系统还包括：

机械能回收模块，与所述能量回收控制器相连接，所述能量回收控制器根据所述制动力矩计算机械能回收强度，并将所述机械能回收强度传递给所述机械能回收模块。

4.一种新能源车辆，其特征在于，该车辆包括根据权利要求1至3中任一项所述的新能源车辆能量回收系统。

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