JP5141501B2 - 車間距離制御装置 - Google Patents
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Description
自車両と先行車両との車間距離を制御する車間距離制御装置において、
前記自車両が被牽引車両を牽引しているか否かを判定する判定手段と、
前記自車両と前記先行車両との目標車間距離を前記判定手段の判定結果に応じて決定する車間距離決定手段と、
前記自車両の目標加減速度を前記判定手段の判定結果に応じて決定する加減速度決定手段と、
前記車間距離決定手段が決定する目標車間距離、及び前記加減速度決定手段が決定する目標加減速度に基づいて前記自車両を制御する制御手段とを備え、
前記加減速度決定手段は、前記判定手段によって前記自車両が被牽引車両を牽引していると判定される場合、前記自車両の目標減速度の絶対値に上限値を設けると共に、前記自車両の目標加速度の絶対値に上限値を設ける。
12 連結判定部(判定手段)
14 目標車間距離決定部(車間距離決定手段)
16 目標加減速度決定部(加減速度決定手段)
18 走行制御部(制御手段)
20 情報取得装置
22 コントロールスイッチ
24 車間距離センサ
26 連結センサ
30 走行駆動装置
40 制動装置
Claims (1)
- 自車両と先行車両との車間距離を制御する車間距離制御装置において、
前記自車両が被牽引車両を牽引しているか否かを判定する判定手段と、
前記自車両と前記先行車両との目標車間距離を前記判定手段の判定結果に応じて決定する車間距離決定手段と、
前記自車両の目標加減速度を前記判定手段の判定結果に応じて決定する加減速度決定手段と、
前記車間距離決定手段が決定する目標車間距離、及び前記加減速度決定手段が決定する目標加減速度に基づいて前記自車両を制御する制御手段とを備え、
前記加減速度決定手段は、前記判定手段によって前記自車両が被牽引車両を牽引していると判定される場合、前記自車両の目標減速度の絶対値に上限値を設けると共に、前記自車両の目標加速度の絶対値に上限値を設ける、車間距離制御装置。
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JP2008283532A JP5141501B2 (ja) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | 車間距離制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2008283532A JP5141501B2 (ja) | 2008-11-04 | 2008-11-04 | 車間距離制御装置 |
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2008
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